專利名稱：焊接裝置的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接裝置的驅(qū)動裝置，該焊接裝置具備由馬達驅(qū) 動并具有進入該馬達內(nèi)的部位的加壓軸，該焊接裝置的驅(qū)動裝置為， 將馬達的旋轉(zhuǎn)軸形成為中空軸，在該旋轉(zhuǎn)軸上固定螺紋軸，并將與該 螺紋軸螺合的螺母設(shè)置在上述加壓軸上。
背景技術(shù)：
以往，存在一種焊接裝置的驅(qū)動裝置，該焊接裝置具備由馬達驅(qū) 動并具有進入該馬達內(nèi)的部位的加壓軸，該焊接裝置的驅(qū)動裝置為， 將馬達的旋轉(zhuǎn)軸形成為中空軸，在該旋轉(zhuǎn)軸上固定螺紋軸，并將與該 螺紋軸螺合的螺母設(shè)置在上述加壓軸上。(參照例如專利文獻1)。專利文獻1:日本特開2001-293577號公報然而，在上述現(xiàn)有例的焊接裝置的驅(qū)動裝置的情況下，與螺母一 體地設(shè)置的加壓軸的止轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在螺母側(cè)，并且該機構(gòu)采用花鍵機 構(gòu)或直動導向機構(gòu)，所以馬達的旋轉(zhuǎn)軸的孔徑變大，而致使旋轉(zhuǎn)軸的 慣性轉(zhuǎn)矩變大，焊點形成時的隨動性的瞬間爆發(fā)力變小，焊接機的性 能降低。而且，由于中空馬達的截面積變大，因此焊槍整體變大，可 能產(chǎn)生違背輕量緊湊這樣的市場需求的情況。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于現(xiàn)有技術(shù)所存在的這種問題而進行的，其目的在于 提供一種焊接裝置的驅(qū)動裝置，在使焊接裝置整體的長度變短的同時 不增大馬達的旋轉(zhuǎn)軸的孔徑地執(zhí)行可靠的加壓軸的止轉(zhuǎn)，并使焊槍整 體小型且輕量緊湊。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的焊接裝置的驅(qū)動裝置，該焊接裝置 具備由馬達驅(qū)動并具有進入該馬達內(nèi)的部位的加壓軸，該焊接裝置的 驅(qū)動裝置為，將馬達的旋轉(zhuǎn)軸形成為中空軸，在該旋轉(zhuǎn)軸上固定螺紋 軸，并將與該螺紋軸螺合的螺母設(shè)置在上述加壓軸上，其特征在于， 在上述加壓軸上、在與加壓軸的軸心成直角方向的截面的兩側(cè)或者單 側(cè)上形成切除面，將該加壓軸的切除面作為加壓軸的止轉(zhuǎn)機構(gòu)，并將 加壓軸的對應(yīng)軸承的一部分或者全部收納在上述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)。并且，特征在于，在上述螺母上、在與加壓軸的軸心成直角方向 的截面的兩側(cè)或者單側(cè)上也形成切除面，并將該螺母的切除面也作為 加壓軸的止轉(zhuǎn)機構(gòu)。由于本發(fā)明的焊接裝置的驅(qū)動裝置，該焊接裝置具備由馬達驅(qū)動 并具有進入該馬達內(nèi)的部位的加壓軸，該焊接裝置的驅(qū)動裝置為，將 馬達的旋轉(zhuǎn)軸形成為中空軸，在該旋轉(zhuǎn)軸上固定螺紋軸，并將與該螺 紋軸螺合的螺母設(shè)置在上述加壓軸上，其特征在于，在上述加壓軸上、 在與加壓軸的軸心成直角方向的截面的兩側(cè)或者單側(cè)上形成切除面， 將該加壓軸的切除面作為加壓軸的止轉(zhuǎn)機構(gòu)，并將加壓軸的對應(yīng)軸承 的一部分或者全部收納在上述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)，因此，成為如下的焊接裝置 的驅(qū)動裝置在使悍接裝置整體的長度變短的同時不增大馬達的旋轉(zhuǎn) 軸的孔徑地執(zhí)行可靠的加壓軸的止轉(zhuǎn)，使焊槍整體小型且輕量緊湊。并且，在上述螺母上、在與加壓軸的軸心成直角方向的截面的兩 側(cè)或者單側(cè)上也形成切除面，并將該螺母的切除面也作為加壓軸的止 轉(zhuǎn)機構(gòu)，在該情況下，成為如下的焊接裝置的驅(qū)動裝置不對馬達的 旋轉(zhuǎn)軸的孔徑產(chǎn)生任何影響地更加可靠地執(zhí)行加壓軸的止轉(zhuǎn)，并且還 可以增大焊槍的行程。


圖1是本發(fā)明的焊接裝置的驅(qū)動裝置的縱剖面圖。 圖2是其正視圖。圖3是本發(fā)明的其他實施例的加壓軸和螺母的縱剖面圖。圖4是其正視圖。
具體實施方式
本發(fā)明的焊接裝置的驅(qū)動裝置，該焊接裝置具備由馬達驅(qū)動并具 有進入該馬達內(nèi)的部位的加壓軸，該焊接裝置的驅(qū)動裝置為，將馬達 的旋轉(zhuǎn)軸形成為中空軸，在該旋轉(zhuǎn)軸上固定螺紋軸，并將與該螺紋軸 螺合的螺母設(shè)置在上述加壓軸上，其特征在于，在上述加壓軸上、在 與加壓軸的軸心成直角方向的截面的兩側(cè)或者單側(cè)上形成切除面，將 該加壓軸的切除面作為加壓軸的止轉(zhuǎn)機構(gòu)，并將加壓軸的對應(yīng)軸承的 一部分或者全部收納在上述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)。(實施例1)參照圖l、圖2對本發(fā)明的第一實施例進行說明。在圖中，l為伺服馬達，該伺服馬達l由固定在其外殼2上的定 子繞組3、配置在其內(nèi)周的轉(zhuǎn)子磁極4、和固定該轉(zhuǎn)子磁極4的旋轉(zhuǎn) 軸5構(gòu)成，該旋轉(zhuǎn)軸5由中空軸構(gòu)成并由軸承6、 6軸支承在伺服馬 達1的上述外殼2上。并且，在旋轉(zhuǎn)軸5上，通過楔子等固定機構(gòu)8 固定有位于伺服馬達1的軸芯部的滾珠絲杠軸7。9為加壓軸，滾珠螺母10由螺合部11通過螺合安裝而固定且同 軸狀地設(shè)置在該加壓軸9的后部側(cè)，該滾珠螺母10具有經(jīng)由滾珠間 接地與上述滾珠絲杠軸7的螺紋螺合的螺紋。并且，使該加壓軸9的 前部可從伺服馬達1伸出，并使其前端部上可連接在C型焊槍情況 下的對工件進行加壓焊接的電極(未圖示)、在X型焊槍情況下的與 焊槍臂連接的連接部件(未圖示)、在焊接夾具情況下的例如工件載 放用工作臺(未圖示)，等等。另外，也可以在上述滾珠絲杠軸7為 通常的螺紋軸的情況下，使?jié)L珠螺母10為通常的螺母而使二者嚙合， 并且，也可以使上述加壓軸9與螺母10不通過螺合安裝機構(gòu)進行一 體化，而是通過一體成形而構(gòu)成。并且，加壓軸9的外徑比上述中空狀的旋轉(zhuǎn)軸5的內(nèi)徑小，并在 與該加壓軸9的軸心成直角方向的截面的兩側(cè)上形成切除面12、 12(在圖1中由虛線表示)而作為該加壓軸9的止轉(zhuǎn)機構(gòu)。另外，該切 除面12也可以僅在單側(cè)形成，或者，也可以在滾珠螺母10的外周上 也共面地形成與上述加壓軸9相同的切除面。13為固定在伺服馬達1的前壁14上的軸承，作為上述加壓軸9 的對應(yīng)軸承延伸地收納在旋轉(zhuǎn)軸5內(nèi)，在該軸承13的內(nèi)面與上述加 壓軸9的切除面12、 12對置的部位構(gòu)成為平坦面15、 15，是作為滑 動軸承而進行加壓軸9的止轉(zhuǎn)動作的軸承。并且，該軸承13也可以 使其一部分再向上述旋轉(zhuǎn)軸5的前方延伸出去。另外，16為防塵密封、17為其前蓋，18用于表示位置檢測器。在上述的焊接裝置的驅(qū)動裝置中，在圖示的狀態(tài)下，加壓軸9處 于最大程度地進入伺服馬達1的旋轉(zhuǎn)軸5內(nèi)的狀態(tài)。使加壓軸9自該 狀態(tài)從伺服馬達1內(nèi)伸出而進行加壓動作，即、當對伺服馬達1的定 子繞組3供給例如三相電流時，轉(zhuǎn)子磁極4被勵磁、旋轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)， 固定在該旋轉(zhuǎn)軸5上的滾珠絲杠軸7進行旋轉(zhuǎn)，隨著該滾珠絲杠軸7 的旋轉(zhuǎn)滾珠螺母10沿著滾珠絲杠軸7移動，因此，與滾珠螺母10 — 體化的加壓軸9，在旋轉(zhuǎn)軸5的內(nèi)周面內(nèi)一邊被軸承13導向一邊移 動，加壓軸9向伺服馬達1外逐漸伸出，通過自伺服馬達1的伸出量 的增大而進行加壓動作。并且，在該加壓軸9被軸承13導向而進行移動時，因設(shè)置在該 加壓軸9側(cè)的切除面12、 12與設(shè)置在軸承13上的平坦面15、 15對 置而在二者間進行滑動動作，與此同時軸承13進行可靠的加壓軸與 滾珠螺母10的止轉(zhuǎn)。如此，加壓軸9的止轉(zhuǎn)機構(gòu)以加壓軸9的切除面12、 12的形式 位于旋轉(zhuǎn)軸5內(nèi)，因此，可以消除現(xiàn)有例那樣的使旋轉(zhuǎn)軸5的中空孔 徑增大的主要因素，而成為如下的焊接裝置的驅(qū)動裝置在使焊接裝 置整體的長度變短的同時不增大馬達的旋轉(zhuǎn)軸的孔徑地執(zhí)行可靠的 加壓軸的止轉(zhuǎn)，使焊槍整體小型且輕量緊湊。另外，在本實施例中對采用伺服馬達作為馬達的裝置進行了說 明，但是在本發(fā)明中，作為馬達也可以采用周知的例如步進馬達、變頻調(diào)速馬達和磁阻馬達等合適的馬達。(實施例2)在圖3、圖4所示的實施例中，公開了一種將加壓軸9和螺母10 通過一體成形而形成的裝置，在螺母10側(cè)也具有止轉(zhuǎn)機構(gòu)，其余構(gòu) 成與上述實施例1實質(zhì)上相同，因此省略其表示。在加壓軸9的后部側(cè)一體地成形有螺母10，在螺母10上形成有 與螺紋軸(未圖示)螺合的螺紋30。并且，除了在加壓軸9上、在與加壓軸9的軸心成直角方向的截 面的兩側(cè)或者單側(cè)上形成切除面12 (在圖3中由虛線表示)之外， 在螺母10的外周面上、在與加壓軸9的軸心成直角方向的截面的兩 側(cè)或者單側(cè)上也形成同樣的切除面31 (在圖3中由虛線表示)，并將 該螺母的切除面31也作為加壓軸的止轉(zhuǎn)機構(gòu)。在該實施例的情況下，螺母IO側(cè)的止轉(zhuǎn)機構(gòu)也消除了現(xiàn)有例那 樣的使旋轉(zhuǎn)軸的中空孔徑增大的主要因素，而成為如下的焊接裝置的 驅(qū)動裝置在使焊接裝置整體的長度變短的同時，不增大馬達的旋轉(zhuǎn) 軸的孔徑地與加壓軸9協(xié)作而執(zhí)行更可靠的加壓軸9的止轉(zhuǎn)，并且也 可以增大焊槍的行程，使焊槍整體小型且輕量緊湊。并且，在本實施例中在使螺母10為滾珠螺母的情況下，將滾珠 的返回部配置在螺母的切除面以外的與該切除面具有90度的相位差 的部位(在圖4中為螺母10的上下部位)，由于使其相對于加壓軸 10的中心對稱，因此，具有使施加在各滾珠上的負載平均而有助于 延長滾珠絲杠軸的壽命的優(yōu)點。
權(quán)利要求
1、一種焊接裝置的驅(qū)動裝置，該焊接裝置具備由馬達驅(qū)動并具有進入該馬達內(nèi)的部位的加壓軸，該焊接裝置的驅(qū)動裝置為，將馬達的旋轉(zhuǎn)軸形成為中空軸，在該旋轉(zhuǎn)軸上固定螺紋軸，并將與該螺紋軸螺合的螺母設(shè)置在上述加壓軸上，其特征在于，在上述加壓軸上、在與加壓軸的軸心成直角方向的截面的兩側(cè)或者單側(cè)上形成切除面，將該加壓軸的切除面作為加壓軸的止轉(zhuǎn)機構(gòu)，并將加壓軸的對應(yīng)軸承的一部分或者全部收納在上述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)。
2、 如權(quán)利要求1所述的焊接裝置的驅(qū)動裝置，其特征在于， 在上述螺母上、在與加壓軸的軸心成直角方向的截面的兩側(cè)或者單側(cè)上也形成切除面，并將該螺母的切除面也作為加壓軸的止轉(zhuǎn)機 構(gòu)。
全文摘要
提供一種焊接裝置的驅(qū)動裝置，在使焊接裝置整體的長度變短的同時不增大馬達的旋轉(zhuǎn)軸的孔徑地執(zhí)行可靠的加壓軸的止轉(zhuǎn)，焊槍整體小型且輕量緊湊。本發(fā)明的焊接裝置的驅(qū)動裝置，該焊接裝置具備由馬達(1)驅(qū)動并具有進入該馬達內(nèi)的部位的加壓軸(9)，在將馬達的旋轉(zhuǎn)軸(5)形成為中空軸，在該旋轉(zhuǎn)軸上固定螺紋軸(7)，并將與該螺紋軸螺合的螺母(10)設(shè)置在上述加壓軸上的焊接裝置的驅(qū)動裝置中，其特征在于，在上述加壓軸上、在與加壓軸的軸心成直角方向的截面的兩側(cè)或者單側(cè)上形成切除面(12)，將該加壓軸的切除面作為加壓軸的止轉(zhuǎn)機構(gòu)，并將加壓軸的對應(yīng)軸承(13)的一部分或者全部收納在上述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)。
文檔編號B23K37/00GK101244499SQ20071016008
公開日2008年8月20日 申請日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月22日
發(fā)明者佐藤良夫 申請人:小原株式會社