專利名稱：移動(dòng)式鉆床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對(duì)被加工物實(shí)施鉆孔等切削加工的鉆床，特別涉及在將其主體通過電磁鐵等固定到被加工物的狀態(tài)下進(jìn)行切削加工的移動(dòng)式的鉆床。
背景技術(shù)：
通常，移動(dòng)式的鉆床使用商用的交流電源，若通過用戶接通電源開關(guān)，則主體的基部中嵌入的電磁鐵通電，主體通過電磁鐵的磁力被吸附固定在鐵板等被加工物上。在如此將主體固定到被加工物的狀態(tài)下，如果用戶對(duì)啟動(dòng)開關(guān)進(jìn)行導(dǎo)通操作，則在主體中內(nèi)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)將啟動(dòng)，對(duì)鉆頭等切削工具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。然后，如果用戶通過例如手動(dòng)的手柄(handle)或者控制桿(Lever)降低切削工具而按到被加工物上,則切削工具一邊旋轉(zhuǎn)一邊前進(jìn)從而切削(例如穿孔)被加工物(例如，專利文獻(xiàn)I)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :特開 2007-19636
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題如上所述，移動(dòng)式鉆床在用戶最初接通電源開關(guān)時(shí)，只是成為電磁鐵導(dǎo)電而導(dǎo)致主體通過磁力被吸附固定到被加工物上的狀態(tài)，在接著啟動(dòng)開關(guān)被操作為導(dǎo)通之前，驅(qū)動(dòng)用的電機(jī)不啟動(dòng)。但是，如果在控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電路上使用的電子元件尤其是與驅(qū)動(dòng)電機(jī)串聯(lián)連接的切換(switching)元件發(fā)生了短路故障，則在接入電源開關(guān)的瞬間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)將突然啟動(dòng)。除此之外，在該情況下，為了停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，只能切斷電源開關(guān)。進(jìn)而，在這種移動(dòng)式鉆床中，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)，為了緩和對(duì)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和切削工具之間存在的齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工具保持部施加的沖擊，有時(shí)采用通過切換元件的切換控制，逐漸提升流過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載電流的軟啟動(dòng)的方法。但是，在如上所述那樣切換元件發(fā)生了短路故障時(shí),軟啟動(dòng)無效，電機(jī)從最初開始就以大的短路電流起動(dòng)。由此，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工具保持部受到強(qiáng)烈沖擊而導(dǎo)致容易損壞或者劣化。此外，在移動(dòng)式鉆床的各種機(jī)型中，也有能夠代替手動(dòng)的手柄操作而通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)以電動(dòng)方式進(jìn)行切削工具相對(duì)于被加工物的進(jìn)退移動(dòng)的機(jī)型。在這樣的機(jī)型中，如果在控制電動(dòng)進(jìn)給用的電機(jī)的電路中使用的電子元件、尤其是與進(jìn)給電機(jī)串聯(lián)連接的切換元件發(fā)生了短路故障，則在投入了電源開關(guān)的瞬間進(jìn)給電機(jī)將意外啟動(dòng)，若開通(ON)離合器，則切削工具將前進(jìn)移動(dòng)。這也是應(yīng)該改善的問題。本發(fā)明為了解決上述那樣的以往技術(shù)的問題而完成，提供一種在與驅(qū)動(dòng)用的電機(jī)串聯(lián)連接的電路零件發(fā)生了短路故障時(shí)，可靠地檢測(cè)其狀態(tài)從而可靠地防止電機(jī)的誤起動(dòng)的移動(dòng)式鉆床。
用于解決課題的方案本發(fā)明的第I觀點(diǎn)中的移動(dòng)式鉆床，具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于對(duì)切削工具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；電機(jī)控制部，用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)作；移動(dòng)式的主體，搭載所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及所述電機(jī)控制部；以及固定部，用于將所述主體固定到被加工物上，所述電機(jī)控制部具有切換元件以及開閉器，相對(duì)于電源端子與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)串聯(lián)連接；第I電阻(72)，與所述開閉器并聯(lián)連接；第I判定部(70)，與所述切換元件并聯(lián)連接以便判定所述切換元件是否發(fā)生了短路故障；切換控制部，用于控制所述切換元件；以及開閉控制部(52，68)，用于控制所述開閉器。本發(fā)明的第2觀點(diǎn)中的移動(dòng)式鉆床，具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，包含用于對(duì)切削工具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；進(jìn)給電機(jī)，用于使所述切削工具相對(duì)于被加工物前進(jìn)移動(dòng)或者后退移動(dòng)；電機(jī)控制部，用于控制所述進(jìn)給電機(jī)的動(dòng)作；移動(dòng)式的主體，搭載所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部、所述進(jìn)給電機(jī)以及所述電機(jī)控制部；以及固定部，用于將所述主體固定到被加工物上，所述電機(jī)控制部具有切換元件以及開閉器，相對(duì)于電源端子與所述進(jìn)給電機(jī)串聯(lián)連接;第I電阻(120)，與所述開閉器并聯(lián)連接；第I判定部(118)，與所述切換元件并聯(lián)連接以便判定所述切換元件是否發(fā)生了短路故障；切換控制部，用于控制所述切換元件；以及開閉控制部(52，116)，用于控制所述開閉器。在本發(fā)明的移動(dòng)式鉆床中，在通過固定部將主體固定到被加工物的狀態(tài)下，通過切換控制部將切換元件保持在截止?fàn)顟B(tài)，通過開閉控制部將開閉器保持在截止?fàn)顟B(tài)，從而能夠通過第I判定部判定切換元件是否發(fā)生了短路故障。進(jìn)而，通過開閉控制部將開閉器保持在截止?fàn)顟B(tài)，通過切換控制部使切換元件導(dǎo)通，從而還能夠判定開閉器是否發(fā)生了短路故障。此外，由干與開閉器并聯(lián)連接了第I電阻，因此能夠在將開閉器保持在截止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)下進(jìn)行切換元件的檢查，能夠抑制開閉器的損壞劣化和熔敷等。在本發(fā)明ー優(yōu)選方式中，固定部具有被一體地編入主體的電磁鐵，如果電源開關(guān)被接通則使電磁鐵通電從而通過電磁力吸附到被加工物，如果電源開關(guān)被切斷則停止電磁鐵的通電從而解除電磁力的吸附。在另ー優(yōu)選方式中，在電源開關(guān)被接通而固定部剛剛將主體固定到被加工物以便 檢查切換元件是否發(fā)生了短路故障之后，在電機(jī)控制部中，切換控制部將切換元件保持在截止?fàn)顟B(tài)，開閉控制部將開閉器保持在截止?fàn)顟B(tài)，第I判定部輸出與所述切換元件的端子間電壓的大小相應(yīng)的判定結(jié)果。在另ー優(yōu)選方式中，第I判定部具有發(fā)光元件，與切換元件并聯(lián)連接；光接收元件，與該發(fā)光元件相結(jié)合而構(gòu)成光耦合器；以及ニ值信號(hào)產(chǎn)生電路，與該光接收元件連接，當(dāng)光接收元件為非導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生第I邏輯值(高電平)的信號(hào)，當(dāng)光接收元件為導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生第2邏輯值(低電平)的信號(hào)。更優(yōu)選的是，設(shè)置與切換元件并聯(lián)連接且與發(fā)光元件串聯(lián)連接的第2電阻(90，126)。在另ー優(yōu)選方式中，電機(jī)控制部具有電流測(cè)定部，測(cè)定流過上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者進(jìn)給電機(jī)的電流的電流值；以及第2判定部(52)，用于判定開閉器是否發(fā)生了短路故障。該情況下，在電源開關(guān)被接通而固定部剛剛將主體固定到被加工物以便檢查開閉器是否發(fā)生了短路故障之后，在電機(jī)控制部中，開閉控制部將開閉器保持在截止?fàn)顟B(tài)，切換控制部以期望的占空比對(duì)切換元件進(jìn)行切換控制，第2判定部將通過電流測(cè)定部獲得的電流測(cè)定值與規(guī)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，并輸出與比較結(jié)果相應(yīng)的判定結(jié)果。此外，在另ー優(yōu)選方式中，在上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者進(jìn)給電機(jī)根據(jù)規(guī)定的開關(guān)操作對(duì)工具保持部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的期間，在電機(jī)控制部中，開閉控制部將開閉器保持在導(dǎo)通狀態(tài)，切換控制部以期望的占空比對(duì)切換元件進(jìn)行切換控制。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)式鉆床，通過上述那樣的結(jié)構(gòu)以及作用，當(dāng)與驅(qū)動(dòng)用的電機(jī)串聯(lián)連接的電路零件產(chǎn)生了短路故障時(shí)，能夠可靠地檢測(cè)其狀態(tài)，可靠地防止電機(jī)的誤起動(dòng)，并且能夠提高安全性即可靠性。


圖I是表示本發(fā)明的ー實(shí)施方式中的移動(dòng)式鉆孔機(jī)構(gòu)的外觀的側(cè)視圖。 圖2是表示上述實(shí)施方式中的移動(dòng)式鉆孔機(jī)構(gòu)的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。圖3是表示雙向可控硅檢查判定部的ー構(gòu)成例的電路圖。圖4是表示雙向可控硅檢查判定部的另ー構(gòu)成例的方框圖。圖5是表示上述實(shí)施方式的移動(dòng)式鉆床中的整體動(dòng)作的步驟的流程圖。圖6表示上述實(shí)施方式中的電機(jī)控制電路檢修的詳細(xì)步驟。圖7是表示另ー實(shí)施方式中的移動(dòng)式鉆孔機(jī)構(gòu)的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。圖8A是表示上述另ー實(shí)施方式中的電機(jī)控制電路檢修的詳細(xì)步驟的流程圖。圖SB是表示上述另ー實(shí)施方式中的電機(jī)控制電路檢修的詳細(xì)步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。圖I表示本發(fā)明的ー實(shí)施方式中的移動(dòng)式鉆床的外觀。該移動(dòng)式鉆床具有主體10，其將所需的機(jī)械零件以及電機(jī)/電子零件分別搭載或者安裝到単元內(nèi)的適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｔ撝黧w10包括載放在被加工物W上的立方體形狀的底座部12、通過螺栓等被固定在該底座部12的前部且縱向延伸的柱狀套管(casing) 16、在該縱向柱狀套管16的背后經(jīng)由齒輪箱(gear box) 18 一體安裝且在底座部12的上方橫向延伸的柱狀套管20。底座部12由用于通過電磁力將主體10可裝卸地固定到被加工物W的電磁鐵22構(gòu)成。在橫向柱狀的套管20中容納了后述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)42 (圖2)。在齒輪箱18中容納了與驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的輸出軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)耦合的齒輪串(未圖示)。在底座部12上安裝了用于容納被載放到該鉆床的電路基板的電路箱26。在縱向柱狀套管16中容納了可裝卸地保持作為切削工具的例如環(huán)狀切削刀C的可旋轉(zhuǎn)的保持部或者刀桿(arbor)(未圖示)、用于將該刀桿相對(duì)于被加工物W上下進(jìn)行前進(jìn)或者后退移動(dòng)的手動(dòng)式的進(jìn)給機(jī)構(gòu)(未圖示)等。在該實(shí)施方式中，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)42、上述齒輪串、上述刀桿以及后述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路44 (圖2)構(gòu)成用于將環(huán)狀切削刀C旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部。在主體10的上部安裝了架設(shè)在橫向柱狀套管20的后部和縱向柱狀套管16的背部之間的把手28。該把手28為空心，在其后端部安裝了用于通電纜(未圖示)的鞘(sheath)30，在前端部設(shè)置了包含各種操作按鈕(開關(guān))和顯示器等的操作盤32。此外，在縱向柱狀套管16的一側(cè)面安裝了用于驅(qū)動(dòng)手動(dòng)式進(jìn)給機(jī)構(gòu)的操作桿或者手柄34。
圖2以方框圖的形式表示該鉆床中的電氣系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)。該鉆床例如使用商用的單相交流電源36作為電源。在交流電源36和電源端子38L、38M之間例如電插入了按壓按鈕式的手動(dòng)的電源開關(guān)40。若接通該電源開關(guān)40 (開關(guān)導(dǎo)通)，則電氣系統(tǒng)的各部分成為動(dòng)作狀態(tài)或者可動(dòng)作狀態(tài)。若該電源開關(guān)被切斷(開關(guān)截止)，則電氣系統(tǒng)的所有電路成為動(dòng)作停止或者中止?fàn)顟B(tài)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)42例如由電流整流子電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，與電源端子38L、38M電連接。在電源端子38L、38M上還連接了用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路44、用于生成直流的內(nèi)部電源電壓的直流電源電路46以及電磁鐵22等。電磁鐵22經(jīng)由全波整流電路48以及斷路檢測(cè)電路50與電源端子38L、38M連接。全波整流電路48對(duì)商用交流進(jìn)行全波整流，從而將直流的電流提供給電磁鐵22。斷路檢測(cè)電路50在電源開關(guān)40接通時(shí)，檢查電磁鐵22中是否通電，如果電磁鐵22沒有通電，則判定為電磁鐵22的線圈斷線，從而對(duì)主控制部52提供警報(bào)信號(hào)。
直流電源電路46例如由串聯(lián)穩(wěn)壓器(series regulator)或者三端穩(wěn)壓器構(gòu)成，經(jīng)由降壓變壓器54將輸入的商用的交流電壓變換為直流的電壓，從而將額定值不同的多個(gè)直流電源電壓\、V。。、Vdd…供電至各部分。與降壓變壓器54的次級(jí)側(cè)連接的過零檢測(cè)電路56檢測(cè)商用交流循環(huán)的過零點(diǎn)，并將后述的雙向可控硅58的各個(gè)循環(huán)的切換控制所需的商用頻率的定時(shí)脈沖提供給主控制部52。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路44包括主控制部52、相對(duì)于電源端子38L、38M與驅(qū)動(dòng)電機(jī)42串聯(lián)連接的半導(dǎo)體的切換元件即雙向可控硅(切換元件)58以及機(jī)械式繼電器(開閉器)60、與這些雙向可控硅58以及繼電器60關(guān)聯(lián)的外圍電路62、用于測(cè)定流過驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的電流的電流測(cè)定部64等。主控制部52由微機(jī)構(gòu)成，根據(jù)在內(nèi)部的存儲(chǔ)裝置(ROM)中存儲(chǔ)的軟件(程序)，不僅控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路44內(nèi)的各部分，還關(guān)于該鉆床中的所有功能、動(dòng)作以及時(shí)序進(jìn)行單獨(dú)或者統(tǒng)一的控制。外圍電路62包括根據(jù)來自主控制部52的控制信號(hào)對(duì)雙向可控硅58進(jìn)行切換控制的雙向可控硅控制電路66、根據(jù)來自主控制部52的控制信號(hào)來控制繼電器60的繼電器控制電路68、通過后述的雙向可控娃檢查來發(fā)出判定結(jié)果的雙向可控娃檢查判定部70、與繼電器60并聯(lián)連接的旁路電阻72等。電流測(cè)定部64由以下部件構(gòu)成由在使驅(qū)動(dòng)電機(jī)42中流過電流的導(dǎo)體例如線纜上安裝的變流器(Current transformer)構(gòu)成的電流檢測(cè)部74、以規(guī)定的放大率放大該電流檢測(cè)部74的輸出信號(hào)的放大電路76、基于該放大電路76的輸出信號(hào)運(yùn)算流過驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的電流(電機(jī)電流)的電流測(cè)定值的電流測(cè)定電路78。電流測(cè)定電路78具有A/D變換器以及數(shù)字運(yùn)算電路。另外，該電流測(cè)定電路(A/D變換器以及數(shù)字運(yùn)算電路)78也可以被編入主控制部52中。在主控制部52上還連接了用于使驅(qū)動(dòng)電機(jī)42啟動(dòng)(即起動(dòng)環(huán)狀切削刀C的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng))的啟動(dòng)開關(guān)80、用于使驅(qū)動(dòng)電機(jī)42停止(即停止環(huán)狀切削刀C的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng))的停止開關(guān)82、顯示各種警報(bào)和動(dòng)作狀態(tài)等的顯示器84等。啟動(dòng)開關(guān)80以及停止開關(guān)82例如由按壓按鈕式的手動(dòng)開關(guān)構(gòu)成，顯示器84例如由LED燈構(gòu)成。這些開關(guān)80、82以及顯示器84與電源開關(guān)40—起被設(shè)置在操作盤32(圖I)上。圖3表示雙向可控硅檢查判定部70的優(yōu)選的ー構(gòu)成例。在該構(gòu)成例中，使用光耦合器86,將由光f禹合器86的發(fā)光兀件88和旁路電阻90構(gòu)成的串聯(lián)電路與雙向可控娃58并聯(lián)連接。發(fā)光兀件88由以互相反向極性并聯(lián)連接的ー對(duì)發(fā)光二極管88a、88b構(gòu)成。光f禹合器86的光接收元件92例如由光電晶體管構(gòu)成，其發(fā)射極端子與接地電位Vss的端子連接，集電極端子經(jīng)由電阻94與直流的電源電壓V。。的端子連接，并且作為輸出端 子還與主控制部52的輸入端ロ連接。在該構(gòu)成例中，光I禹合器86的輸出信號(hào)SA依賴于雙向可控娃58的端子(T1-T2)間電壓。即，當(dāng)雙向可控硅58的端子(T1-T2)間電壓大于規(guī)定的閾值Vth時(shí)，在旁路電阻90以及發(fā)光元件88 (根據(jù)極性，發(fā)光二極管88a、88b中的ー個(gè))中流過一定值以上的大小的電流，發(fā)光元件88發(fā)光，光電晶體管92導(dǎo)通，從而輸出信號(hào)SA成為與接地電位Vss大致相等的低電平(L電平)。但是，當(dāng)雙向可控硅58的端子(T1-T2)間電壓小于上述閾值Vth時(shí)，在旁路電阻90以及發(fā)光元件88中幾乎不流過電流，發(fā)光元件88不發(fā)光，因此光電晶體管92成為非導(dǎo)通狀態(tài)，輸出信號(hào)SA成為與電源電位V。。大致相等的高電平(H電平)。該雙向可控硅檢查判定部70如上述那樣使用光耦合器86，因而將流過電機(jī)電流的驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)和主控制部86側(cè)的控制系統(tǒng)電絕緣分離，因此成為對(duì)控制系統(tǒng)的安全性有利的結(jié)構(gòu)。作為雙向可控硅檢查判定部70的另ー構(gòu)成例，也可以如圖4所示，對(duì)雙向可控硅58僅并聯(lián)連接旁路電阻90，通過判定電路96將旁路電阻90的端子間電壓與規(guī)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，井根據(jù)比較結(jié)果而發(fā)出ニ值的判定結(jié)果(輸出信號(hào)SA)。但是，在該構(gòu)成例中，將電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和控制電路電分離所需的絕緣電路的零件數(shù)增多，成本提高。圖5表示該移動(dòng)式鉆床中的整體動(dòng)作的步驟。用戶握住主體10的把手28能夠?qū)⒃撘苿?dòng)式鉆床搬運(yùn)到任意的場(chǎng)所，在放置到被加工物W上的期望的位置之后，接通電源開關(guān)40。如果電源開關(guān)40接通(步驟A1),則來自交流電源36的交流電カ經(jīng)由電源端子38L、38M，不僅供電至驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電流44，還供電至電磁鐵22。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電流44中，主控制部52展開控制程序而開始控制動(dòng)作，最初進(jìn)行電機(jī)控制電路內(nèi)的檢修(步驟A2)。該電機(jī)控制電路檢修處理的結(jié)果，在如后述那樣檢修對(duì)象的電氣零件不良時(shí)，在電源開關(guān)40被切斷之前持續(xù)發(fā)出表示情況的警報(bào)顯示(NG顯示)(步驟A3 —A4 —A5)。電機(jī)控制電路檢修處理(步驟A2)是作為本發(fā)明的特征的功能，在后面詳細(xì)敘述。進(jìn)而，主控制部52從斷路檢測(cè)電路50獲取電磁鐵22是否正常通電、即主體10是否通過電磁鐵22的磁力被牢固地固定在被加工物W的確認(rèn)信息，在電磁鐵22沒有通電時(shí)通過顯示器84發(fā)出規(guī)定的警報(bào)。通常，在電源開關(guān)40接通后，用戶手動(dòng)對(duì)啟動(dòng)開關(guān)80進(jìn)行導(dǎo)通操作。如果啟動(dòng)開關(guān)80導(dǎo)通(步驟A7),則響應(yīng)于該情況而啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)42(步驟A8X主控制部52為了使驅(qū)動(dòng)電機(jī)42進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，將繼電器60保持在導(dǎo)通狀態(tài)，并通過雙向可控硅檢查判定部70對(duì)雙向可控硅58進(jìn)行切換控制。
優(yōu)選的是，在使驅(qū)動(dòng)電機(jī)42啟動(dòng)時(shí)采用軟啟動(dòng)。即，與商用電源電壓的各個(gè)半循環(huán)同步而線性地改變施加到雙向可控硅58的柵極G的觸發(fā)信號(hào)的相位，使得在驅(qū)動(dòng)電機(jī)42中流過驅(qū)動(dòng)電流的占空比從最小值向最大值逐漸增大。由此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)42從靜止?fàn)顟B(tài)平穩(wěn)地將旋轉(zhuǎn)速度提升至設(shè)定值，因此能夠抑制給齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀桿帶來的啟動(dòng)時(shí)的沖擊。用戶在將啟動(dòng)開關(guān)80導(dǎo)通之后，對(duì)手柄34進(jìn)行正向(圖I中為逆時(shí)針方向)的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，從而降低環(huán)狀切削刀C而按到被加工物W上。于是，環(huán)狀切削刀C 一邊旋轉(zhuǎn)一邊向被加工物W中前進(jìn)，通過其反作用導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的轉(zhuǎn)矩上升，電機(jī)電流即負(fù)載電流增大。主控制部52在切削加工中通過電流測(cè)定部64監(jiān)視負(fù)載電流(步驟AltlX在該監(jiān)視中，將負(fù)載電流的測(cè)定值與規(guī)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，并根據(jù)其比較結(jié)果來判斷負(fù)載電流是否變得過大(即是否成為過負(fù)荷)。在成為過負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，采取通過顯示器84進(jìn)行規(guī)定的警報(bào)顯示或者強(qiáng)制性地停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)42等的安全措施。
如果環(huán)狀切削刀C通過上述那樣的手柄34的轉(zhuǎn)動(dòng)操作而深陷至被加工物W中或者將被加工物W貫通而完成所期望的切削加工，則用戶將手柄34進(jìn)行反向(圖I的順時(shí)針)的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，升高(往復(fù))環(huán)狀切削刀C，之后按壓停止開關(guān)82的按鈕。如果停止開關(guān)82被操作(步驟A9),則響應(yīng)于此而停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)42 (步驟A11X主控制部52為了結(jié)束驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，停止對(duì)于雙向可控硅58的切換控制，將繼電器60切換到截止?fàn)顟B(tài)。通常，用戶在停止了驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的旋轉(zhuǎn)之后，暫時(shí)切斷電源開關(guān)40(步驟A6)。由此，電機(jī)控制電路44的各部分都成為截止?fàn)顟B(tài)，同時(shí)電磁鐵22的通電也停止，主體10從磁力的吸附固定狀態(tài)被釋放，能夠從被加工物W分離。圖6表示該實(shí)施方式中的上述電機(jī)控制電路的檢修動(dòng)作(步驟S2)的詳細(xì)步驟。如上所述，該檢修動(dòng)作(步驟S2)在電源開關(guān)76接通后立即執(zhí)行。首先，主控制部52進(jìn)行該檢修動(dòng)作以及后續(xù)的裝置動(dòng)作(步驟A2I11)所需的初始化(步驟S11X接著，主控制部52在確認(rèn)了繼電器60的截止?fàn)顟B(tài)以及雙向可控硅58的截止?fàn)顟B(tài)之后(步驟S12),獲取雙向可控硅檢查判定部70的輸出信號(hào)SA而判斷雙向可控硅58是否發(fā)生了短路故障。S卩，在該檢修時(shí)，由于不對(duì)雙向可控硅58提供任何觸發(fā)信號(hào)，因此如果雙向可控硅58沒有發(fā)生短路故障，則來自交流電源36的交流電流流過包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)42、雙向可控硅檢查判定部70 (旁路電阻90以及發(fā)光二極管88a/88b)、旁路電阻72的閉合電路，而雙向可控硅58中完全不流過。這時(shí)的電流值由交流電源36的電源電壓、驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的線圈阻抗、旁路電阻90、72的電阻值規(guī)定，其被設(shè)定為使發(fā)光二極管88a/88b以充分的光強(qiáng)度發(fā)光。因此，在雙向可控娃檢查判定部70中,光電晶體管92導(dǎo)通,從而輸出信號(hào)SA成為低電平。因此，如果獲取的雙向可控硅檢查判定部70的輸出信號(hào)SA為低電平，則主控制部52視為雙向可控硅58正常而沒有發(fā)生短路故障(步驟S13X另外，這時(shí)，由于旁路電阻72的電阻值較大(例如100KQ )，因此在驅(qū)動(dòng)電機(jī)42、雙向可控硅檢查判定部70、旁路電阻72等中流過的電流值較小，不足以使驅(qū)動(dòng)電機(jī)42啟動(dòng)。但是，如果雙向可控硅58發(fā)生了短路故障，則即使不對(duì)雙向可控硅58提供任何觸發(fā)信號(hào)，雙向可控硅58也會(huì)以短路狀態(tài)來通過來自交流電源36的交流電流，因此在雙向可控硅檢查判定部70中不流過電流，這時(shí)輸出信號(hào)SA依然保持高電平。因此，如果獲取的雙向可控硅檢查判定部70的輸出信號(hào)SA為高電平，則主控制部52視為雙向可控硅58發(fā)生了短路故障(步驟S13X該情況下，在確認(rèn)了繼電器60的截止?fàn)顟B(tài)以及雙向可控硅58的截止?fàn)顟B(tài)之后(步驟S14),進(jìn)行雙向可控硅不良(NG)的判定輸出(步驟S15),并結(jié)束本次的電機(jī)控制電路的檢修動(dòng)作。另外，這時(shí)旁路電阻72的電阻值也較大(例如100KQ )，因此在包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)42、雙向可控硅檢查判定部70、旁路電阻72等的閉合電路中流過的電流值較小，不足以使驅(qū)動(dòng)電機(jī)42啟動(dòng)。在通過上述的雙向可控硅檢查判定為雙向可控硅58正常時(shí)，接著進(jìn)行繼電器60的檢查。在該繼電器檢查中，主控制部52在通過繼電器控制電路68將繼電器60保持為截止?fàn)顟B(tài)的基礎(chǔ)上，通過雙向可控硅控制電路66將雙向可控硅58導(dǎo)通(步驟S16)。在該雙向可控硅92的導(dǎo)通動(dòng)作中，例如以期望的占空比(例如100%)僅在一定時(shí)間(例如0. I秒期間)內(nèi)對(duì)雙向可控硅58進(jìn)行切換控制。 如果繼電器60沒有發(fā)生短路故障，則在那樣的雙向可控硅58的導(dǎo)通動(dòng)作中，來自交流電源36的電流流過包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)42、雙向可控硅58、旁路電阻72的閉合電路。通過將旁路電阻72的電阻值選擇成相當(dāng)高的值(幾毫安以下)，從而能夠?qū)⑦@時(shí)的電流值設(shè)為相當(dāng)?shù)偷闹?幾毫安以下)。這時(shí)，雙向可控硅58導(dǎo)通的時(shí)間短并且旁路電阻72的電阻值較大，因此在包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)42、雙向可控硅檢查判定部70、旁路電阻72等的閉合電路中流過的電流值較小，不足以使驅(qū)動(dòng)電機(jī)42啟動(dòng)。但是，當(dāng)繼電器60因熔敷等導(dǎo)致產(chǎn)生了短路故障的情況下，在雙向可控硅58的導(dǎo)通動(dòng)作中，來自交流電源36的電流不通過旁路電阻72而流過包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)42、雙向可控硅58、短路狀態(tài)的繼電器電路60的閉合電路，因此成為相當(dāng)大的電流值(例如幾安培以上)。這吋，由于雙向可控硅58導(dǎo)通的時(shí)間短，因此驅(qū)動(dòng)電機(jī)42幾乎不旋轉(zhuǎn)。主控制部52通過電流測(cè)定部64讀入在雙向可控硅58的導(dǎo)通動(dòng)作中流過驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的電流的測(cè)定值Im (步驟S17),并將該電流測(cè)定值Im與規(guī)定的基準(zhǔn)值Is進(jìn)行比較(步驟 S18X然后，作為比較結(jié)果，在Im>IsW，視為繼電器60發(fā)生了短路故障，在確認(rèn)了繼電器60的截止?fàn)顟B(tài)以及雙向可控硅58的截止?fàn)顟B(tài)之后(步驟S19),進(jìn)行繼電器不良(NG)的判定輸出(步驟S2(l)，并結(jié)束本次的電機(jī)控制電路的檢修動(dòng)作。此外，作為比較結(jié)果，在Im〈Is吋，視為繼電器60正常而沒有發(fā)生短路故障，在確認(rèn)了繼電器60的截止?fàn)顟B(tài)以及雙向可控硅58的截止?fàn)顟B(tài)之后(步驟S21 )，結(jié)束該電機(jī)控制電路的檢修動(dòng)作。如上所述，在該實(shí)施方式中，在電源開關(guān)40接通之后立即檢查雙向可控硅58以及繼電器60是否發(fā)生了短路故障，并在發(fā)生了短路故障時(shí)輸出表示該情況的警報(bào)(NG判定)(步驟S15、步驟S2tl),促使用戶停止作業(yè)即進(jìn)行電源開關(guān)40的截止操作(步驟A5),其中，雙向可控硅58是用于控制由交流電機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的切換元件，繼電器60是與該雙向可控硅58串聯(lián)連接的開閉器。這樣，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路44的雙向可控硅58或者繼電器60發(fā)生了短路故障吋，不啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)42而持續(xù)發(fā)出警報(bào)顯示，因此能夠提高該移動(dòng)式鉆床的安全性以及可靠性。
此外，在雙向可控硅58的檢查中使用的雙向可控硅檢查判定部70能夠通過光耦合器86將電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)和主控制部52側(cè)的控制電路系統(tǒng)電絕緣，因此能夠?qū)崿F(xiàn)控制電路系統(tǒng)的安全性。此外，與雙向可控硅58并聯(lián)地并且與雙向可控硅檢查判定部70的發(fā)光元件88串聯(lián)地連接電阻90，因此能夠避免在雙向可控硅58為截止?fàn)顟B(tài)且繼電器60為導(dǎo)通狀態(tài)或者短路狀態(tài)時(shí)發(fā)光元件88中流過過大的電流的危險(xiǎn)性。進(jìn)而，與繼電器60并聯(lián)連接的旁路電阻72的功能也重要。在不具備該旁路電阻72的情況下，在雙向可控硅58的檢查時(shí)必須將繼電器60設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)。但是，在該雙向可控硅58發(fā)生了短路故障的情況下，在該檢查中非常大的電流流過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。通過將繼電器60設(shè)為截止，能夠切斷該大電流，但繼電器60的負(fù)擔(dān)増大，繼電器觸點(diǎn)容易損壞或者熔敷。在該實(shí)施方式中，由于具備旁路電阻72，因此能夠如上述那樣將繼電器60保持為截止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)下進(jìn)行雙向可控硅58的檢查。因此，繼電器60的負(fù)擔(dān)被減輕，能夠抑制繼電器觸點(diǎn)的損壞劣化和熔敷。 進(jìn)而，通過具備旁路電阻72，能夠進(jìn)ー步提高繼電器檢查的判定精度。S卩，在不具備旁路電阻72的情況下，在繼電器60的檢查中即使通過電流測(cè)定部64獲得的電流測(cè)定值Im為零，如果將驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的線圈斷線的可能性也考慮在內(nèi)，則也未必能夠從速判斷為繼電器60沒有發(fā)生短路故障。關(guān)于這一點(diǎn)，根據(jù)該實(shí)施方式，在繼電器檢查中，當(dāng)通過電流測(cè)定部64獲得的電流測(cè)定值Im低于基準(zhǔn)值Is時(shí)，通過進(jìn)ー步比較判定Im是否為零，從而能夠判別是驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的線圈斷線，還是繼電器60產(chǎn)生了短路故障。在上述的實(shí)施方式中，在用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路44中使用的雙向可控硅(切換元件)58或者繼電器(開閉器)60產(chǎn)生了短路故障時(shí)可靠地檢測(cè)其不良狀態(tài)，從而可靠地防止或者避免驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的誤起動(dòng)。另外，在移動(dòng)式鉆床中，有時(shí)代替手動(dòng)的手柄操作，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)以電動(dòng)方式進(jìn)行切削工具相對(duì)于被加工物的進(jìn)退移動(dòng)。對(duì)于在這樣的電動(dòng)式的進(jìn)給機(jī)構(gòu)中用于控制進(jìn)給電機(jī)的動(dòng)作的電機(jī)控制電路也能應(yīng)用本發(fā)明。圖7表不該實(shí)施方式的移動(dòng)式鉆床具備電動(dòng)式的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的情況下的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖中對(duì)干與上述的實(shí)施方式具有相同的結(jié)構(gòu)或者功能的部分賦予相同的參考標(biāo)號(hào)，尤其與驅(qū)動(dòng)電機(jī)42相關(guān)聯(lián)的部分以簡(jiǎn)略的方框不出。在具備電動(dòng)式的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的情況下，如圖7所示，設(shè)置有進(jìn)給電機(jī)100、自動(dòng)進(jìn)給開關(guān)102、用于控制進(jìn)給電機(jī)100的動(dòng)作的進(jìn)給電機(jī)控制電路104。這里，進(jìn)給電機(jī)100例如由直流電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，機(jī)械上，經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)(未圖示)與縱向柱狀套管16內(nèi)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)(未圖示)驅(qū)動(dòng)連接，電氣上，從直流電源電路46經(jīng)由直流電源電壓Vdd的電源端子而被供電。進(jìn)給電機(jī)控制電路104包括主控制部52、在電源電壓端子Vdd和Vss之間與進(jìn)給電機(jī)100串聯(lián)連接的半導(dǎo)體的切換元件即晶體管(切換元件)106以及機(jī)械式繼電器(開閉器)108、與這些晶體管106以及繼電器108關(guān)聯(lián)的外圍電路110、用于測(cè)定流過進(jìn)給電機(jī)100的電流的電流測(cè)定部112等。在外圍電路110中包括根據(jù)來自主控制部52的控制信號(hào)對(duì)晶體管106進(jìn)行切換控制的晶體管控制電路114、根據(jù)來自主控制部52的控制信號(hào)來控制繼電器108的繼電器控制電路116、在后述的晶體管檢查中發(fā)出判定結(jié)果的晶體管檢查判定部118、與繼電器108并聯(lián)連接的旁路電阻120。晶體管檢查判定部118優(yōu)選使用光稱合器122,將由光稱合器122的發(fā)光兀件例如發(fā)光二極管124和旁路電阻126組成的串聯(lián)電阻與晶體管110并聯(lián)連接。光耦合器122的光接收元件例如光電晶體管128的發(fā)射極端子與接地電位Vss的端子連接，集電極端子經(jīng)由電阻130與直流的電源電壓V。。的端子連接，并且作為輸出端子還連接到主控制部52的輸入端ロ。電流測(cè)定部112可以與驅(qū)動(dòng)電機(jī)42側(cè)所具備的電流測(cè)定部64為相同的結(jié)構(gòu)，具有電流檢測(cè)部132、放大電路134、電流測(cè)定電路136。在整體動(dòng)作(圖5)中，如果使啟動(dòng)開關(guān)80導(dǎo)通(步驟A7),則不僅是驅(qū)動(dòng)電機(jī)42啟動(dòng)，進(jìn)給電機(jī)100也開始旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。然后，通過手柄操作接入聯(lián)軸器(clutch)(未圖示)，則 進(jìn)給機(jī)構(gòu)經(jīng)由聯(lián)軸器與進(jìn)給電機(jī)100連結(jié)，切削工具C在進(jìn)給電機(jī)100的驅(qū)動(dòng)下下降。然后，如果被加工物W上被開孔，則主控制部52通過電流測(cè)定部64讀取驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的負(fù)載電流的電流值，從而檢測(cè)或者識(shí)別開孔的完成，將進(jìn)給電機(jī)100倒轉(zhuǎn)，提升(往復(fù))切削工具C。這時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)42持續(xù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。然后，如果切削工具C返回到原位置，則通過在縱向柱狀套管16內(nèi)由規(guī)定的滑板(未圖示)按壓規(guī)定的限位開關(guān)(未圖示)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)42以及進(jìn)給電機(jī)100全部停止，電源開關(guān)40成為截止等待。如果用戶切斷電源開關(guān)40 (步驟A6),則主控制部52將驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路44以及進(jìn)給電機(jī)控制電路104的各部分都設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)，電磁鐵22的通電也停止，從而主體10從磁力的吸附固定狀態(tài)被釋放，能夠從被加エ物W分離。圖8A以及圖8B表示該實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路44以及進(jìn)給電機(jī)控制電路104的檢修動(dòng)作(步驟A2)的詳細(xì)步驟。該檢修動(dòng)作在電源開關(guān)40接通后立即執(zhí)行。首先，主控制部52進(jìn)行該檢修動(dòng)作以及后續(xù)的裝置動(dòng)作(步驟AfA11)所需的初始化(步驟S21X接著，主控制部86在確認(rèn)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)42側(cè)的第I繼電器60的截止?fàn)顟B(tài)以及雙向可控硅58的截止?fàn)顟B(tài)以及進(jìn)給電機(jī)100側(cè)的第2繼電器108的截止?fàn)顟B(tài)以及晶體管106的截止?fàn)顟B(tài)之后(步驟S22),最初與上述實(shí)施方式同樣地，經(jīng)由雙向可控硅檢查判定部70進(jìn)行雙向可控硅58的檢查(步驟S23X在該雙向可控硅檢查的結(jié)果，當(dāng)判定為雙向可控硅58發(fā)生了短路故障時(shí)，在確認(rèn)了上述第I以及第2繼電器60、108的截止?fàn)顟B(tài)、雙向可控硅58的截止?fàn)顟B(tài)以及晶體管106的截止?fàn)顟B(tài)之后(步驟S24),進(jìn)行雙向可控硅不良(NG)的判定輸出(步驟S25),并在該階段結(jié)束本次的電機(jī)控制電路的檢修動(dòng)作。在通過雙向可控娃檢查判定為雙向可控娃58正常時(shí),接著進(jìn)行第I繼電器60的檢查。在該第I繼電器檢查中，主控制部52在將第I以及第2繼電器60、108以及晶體管106保持為截止?fàn)顟B(tài)的基礎(chǔ)上，通過雙向可控硅控制電路66以期望的占空比(例如100%)僅在一定時(shí)間(例如0. I秒期間)內(nèi)使雙向可控硅58導(dǎo)通(步驟S26),通過電流測(cè)定部64讀取流過驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的電流的測(cè)定值Iml，將電流測(cè)定值Iml與基準(zhǔn)值Isl進(jìn)行比較，從而根據(jù)該比較結(jié)果來判定第I繼電器60是否發(fā)生了短路故障(步驟S28X
當(dāng)判定為第I繼電器60發(fā)生了短路故障時(shí)，在確認(rèn)了上述第I以及第2繼電器60、108的截止?fàn)顟B(tài)、雙向可控硅58的截止?fàn)顟B(tài)以及晶體管106的截止?fàn)顟B(tài)之后(步驟S29),進(jìn)行第I繼電器不良(NG)的判定輸出(步驟S3tl),并在該階段結(jié)束電機(jī)控制電路的檢修動(dòng)作。另外，在第I繼電器60發(fā)生了短路故障時(shí)，與上述實(shí)施方式同樣地，由于雙向可控娃58導(dǎo)通的時(shí)間短，因此驅(qū)動(dòng)電機(jī)42幾乎不旋轉(zhuǎn)。當(dāng)判定為第I繼電器60正常而沒有發(fā)生短路故障時(shí)，在確認(rèn)了上述第I以及第2繼電器60、108的截止?fàn)顟B(tài)、雙向可控硅58的截止?fàn)顟B(tài)以及晶體管106的截止?fàn)顟B(tài)之后(步驟S31),在進(jìn)給電機(jī)100側(cè)進(jìn)行晶體管106的檢查(步驟S32)。該晶體管檢查通過晶體管檢查判定部118進(jìn)行，在晶體管檢查判定部118的輸出信號(hào)SB成為低電平時(shí)判定為正常(沒有短路故障)，如果依然是高電平則判定為不良(短路故障)。當(dāng)判定為晶體管106不良(短路故障)時(shí)，在確認(rèn)了上述第I以及第2繼電器60、108的截止?fàn)顟B(tài)、雙向可控硅58的截止?fàn)顟B(tài)以及晶體管106的截止?fàn)顟B(tài)之后(步驟S33),進(jìn)行晶體管不良(NG)的輸出判定(步驟S34),并在該階段結(jié)束本次的電機(jī)控制電路的檢修動(dòng) 作。在上述的晶體管檢查中判定為晶體管106正常時(shí)，接著進(jìn)行第2繼電器108的檢查。在該第2繼電器檢查中，主控制部52在將第I以及第2繼電器60、108以及雙向可控硅58保持為截止?fàn)顟B(tài)的基礎(chǔ)上，通過晶體管控制電路114以期望的占空比(例如100%)僅在一定時(shí)間(例如0. I秒期間)內(nèi)使晶體管106導(dǎo)通(步驟S35),通過電流測(cè)定部112讀取流過進(jìn)給電機(jī)100的電流的測(cè)定值Im2(步驟S36),將電流測(cè)定值I1112與基準(zhǔn)值Is2進(jìn)行比較，從而根據(jù)該比較結(jié)果來判定第2繼電器108是否發(fā)生了短路故障(步驟S37X然后，當(dāng)判定為第2繼電器108發(fā)生了短路故障時(shí)，在確認(rèn)了上述第I以及第2繼電器60、108的截止?fàn)顟B(tài)、雙向可控硅58的截止?fàn)顟B(tài)以及晶體管106的截止?fàn)顟B(tài)之后(步驟S38),進(jìn)行第2繼電器不良(NG)的輸出判定(步驟S39),并在該階段結(jié)束電機(jī)控制電路的檢修動(dòng)作。另外，在第2繼電器108發(fā)生了短路故障吋，與上述實(shí)施方式同樣地，由于晶體管106導(dǎo)通的時(shí)間短，因此進(jìn)給電機(jī)100幾乎不旋轉(zhuǎn)。當(dāng)判定為第2繼電器108正常而沒有發(fā)生短路故障吋，在確認(rèn)了上述第I以及第2繼電器60、108的截止?fàn)顟B(tài)、雙向可控硅58的截止?fàn)顟B(tài)以及晶體管106的截止?fàn)顟B(tài)之后(步驟S4(l)，結(jié)束本次的電機(jī)控制電路的檢修動(dòng)作。如上所述，在該實(shí)施方式中，在電源開關(guān)40接通之后立即檢查雙向可控硅58以及第I繼電器60是否發(fā)生了短路故障，還判定晶體管106以及第2繼電器108是否發(fā)生了短路故障，并在其中的任一個(gè)發(fā)生了短路故障時(shí)進(jìn)行表示該情況的NG判定以及警報(bào)顯示(步驟S25、步驟S3tl、步驟S34、步驟S39、A4)，促使用戶停止作業(yè)即進(jìn)行電源開關(guān)40的截止操作(步驟ん)，其中，雙向可控硅58是用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的切換元件，第I繼電器60是與該雙向可控硅58串聯(lián)連接的開閉器，晶體管106是用于控制進(jìn)給電機(jī)100的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的切換元件，第2繼電器108是與該晶體管106串聯(lián)連接的開閉器。由此，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路44的雙向可控硅58或者第I繼電器60發(fā)生了短路故障吋，不啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)42而持續(xù)發(fā)出規(guī)定的警報(bào)顯示，從而提高該移動(dòng)式鉆床的安全性以及可靠性，不僅如此，在進(jìn)給電機(jī)控制電路104的晶體管106或者第2繼電器108發(fā)生了短路故障吋，不啟動(dòng)進(jìn)給電機(jī)100而持續(xù)發(fā)出規(guī)定的警報(bào)顯示，從而能夠提高該移動(dòng)式鉆床的安全性以及可靠性。另外，也可以采用如下結(jié)構(gòu)，S卩如果在啟動(dòng)開關(guān)80被導(dǎo)通操作之后，進(jìn)給開關(guān)102被導(dǎo)通操作，則響應(yīng)于該情況將進(jìn)給電機(jī)100不經(jīng)由聯(lián)軸器就運(yùn)轉(zhuǎn)耦合到進(jìn)給機(jī)構(gòu)。該情況下也同樣，在進(jìn)給電機(jī)控制電路104的晶體管106或者第2繼電器108發(fā)生了短路故障時(shí)，通過在電極控制電路檢修處理(步驟A2)之后立即進(jìn)行規(guī)定的NG顯示(步驟A4),從而能夠提高該移動(dòng)式鉆床的安全性以及可靠性。此外，在進(jìn)給電機(jī)控制電路104中，通過晶體管檢查判定部118得到與上述雙向可控硅檢查判定部70同樣的作用效果，通過旁路電阻120得到與上述旁路電阻72同樣的作用效果。以上，說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但本發(fā)明絕不限于上述的實(shí)施方式，在其技術(shù)思想的范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)其他實(shí)施方式或者各種變形。例如，在用于對(duì)工具保持部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部中也可以使用由直流電機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與上述進(jìn)給電機(jī)控制電路104具有相同的結(jié)構(gòu)的直流用電機(jī)控制電路?；蛘?，也可以在用于使工具保持部進(jìn)退 移動(dòng)的自動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)部中使用由交流電機(jī)構(gòu)成的進(jìn)給電機(jī)以及與上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路44具有相同的結(jié)構(gòu)的交流用電機(jī)控制電路。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工具保持部等中也可以實(shí)現(xiàn)各種結(jié)構(gòu)或者形態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)式鉆床，具有 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于對(duì)切削工具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)； 電機(jī)控制部，用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)作； 移動(dòng)式的主體，搭載所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及所述電機(jī)控制部；以及 固定部，用于將所述主體固定到被加工物上， 所述電機(jī)控制部具有 切換元件以及開閉器，相對(duì)于電源端子與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)串聯(lián)連接； 第I電阻，與所述開閉器并聯(lián)連接； 第I判定部，與所述切換元件并聯(lián)連接以便判定所述切換元件是否發(fā)生了短路故障； 切換控制部，用于控制所述切換元件；以及 開閉控制部，用于控制所述開閉器。
2.如權(quán)利要求I所述的移動(dòng)式鉆床,其中， 所述電機(jī)控制部具有 電流測(cè)定部，測(cè)定流過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流的電流值；以及 第2判定部，用于判定所述開閉器是否發(fā)生了短路故障。
3.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式鉆床，其中， 在電源開關(guān)被接通而所述固定部剛剛將所述主體固定到所述被加工物以便檢查所述開閉器是否發(fā)生了短路故障之后，在所述電機(jī)控制部中， 所述開閉控制部將所述開閉器保持在截止?fàn)顟B(tài)， 所述切換控制部以期望的占空比對(duì)所述切換元件進(jìn)行切換控制， 所述第2判定部將通過所述電流測(cè)定部獲得的電流測(cè)定值與規(guī)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，并輸出與比較結(jié)果相應(yīng)的判定結(jié)果。
4.如權(quán)利要求I所述的移動(dòng)式鉆床,其中， 在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)規(guī)定的開關(guān)操作而正常地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的期間，在所述電機(jī)控制部中， 所述開閉控制部將所述開閉器保持在導(dǎo)通狀態(tài)， 所述切換控制部以期望的占空比對(duì)所述切換元件進(jìn)行切換控制。
5.如權(quán)利要求I所述的移動(dòng)式鉆床,其中， 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)是交流電機(jī)，所述電源端子與交流電源連接，所述切換元件是雙向可控硅。
6.如權(quán)利要求I所述的移動(dòng)式鉆床，其中， 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)是直流電機(jī)，所述電源端子與直流電源連接，所述切換元件是晶體管。
7.—種移動(dòng)式鉆床，具有 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，包含用于對(duì)切削工具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 進(jìn)給電機(jī)，用于使所述切削工具相對(duì)于被加工物前進(jìn)移動(dòng)或者后退移動(dòng)； 電機(jī)控制部，用于控制所述進(jìn)給電機(jī)的動(dòng)作； 移動(dòng)式的主體，搭載所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部、所述進(jìn)給電機(jī)以及所述電機(jī)控制部；以及 固定部，用于將所述主體固定到被加工物上， 所述電機(jī)控制部具有切換元件以及開閉器，相對(duì)于電源端子與所述進(jìn)給電機(jī)串聯(lián)連接； 第I電阻，與所述開閉器并聯(lián)連接； 第I判定部，與所述切換元件并聯(lián)連接以便判定所述切換元件是否發(fā)生了短路故障； 切換控制部，用于控制所述切換元件；以及 開閉控制部，用于控制所述開閉器。
8.如權(quán)利要求7所述的移動(dòng)式鉆床，其中， 所述電機(jī)控制部具有 電流測(cè)定部，測(cè)定流過所述進(jìn)給電機(jī)的電流的電流值；以及 第2判定部，用于判定所述開閉器是否發(fā)生了短路故障。
9.如權(quán)利要求8所述的移動(dòng)式鉆床，其中， 在電源開關(guān)被接通而所述固定部剛剛將所述主體固定到所述被加工物以便檢查所述開閉器是否發(fā)生了短路故障之后，在所述電機(jī)控制部中， 所述開閉控制部將所述開閉器保持在截止?fàn)顟B(tài)， 所述切換控制部以期望的占空比對(duì)所述切換元件進(jìn)行切換控制， 所述第2判定部將通過所述電流測(cè)定部獲得的電流測(cè)定值與規(guī)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，并輸出與比較結(jié)果相應(yīng)的判定結(jié)果。
10.如權(quán)利要求7所述的移動(dòng)式鉆床，其中， 在所述進(jìn)給電機(jī)根據(jù)規(guī)定的開關(guān)操作而正常地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的期間，在所述電機(jī)控制部中， 所述開閉控制部將所述開閉器保持在導(dǎo)通狀態(tài)， 所述切換控制部以期望的占空比對(duì)所述切換元件進(jìn)行切換控制。
11.如權(quán)利要求7所述的移動(dòng)式鉆床，其中， 所述進(jìn)給電機(jī)是交流電機(jī)，所述電源端子與交流電源連接，所述切換元件是雙向可控硅。
12.如權(quán)利要求7所述的移動(dòng)式鉆床，其中， 所述進(jìn)給電機(jī)是直流電機(jī)，所述電源端子與直流電源連接，所述切換元件是晶體管。
13.如權(quán)利要求I或7所述的移動(dòng)式鉆床，其中， 在電源開關(guān)被接通而所述固定部剛剛將所述主體固定到所述被加工物以便檢查所述切換元件是否發(fā)生了短路故障之后，在所述電機(jī)控制部中， 所述切換控制部將所述切換元件保持在截止?fàn)顟B(tài)， 所述開閉控制部將所述開閉器保持在截止?fàn)顟B(tài)， 所述第I判定部輸出與所述切換元件的端子間電壓的大小相應(yīng)的判定結(jié)果。
14.如權(quán)利要求13所述的移動(dòng)式鉆床，其中， 所述第I判定部具有 發(fā)光元件，與所述切換元件并聯(lián)連接； 光接收元件，與所述發(fā)光元件相結(jié)合而構(gòu)成光耦合器；以及 二值信號(hào)產(chǎn)生電路，與所述光接收元件連接，當(dāng)所述光接收元件為非導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生第I邏輯值的信號(hào)，當(dāng)所述光接收元件為導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生第2邏輯值的信號(hào)。
15.如權(quán)利要求14所述的移動(dòng)式鉆床，具有第2電阻，與所述切換元件并聯(lián)連接且與所述發(fā)光元件串聯(lián)連接。
16.如權(quán)利要求I或7所述的移動(dòng)式鉆床，其中， 所述固定部具有被一體地嵌入所述主體的電磁鐵，如果電源開關(guān)被接通則使所述電磁鐵通電從而通過電磁力吸附到所述被加工物，如果電源開關(guān)被切斷則停止所述電磁鐵的通電從而解除電磁力的吸附。
全文摘要
在移動(dòng)式鉆床中，當(dāng)與驅(qū)動(dòng)用的電機(jī)串聯(lián)連接的電路零件產(chǎn)生了短路故障時(shí)，可靠地檢測(cè)其狀態(tài)，從而可靠地防止電機(jī)的誤起動(dòng)。該移動(dòng)式鉆床中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路(78)具有主控制部(86)；相對(duì)于電源端子(38L，38M)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)串聯(lián)連接的雙向可控硅(58)以及繼電器(60)；與這些雙向可控硅(58)以及繼電器(60)關(guān)聯(lián)的外圍電路(44)(雙向可控硅控制電路(66)、繼電器控制電路(68)、雙向可控硅檢查判定部(70)、旁路電阻(72)等)；以及用于測(cè)定流過驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)的電流的電流測(cè)定部(64)。
文檔編號(hào)B23B45/02GK102770223SQ20098016347
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者大塚賢二 申請(qǐng)人:日東工器株式會(huì)社