一種筒體外環(huán)縫清根打磨的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種超筒體外環(huán)縫清根打磨機，屬于設(shè)備制造裝備【技術(shù)領(lǐng)域】。主要由底座、滑動機構(gòu)、平移機構(gòu)、磨頭支座組件、多功能砂輪砂帶磨頭、除塵裝置及電氣控制系統(tǒng)組成,所述底座下方安裝有滑動機構(gòu)，所述底座通過滑動機構(gòu)在兩條鋼軌上平移，所述電氣控制系統(tǒng)安裝在所述底座上，平移機構(gòu)固定安裝在所述底座上表面，所述磨頭支座組件安裝在所述平移機構(gòu)上，所述多功能砂輪砂帶磨頭安裝在磨頭支座組件上端的磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，所述多功能砂輪砂帶磨頭上設(shè)有除塵管道與安裝在底座上的所述除塵裝置相連。本實用新型具有焊縫打磨效率高，且不傷及筒體本體，勞動強度低、打磨焊縫表面質(zhì)量好等優(yōu)點，是打磨筒體外環(huán)焊縫的理想裝備。
【專利說明】一種筒體外環(huán)縫清根打磨機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊縫打磨機，具體的說是一種筒體外環(huán)縫清根打磨機，屬于設(shè)備制造裝備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前重型、超大直徑管道預(yù)制前，根焊縫和不同焊道焊縫需要進(jìn)行清根修磨。目前，對環(huán)縫清根修磨施工均采用手工修磨，工作效率低、勞動強度大、修磨不均勻、不能滿足自動焊接的要求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種筒體外環(huán)縫清根打磨機，具有自動打磨清根修磨均勻、效率高的特點，并能滿足自動焊接的要求、降低勞動強度。
[0004]為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種筒體外環(huán)縫清根打磨機，主要由底座、滑動機構(gòu)、平移機構(gòu)、磨頭支座組件、多功能砂輪砂帶磨頭、除塵裝置及電氣控制系統(tǒng)組成，所述底座下方安裝有滑動機構(gòu)，所述底座通過滑動機構(gòu)在兩條鋼軌上平移，所述電氣控制系統(tǒng)安裝在所述底座上，所述平移機構(gòu)固定安裝在所述底座上表面，所述磨頭支座組件安裝在所述平移機構(gòu)上，所述多功能砂輪砂帶磨頭安裝在磨頭支座組件上端的磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，所述多功能砂輪砂帶磨頭上設(shè)有除塵管道與安裝在底座上的所述除塵裝置相連。
[0005]本實用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是:前述的筒體外環(huán)縫清根打磨機，所述平移機構(gòu)由橫向移動機構(gòu)和縱向移動機構(gòu)組成，所述橫向移動機設(shè)置在縱向移動機構(gòu)的上方，所述橫向移動機構(gòu)包括橫移上板、橫移絲桿、橫移螺母以及橫移電機，所述橫移絲桿一端由所述橫移電機驅(qū)動，所述橫移上板設(shè)置在所述橫移絲桿上，所述橫移螺母固定在所述縱向移動機構(gòu)上，且所述橫移絲桿旋擰穿過所述橫移螺母；所述縱向移動機構(gòu)包括縱移上板、縱移齒輪、縱移齒條以及縱移電機，所述縱移電機與縱移齒輪安裝在所述縱移上板的下方，由所述縱移電機驅(qū)動所述縱移齒輪旋轉(zhuǎn)，所述縱移齒條固定安裝在所述底座上，所述縱移齒輪與所述縱移齒條嚙合連接，由所述縱移齒輪帶動所述縱移上板移動。
[0006]前述的筒體外環(huán)縫清根打磨機，所述磨頭支座組件包括磨頭支架、回轉(zhuǎn)支承、磨頭支座回轉(zhuǎn)減速機、回轉(zhuǎn)制動器和磨頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機，所述回轉(zhuǎn)支承由回轉(zhuǎn)齒輪和回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪組成，所述磨頭支架通過回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)齒輪安裝在所述平移機構(gòu)上，所述磨頭支座回轉(zhuǎn)減速機安裝在所述磨頭支架上并帶動與所述回轉(zhuǎn)齒輪嚙合的回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，所述回轉(zhuǎn)制動器安裝在磨頭支架的底座上，所述回轉(zhuǎn)制動器的制動卡口包覆在所述回轉(zhuǎn)齒輪的四周；所述磨頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機安裝在所述磨頭支架的一側(cè)，通過鏈輪鏈條傳動機構(gòu)與安裝在磨頭支架上端的磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連。
[0007]前述的筒體外環(huán)縫清根打磨機，所述磨頭支架的兩側(cè)分別安裝有鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，兩側(cè)鏈輪之間通過傳動軸相連。[0008]前述的筒體外環(huán)縫清根打磨機，所述多功能砂輪砂帶磨頭包括回轉(zhuǎn)環(huán)、縱向浮動機構(gòu)、磨頭機構(gòu)、制動片和磨頭制動器，所述回轉(zhuǎn)環(huán)外側(cè)具有的兩個轉(zhuǎn)軸安裝在所述磨頭支座組件的磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，所述回轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)側(cè)具有沿周向旋轉(zhuǎn)的內(nèi)環(huán)，所述內(nèi)環(huán)上平行安裝兩個縱向浮動機構(gòu)，在兩個縱向浮動機構(gòu)上通過支架安裝磨頭機構(gòu)，所述磨頭機構(gòu)主要由接觸輪、同步帶輪、升降導(dǎo)柱、電機、張緊輪、張緊氣缸、砂帶和支承輪組成，所述接觸輪通過升降導(dǎo)柱安裝在支架上，所述張緊輪通過張緊氣缸安裝在所述支架上，所述支承輪通過偏擺氣缸安裝在所述支架上，所述接觸輪、張緊輪和支承輪構(gòu)成一個三角形傳動結(jié)構(gòu)，所述砂帶包絡(luò)在接觸輪、張緊輪和支承輪上，所述電機安裝在由接觸輪、張緊輪和支承輪構(gòu)構(gòu)成的中部，所述接觸輪一側(cè)設(shè)有同軸皮帶輪由安裝在所述電機上的同步帶輪通過皮帶連接驅(qū)動；所述制動片安裝在回轉(zhuǎn)環(huán)與所述磨頭支座組件的連接處，并由所述磨頭制動器控制。
[0009]前述的筒體外環(huán)縫清根打磨機，所述接觸輪的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有延長段，在所述延長段上安裝用于清根的砂輪，當(dāng)縫口需要清根時，根據(jù)需要及時換上砂輪，通過砂輪的轉(zhuǎn)動清除掉縫口的雜物。
[0010]進(jìn)一步的，前述的筒體外環(huán)縫清根打磨機，所述除塵裝置包括濕式離心吸塵器、吸塵管道和吸塵口，所述吸塵口設(shè)置在所述多功能砂輪砂帶磨頭處，所述吸塵管道將所述吸塵口連接通向所述濕式離心吸塵器。充滿粉塵的空氣由進(jìn)風(fēng)口吸入并沿氣旋的切線方向進(jìn)入濕式離心吸塵器的粉塵收集器，利用氣旋的作用，使空氣在筒中旋轉(zhuǎn)，同時集塵器連續(xù)不斷的水霧將空氣中的粉塵過濾干凈再從出風(fēng)口排出干凈的空氣。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型可針對超大管徑筒體焊縫清根打磨的特點，通過平移機構(gòu)以及多功能砂輪砂帶磨頭的功能，實現(xiàn)對筒體的焊縫進(jìn)行橫向、縱向的的對準(zhǔn)，確保筒體在打磨過程中焊縫的完整，表面整齊不傷及筒體，大大的縮小整個設(shè)備的占地面積，同時通過增加的除塵裝置，有效防止在對筒體打磨過程中粉塵彌漫，避免對操作人員的傷害。本實用新型具有焊縫打磨效率高，且不傷及筒體本體，勞動強度低、打磨焊縫表面質(zhì)量好等優(yōu)點，是打磨筒體外環(huán)焊縫的理想裝備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的左視圖。
[0014]圖3為本實用新型多功能砂輪砂帶磨頭機構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為圖3的A-A剖面圖。
【具體實施方式】
[0016]實施例1
[0017]本實施例提供的一種筒體外環(huán)縫清根打磨機，結(jié)構(gòu)如圖1至圖4所示，主要由底座
1、滑動機構(gòu)2、平移機構(gòu)3、磨頭支座組件4、多功能砂輪砂帶磨頭5、除塵裝置6及電氣控制系統(tǒng)7組成，底座I下方安裝有滑動機構(gòu)2，底座I通過滑動機構(gòu)在兩條鋼軌上平移，電氣控制系統(tǒng)7安裝在底座上，平移機構(gòu)3固定安裝在底座I上表面，磨頭支座組件4安裝在平移機構(gòu)3上，多功能砂輪砂帶磨頭5安裝在磨頭支座組件4上端的磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，多功能砂輪砂帶磨頭5上設(shè)有除塵管道與安裝在底座上的除塵裝置6相連。[0018]本實施例的平移機構(gòu)3由橫向移動機構(gòu)和縱向移動機構(gòu)組成，橫向移動機設(shè)置在縱向移動機構(gòu)的上方，橫向移動機構(gòu)包括橫移上板8、橫移絲桿9、橫移螺母15以及橫移電機10,橫移絲桿一端由橫移電機驅(qū)動,橫移上板設(shè)置在橫移絲桿上,橫移螺母固定在縱向移動機構(gòu)上，且橫移絲桿旋擰穿過橫移螺母；縱向移動機構(gòu)包括縱移上板11、縱移齒輪12、縱移齒條13以及縱移電機14，縱移電機與縱移齒輪安裝在縱移上板的下方，由縱移電機驅(qū)動縱移齒輪旋轉(zhuǎn)，縱移齒條固定安裝在底座上，縱移齒輪與縱移齒條嚙合連接，由縱移齒輪帶動縱移上板移動。
[0019]磨頭支座組件4包括磨頭支架15、回轉(zhuǎn)支承16、磨頭支座回轉(zhuǎn)減速機17、回轉(zhuǎn)制動器18和磨頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機19，回轉(zhuǎn)支承16由回轉(zhuǎn)齒輪和回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪組成，磨頭支架通過回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)齒輪安裝在平移機構(gòu)上，磨頭支座回轉(zhuǎn)減速機17安裝在磨頭支架上并帶動與回轉(zhuǎn)齒輪嚙合的回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，回轉(zhuǎn)制動器安裝在磨頭支架的底座上，回轉(zhuǎn)制動器的制動卡口包覆在回轉(zhuǎn)齒輪的四周；磨頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機19安裝在磨頭支架的一側(cè)，通過鏈輪鏈條傳動機構(gòu)20與安裝在磨頭支架上端的磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連,鏈輪鏈條傳動機構(gòu)分別在磨頭支架的兩側(cè)均有安裝，且兩側(cè)鏈輪之間通過傳動軸相連。
[0020]多功能砂輪砂帶磨頭5包括回轉(zhuǎn)環(huán)21、縱向浮動機構(gòu)22、磨頭機構(gòu)、制動片23和磨頭制動器24，回轉(zhuǎn)環(huán)外側(cè)具有的兩個轉(zhuǎn)軸安裝在磨頭支座組件4的磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)25上，回轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)側(cè)具有沿周向旋轉(zhuǎn)的內(nèi)環(huán)，內(nèi)環(huán)上平行安裝兩個縱向浮動機構(gòu)22，在兩個縱向浮動機構(gòu)上通過支架34安裝磨頭機構(gòu)，磨頭機構(gòu)主要由接觸輪26、同步帶輪27、升降導(dǎo)柱28、電機29、張緊輪30、張緊氣缸31、砂帶32和支承輪33組成，接觸輪26通過升降導(dǎo)柱27安裝在支架上，張緊輪通過張緊氣缸31安裝在支架上，支承輪通過偏擺氣缸35安裝在支架上，接觸輪、張緊輪和支承輪構(gòu)成一個三角形傳動結(jié)構(gòu)，砂帶包絡(luò)在接觸輪、張緊輪和支承輪上，電機安裝在由接觸輪、張緊輪和支承輪構(gòu)構(gòu)成的中部，接觸輪一側(cè)設(shè)有同軸皮帶輪由安裝在電機上的同步帶輪通過皮帶連接驅(qū)動；制動片安裝在回轉(zhuǎn)環(huán)與磨頭支座組件的連接處，并由磨頭制動器控制；述接觸輪的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有延長段，在延長段上安裝用于清根的砂輪36，當(dāng)縫口需要清根時，根據(jù)需要及時換上砂輪，通過砂輪的轉(zhuǎn)動清除掉縫口的雜物。
[0021]除塵裝置包括濕式離心吸塵器、吸塵管道和吸塵口，吸塵口設(shè)置在多功能砂輪砂帶磨頭處，吸塵管道將吸塵口連接通向濕式離心吸塵器。
[0022]本實施例的底座下方安裝滑動機構(gòu)由四組滾輪組成，使底座在兩條鋼軌間移動，底座驅(qū)動由減速電機通過鏈輪帶動滾輪轉(zhuǎn)動；平移機構(gòu)的橫向驅(qū)動為絲桿傳遞方式，縱向驅(qū)動為齒輪齒條傳遞方式，縱向移動進(jìn)給可以使磨頭接觸筒體進(jìn)行磨削，橫向移動可使接觸輪在沒有對正焊縫的情況下，將接觸輪對正焊縫。磨頭支座組件的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是用于床身在吊裝后接觸輪表面與磨削筒體表面不平行時，可驅(qū)動減速機轉(zhuǎn)動連接在磨頭座下方回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使接觸輪表面與筒體表面平行，對正后需要鎖緊。鎖緊裝置由制動器進(jìn)氣頂住磨擦墊夾緊固定板使磨頭不在轉(zhuǎn)動。在磨頭支座組件的側(cè)面安裝的鏈輪鏈條傳動機構(gòu)能夠調(diào)節(jié)磨頭的磨削角度位置，根據(jù)筒體直徑的大小，驅(qū)動減速機帶動齒輪驅(qū)動磨頭進(jìn)行角度位置調(diào)節(jié)。
[0023]多功能砂輪砂帶磨頭在工作時，電機29通過圓弧齒形同步帶帶動磨頭機構(gòu)上的接觸輪26作高速旋轉(zhuǎn)運動，磨頭機構(gòu)采用氣缸張緊砂帶，使砂帶包絡(luò)在張緊輪、支承輪和接觸輪上，繃緊砂帶運轉(zhuǎn)。在運行過程中，通過偏擺氣缸作往復(fù)運動，使支承輪33作來回轉(zhuǎn)動，使砂帶作往復(fù)擺動，而達(dá)到更理想的磨削效果，在使用砂帶磨削堆焊層時，應(yīng)使磨頭保持在中間位置，在使用砂帶磨削時必須將縱向鎖緊機構(gòu)處于鎖住狀態(tài)。
[0024]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種筒體外環(huán)縫清根打磨機，主要由底座、滑動機構(gòu)、平移機構(gòu)、磨頭支座組件、多功能砂輪砂帶磨頭、除塵裝置及電氣控制系統(tǒng)組成，所述底座下方安裝有滑動機構(gòu)，所述底座通過滑動機構(gòu)在兩條鋼軌上平移，所述電氣控制系統(tǒng)安裝在所述底座上，其特征在于:所述平移機構(gòu)固定安裝在所述底座上表面，所述磨頭支座組件安裝在所述平移機構(gòu)上，所述多功能砂輪砂帶磨頭安裝在磨頭支座組件上端的磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，所述多功能砂輪砂帶磨頭上設(shè)有除塵管道與安裝在底座上的所述除塵裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒體外環(huán)縫清根打磨機，其特征在于:所述平移機構(gòu)由橫向移動機構(gòu)和縱向移動機構(gòu)組成，所述橫向移動機設(shè)置在縱向移動機構(gòu)的上方，所述橫向移動機構(gòu)包括橫移上板、橫移絲桿、橫移螺母以及橫移電機，所述橫移絲桿一端由所述橫移電機驅(qū)動，所述橫移上板設(shè)置在所述橫移絲桿上，所述橫移螺母固定在所述縱向移動機構(gòu)上，且所述橫移絲桿旋擰穿過所述橫移螺母；所述縱向移動機構(gòu)包括縱移上板、縱移齒輪、縱移齒條以及縱移電機，所述縱移電機與縱移齒輪安裝在所述縱移上板的下方，由所述縱移電機驅(qū)動所述縱移齒輪旋轉(zhuǎn)，所述縱移齒條固定安裝在所述底座上，所述縱移齒輪與所述縱移齒條嚙合連接，由所述縱移齒輪帶動所述縱移上板移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒體外環(huán)縫清根打磨機，其特征在于:所述磨頭支座組件包括磨頭支架、回轉(zhuǎn)支承、磨頭支座回轉(zhuǎn)減速機、回轉(zhuǎn)制動器和磨頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機，所述回轉(zhuǎn)支承由回轉(zhuǎn)齒輪和回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪組成，所述磨頭支架通過回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)齒輪安裝在所述平移機構(gòu)上，所述磨頭支座回轉(zhuǎn)減速機安裝在所述磨頭支架上并帶動與所述回轉(zhuǎn)齒輪嚙合的回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，所述回轉(zhuǎn)制動器安裝在磨頭支架的底座上，所述回轉(zhuǎn)制動器的制動卡口包覆在所述回轉(zhuǎn)齒輪的四周；所述磨頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機安裝在所述磨頭支架的一側(cè)，通過鏈輪鏈條傳動機構(gòu)與安裝在磨頭支架上端的磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的筒體外環(huán)縫清根打磨機，其特征在于:所述磨頭支架的兩側(cè)分別安裝有鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，兩側(cè)鏈輪之間通過傳動軸相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒體外環(huán)縫清根打磨機，其特征在于:所述多功能砂輪砂帶磨頭包括回轉(zhuǎn)環(huán)、縱向浮動機構(gòu)、磨頭機構(gòu)、制動片和磨頭制動器，所述回轉(zhuǎn)環(huán)外側(cè)具有的兩個轉(zhuǎn)軸安裝在所述磨頭支座組件的磨頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，所述回轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)側(cè)具有沿周向旋轉(zhuǎn)的內(nèi)環(huán)，所述內(nèi)環(huán)上平行安裝兩個縱向浮動機構(gòu)，在兩個縱向浮動機構(gòu)上通過支架安裝磨頭機構(gòu)，所述磨頭機構(gòu)主要由接觸輪、同步帶輪、升降導(dǎo)柱、電機、張緊輪、張緊氣缸、砂帶和支承輪組成，所述接觸輪通過升降導(dǎo)柱安裝在支架上，所述張緊輪通過張緊氣缸安裝在所述支架上，所述支承輪通過偏擺氣缸安裝在所述支架上，所述接觸輪、張緊輪和支承輪構(gòu)成一個三角形傳動結(jié)構(gòu)，所述砂帶包絡(luò)在接觸輪、張緊輪和支承輪上，所述電機安裝在由接觸輪、張緊輪和支承輪構(gòu)構(gòu)成的中部，所述接觸輪一側(cè)設(shè)有同軸皮帶輪由安裝在所述電機上的同步帶輪通過皮帶連接驅(qū)動；所述制動片安裝在回轉(zhuǎn)環(huán)與所述磨頭支座組件的連接處，并由所述磨頭制動器控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的筒體外環(huán)縫清根打磨機，其特征在于:所述接觸輪的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有延長段，在所述延長段上安裝用于清根的砂輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒體外環(huán)縫清根打磨機，其特征在于:所述除塵裝置包括濕式離心吸塵器、吸塵管道和吸塵口，所述吸塵口設(shè)置在所述多功能砂輪砂帶磨頭處，所述吸塵管道將所述吸塵口連接通向所述濕式離心吸塵器。
【文檔編號】B24B21/16GK203509860SQ201320577209
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】朱小明 申請人:南京奧特電氣股份有限公司