專利名稱：：移動式鉆床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及在用電磁鐵等將主體固定在被加工件上的同時，以手后退的構(gòu)成的移動式鉆床(portabledrillingmachine)。
背景技術(shù)：
：作為在被加工件上開孔的工作機(jī)械有移動式鉆床，其構(gòu)成是在具有移動性的同時，能夠在被加工件等上利用電磁鐵等的吸附力，或臺虎鉗固定主體。通常，鉆床因?yàn)槭菍@頭與驅(qū)動用電動機(jī)(以下，簡稱為電動機(jī))直接連結(jié)的構(gòu)造，所以由于鉆頭與被加工件接觸的狀態(tài)、按壓力、被加工件的材質(zhì)等的原因負(fù)荷顯著變動，該變動立即傳遞到電動機(jī)。因此，當(dāng)在電動機(jī)中使用小輸出的電動機(jī)的情況下，如果過負(fù)荷狀態(tài)長時間持續(xù)，因?yàn)榘l(fā)生的過大電流，所以有可能燒毀電動機(jī)。因而，作為電動機(jī)的過負(fù)荷對策，例如有這樣構(gòu)成的打孔機(jī)，設(shè)定不同的值的第l、第2基準(zhǔn)電平進(jìn)行電動機(jī)的負(fù)荷電流的檢測，在負(fù)荷電流超過了第l基準(zhǔn)電平時發(fā)出警報(bào)，在超過了第2基準(zhǔn)電平時和警報(bào)一同停止對電動機(jī)的通電，例如公開在專利文獻(xiàn)l中。此外，有這樣的電鉆裝置，在負(fù)荷電流超過了基準(zhǔn)值時切斷流過電動機(jī)的電流，根據(jù)負(fù)荷電流變成基準(zhǔn)值以下，并且已經(jīng)過了規(guī)定時間，自動地再開始對電動機(jī)的供電，例如爿>開在專利文獻(xiàn)2中。專利文獻(xiàn)l:特公昭62-6925號公報(bào)專利文獻(xiàn)2:特開2005-52914號y〉才艮但是，在專利文獻(xiàn)l的構(gòu)成中是，如果負(fù)荷電流超過第2基準(zhǔn)電平，則將電動機(jī)的電源電路的繼電器斷開以停止通電，保持該狀態(tài)。因而，一旦切斷電源開關(guān)，如果不是返回初始狀態(tài)之后，就不能再次對電動機(jī)通電。即，需要用于再起動的勞力，在作業(yè)性方面有改善的余地。此外，在專利文獻(xiàn)2的構(gòu)成中，如果在檢測過負(fù)荷進(jìn)行電流切斷后經(jīng)過規(guī)定時間，則即使過負(fù)荷狀態(tài)依然沒有變化，也向電動機(jī)提供和切斷前相同的水平的電功率。即，因?yàn)榘l(fā)生和切斷前相同水平的旋轉(zhuǎn)力，所以在安全性方面是不理想的。進(jìn)而，當(dāng)檢測過負(fù)荷切斷對電動機(jī)的通電，進(jìn)行急速停止電動機(jī)那樣的控制的情況下，在刀具的刀尖上沒有來自電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，但施加慣性力和將刀尖押入被切削物的力(鉆頭的軸線方向力)。作為它們的合力從刀尖向被加工件施加的力，與進(jìn)行電動機(jī)的通電時相比，相對刀尖的旋轉(zhuǎn)方向分量的軸線方向分量增大，從被切削物施加的向刀尖的反力增大，所以有可能導(dǎo)致刀尖的破損，有不能繼續(xù)打孔的危險。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明就是鑒于上述那樣的情況而完成的，其目的在于在過負(fù)荷發(fā)生后，如果過負(fù)荷狀態(tài)解除，則讓電動機(jī)自動恢復(fù)，當(dāng)過負(fù)荷持續(xù)了一定時間的情況下不讓電動機(jī)恢復(fù)，防止再次發(fā)生過負(fù)荷狀態(tài)，進(jìn)一步提高操作性、安全性以及作業(yè)性。即，本發(fā)明的移動式鉆床具備作為讓鉆頭等的刀具旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源的電動機(jī)；將包含上述電動機(jī)的主體固定在被加工件上的固定部件；根據(jù)電動機(jī)起動開關(guān)處于導(dǎo)通的狀態(tài)時對上述電動機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電動機(jī)控制部；控制上述電動機(jī)控制部的主控制部，該移動式鉆床的特征在于上述主控制部具有在上述電動機(jī)處于過負(fù)荷狀態(tài)時控制上述電動機(jī)控制部使得降低提供給上述電動機(jī)的電功率的第l控制部件；在解除了上述過負(fù)荷狀態(tài)時控制上述電動機(jī)控制部使得進(jìn)行通常的供電的第2控制部件。具體地說，在電動機(jī)的負(fù)荷狀態(tài)處于過負(fù)荷狀態(tài)時執(zhí)行上述第l控制部件，降低對電動機(jī)的供給電壓，在過負(fù)荷狀態(tài)解除時執(zhí)行第2控制部件自動恢復(fù)到通常的供電狀態(tài)，防止過負(fù)荷狀態(tài)再次發(fā)生。具體地說可以是，上述第l控制部件在上述電動機(jī)變成過負(fù)荷狀態(tài)時，逐漸降低提供給上述電動機(jī)的電壓。更具體地說可以是，上述第2控制部件在解除了上述過負(fù)荷狀態(tài)時，逐漸提高提供給上述電動機(jī)的電壓而成為通常的供電狀態(tài)。此外，可以具有第3控制部件，在上述過負(fù)荷狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間時控制是上迷電動機(jī)控制部使得停止對上述電動機(jī)的供電。具體地說可以是，上述主控制部在上述第3控制部件執(zhí)4亍中，根據(jù)上述電動機(jī)起動開關(guān)被設(shè)置成接通的情況來控制上述電動機(jī)控制部使得開始對上迷電動機(jī)的通電。更具體地說，可以是，上述主控制部在上述第l、第2、笫3控制部件各自的執(zhí)行時，根據(jù)其控制狀態(tài)，用不同的顏色和/或不同的點(diǎn)亮方法進(jìn)行發(fā)光元件的上述顯示控制。此外可以構(gòu)成為，上述主控制部具有隨著上述第1控制部件的執(zhí)行，在上述電動機(jī)的負(fù)荷電流處于規(guī)定的基準(zhǔn)值以上，并且電動機(jī)供給電壓變成規(guī)定值時，將根據(jù)該電動機(jī)供給電壓的電動機(jī)驅(qū)動保持規(guī)定時間的第4控制部件。具體地說可以是，上述主控制部將上述電動機(jī)供給電壓的規(guī)定值設(shè)定在即使上述電動機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)也不至于燒毀等的值。更具體地說可以是，上迷主控制部在上述第4控制部件執(zhí)行時，在上述電動機(jī)的負(fù)荷電流小于上述基準(zhǔn)值時，通過用上述第2控制部件逐漸提高提供給上述電動機(jī)的電壓而成為通常的供電。進(jìn)而此外可以是，上述固定部件是用電磁力將包含上述電動機(jī)的主體固定在被加工件上的磁鐵，該主控制部基于對該磁鐵進(jìn)行通電的情況，利用該電動機(jī)控制部對該電動機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。圖1是表示作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式的磁性鉆床外》見的外觀圖。圖2是表示本發(fā)明的磁性鉆床的構(gòu)成的方框圖。圖3是表示本發(fā)明的磁性鉆床的動作的流程圖。圖4是表示接著圖3的處理的處理的流程圖。圖5是表示作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的磁性鉆床的動作的流程圖。圖6是表示接著圖5的處理的處理的流程圖。(符號說明)1:磁性鉆床2:主體3:卡盤4:手柄6:支撐部10:交流電源12:電動才幾14:主控制部14a:ROM16:磁鐵20:MG斷線檢測部22:降壓變壓器24:零交檢測部28:電動才幾控制部30:電流檢測部32:信號放大部34:顯示部36:電源開關(guān)38:電動機(jī)起動開關(guān)40:電動機(jī)停止開關(guān)具體實(shí)施例方式以下，使用圖1~圖4說明作為本發(fā)明的移動式鉆床的實(shí)施方式的一種的磁性鉆床。圖l是表示本發(fā)明的磁性鉆床外觀的外觀圖，圖2是表示其控制的構(gòu)成的方框圖。磁性鉆床l由主體2和支撐保持在卡盤3上的刀具、使得可以通過手柄4的轉(zhuǎn)動操作相對被加工件前進(jìn)后退的支撐部6組成。此外，磁性鉆床1例如具備將100V的交流電源10作為電源的電動機(jī)12;對電動機(jī)控制及其狀態(tài)的顯示進(jìn)行控制的主控制部14;在通電時發(fā)生規(guī)定的磁力的磁鐵(MG)16;將對交流電源10進(jìn)行全波整流得到的直流輸出提供給磁鐵16的全波整流器18;檢測磁鐵16的斷線的MG斷線檢測部20;將交流電源10變壓成規(guī)定的低電壓的降壓變壓器22;從降壓變壓器22的l氐電壓輸出中檢測零交(zerocross)的零交檢測部24;向主控制部14等提供直流電源的直流電源部26;控制電動機(jī)12的旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)控制部28;檢測流過電動機(jī)12的電流的電流檢測部30;放大由電流檢測部30檢測到的檢測信號的信號放大部32;與主控制部14連接并在LED上進(jìn)行警告顯示的顯示部34;對磁性鉆床1的整體的電源進(jìn)行通/斷的電源開關(guān)36;將對電動機(jī)12的通電設(shè)置成通的電動機(jī)起動開關(guān)38;將對電動機(jī)12的通電設(shè)置成斷的電動機(jī)停止開關(guān)40。主控制部14例如是由內(nèi)置了CPU以及A/D變換器的1芯片微型計(jì)算機(jī)組成的PIC(PeripheralInterfaceController:夕卜圍接口控制器)，在內(nèi)置的ROM14a中存儲執(zhí)行圖3所示那樣的處理的程序。作為能夠利用的PIC，例如有MICROTIPTECHNOLOGY公司的PIC系列等。磁鐵16的構(gòu)成是具有通過從全波整流器18施加直流電源，能夠發(fā)生可將磁性鉆床l的主體固定在被加工件等上的磁性吸引力的磁心和線團(tuán)，組裝到磁性鉆床l的臺座部等中。對磁鐵16的通電的有無，與磁鐵16的電源供給用開關(guān)的動作聯(lián)動地檢測斷線的電路。降壓變壓器22是具有與交流電源10連接的1次線圏，和向零交檢測部24以及直流電源部26提供低電壓的交流電壓的二次線圏的小電功率的變壓器。零交檢測部24的電路構(gòu)成是，使用光耦合器等來檢測交流電源10的正弦波形變成0電平的定時并通知給主控制部14。直流電源部26的構(gòu)成具備對降壓變壓器22的二次線圏的輸出進(jìn)行全波整流的全波整流器，以及對用全波整流器進(jìn)行了全波整流的直流輸出進(jìn)行平滑化以及穩(wěn)定化的平滑電路以及電壓穩(wěn)定化電路，將生成的直流輸出提供給主控制部14及其他的電路。電動機(jī)控制部28例如具備作為半導(dǎo)體控制元件之一的雙向可控硅、控制其門極(gate)的控制電路而構(gòu)成。電流檢測部30例如使用與電動機(jī)12串聯(lián)連接的CT(變流器)構(gòu)成，其檢測信號用使用運(yùn)算放大器構(gòu)成的信號放大部32放大，送到主控制部14。而且，送到主控制部14的檢測信號用內(nèi)置在主控制部14中的A/D變換器變換為數(shù)字值。顯示部34具備發(fā)光元件，例如具備用1個可以發(fā)出綠色、黃色以及紅色光的LED，該LED通過主控制部14的控制，除了上述顯示顏色之一的發(fā)光之外，可以是連續(xù)點(diǎn)亮、長周期的閃爍點(diǎn)亮、短周期的閃爍點(diǎn)亮等的點(diǎn)亮模式。在本實(shí)施方式中，在顯示部34中準(zhǔn)備以下的點(diǎn)亮模式。模式l:綠色點(diǎn)亮(運(yùn)行中)模式2:紅色點(diǎn)亮(警報(bào))模式3:黃色點(diǎn)亮(警告)模式4:紅色高速閃爍(警報(bào))模式5:綠色閃爍(警報(bào))模式NG:紅色閃爍(警報(bào))圖3是表示磁性鉆床1的動作的流程圖，圖4是表示接著圖3的處理的流程圖。在圖3中，步驟S101S107表示對磁鐵16的通電以及通電確認(rèn)的處理，步驟S201S213表示電動機(jī)12的通常動作的處理。此外，在圖4中，步驟S301-S309表示電動機(jī)12的過負(fù)荷動作時的處理。而且，步驟S303、S304表示過負(fù)荷時間的測量處理。進(jìn)而，在以下的處理中使用的基準(zhǔn)值Vref是4種，處于Vrefl〉Vref2>Vref3>Vref4的關(guān)系。首先，主控制部14判定由電源開關(guān)36進(jìn)行的電源接通的有無(S101),在不能判定電源接通的情況下待機(jī)，當(dāng)是電源接通的情況下(S101:是)，對磁鐵16通電(S102)。以下，主控制部14根據(jù)MG斷線檢測部20的輸出判定是否在向磁鐵16通電(S103)，當(dāng)MG斷線檢測部20的輸出不是NG的情況下，即如果通電得到確認(rèn)(S103:否)則讓顯示部34的LED點(diǎn)亮綠色(S104),此外，當(dāng)通電未能得到確認(rèn)時(S103:是)讓顯示部34的LED進(jìn)4亍紅色閃爍(S105)。用戶能夠通過該點(diǎn)亮知道異常，可以進(jìn)行電源斷開、檢查等的處置。以下，主控制部14判定是否用電源開關(guān)36設(shè)置成電源斷開(S106),如果電源斷開得到確認(rèn)(S106:是)則結(jié)束處理(END)。此外，如果不是電源斷開(S106:否)則判斷電動機(jī)起動開關(guān)38是否接通(S107)，如果是開關(guān)接通(S107:是)，則讓電動才幾控制部28進(jìn)行動作以起動電動機(jī)12(S201)。當(dāng)電動機(jī)起動開關(guān)38的接通未確認(rèn)的情況下(S107:否)。主控制部14將處理返回步驟S103執(zhí)行以后的處理。主控制部14讓電動機(jī)控制部28動作，用釆用規(guī)定的通電角的相位控制進(jìn)行電動機(jī)12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。這種情況下，主控制部14將根據(jù)零交檢測部24的零交的脈沖信號設(shè)置成外部中斷信號，執(zhí)行以每半個循環(huán)起動由電動機(jī)控制部28進(jìn)行的電動機(jī)控制的處理。其后，根據(jù)MG斷線檢測部20的輸出，再次判定是否在磁鐵16上進(jìn)行通電(S202)，如果通電得到確認(rèn)(S202:否)，則讓顯示部34的LED上點(diǎn)亮綠色(S203)，此外，當(dāng)通電不能得到確認(rèn)時(S202:是)，讓顯示部34的LED上進(jìn)行紅色閃爍(S212)。接著，主控制部14如果確認(rèn)磁鐵16處于通電中，則執(zhí)行由電流檢測部30以及4言號放大部32進(jìn)行的負(fù)荷電流的檢測值(負(fù)荷電流值IL)的讀入(S204)。接著，主控制部14判定電動機(jī)停止開關(guān)40是否被操作(S205)，如果進(jìn)行了電動機(jī)停止開關(guān)40的操作，則切斷對電動機(jī)12的通電(S213),將處理返回步驟S103。此外，如果未操作電動機(jī)停止開關(guān)40，則主控制部14判定取得的負(fù)荷電流值IL是否超過基準(zhǔn)值Vrefl(S207)。在此，基準(zhǔn)值Vrefl是判定是否處于應(yīng)該立即停止電動機(jī)12的電平，即，過負(fù)荷的基準(zhǔn)的電流值。在步驟S207中，在判定了(IL^Vrefl)時，即，當(dāng)不是過負(fù)荷的情況下(S207:否)，主控制部14接著對負(fù)荷電流值IL和基準(zhǔn)值Vref2進(jìn)行比較(S208)。在此，基準(zhǔn)值Vref2是雖然不需要停止電動機(jī)12但是相當(dāng)于高負(fù)荷的電流值。在步驟S208中在判定了(IL>Vref2)時(S208:是)，主控制部14讓顯示部34的LED點(diǎn)亮為紅色，向用戶警報(bào)有可能變成過負(fù)荷(S210)。其后，將處理轉(zhuǎn)移到步驟S204,執(zhí)行以后的處理。另一方面，當(dāng)在步驟S208中判定了(IL^Vref2)時(S208:否)，主控制部14對負(fù)荷電流值IL和基準(zhǔn)值Vref3進(jìn)行比較(S209)。在此，基準(zhǔn)值Vref3是成為用于判定是否是通常的負(fù)荷運(yùn)行的基準(zhǔn)的電流值。主控制部14在判定了(IL〉Vref3)時(S209:是)，讓顯示部34的LED點(diǎn)亮為黃色向用戶警告負(fù)荷大(S211)，其后，將處理轉(zhuǎn)移到步驟S204。此外，主控制部14在判定了(IL^Vref3)時(S209:否)，因?yàn)槭峭ǔ５呢?fù)荷狀態(tài)所以顯示部34不動作，將處理轉(zhuǎn)移到步驟S203執(zhí)行以后的處理。在步驟S207中當(dāng)判定了(IL>Vrefl)時(S207:是)，主控制部14為了避免過負(fù)荷狀態(tài)，執(zhí)行強(qiáng)制降低提供給電動機(jī)12的電壓的控制(圖4的S301)。接著，主控制部14在顯示部34的LED上高速地讓紅色閃爍(S302)，向用戶警告已改變了電動機(jī)驅(qū)動力。進(jìn)而，主控制部14從零交檢測部24中取入零交信號，開始零交計(jì)數(shù)(S303)，接著，進(jìn)行步驟S303的零交計(jì)數(shù)數(shù)和設(shè)定值n(如果數(shù)了n個零交計(jì)數(shù)數(shù)，則在變成過負(fù)荷后例如經(jīng)過了數(shù)秒)的比較(S304)。主控制部14在步驟S304中在(零交計(jì)數(shù)數(shù)^i)不成立時(S304:否)，進(jìn)行負(fù)荷電流值IL和基準(zhǔn)值Vref4的比較(S305)。在此，基準(zhǔn)值Vref4是成為用于判定用電流檢測部30以及信號放大部32檢測到過負(fù)荷，一旦強(qiáng)制降低供給電壓后，負(fù)荷是否減輕的基準(zhǔn)的電流值。主控制部14如果在步驟S305中判定(IL〈Vref4)(S305:是)，則對電動機(jī)控制部28進(jìn)行逐漸提高電動機(jī)供給電壓的控制(電動機(jī)供給電壓軟上升)(S306)，其后，將處理轉(zhuǎn)移到圖3的步驟S201。通過步驟S306的控制，能夠防止電動機(jī)12急速旋轉(zhuǎn)，由此能夠提高操作性和安全性。此外，主控制部14在步驟S304中(零交計(jì)數(shù)數(shù)2n)成立時(S304:是)，將讓電動機(jī)12完全停止的信號輸出到電動機(jī)控制部28，與此對應(yīng)地電動機(jī)控制部28停止對電動機(jī)12的供電(S307)。接著，主控制部14讓顯示部34的LED進(jìn)行綠色閃爍(S308)，向用戶警告暫時強(qiáng)制停止電動機(jī)12。進(jìn)而，主控制部14判定電動機(jī)起動開關(guān)38是否是接通(S309),如果電動機(jī)起動開關(guān)38是接通(S309:是)，則轉(zhuǎn)移到圖3的步驟S201執(zhí)行用于電動機(jī)通常動作的控制。這樣，在過負(fù)荷后的一定時間經(jīng)過后，用戶如果不操作電動機(jī)起動開關(guān)38，因?yàn)殡妱訖C(jī)12不起動，所以安全性提高。此外，如果電動才幾起動開關(guān)38是斷開(S309:否)，則轉(zhuǎn)移到步驟S307執(zhí)行以后的處理。通過以上的控制，可以提高磁性鉆床l的作業(yè)性，防止鉆頭等刀具的破壞，防止電動機(jī)的燒毀，提高安全性等。圖5是表示作為本發(fā)明的移動式鉆床的第2種實(shí)施方式的磁性鉆床的處理的流程圖，圖6是表示接著圖5的處理的流程圖。而且，在圖5以及圖6中，在是和圖3以及圖4所示的步驟相同的處理內(nèi)容的步驟上附加相同號碼。首先，主控制部14在圖5的步驟S101中判定是否有通過電源開關(guān)36進(jìn)行的電源接通，當(dāng)不能判定電源接通的情況下待機(jī)，當(dāng)是電源接通的情況下向磁鐵16通電(S102)。接著主控制部14判定是否在對磁鐵16進(jìn)行通電(S103),當(dāng)未能確認(rèn)對磁鐵16的通電的情況下(S103:否)在顯示部34的LED上進(jìn)行紅色閃爍(S105)這一點(diǎn)和圖3所示的實(shí)施方式的情況一樣。在圖5所示的實(shí)施方式中，如果確認(rèn)對磁鐵16的通電(S103:否)，則轉(zhuǎn)移到判定交流電源10的頻率是50Hz還是60Hz的步驟(S108)。具體地說，根據(jù)在0.2秒鐘內(nèi)計(jì)數(shù)了用零交檢測部24檢測到的零交數(shù)的值判別電源頻率。接著，主控制部14讓顯示部34的LED點(diǎn)亮綠色(S104)，判定是否用電源開關(guān)36將電源設(shè)置成斷開(S106),如果確i人了電源斷開(S106:是)則結(jié)束處理(END)。此外，如果不是電源斷開(S106:否)，則判定電動機(jī)起動開關(guān)38是否是接通(S107)，當(dāng)開關(guān)不是接通的情況下(S107:否)讓處理返回步驟103。在步驟S107中當(dāng)確認(rèn)了開關(guān)接通的情況下(S107:是)，轉(zhuǎn)移到電動機(jī)的通常動作的循環(huán)。即，和在圖3中說明的一樣，主控制部14讓電動機(jī)控制部28工作，起動電動機(jī)12(S201)。其后，判定對磁鐵16的通電(S202),如果確認(rèn)通電(S202:否)，則讓顯示部34的LED點(diǎn)亮綠色(S203)，此外，在未能確認(rèn)通電時(S202:是)，讓顯示部34的LED進(jìn)行紅色閃爍(S212)。如果確認(rèn)對f茲4失16通電，則接著主控制部14讀入負(fù)荷電流值IL(S204)，進(jìn)行是否操作了電動機(jī)停止開關(guān)40的判定(S205)。如果操作了電動機(jī)停止開關(guān)40(S205:是)，則讓電動機(jī)12停止(S213)將處理返回步驟S103。如果沒有電動機(jī)停止開關(guān)40的操作(S205:否)，則主控制部14進(jìn)行讀入的負(fù)荷電流值IL和基準(zhǔn)值Vref的比較處理(S207-S209)。在步驟S207中.作為基準(zhǔn)的Vrefl是判定電動機(jī)12是否處于過負(fù)荷的電流值，在判定了(ILSVrefl)時，即，在不是過負(fù)荷的情況下，主控制部14接著進(jìn)行負(fù)荷電流值IL和基準(zhǔn)值Vref2的比較(S208)。在此，基準(zhǔn)值Vref2是雖然不需要停止電動機(jī)12但是相當(dāng)于高負(fù)荷的電流值。在步驟S208中在判定了(IL〉Vref2)時，主控制部14讓顯示部34的LED點(diǎn)亮成紅色而向用戶警報(bào)有成為過負(fù)荷的可能性(S210)，其后，讓處理轉(zhuǎn)移到步驟S204，執(zhí)行以后的處理。另一方面，在步驟S208中判定為(IL^Vref2)時(S208:否)，主控制部14進(jìn)行負(fù)荷電流IL和基準(zhǔn)值Vref3的比較(S209)。在此，基準(zhǔn)值Vref3是成為用于判定是否是通常的負(fù)荷運(yùn)行的基準(zhǔn)的電流值。主控制部14在判定了(IL〉Vref3)時(S209:是)，讓顯示部34的LED點(diǎn)亮成黃色而警告用戶負(fù)荷大(S211)，其后，將處理轉(zhuǎn)移到步驟S204。此外，主控制部14在判定了(IL^Vref3)時(S209:否)，因?yàn)槭峭ǔ５呢?fù)荷狀態(tài)所以不讓顯示部34動作，將處理轉(zhuǎn)移到步驟S203，執(zhí)行以后的處理。而后，在步驟S207中如果判定為負(fù)荷電流超過了基準(zhǔn)值Vrefl(S207:是)，則主控制部14執(zhí)行圖6的電動機(jī)過負(fù)荷時動作的處理。首先，主控制部14為了避免過負(fù)荷狀態(tài)，執(zhí)行將提供給電動機(jī)12的電壓經(jīng)過數(shù)秒鐘(例如，4秒鐘)逐漸降低到例如即使電動機(jī)12變成堵轉(zhuǎn)(lock)狀態(tài)也不會有燒毀等的危險的供給電壓乂％(例如，額定電壓的35%)的控制(S310),讓顯示部34的LED高速進(jìn)行紅色閃爍(S302)，向用戶警告改變了電動機(jī)驅(qū)動力。以下，主控制部14對負(fù)荷電流值IL和基準(zhǔn)值Vref4進(jìn)行比較(S311)。在此Vref4是在判定為電動機(jī)12是過負(fù)荷狀態(tài)后，用于判斷是否減輕了負(fù)荷的基準(zhǔn)值，在判定了IL〈Vref4時(S311:是)，將處理轉(zhuǎn)移到步驟306,執(zhí)行逐漸提高電動機(jī)供給電壓的控制。此夕卜，當(dāng)判定為IL^Vref4時(S311:否)，判定步驟S310的控制是否結(jié)束，即，判定電動機(jī)供給電壓是否降低為X%(S312)。在電動機(jī)供給電壓未下降到X。/。時(S312:否)，將處理返回步驟S310，執(zhí)行以后的處理。如果電動機(jī)供給電壓下降到X%(S312:是)，則主控制部14控制電動機(jī)控制部28使得電動機(jī)供給電壓維持X。/。(S313)。接著，主控制部14為了判定將電動機(jī)供給電壓設(shè)置成X。/。的電動機(jī)控制是否經(jīng)過了規(guī)定時間(例如，數(shù)秒鐘)而從零交檢測部24取入零交信號來進(jìn)行零交計(jì)數(shù)(S303)。接著，主控制部14對步驟S303的零交計(jì)數(shù)數(shù)和設(shè)定值n進(jìn)行比較(S304),在(零交計(jì)數(shù)數(shù)^1)不成立時(S304:否)，繼續(xù)判定IL〈Vref4(S305)。主控制部14在(IL^Vref4)時(S305:否)，將處理返回步驟S313,繼續(xù)進(jìn)行將電動機(jī)供給電壓保持在X。/。的處理。此外，在(IL<Vref4>)時(S305:是)在判定為電動機(jī)12是過負(fù)荷狀態(tài)后因?yàn)槭秦?fù)荷減輕的狀態(tài)，所以主控制部14對電動機(jī)控制部28進(jìn)4亍逐漸提高電動機(jī)供給電壓的控制(S306)。進(jìn)而，主控制部14判定電動機(jī)供給電壓是否達(dá)到了100%(S315)，如果沒有達(dá)到100%,則將處理返回步驟S306對電動機(jī)控制部28進(jìn)行逐漸提高電動機(jī)供給電壓的控制，如果達(dá)到100%則轉(zhuǎn)移到圖5的步驟S201執(zhí)行以后的處理。此外，主控制部14在(零交計(jì)數(shù)數(shù)^n)成立時(S304:是)，即在經(jīng)過了規(guī)定時間時，在停止對電動機(jī)12的供電(S307)后，讓顯示部34的LED以綠色閃爍(S308)，向用戶警告已暫時強(qiáng)制停止了電動機(jī)12。進(jìn)而，主控制部14判定是否將電動機(jī)起動開關(guān)38設(shè)置成接通(S309)，如果電動機(jī)起動開關(guān)38是ON(S309:是)，則轉(zhuǎn)移到圖5的步驟S201執(zhí)行用于電動機(jī)的通常動作的控制。此外，如果電動機(jī)起動開關(guān)38是斷開(S309:否)，則向步驟S307轉(zhuǎn)移并執(zhí)4亍以后的處理。如上所述，如果采用第2種實(shí)施方式的處理，則因?yàn)橥ㄟ^步驟S310逐漸降低電動機(jī)供給電壓，所以能夠減弱電動機(jī)的慣性力，防止刀具的刀尖的損傷。此外，雖然和笫l種實(shí)施方式一樣，但在負(fù)荷電流值IL比基準(zhǔn)值Vref4大的狀態(tài)下，通過步驟S312、S313將電動機(jī)供給電壓固定在規(guī)定值，其后根據(jù)過負(fù)荷狀態(tài)執(zhí)行電動機(jī)停止或者通?？刂?，所以，即使執(zhí)行讓電動機(jī)12完全停止的步驟S307的處理，也因?yàn)閼T性力已經(jīng)減弱，所以能夠防止刀具的刀尖的損傷。進(jìn)而，和第l種實(shí)施方式一樣，可以提高磁性鉆床中的作業(yè)性以及防止電動機(jī)的燒毀等。以上，表示了本發(fā)明的磁性鉆床的實(shí)施方式，但主控制部14并不限于PIC，也可以是將執(zhí)行圖3的處理的電路設(shè)計(jì)成專用的IC或電路。此外，電動機(jī)控制部28使用了在半導(dǎo)體控制元件中適合于電路構(gòu)成的簡化的雙向可控硅，但也可以使用其他的元件，例如可以設(shè)置成使用了GTO(門極關(guān)斷晶閘管)、IGBT(絕緣柵雙極晶體管)等的構(gòu)成。進(jìn)而，也可以在磁性鉆床1上設(shè)置檢測發(fā)生了橫偏移等情況的加速度傳感器，對橫偏移等的發(fā)生進(jìn)行警報(bào)。此外，雖然用1個LED進(jìn)行警報(bào)/警告，但也可以是使用3個發(fā)出綠(或者藍(lán))、紅、黃色(或者橙色)的單色光的LED的構(gòu)成。此外，代替LED,也可以是將表示警告的文字消息、圖畫文字等顯示在液晶顯示器等上的構(gòu)成。或者，代替發(fā)光元件，也可以設(shè)置成用聲音(警報(bào)/警告音、聲音消息等)進(jìn)行的構(gòu)成。進(jìn)而，圖5的步驟S108的處理也可以追加在圖3的步驟S103和104之間。權(quán)利要求1.一種移動式鉆床，具備作為讓鉆頭等刀具旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源的電動機(jī)；將包含上述電動機(jī)的主體固定在被加工件上的固定部件；根據(jù)電動機(jī)起動開關(guān)處于導(dǎo)通的狀態(tài)時對上述電動機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電動機(jī)控制部；控制上述電動機(jī)控制部的主控制部，該移動式鉆床的特征在于上述主控制部具有在上述電動機(jī)處于過負(fù)荷狀態(tài)時控制上述電動機(jī)控制部使得降低提供給上述電動機(jī)的電功率的第1控制部件；在解除了上述過負(fù)荷狀態(tài)時控制上述電動機(jī)控制部使得進(jìn)行通常的供電的第2控制部件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式鉆床，其特征在于上述第1控制部件在上述電動機(jī)變成過負(fù)荷狀態(tài)時，逐漸降低提供給上述電動機(jī)的電壓。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式鉆床，其特征在于上述第2控制部件在解除了上述過負(fù)荷狀態(tài)時，逐漸提高提供給上述電動機(jī)的電壓而成為通常的供電狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式鉆床，其特征在于上述主控制部具有在上述過負(fù)荷狀態(tài)未解除而持續(xù)了規(guī)定時間時，控制上述電動機(jī)控制部使得停止對上述電動機(jī)的供電的第3控制部件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動式鉆床，其特征在于上述主控制部在上述第3控制部件執(zhí)行中，根據(jù)上述電動機(jī)起動開關(guān)被設(shè)置成接通的情況來控制上述電動機(jī)控制部使得開始對上述電動機(jī)的通電。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動式鉆床，其特征在于上述主控制部在上述第1、第2、第3控制部件各自的執(zhí)行時，根據(jù)其控制狀態(tài)，用不同的顏色和/或不同的點(diǎn)亮方法對發(fā)光元件進(jìn)行上述顯示控制。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的移動式鉆床，其特征在于上述主控制部具有隨著上述第l控制部件的執(zhí)行，在上述電動機(jī)的負(fù)荷電流處于規(guī)定的基準(zhǔn)值以上，并且電動機(jī)供給電壓變成規(guī)定值時，將根據(jù)該電動機(jī)供給電壓的電動機(jī)驅(qū)動保持規(guī)定時間的第4控制部件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動式鉆床，其特征在于上述主控轉(zhuǎn);態(tài)也不至于燒毀等的值。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動式鉆床，其特征在于上述主控制部在上述第4控制部件執(zhí)行時，在上述電動機(jī)的負(fù)荷電流小于上述基準(zhǔn)值時，通過用上述第2控制部件逐漸提高提供給上述電動機(jī)的電壓而成為通常的供電。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的移動式鉆床，其特征在于上述固定部件是用電磁力將包含上述電動機(jī)的主體固定在被加工件上的磁鐵，該主控制部基于對該磁鐵進(jìn)行通電的情況，利用該電動機(jī)控制部對該電動機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。全文摘要本發(fā)明提供一種移動式鉆床。在發(fā)生過負(fù)荷后，防止再次發(fā)生過負(fù)荷狀態(tài)，提高操作性以及安全性。在交流電源(10)上經(jīng)由電動機(jī)控制部(28)、電流檢測部(30)以及電源開關(guān)(36)連接讓鉆頭旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)(12)，經(jīng)由電源開關(guān)(36)以及全波整流器(18)連接磁鐵(16)。電動機(jī)控制部(28)根據(jù)基于將電動機(jī)起動開關(guān)(38)設(shè)置成接通的狀態(tài)的來自主控制部的信號對上述電動機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。主控制部(14)對電動機(jī)控制部(28)進(jìn)行控制，使得在電動機(jī)(12)變成過負(fù)荷狀態(tài)時，控制成逐漸降低提供給電動機(jī)(12)的電壓，在解除了過負(fù)荷狀態(tài)時逐漸提高電壓以進(jìn)行通常的供電，此外，在過負(fù)荷狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間時停止對電動機(jī)(12)的供電。文檔編號B23B45/02GK101346204SQ20068004939公開日2009年1月14日申請日期2006年12月13日優(yōu)先權(quán)日2005年12月26日發(fā)明者大塚賢二,淺野理申請人:日東工器株式會社