專利名稱：等離子清根機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及大型儲(chǔ)罐安裝過(guò)程中橫焊縫內(nèi)側(cè)清根的機(jī)器，尤其是等離子清根機(jī)。
現(xiàn)有技術(shù)目前，在大型儲(chǔ)罐安裝施工過(guò)程中，大罐的內(nèi)部焊縫清根一直是困擾著安裝質(zhì)量和安裝進(jìn)度的大問(wèn)題，特別不利于容器的運(yùn)行安全和使用壽命；在大型儲(chǔ)罐施工中最薄弱的環(huán)節(jié)就是橫立焊縫合格率低、隱患多，主要表現(xiàn)在采用橫焊埋弧自動(dòng)焊接、手工焊接和手工立焊縫焊時(shí)背面清根困難，而且清根不徹底；現(xiàn)在多采用的焊縫清根技術(shù)為手工氣刨清根、人工角磨機(jī)清根和自動(dòng)碳弧氣刨清根手工氣刨清根，完全手工操作，難以掌握，施工環(huán)境惡劣，刨槽形狀差，需要二次打磨量大，易造成焊縫滲碳，改變焊縫金屬合金成份，且成本高、效率低；人工角磨機(jī)清根，由于受焊縫夾角限制，角磨片很難清根到根部，且完全人力控制，勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊縫形狀控制得不好，給自動(dòng)焊接帶來(lái)困難，效率低，質(zhì)量差；自動(dòng)碳弧氣刨清根，由于不能提供較長(zhǎng)的碳棒，清根的連續(xù)性不好，且消耗大量的碳，易造成焊縫滲碳環(huán)境污染，造成操作者身體損害，需要較多的配套設(shè)備，施工成本更高；而目前還沒(méi)有施工難度小，成本低、人員勞動(dòng)強(qiáng)度小的清根技術(shù)和設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的發(fā)明目的是采用等離子技術(shù)設(shè)計(jì)的清根機(jī)可以連續(xù)清根，清根徹底、采用機(jī)械操作，減少人力勞動(dòng)，減少環(huán)境污染，在清根的工作中達(dá)到高效率、高質(zhì)量高的清根工作。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的等離子清根機(jī)是由等離子電源、梯子、支撐輪、從動(dòng)輪、主動(dòng)輪、減速機(jī)、減壓器、動(dòng)力裝置控制箱、分電盤(pán)、弧壓控制定位器、訊響器、十字滑板、氣刨槍、氮?dú)馄亢蜋C(jī)架組成，其特征在于在機(jī)架的下方安裝有等離子電源、兩個(gè)支撐輪和氮?dú)馄浚辉跈C(jī)架的中間有焊接有梯子、安裝訊響器和焊接有氣刨槍的十字滑板，氣刨槍的噴嘴為扁形；在機(jī)架的上方分別焊接有兩個(gè)主動(dòng)輪、減速機(jī)、減壓器、動(dòng)力裝置控制箱、分電盤(pán)和兩個(gè)弧壓控制定位器；在等離子清根機(jī)工作時(shí)通過(guò)動(dòng)力裝置控制箱啟動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)減速機(jī)，然后主動(dòng)輪在減速機(jī)的帶動(dòng)下，沿罐壁行走，從而使得從動(dòng)輪與主動(dòng)輪平穩(wěn)行走；為保持行走車與罐壁的水平位置，調(diào)節(jié)支撐輪，使其與工作面保持相對(duì)水平；由動(dòng)力裝置定位器檢測(cè)氣刨槍和鋼板焊縫之間距離，并精確定位；打開(kāi)氮?dú)馄?，啟?dòng)等離子電源，通過(guò)氣刨槍扁形噴嘴噴出氣刨弧，十字滑板承載氣刨槍對(duì)焊縫進(jìn)行清根操作，上下左右運(yùn)動(dòng)對(duì)罐壁的橫焊縫或立焊縫進(jìn)行清根工作，在清根過(guò)程中，通過(guò)對(duì)電弧電壓的檢測(cè)，自動(dòng)調(diào)整氣刨槍和罐壁板焊縫之間的距離，從而達(dá)到等離子氣刨全自動(dòng)清根的目的；當(dāng)完成預(yù)定的工作量或完成罐壁一周時(shí)，訊響器報(bào)警，而后進(jìn)行下一輪的工作由于整個(gè)等離子清根機(jī)控制系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)所以系統(tǒng)控制穩(wěn)定，精確度高。本實(shí)用新型等離子清根機(jī)在大型儲(chǔ)罐裝置或者其他的大型焊接設(shè)備的清根工作中，可以快速、徹底的完成清根工作，減少了人工勞動(dòng)，提高了工作質(zhì)量和工作效率，由于成本低，減少了環(huán)境污染，特別適用于各種大型儲(chǔ)罐或者其他大型設(shè)備的焊接清根工作。


附圖為等離子清根機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖(如圖所示)對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明等離子清根機(jī)是由等離子電源1、梯子2、支撐輪3、從動(dòng)輪4、主動(dòng)輪5、減速機(jī)6、減壓器7、動(dòng)力裝置控制箱8、分電盤(pán)9、弧壓控制定位器10、訊響器11、十字滑板12、氣刨槍13、氮?dú)馄?4和機(jī)架15組成，首先在在機(jī)架13的上方分別焊接兩個(gè)主動(dòng)輪5、減速機(jī)6、減壓器7、動(dòng)力裝置控制箱8、分電盤(pán)9、和兩個(gè)弧壓控制定位器10；然后在機(jī)架15的中間焊接梯子2、訊響器11和焊接有氣刨槍13的十字滑板12，其中氣刨槍13的噴嘴設(shè)計(jì)為扁形；最后在機(jī)架15的下方焊接等離子電源1、兩個(gè)支撐輪3和氮?dú)馄?4。
權(quán)利要求1.一種等離子清根機(jī)是由等離子電源(1)、梯子(2)、支撐輪(3)、從動(dòng)輪(4)、主動(dòng)輪(5)、減速機(jī)(6)、減壓器(7)、動(dòng)力裝置控制箱(8)、分電盤(pán)(9)、弧壓控制定位器(10)、訊響器(11)、十字滑板(12)、氣刨槍(13)、氮?dú)馄?14)和機(jī)架(15)組成；其特征在于在機(jī)架(15)的下方焊接有等離子電源(1)、兩個(gè)支撐輪(2)和氮?dú)馄?14)；在機(jī)架(15)的中間有焊接有梯子(7)、安裝有訊響器(11)和焊接有氣刨槍(13)的十字滑板(12)；在機(jī)架(15)的上方分別焊接有兩個(gè)主動(dòng)輪(5)、減速機(jī)(6)、減壓器(7)、動(dòng)力裝置控制箱(8)、分電盤(pán)(9)和兩個(gè)弧壓控制定位器(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等離子清根機(jī)，其特征在于氣刨槍(13)氣刨槍的噴嘴為扁形。
專利摘要本實(shí)用新型涉及大型儲(chǔ)罐安裝過(guò)程中橫焊縫內(nèi)側(cè)清根的機(jī)器，尤其是等離子清根機(jī)；一種等離子清根機(jī)是由等離子電源(1)減速機(jī)(6)、減壓器(7)、動(dòng)力裝置控制箱(8)、弧壓控制定位器(10)、十字滑板(12)、氣刨槍(13)、氮?dú)馄?14)、機(jī)架(15)等組成；本實(shí)用新型等離子清根機(jī)采用等離子技術(shù)設(shè)計(jì)的清根機(jī)可以連續(xù)清根，清根徹底、采用機(jī)械操作，在大型儲(chǔ)罐裝置或者其他的大型焊接設(shè)備的清根工作中，可以快速、徹底的完成清根工作，減少了人工勞動(dòng)，提高了工作質(zhì)量和工作效率，由于成本低，減少了環(huán)境污染，特別適用于各種大型儲(chǔ)罐或者其他大型設(shè)備的焊接清根工作。
文檔編號(hào)B23K37/08GK2836970SQ20052003718
公開(kāi)日2006年11月15日 申請(qǐng)日期2005年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月13日
發(fā)明者梅廣慶 申請(qǐng)人:中國(guó)石油天然氣管道局