專利名稱：立式加工中心用刀具庫(kù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及立式加工中心用的刀具庫(kù)裝置。
背景技術(shù)：
作為加工中心的刀具，公知的是為了實(shí)現(xiàn)高速·高精度加工而限制錐面和主軸端面這兩個(gè)面的類型的HSK刀具。
圖7表示這種刀具1，在刀具主體2上安裝有作為刀具架的柄部10。
圖8表示安裝刀具1的立式加工中心的主軸20。柄部10具有外側(cè)的錐部11、和在內(nèi)側(cè)設(shè)置的夾緊部12，主軸20的夾緊爪22把持柄部10側(cè)的夾緊部12，對(duì)刀具進(jìn)行夾緊。
在將這種刀具用于立式加工中心時(shí)，在將刀具1從主軸20卸下的狀態(tài)下，由于柄部10具有朝上側(cè)開(kāi)放的有底的空間14，所以存在切屑等異物侵入有底的空間14中的不良情況。
因此，使用這種刀具的加工中心采用了使刀具的軸成為水平方向這一結(jié)構(gòu)。
這種工具的保持裝置公開(kāi)在下述專利文獻(xiàn)1、2中。
專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)平11-347870號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開(kāi)平8-257861號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種立式加工中心用的刀具庫(kù)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的刀具庫(kù)裝置具備架設(shè)于一對(duì)鏈輪上而移動(dòng)的鏈條、和裝備于鏈條上的立式的刀具架，刀具架具備覆蓋刀具柄部的柄部承窩、和使柄部承窩升降的升降機(jī)構(gòu)。
而且，刀具庫(kù)裝置具備裝備于一方的鏈輪側(cè)的自動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置，自動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置具備使刀具架的柄部承窩自動(dòng)升降的功能，另外，刀具庫(kù)裝置具有裝備于一方的鏈輪側(cè)的手動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置，手動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置具備使刀具架的柄部承窩手動(dòng)升降的功能。
(發(fā)明效果)通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的刀具庫(kù)裝置可以適用于使用HSK刀具的立式加工中心。


圖1是本發(fā)明的刀具庫(kù)裝置整體的立體圖；圖2是表示刀具架的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖；圖3是表示刀具架的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖；圖4是表示刀具架的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖；圖5是自動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置的說(shuō)明圖；圖6是手動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置的說(shuō)明圖；圖7是刀具的說(shuō)明圖；圖8是立式加工中心的主軸的說(shuō)明圖。
圖中1-刀具；2-刀具主體；10-柄部；20-主軸；100-刀具庫(kù)裝置；110-框架；120-鏈條；130、140-鏈輪；200-刀具架；220-刀具架部件；230-柄部承窩；240-軸；250-旋鈕；260-螺旋彈簧；300-自動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置；320-氣缸；360-曲柄搖桿；370-升降頭；400-手動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置；430-手動(dòng)把手；440-桿；470-升降頭。
具體實(shí)施例方式
圖1是本發(fā)明的刀具庫(kù)裝置整體的立體圖。
整體以符號(hào)100表示的刀具庫(kù)裝置具有框架110，在裝備于框架110的兩端的鏈輪130、140之間行使自如地安裝鏈條120。在鏈條120上安裝多個(gè)刀具架200。
刀具架200保持刀具1并確保其裝卸自如，其數(shù)量對(duì)應(yīng)于要求的刀具的根數(shù)來(lái)選擇，例如可以是收納60根刀具的結(jié)構(gòu)。
刀具庫(kù)裝置100，在配置鏈輪130、140的一方的位置上設(shè)置自動(dòng)工具更換工位(station)P1，在另一方的位置上設(shè)置手動(dòng)工具更換工位P2。在自動(dòng)工具更換工位P1上裝備自動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置300，在手動(dòng)工具更換工位P2上裝備有手動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置400。
圖2～圖4是表示刀具架200的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
在圖2中，刀具架200具有構(gòu)成鏈條120的一部分的鏈條部件210、和將鏈條部件210的上部的板材彎折到上方而形成的支承板212。在支承板212安裝滑動(dòng)軸承214，并滑動(dòng)自如地插入后述的柄部承窩的軸240。
在鏈條部件210安裝一對(duì)桅桿(mast)216，在桅桿216的下端部安裝叉子形狀的刀具架部件220。刀具架部件220被插入到刀具柄部的凸緣部16，保持刀具1。
覆蓋刀具1的刀具柄部的柄部承窩230與軸240連結(jié)，并在軸240的上部形成旋鈕250。
在軸240的外周，在鏈條部件210的下面和柄部承窩230之間配置螺旋彈簧260。
圖3表示利用自動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置或手動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置，沿箭頭A1方向拉起旋鈕250的狀態(tài)。與旋鈕250一體的軸240被滑動(dòng)軸承214導(dǎo)向，在壓縮螺旋彈簧260的狀態(tài)下上升。安裝于軸240的下端并保護(hù)刀具柄部10的柄部承窩230也上升到刀具柄部10的上端以上的位置。
圖4表示在柄部承窩230上升了的位置，通過(guò)未圖示的自動(dòng)工具更換臂或手動(dòng)將刀具1從刀具架200沿箭頭F1方向拔出了的狀態(tài)。
對(duì)于空的刀具架200可以插入新的刀具。完成了工具更換的刀具架200經(jīng)由旋鈕250使軸240下降，柄部承窩230覆蓋刀具柄部10。
圖5是表示在自動(dòng)工具更換工位P1上裝備的自動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置300的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
自動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置300具有在刀具庫(kù)裝置的框架110上固定的基板310。
在基板310上立設(shè)托架312，并擺動(dòng)自如地支承氣缸320的后端部322。被氣缸320驅(qū)動(dòng)的活塞桿330的前端部經(jīng)由銷332與曲柄搖桿360連結(jié)。
曲柄搖桿360經(jīng)由銷352而旋轉(zhuǎn)自如地安裝于在基板310側(cè)安裝的托架350上。
在曲柄搖桿360的前端設(shè)置有狹縫362，并松嵌有升降頭370的銷372。升降頭370具有旋鈕250通過(guò)的狹縫，到達(dá)了自動(dòng)工具更換位置的刀具架200的旋鈕250與升降頭370的狹縫卡合。如果成為自動(dòng)工具更換的對(duì)象的刀具架200到達(dá)該位置，則自動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置300動(dòng)作，使曲柄搖桿360旋轉(zhuǎn)。升降頭370上升，使軸240、柄部承窩230與旋鈕250一起上升到圖4的位置。
在該狀態(tài)下，可以通過(guò)未圖示的自動(dòng)工具更換裝置的工具更換臂，自動(dòng)更換刀具架200的刀具。如果刀具的自動(dòng)更換完成，則使曲柄搖桿360沿相反方向旋轉(zhuǎn)，從而使升降頭370下降。使刀具架200的柄部承窩230覆蓋刀具柄部，保護(hù)刀具柄部。
完成了工具更換的刀具架200與鏈條120一起進(jìn)行移動(dòng)。
圖6是表示在手動(dòng)工具更換工位P2上裝備的手動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置400的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
手動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置400具有在刀具庫(kù)裝置的框架110上固定的托架410。在托架410上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承軸420，在軸420的端部安裝手動(dòng)把手430。
在托架410上擺動(dòng)自如地支承有桿440，在桿440的后端部卡合有與軸420呈一體的凸輪442。在桿440的前端部形成狹縫442，經(jīng)由銷472而安裝升降頭470。
如果操作者使手動(dòng)把手430沿箭頭R1方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則軸420使桿440克服于復(fù)位彈簧(return spring)450而轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)桿440的轉(zhuǎn)動(dòng)，升降頭470上升，使刀具架200的旋鈕250上升。
通過(guò)該操作，軸240和柄部承窩230通過(guò)刀具柄部而上升到上部。如果凸輪422通過(guò)復(fù)位彈簧450的作用點(diǎn)，則即使釋放手動(dòng)把手430，升降頭470也保持在上升位置。
因此，操作者可以釋放操作手動(dòng)把手430而進(jìn)行刀具1的更換。
在完成了刀具的更換之后，拉下手動(dòng)把手430使升降頭470下降，使柄部承窩230覆蓋刀具柄部的上部。
本發(fā)明的刀具庫(kù)裝置如上所述，具備覆蓋刀具柄部的柄部承窩，在自動(dòng)工具更換位置使柄部承窩上升，因此，可以通過(guò)工具更換臂在水平面內(nèi)進(jìn)行刀具的更換。
權(quán)利要求
1.一種立式加工中心用刀具庫(kù)裝置，其是附設(shè)于立式加工中心，并收納通過(guò)自動(dòng)工具更換裝置供給到工具主軸的刀具的刀具庫(kù)裝置，其中，具備架設(shè)于一對(duì)鏈輪上而移動(dòng)的鏈條、和裝備于鏈條上的立式的刀具架，刀具架具備覆蓋刀具柄部的柄部承窩、和使柄部承窩升降的升降機(jī)構(gòu)。
2.一種立式加工中心用刀具庫(kù)裝置，其是附設(shè)于立式加工中心，并收納通過(guò)自動(dòng)工具更換裝置供給到工具主軸的刀具的刀具庫(kù)裝置，其中，具備架設(shè)于一對(duì)鏈輪上而移動(dòng)的鏈條、和裝備于鏈條上的立式的刀具架，刀具架具有覆蓋刀具柄部的柄部承窩、朝向刀具柄部推頂柄部承窩的螺旋彈簧、和使柄部承窩升降的升降機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立式加工中心用刀具庫(kù)裝置，其中，刀具庫(kù)裝置具備裝備于一方的鏈輪側(cè)的自動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置，自動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置具備使刀具架的柄部承窩自動(dòng)升降的功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立式加工中心用刀具庫(kù)裝置，其中，刀具庫(kù)裝置具有裝備于一方的鏈輪側(cè)的手動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置，手動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置具備使刀具架的柄部承窩手動(dòng)升降的功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立式加工中心用刀具庫(kù)裝置，其中，刀具柄部具有朝上開(kāi)口的刀具夾緊用的開(kāi)口部。
全文摘要
提供一種立式加工中心用的具有柄部的保護(hù)蓋的刀具庫(kù)裝置。附設(shè)于立式加工中心的刀具庫(kù)裝置(100)具有在鏈輪(130、140)之間移動(dòng)的鏈條(120)，在鏈條(120)上裝備刀具架(200)。刀具架(200)具有保持刀具(1)的柄部的刀具架部件(220)、和覆蓋柄部的柄部承窩(230)。自動(dòng)工具更換準(zhǔn)備裝置(300)把持與柄部承窩(230)連結(jié)的軸(240)的旋鈕(250)，使柄部承窩(230)上升，自動(dòng)工具更換臂處于能夠更換刀具(1)的狀態(tài)。
文檔編號(hào)B23B29/04GK1943980SQ20061013967
公開(kāi)日2007年4月11日 申請(qǐng)日期2006年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月4日
發(fā)明者枦山稔, 安田岳司 申請(qǐng)人:山崎馬扎克公司