專(zhuān)利名稱(chēng)：一種焊接自動(dòng)化控制方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接自動(dòng)化控制方法和設(shè)備，尤其涉及一種將鎳片焊接于鋁盒底部的自動(dòng)化控制方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前手機(jī)電池生產(chǎn)越來(lái)越廣泛，但是生產(chǎn)工藝還處于手動(dòng)或半自動(dòng)狀態(tài)，如現(xiàn)有技術(shù)在批量生產(chǎn)電池鋁盒的鎳電極時(shí)，需要將其鎳帶焊接在鋁盒底部，現(xiàn)有工藝通過(guò)人工將現(xiàn)有剪好的鎳帶放置于鋁盒底，而推置于超聲波焊接機(jī)器下面進(jìn)行焊接，完成其粘貼工藝，這樣人工反復(fù)操作不僅工作效率不高，而且不能保證其質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種將鎳片焊接于鋁盒底部的自動(dòng)化控制方法和設(shè)備。
為實(shí)現(xiàn)上述的目的，一種將鎳片焊接于鋁盒底部的自動(dòng)化控制方法是通過(guò)定位送工件控制部分、鎳片切割送料控制部分、點(diǎn)焊控制部分以及超聲波焊接控制部分，當(dāng)送工件控制部分控制其待焊接殼體等距離輸送置一確定位置時(shí)，同時(shí)鎳片切割送料控制部分將其待焊接于殼體上的鎳帶切割且送至其殼體上，接著，送工件控制部分將其放置有鎳帶的殼體送于其點(diǎn)焊控制部分進(jìn)行點(diǎn)焊，而后再由送工件控制部分將其基本固定的有鎳帶的殼體轉(zhuǎn)于超聲波焊接控制部分，超聲波焊接控制部分檢測(cè)已點(diǎn)焊的殼體傳送到超聲焊位置時(shí)進(jìn)行超聲波焊接，完成整個(gè)工藝流程。
一種焊接自動(dòng)化控制設(shè)備，包括定位送工件機(jī)構(gòu)，鎳片切割送料機(jī)構(gòu)，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)以及超聲波焊接機(jī)構(gòu)；所述鋁盒放置在定位送工件機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)的支承架上，由轉(zhuǎn)盤(pán)定位傳送至點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，檢測(cè)有鋁盒時(shí)，鎳片切割送料機(jī)構(gòu)將剪切好規(guī)定長(zhǎng)度的鎳片放置于鋁盒上，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)使鎳片在鋁盒底面定位，繼續(xù)傳送到超聲波焊接機(jī)構(gòu)，超聲波焊接機(jī)構(gòu)使鎳片與鋁盒熔接在一起，傳送到卸料位置時(shí)，上頂動(dòng)作將焊接好的工件頂出。
所述鎳片切割送料機(jī)構(gòu)包括一鎳帶盤(pán)，一送料氣缸驅(qū)動(dòng)鎳帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將鎳帶盤(pán)上的鎳帶往前送特定距離，真空吸盤(pán)下行壓住鎳帶產(chǎn)生真空，一壓料氣缸驅(qū)動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)將上述鎳帶壓?。灰磺辛蠚飧昨?qū)動(dòng)其剪切刀切斷一定長(zhǎng)度的鎳帶，真空吸盤(pán)吸取上述切斷的鎳帶，取料氣缸驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)向前移動(dòng)一定距離，真空吸盤(pán)下行，而后該切斷的鎳帶正好放置于殼底上，而后真空吸盤(pán)釋放真空。
所述定位送工件機(jī)構(gòu)包括A個(gè)工件支承架等分度環(huán)形布置于轉(zhuǎn)盤(pán)上，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)分度氣缸工作一次，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)1/A周，定位氣缸驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)工作定位，傳送工件定位。
所述轉(zhuǎn)盤(pán)的等圓周上包括多數(shù)轉(zhuǎn)盤(pán)支撐塊，一剎車(chē)機(jī)構(gòu)，以及一卸料塊。
所述定位機(jī)構(gòu)包括定位銷(xiāo)和定位座，其中所述定位氣缸帶動(dòng)定位銷(xiāo)與定位座通過(guò)錐度配合定位準(zhǔn)確。
所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括壓工件氣缸，點(diǎn)焊壓力氣缸，直線滑軌，點(diǎn)焊頭以及工件感應(yīng)頭，轉(zhuǎn)盤(pán)分度氣缸工作一次，壓工件氣缸上下動(dòng)作一次，將工件等高度放好，后當(dāng)工件感應(yīng)頭感應(yīng)到工件傳到點(diǎn)焊位置，鎳帶送料機(jī)構(gòu)將鎳帶放于工件底面，點(diǎn)焊頭在點(diǎn)焊壓力氣缸作用下下行，點(diǎn)焊工作，使鎳片在工件底面定位。
本發(fā)明的特點(diǎn)為一種將鎳片焊接于鋁盒底部的自動(dòng)化控制方法和設(shè)備，通過(guò)全程自動(dòng)化控制工藝比傳統(tǒng)手工單個(gè)焊接工件質(zhì)量上得到提高，品質(zhì)上進(jìn)一步得到保證，同時(shí)該鎳片切割送料機(jī)構(gòu)放置鎳片，速度快，定位準(zhǔn)確，工控PLC控制超聲波焊接，工作效率大大提高了。

圖1為本發(fā)明一種焊接自動(dòng)化控制方法的流程圖；圖2為本發(fā)明一種焊接自動(dòng)化控制設(shè)備的俯視圖；圖3為本發(fā)明一種焊接自動(dòng)化控制設(shè)備的主視圖；圖4為本發(fā)明一種焊接自動(dòng)化控制設(shè)備的鎳片切割送料機(jī)構(gòu)的主視圖；圖5為本發(fā)明一種焊接自動(dòng)化控制設(shè)備的定位送工件機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖6為本發(fā)明一種焊接自動(dòng)化控制設(shè)備的定位送工件機(jī)構(gòu)的主視圖；圖7為本發(fā)明一種焊接自動(dòng)化控制設(shè)備的定位送工件機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明一種焊接自動(dòng)化控制設(shè)備的點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明本發(fā)明的原理、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和目的。
圖1為一種焊接自動(dòng)化控制方法的流程圖，如圖1所示，本發(fā)明焊接自動(dòng)化控制方法包括定位送工件控制部分11、鎳片切割送料控制部分12、點(diǎn)焊控制部分13以及超聲波焊接控制部分14，當(dāng)送工件控制部分11控制其待焊接殼體等距離輸送置一確定位置時(shí)，同時(shí)鎳片切割送料控制部分12將其待焊接于殼體上的鎳帶切割且送至其殼體上，接著，送工件控制部分11將其放置有鎳帶的殼體送于其點(diǎn)焊控制部分13進(jìn)行點(diǎn)焊，而后再由送工件控制部分11將其基本固定的有鎳帶的殼體轉(zhuǎn)于超聲波焊接控制部分14，超聲波焊接控制部分14檢測(cè)已點(diǎn)焊的殼體傳送到超聲焊位置時(shí)進(jìn)行超聲波焊接，完成整個(gè)工藝流程。
圖2，圖3為本發(fā)明一種焊接自動(dòng)化控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖，如圖2，圖3所示，本發(fā)明一種焊接自動(dòng)化控制設(shè)備包括定位送工件機(jī)構(gòu)11，鎳片切割送料機(jī)構(gòu)12，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)13以及超聲波焊接機(jī)構(gòu)14；將鋁盒放置在轉(zhuǎn)盤(pán)的支承架111上，由轉(zhuǎn)盤(pán)112定位傳送至點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)13，檢測(cè)有鋁盒時(shí)，鎳片切割送料機(jī)構(gòu)12將剪切好規(guī)定長(zhǎng)度的鎳片放置于鋁盒上，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)13使鎳片在鋁盒底面定位，繼續(xù)傳送到超聲波焊接機(jī)構(gòu)14，超聲波焊接機(jī)構(gòu)14使鎳片與鋁盒熔接在一起，傳送到卸料位置時(shí)，上頂動(dòng)作將焊接好的工件頂出。
其中，圖4為本發(fā)明一種焊接自動(dòng)化控制設(shè)備的鎳片切割送料機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)圖，如圖4所示，該鎳片切割送料機(jī)構(gòu)12包括一鎳帶盤(pán)121，其中，壓料氣缸124驅(qū)動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)125將上述鎳帶壓住，送料氣缸122驅(qū)動(dòng)整個(gè)壓料機(jī)構(gòu)125將鎳帶盤(pán)121上的鎳帶往前送特定距離；鎳帶的前端伸入切料機(jī)構(gòu)126的鎳帶槽1261中，切料氣缸1262驅(qū)動(dòng)其剪切刀1263切斷一定長(zhǎng)度的鎳帶，真空吸盤(pán)127吸取上述切斷的鎳帶，取料氣缸128驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)127向前移動(dòng)一定距離，而是該切斷的鎳帶正好置于殼底上位置，真空吸盤(pán)127下行，鎳帶正好放置于殼底上，而后真空吸盤(pán)127釋放真空。
圖5、圖6為本發(fā)明一種焊接自動(dòng)化控制設(shè)備的定位送工件機(jī)構(gòu)11的俯視圖和主視圖，如圖3、圖4所示，定位送工件機(jī)構(gòu)11包括20個(gè)工件支承架111等分度環(huán)形布置于轉(zhuǎn)盤(pán)112上，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)分度氣缸113工作一次，轉(zhuǎn)盤(pán)112轉(zhuǎn)動(dòng)1/20周，然后定位氣缸114驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)115工作定位，傳送工件定位準(zhǔn)確。為了更加確保該轉(zhuǎn)盤(pán)112正常工作，轉(zhuǎn)盤(pán)112的等圓周上包括多數(shù)轉(zhuǎn)盤(pán)支撐塊1121，用以支撐轉(zhuǎn)盤(pán)，一剎車(chē)機(jī)構(gòu)1122，用以轉(zhuǎn)盤(pán)112轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中剎車(chē)，以及還包括一卸料塊1123，當(dāng)工件傳送到卸料位置時(shí)，卸料塊1123上頂動(dòng)作將焊接好的工件頂出。
圖7為定位機(jī)構(gòu)115的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，定位機(jī)構(gòu)115包括定位銷(xiāo)1151和定位座1152，其中所述定位氣缸114帶動(dòng)定位銷(xiāo)1151與定位座1152是錐度配合，這樣能保證轉(zhuǎn)盤(pán)112每次精確轉(zhuǎn)動(dòng)1/20周。
圖8為點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)13的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)13包括壓工件氣缸131，點(diǎn)焊壓力氣缸132，直線滑軌133，點(diǎn)焊頭134以及工件感應(yīng)頭135，當(dāng)工件感應(yīng)頭135感應(yīng)到工件傳到點(diǎn)焊位置，鎳片放好后，點(diǎn)焊頭134在點(diǎn)焊壓力氣缸132作用下下行，點(diǎn)焊頭134工作，使鎳片在工件底面定位。
所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)14利用工控PLC控制。
由上述可了解本發(fā)明一種將鎳片焊接于鋁盒底部的自動(dòng)化控制方法和設(shè)備，通過(guò)全程自動(dòng)化控制工藝比傳統(tǒng)手工單個(gè)焊接工件質(zhì)量上得到提高，品質(zhì)上進(jìn)一步得到保證，同時(shí)該鎳片切割送料機(jī)構(gòu)12放置鎳片，速度快，定位準(zhǔn)確，工控PLC控制超聲波14焊接，工作效率大大提高了。
以上所述者，僅為本發(fā)明最佳實(shí)施例而已，并非用于限制本發(fā)明的范圍，凡依本發(fā)明專(zhuān)利范圍所作的等效變化或修飾，皆為本發(fā)明所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種焊接自動(dòng)化控制方法，其特征在于該控制方法包括定位送工件控制部分、鎳片切割送料控制部分、點(diǎn)焊控制部分以及超聲波焊接控制部分，當(dāng)送工件控制部分控制其待焊接殼體等距離輸送置一確定位置時(shí)，同時(shí)鎳片切割送料控制部分將其待焊接于殼體上的鎳帶切割且送至其殼體上，接著，送工件控制部分將其放置有鎳帶的殼體送于其點(diǎn)焊控制部分進(jìn)行點(diǎn)焊，而后再由送工件控制部分將其基本固定的有鎳帶的殼體轉(zhuǎn)于超聲波焊接控制部分，超聲波焊接控制部分檢測(cè)已點(diǎn)焊的殼體傳送到超聲焊位置時(shí)進(jìn)行超聲波焊接，完成整個(gè)工藝流程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接自動(dòng)化控制方法，其特征在于所述超聲波焊接控制部分可由工控PLC控制。
3.一種焊接自動(dòng)化控制設(shè)備，包括定位送工件機(jī)構(gòu)，鎳片切割送料機(jī)構(gòu)，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)以及超聲波焊接機(jī)構(gòu)；其特征在于所述鋁盒放置在定位送工件機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)的支承架上，由轉(zhuǎn)盤(pán)定位傳送至點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，檢測(cè)有鋁盒時(shí)，鎳片切割送料機(jī)構(gòu)將剪切好規(guī)定長(zhǎng)度的鎳片放置于鋁盒上，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)使鎳片在鋁盒底面定位，繼續(xù)傳送到超聲波焊接機(jī)構(gòu)，超聲波焊接機(jī)構(gòu)使鎳片與鋁盒熔接在一起，傳送到卸料位置時(shí)，上頂動(dòng)作將焊接好的工件頂出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊接自動(dòng)化控制設(shè)備，其特征在于所述鎳片切割送料機(jī)構(gòu)包括一鎳帶盤(pán)，一送料氣缸驅(qū)動(dòng)鎳帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將鎳帶盤(pán)上的鎳帶往前送特定距離，一壓料氣缸驅(qū)動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)將上述鎳帶壓??；一切料氣缸驅(qū)動(dòng)其剪切刀切斷一定長(zhǎng)度的鎳帶，真空吸盤(pán)吸取上述切斷的鎳帶，取料氣缸驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)向前移動(dòng)一定距離，而是該切斷的鎳帶正好置于殼底上位置，而后真空吸盤(pán)下行釋放真空，鎳帶正好落置于殼底上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊接自動(dòng)化控制設(shè)備，其特征在于所述定位送工件機(jī)構(gòu)包括A個(gè)工件支承架等分度環(huán)形布置于轉(zhuǎn)盤(pán)上，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)分度氣缸工作一次，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)1/A周，定位氣缸驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)工作定位，傳送工件定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種焊接自動(dòng)化控制設(shè)備，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的等圓周上包括多數(shù)轉(zhuǎn)盤(pán)支撐塊，一剎車(chē)機(jī)構(gòu)，以及一卸料塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種焊接自動(dòng)化控制設(shè)備，其特征在于所述定位機(jī)構(gòu)包括定位銷(xiāo)和定位座，其中所述定位氣缸帶動(dòng)定位銷(xiāo)與定位座通過(guò)錐度配合定位準(zhǔn)確。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊接自動(dòng)化控制設(shè)備，其特征在于所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括壓工件氣缸，點(diǎn)焊壓力氣缸，直線滑軌，點(diǎn)焊頭以及工件感應(yīng)頭當(dāng)工件感應(yīng)頭感應(yīng)到工件傳到點(diǎn)焊位置，送料機(jī)構(gòu)將鎳帶放置于工件底面，點(diǎn)焊頭在點(diǎn)焊壓力氣缸作用下下行，點(diǎn)焊頭工作，使鎳片在工件底面定位。
全文摘要
一種焊接自動(dòng)化控制方法和設(shè)備包括定位送工件機(jī)構(gòu)，鎳片切割送料機(jī)構(gòu)，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)以及超聲波焊接機(jī)構(gòu)；將鋁盒放置于支承架上，由轉(zhuǎn)盤(pán)定位傳送至點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，鎳片切割送料機(jī)構(gòu)將剪切的鎳片置于鋁盒上，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)使鎳片在鋁盒底定位，繼續(xù)傳送到超聲波焊接機(jī)構(gòu)，超聲波焊接機(jī)構(gòu)使鎳片與鋁盒熔接在一起，傳送到卸料位置時(shí)，上頂動(dòng)作將焊好的工件頂出。通過(guò)全程自動(dòng)化控制工藝比傳統(tǒng)手工單個(gè)焊接工件質(zhì)量上得到提高，品質(zhì)上進(jìn)一步得到保證，同時(shí)該鎳片切割送料機(jī)構(gòu)放置鎳片，速度快，定位準(zhǔn)確，工控PLC控制超聲波焊接，工作效率大大提高。
文檔編號(hào)B23K37/00GK1981974SQ200510101978
公開(kāi)日2007年6月20日 申請(qǐng)日期2005年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月12日
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