專利名稱：克服復(fù)合浪形的軋制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金生產(chǎn)技術(shù)，尤其涉及一種克服復(fù)合浪形的軋制方法。
背景技術(shù)：
在軋制扁平材的過程中，通過軋輥對與加工金屬之間的作用使金屬發(fā)生塑性變形，從而達(dá)到所需的形狀。由于各種原因，被軋制的帶材表面并非平坦表面，而是呈波浪起伏狀。這種起伏，也稱為平直度，與帶材在軋制前后凸度的變化有直接的對應(yīng)關(guān)系。所謂凸度，即帶鋼橫斷面的厚度差或厚度差分布，在本說明書中，除非特別指明，凸度一般指的是帶鋼橫斷面的厚度差分布，并將橫斷面上高點或低點的位置稱為凸度位置。帶鋼橫斷面輪廓可以用冪函數(shù)表示，也就是說，橫斷面輪廓曲線由常數(shù)、一次線性函數(shù)、二次冪函數(shù)和高次冪函數(shù)疊加而成，相應(yīng)地，二次冪函數(shù)部分的橫斷面厚度差或其分布稱為二次凸度，高次冪函數(shù)部分的橫斷面厚度差或其分布稱為高次凸度。
在軋制扁平帶材時，為了保證成品的平直度，需要對輥縫進(jìn)行精確的控制。常用的輥縫控制方法包括軋輥輥形、彎輥、軋輥交叉和軋輥竄動等手段。目前應(yīng)用比較廣泛的是HC系列軋機和CVC系列軋機，它們采用不同的方法來控制輥縫，其中，HC系列軋機一般不采用特殊的輥形，而是通過軋輥的長行程竄動來改變軋輥的接觸情況，從而達(dá)到控制輥縫的目的；其設(shè)計原理是利用圓柱形的中間輥或中間輥與工作輥的軸向移動進(jìn)行板形控制，以得到良好板形。HC系列軋機具有以下特點(a)具有良好的板凸度和板形控制能力，由于它的中間輥可以軸向移動，改變了工作輥和支撐輥的接觸應(yīng)力狀態(tài)，消除了有害的接觸應(yīng)力，使工作輥彎曲減小，由于帶材邊部減薄量減少，減少了邊裂和切邊量，軋制成才率可提高1-2％；(b)可采用小直徑工作輥、大壓下量，減少軋制道次和連軋機機架數(shù)量；(c)工作輥可不帶原始凸度，以減少磨輥、換輥次數(shù)及備用輥的數(shù)量。
CVC系列軋機采用輥形呈“S”或“酒瓶”狀的軋輥并且上下輥倒置，這樣就可通過軋輥的小行程竄動與輥形的配合來獲得所需的輥縫形狀；在CVC軋機中，軋輥的輥形曲線一般都設(shè)計為以式(1)表示的三次冪函數(shù)形式y(tǒng)＝a0+a1·x+a2·x2+a3·x3(1)其中，a0～a3為常數(shù)，x為軋輥軸向位置坐標(biāo)，y為坐標(biāo)x處的軋輥直徑。
令竄動行程為b，則上輥和下輥的輥形曲線y11和y12分別為y11＝a0+a1·(x-b)+a2·(x-b)2+a3·(x-b)3(2a)y12＝a0+a1·(x+b)+a2·(x+b)2+a3·(x+b)3(2b)因此無載情況下的輥縫z的形狀(以下又稱為輥縫函數(shù))可以式(3)表示為z＝y(tǒng)11-y12＝d0+d1·x+d2·x2(3)其中d0～d2為常數(shù)。
在傳統(tǒng)CVC軋機中，對于二次浪形一般采用工作輥彎輥、中間輥彎輥和中間輥竄動的手段來調(diào)控。由式(3)可見，傳統(tǒng)CVC軋輥在竄動時產(chǎn)生的無載輥縫函數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)的二次曲線，因此理論上其僅能對二次浪形有改善作用，而工作輥彎輥和中間輥彎輥同樣也只有改善二次浪形的能力，因此上述調(diào)控方式的控制方法重復(fù)，未充分發(fā)揮軋輥對板形的調(diào)控能力。
對于高次浪形，則常采用分區(qū)冷卻的手段來調(diào)控。但是由于傳熱速度慢導(dǎo)致的較長的響應(yīng)時間，以及軋輥溫度局部偏差對熱傳導(dǎo)的限制，該手段消除高次浪形的效果非常有限。然而在實際生產(chǎn)情況中，遇到的許多問題最后往往都會歸因于對M型和W型高次浪形的控制能力，因此對高次浪形的控制是一個非常重要的工藝因素。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種克服復(fù)合浪形的軋制方法，該方法通過機型配置、輥形和板形控制系統(tǒng)三方面的綜合考慮，使軋機具有控制復(fù)合浪形的能力，對板形二次缺陷和四次缺陷有較強的控制能力。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種克服復(fù)合浪形的軋制方法，其特征是采用含有下列函數(shù)的輥形配置的軋機機型，所述軋機機型至少含有四輥，包括支撐輥和所述輥形的工作輥或中間輥；所述輥形曲線采用下列形式y(tǒng)＝c0+c1·x+c2·x2+c3·x3+c4·x4+c5·x5+c6·x6+c7·x7+c8·x8+c9·x9其中，x為軋輥軸向位置坐標(biāo)，y為軋輥在坐標(biāo)x處的直徑，c0為軋輥的基準(zhǔn)直徑，c1為根據(jù)帶鋼表面單邊傾斜度情況設(shè)定的系數(shù)，c2～c9為系數(shù)；所述板形控制系統(tǒng)進(jìn)行的步驟是(1)實測板形數(shù)據(jù)的處理，經(jīng)處理后得到實測板形信號；(2)板形偏差計算，用實測板形減去目標(biāo)曲線，得到偏差板形信號；(3)采用多項式擬合法或影響函數(shù)法求解板形調(diào)控機構(gòu)調(diào)控量。
上述的克服復(fù)合浪形的軋制方法，所述軋機機型采用六輥軋機，包括支撐輥、中間輥和工作輥，工作輥為所述輥形，中間輥和工作輥可分別橫移。所述軋機機型采用六輥軋機，包括支撐輥、中間輥和工作輥，工作輥為所述輥形，中間輥為酒瓶型CVC輥，中間輥和工作輥可分別橫移。所述軋機機型采用六輥軋機，包括支撐輥、中間輥和工作輥，中間輥為所述輥形，工作輥端部帶錐度，中間輥和工作輥可分別橫移。所述軋機機型采用六輥軋機，包括支撐輥、中間輥和工作輥，中間輥為所述輥形，中間輥可橫移。所述軋機機型采用四輥軋機，包括支撐輥、工作輥，工作輥為所述輥形，工作輥可橫移。
上述的克服復(fù)合浪形的軋制方法，所述多項式擬合法求解板形調(diào)控機構(gòu)調(diào)控量的步驟是由偏差板形信號擬合得到擬合函數(shù)dev(x)＝a0φ0(x)+a1φ1(x)+a2φ2(x)+a3φ3(x)+a4φ4(x)+…其中dev為實測板形與目標(biāo)板形偏差的模式識別擬合函數(shù)，φ0(x)～φ4(x)為板形調(diào)控手段相對應(yīng)的各個基本模式，選取4項，a0～a4為各個基本模式的擬合系數(shù)；
選擇切比雪夫多項式的基本模式，表達(dá)式如下φ0(x)＝1；φ1(x)＝x；φ2(x)＝2x2-1；φ3(x)＝4x3-3x；φ4(x)＝8x4-8x+1計算得到擬合系數(shù)后，可以按照對應(yīng)關(guān)系，確定各板形調(diào)控機構(gòu)的調(diào)節(jié)量；Fi＝ki·ai其中i為各個板形調(diào)控手段的編號，對應(yīng)于基本模式序號；Fi為各個板形調(diào)控手段的調(diào)控量；ki為各個模式的功效系數(shù)，通過試驗確定；ai為模式識別出的各個模式的擬合系數(shù)。
上述的克服復(fù)合浪形的軋制方法，所述影響函數(shù)法求解板形調(diào)控機構(gòu)調(diào)控量的步驟是采用接力方式的板形控制策略，則對各個板形調(diào)控機構(gòu)逐個計算，為使板形偏差的控制誤差平方和達(dá)到最小，令U=Σi=1n[dev(i)-eff(i)·F]2]]>其中U為最小二乘法構(gòu)造的誤差平方和，dev(i)為實際輥縫與目標(biāo)輥縫的偏差，eff(i)為板形調(diào)控機構(gòu)F對第i單元板形的影響系數(shù)，F(xiàn)為板形調(diào)控手段的調(diào)節(jié)量，通過數(shù)學(xué)推導(dǎo)可得單個板形調(diào)控機構(gòu)調(diào)整量的表達(dá)式為F=Σi=0n[dev(i)·eff(i)]Σi=0neff(i)2]]>上述的克服復(fù)合浪形的軋制方法，所述影響函數(shù)法求解板形調(diào)控機構(gòu)調(diào)控量的步驟是采用分配方式的板形控制策略，則對所有板形調(diào)控機構(gòu)一并計算，為使板形偏差的控制誤差平方和達(dá)到最小，令U=Σi=1n[dev(i)-Σj=1mF(j)·eff(i,j)]2]]>式中dev(i)為實測板形與目標(biāo)板形偏差的模式識別擬合函數(shù)i從1到n，為輥縫寬度方向上離散化的單元編號，可以與板形儀傳感器數(shù)一致；j從1到m，板形調(diào)控機構(gòu)的個數(shù)；eff(i，j)第j個板形調(diào)控機構(gòu)對第i段上的影響系數(shù)；F(j)第j個板形調(diào)控機構(gòu)所需的調(diào)節(jié)量；函數(shù)U是需要修正的板形偏差和調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)量的修正值之間的差值的平方和。
通過數(shù)學(xué)推導(dǎo)可得A·F＝B式中A=Σi=1neff(i,1)2...Σi=1neff(i,j)·eff(i,1)...Σi=1neff(i,m)·eff(i,1)...............Σi=1neff(i,1)·eff(i,j)...Σi=1neff(i,j)2...Σi=1neff(i,m)·eff(i,j)................Σi=1neff(i,1)·eff(i,m)...Σi=1neff(i,j)·eff(i,m)...Σi=1neff(i,m)2]]>F=F(1)...F(j)...F(m);]]>B=Σi=1n[dev(i)·eff(i,1)]...Σi=1n[dev(i)·eff(i,j)]...Σi=1n[dev(i)·eff(i,m)]]]>當(dāng)A矩陣可逆時，就可求得各個調(diào)控機構(gòu)的調(diào)節(jié)量F＝A-1B。
在本發(fā)明中，通過機型配置、輥形和板形控制系統(tǒng)三方面的綜合考慮，根據(jù)輥縫形狀設(shè)計合適的輥形、多輥軋機的配置、以及控制系統(tǒng)調(diào)控量的控制，將二次浪形與高次浪形由彎輥和軋輥的軸向竄動分別進(jìn)行控制，充分發(fā)揮了軋輥竄動這一板形調(diào)控手段，克服了高次浪形，改善了板形質(zhì)量。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖1至圖5為軋機機型配置示意圖；圖6為模式識別法控制框圖；圖7為影響函數(shù)法控制框圖。
圖中1支撐輥，2中間輥，3工作輥，4板材。輥形為BURS輥形。
具體實施方式
一種克服復(fù)合浪形的軋制方法，采用所述輥形的軋輥，按照特定的軋輥配置方式，以及特定的板形控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，具體敘述如下所述輥形曲線采用下列形式y(tǒng)＝c0+c1·x+c2·x2+c3·x3+c4·x4+c5·x5+c6·x6+c7·x7+c8·x8+c9·x9其中，x為軋輥軸向位置坐標(biāo)，y為軋輥在坐標(biāo)x處的直徑，c0為軋輥的基準(zhǔn)直徑，c1為根據(jù)帶鋼表面單邊傾斜度情況設(shè)定的系數(shù)，c2～c9為系數(shù)，根據(jù)輥縫形狀、輥身長度和軋輥的竄動行程決定。
軋機機型至少含有四輥，包括支撐輥和所述輥形，具體的軋機機型如下參見圖1，六輥軋機，包括支撐輥1、中間輥2和工作輥3，工作輥3為所述輥形(即BURS輥形，下同)，采用中間輥2橫移減少有害接觸區(qū)，采用中間輥2和工作輥3的彎輥控制二次缺陷，采用輥形結(jié)合工作輥3的橫移控制四次缺陷。
參見圖2，六輥軋機，包括支撐輥1、中間輥2和工作輥3，工作輥3為所述輥形，中間輥2為酒瓶型CVC輥，采用中間輥2結(jié)合軋輥橫移和中間輥2、工作輥3的彎輥控制二次浪形缺陷，同時采用輥形結(jié)合工作輥3的橫移控制四次缺陷。
參見圖3，六輥軋機，包括支撐輥1、中間輥2和工作輥3，中間輥2為所述輥形，工作輥3端部帶錐度，采用中間輥2、工作輥3的彎輥控制二次浪形缺陷，工作輥3端部帶錐度結(jié)合軋輥橫移控制邊部減薄，同時采用中間輥2的輥形結(jié)合其橫移控制四次缺陷。
參見圖4，六輥軋機，包括支撐輥1、中間輥2和工作輥3，中間輥2為所述輥形，采用中間輥2和工作輥3的彎輥控制二次浪形缺陷，同時采用中間輥2的輥形結(jié)合其橫移控制四次缺陷。
參見圖5，四輥軋機，包括支撐輥1、工作輥3，工作輥3為所述輥形，采用工作輥3彎輥控制二次浪形缺陷，同時采用工作輥3的輥形結(jié)合其橫移控制四次缺陷。
所述板形控制系統(tǒng)進(jìn)行的步驟是(1)實測板形數(shù)據(jù)的處理，經(jīng)處理后得到實測板形信號；(2)板形偏差計算，用實測板形減去目標(biāo)曲線，得到偏差板形信號；(3)采用多項式擬合法或影響函數(shù)法求解板形調(diào)控機構(gòu)調(diào)控量。
板形控制系統(tǒng)的控制是通過多項式擬合法(即模式識別法)和影響函數(shù)法求解板形調(diào)控機構(gòu)調(diào)控量來實現(xiàn)的。具體如下參見圖6，多項式擬合法求解板形調(diào)控機構(gòu)調(diào)控量的步驟是由偏差板形信號擬合得到擬合函數(shù)dev(x)＝a0φ0(x)+a1φ1(x)+a2φ2(x)+a3φ3(x)+a4φ4(x)+…其中dev為實測板形與目標(biāo)板形偏差的模式識別擬合函數(shù)，φ0(x)～φ4(x)為板形調(diào)控手段相對應(yīng)的各個基本模式，選取4項，x為規(guī)格化后的帶鋼寬度方向坐標(biāo)，0為帶材中點，-1和1分別為帶材二個邊部位置；a0～a4為各個模式的擬合系數(shù)。
選擇切比雪夫多項式的基本模式，表達(dá)式如下φ0(x)＝1；φ1(x)＝x；φ2(x)＝2x2-1；φ3(x)＝4x3-3x；φ4(x)＝8x4-8x+1計算得到擬合系數(shù)后，可以按照對應(yīng)關(guān)系，例如按照簡單的比例關(guān)系，確定各板形調(diào)控機構(gòu)的調(diào)節(jié)量；Fi＝ki·ai其中i為各個板形調(diào)控手段的編號，對應(yīng)于基本模式序號；Fi為各個板形調(diào)控手段的調(diào)控量；ki為各個模式的功效系數(shù)，通過試驗確定；ai為模式識別出的各個模式的擬合系數(shù)。
參見圖7，采用影響函數(shù)法。影響函數(shù)法是數(shù)值方法，需要將軋輥和帶鋼在輥縫寬度方向上離散化，既沿軸線方向分成n個單元，各單元的編號分別為1、2、3、…、n。單元的離散也可以與板形測量儀的分段一致。
控制策略可選用接力方式或分配方式。
采用接力方式的板形控制策略，則對各個板形調(diào)控機構(gòu)逐個計算，為使板形偏差的控制誤差平方和達(dá)到最小，令U=Σi=1n[dev(i)-eff(i)·F]2]]>其中U為最小二乘法構(gòu)造的誤差平方和，dev(i)為實際輥縫與目標(biāo)輥縫的偏差，eff(i)為板形調(diào)控機構(gòu)F對第i單元板形的影響系數(shù)，F(xiàn)為板形調(diào)控手段的調(diào)節(jié)量，通過數(shù)學(xué)推導(dǎo)可得單個板形調(diào)控機構(gòu)調(diào)整量的表達(dá)式為F=Σi=0n[dev(i)·eff(i)]Σi=0neff(i)2]]>采用分配方式的板形控制策略，則對所有板形調(diào)控機構(gòu)一并計算，為使板形偏差的控制誤差平方和達(dá)到最小，令U=Σi=1n[dev(i)-Σj=1mF(j)·eff(i,j)]2]]>式中dev(i)為實測板形與目標(biāo)板形偏差的模式識別擬合函數(shù)i從1到n，為輥縫寬度方向上離散化的單元編號，可以與板形儀傳感器數(shù)一致；j從1到m，板形調(diào)控機構(gòu)的個數(shù)；eff(i，j)第j個板形調(diào)控機構(gòu)對第i段上的影響系數(shù)；F(j)第j個板形調(diào)控機構(gòu)所需的調(diào)節(jié)量；函數(shù)U是需要修正的板形偏差和調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)量的修正值之間的差值的平方和。
通過數(shù)學(xué)推導(dǎo)可得
A·F＝B式中A=Σi=1neff(i,1)2...Σi=1neff(i,j)·eff(i,1)...Σi=1neff(i,m)·eff(i,1)...............Σi=1neff(i,1)·eff(i,j)...Σi=1neff(i,j)2...Σi=1neff(i,m)·eff(i,j)................Σi=1neff(i,1)·eff(i,m)...Σi=1neff(i,j)·eff(i,m)...Σi=1neff(i,m)2]]>F=F(1)...F(j)...F(m);]]>B=Σi=1n[dev(i)·eff(i,1)]...Σi=1n[dev(i)·eff(i,j)]...Σi=1n[dev(i)·eff(i,m)]]]>當(dāng)A矩陣可逆時，就可求得各個調(diào)控機構(gòu)的調(diào)節(jié)量F＝A-1B。
實施例假定對于某4輥軋機，工作輥直徑500mm，輥面長度2000mm，帶鋼寬度1800mm～1000mm，在二側(cè)對稱1/4位置容易出現(xiàn)高次缺陷，參見圖5為此，設(shè)計輥縫如下全輥面二次凸度200μm；高次凸度30μm；根據(jù)輥縫形狀確定輥形如下y＝c0+c1·x+c2·x2+c3·x3+c4·x4+c5·x5+c6·x6+c7·x7+c8·x8+c9·x9
c0＝500c1＝0.00027586887550113c2＝8.799468063602584×10-8c3＝-4.704429994380516×10-9c4＝2.2971381877533835×10-11c5＝-4.525431832112869×10-14c6＝4.499916884881123×10-17c7＝-2.404927260411608×10-20c8＝6.607807466785785×10-24c9＝-7.34200829642865×10-28設(shè)計機型配置如圖5所示；工作輥可橫向移動，移動行程為400mm。工作輥彎輥力為正負(fù)50噸。
板形控制系統(tǒng)選用模式識別法，程序控制框圖參見圖6。
1.實測板形數(shù)據(jù)處理，經(jīng)處理后得到實測板形信號{285，218，166，128，99，76，58，42，27，12，-3.2，-20，-37，-55-71，-85，-95，-98，-92，-73，-38}；2.板形偏差計算，實測板形減去目標(biāo)曲線tar＝-100x2，得到偏差板形信號dev＝{385，299，230，177，135，101，74，51，31，13，-3.2，-19，-33，-46，-55，-60，-59，-49，-28，7.7，61}3.采用多項式擬合法，由偏差板形信號擬合得到多項式dev(x)＝176x4+0.04x3+50.4x2-161.63x-3.24.計算各種模式的擬合系數(shù)，由擬合多項式得到各種模式的擬合系數(shù)dev(x)＝a0φ0(x)+a1φ1(x)+a2φ2(x)+a3φ3(x)+a4φ4(x)＝0×1+14.4·{x}+25.2·{2x2-1}+0.01·{4x3-3x}+22.0·{8x4-8x+1}5.板形調(diào)控機構(gòu)調(diào)控量計算(k1＝0.18，k2＝0.21，k4＝0.15)傾斜F1＝k1a1＝0.18×14.4＝2.6工作輥彎輥F2＝k2a2＝0.21×25.2＝5.3工作輥移動F4＝k4a4＝0.15×22.0＝3.3。
權(quán)利要求
1.一種克服復(fù)合浪形的軋制方法，其特征是采用含有下列函數(shù)的輥形配置的軋機機型，所述軋機機型至少含有四輥，包括支撐輥和所述輥形的工作輥或中間輥；所述輥形曲線采用下列形式y(tǒng)＝c0+c1·x+c2·x2+c3·x3+c4·x4+c5·x5+c6·x6+c7·x7+c8·x8+c9·x9其中，x為軋輥軸向位置坐標(biāo)，y為軋輥在坐標(biāo)x處的直徑，c0為軋輥的基準(zhǔn)直徑，c1為根據(jù)帶鋼表面單邊傾斜度情況設(shè)定的系數(shù)，c2～c9為系數(shù)；所述板形控制系統(tǒng)進(jìn)行的步驟是(1)實測板形數(shù)據(jù)的處理，經(jīng)處理后得到實測板形信號；(2)板形偏差計算，用實測板形減去目標(biāo)曲線，得到偏差板形信號；(3)采用多項式擬合法或影響函數(shù)法求解板形調(diào)控機構(gòu)調(diào)控量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的克服復(fù)合浪形的軋制方法，其特征是軋機機型采用六輥軋機，包括支撐輥、中間輥和工作輥，工作輥為所述輥形，中間輥和工作輥可分別橫移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的克服復(fù)合浪形的軋制方法，其特征是軋機機型采用六輥軋機，包括支撐輥、中間輥和工作輥，工作輥為所述輥形，中間輥為酒瓶型CVC輥，中間輥和工作輥可分別橫移。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的克服復(fù)合浪形的軋制方法，其特征是軋機機型采用六輥軋機，包括支撐輥、中間輥和工作輥，中間輥為所述輥形，工作輥端部帶錐度，中間輥和工作輥可分別橫移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的克服復(fù)合浪形的軋制方法，其特征是軋機機型采用六輥軋機，包括支撐輥、中間輥和工作輥，中間輥為所述輥形，中間輥可橫移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的克服復(fù)合浪形的軋制方法，其特征是軋機機型采用四輥軋機，包括支撐輥、工作輥，工作輥為所述輥形，工作輥可橫移。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的克服復(fù)合浪形的軋制方法，其特征是多項式擬合法求解板形調(diào)控機構(gòu)調(diào)控量的步驟是由偏差板形信號擬合得到擬合函數(shù)dev(x)＝a0φ0(x)+a1φ1(x)+a2φ2(x)+a3φ3(x)+a4φ4(x)+…其中dev為實測板形與目標(biāo)板形偏差的模式識別擬合函數(shù)，φ0(x)～φ4(x)為板形調(diào)控手段相對應(yīng)的各個基本模式，選取4項，a0～a4為各個基本模式的擬合系數(shù)；選擇切比雪夫多項式的基本模式，表達(dá)式如下φ0(x)＝1；φ1(x)＝x；φ2(x)＝2x2-1；φ3(x)＝4x3-3x；φ4(x)＝8x4-8x+1計算得到擬合系數(shù)后，可以按照對應(yīng)關(guān)系，確定各板形調(diào)控機構(gòu)的調(diào)節(jié)量；Fi＝ki·ai其中i為各個板形調(diào)控手段的編號，對應(yīng)于基本模式序號；Fi為各個板形調(diào)控手段的調(diào)控量；ki為各個模式的功效系數(shù)，通過試驗確定；ai為模式識別出的各個模式的擬合系數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的克服復(fù)合浪形的軋制方法，其特征是影響函數(shù)法求解板形調(diào)控機構(gòu)調(diào)控量的步驟是采用接力方式的板形控制策略，則對各個板形調(diào)控機構(gòu)逐個計算，為使板形偏差的控制誤差平方和達(dá)到最小，令U=Σi=1n[dev(i)-eff(i)·F]2]]>其中U為最小二乘法構(gòu)造的誤差平方和，dev(i)為實際輥縫與目標(biāo)輥縫的偏差，eff(i)為板形調(diào)控機構(gòu)F對第i單元板形的影響系數(shù)，F(xiàn)為板形調(diào)控手段的調(diào)節(jié)量，通過數(shù)學(xué)推導(dǎo)可得單個板形調(diào)控機構(gòu)調(diào)整量的表達(dá)式為F=Σi=0n[dev(i)·eff(i)]Σi=0neff(i)2.]]>
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的克服復(fù)合浪形的軋制方法，其特征是影響函數(shù)法求解板形調(diào)控機構(gòu)調(diào)控量的步驟是采用分配方式的板形控制策略，則對所有板形調(diào)控機構(gòu)一并計算，為使板形偏差的控制誤差平方和達(dá)到最小，令U=Σi=1n[dev(i)-Σj=1mF(j)·eff(i,j)]2]]>式中dev(i)為實測板形與目標(biāo)板形偏差的模式識別擬合函數(shù)i從1到n，為輥縫寬度方向上離散化的單元編號，可以與板形儀傳感器數(shù)一致；j從1到m，板形調(diào)控機構(gòu)的個數(shù)；eff(i，j)第j個板形調(diào)控機構(gòu)對第i段上的影響系數(shù)；F(j)第j個板形調(diào)控機構(gòu)所需的調(diào)節(jié)量；函數(shù)U是需要修正的板形偏差和調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)量的修正值之間的差值的平方和。通過數(shù)學(xué)推導(dǎo)可得A·F＝B式中A=Σi=1neff(i,1)2···Σi=1neff(i,j)·eff(i,1)···Σi=1neff(i,m)·eff(i,1)···············Σi=1neff(i,1)·eff(i,j)···Σi=1neff(i,j)2···Σi=1neff(i,m)·eff(i,j)···············Σi=1neff(i,1)·eff(i,m)···Σi=1neff(i,j)·eff(i,m)···Σi=1neff(i,m)2]]>F=F(1)...F(j)...F(m);B=Σi=1n[dev(i)·eff(i,1)]...Σi=1n[dev(i)·eff(i,j)]...Σi=1n[dev(i)·eff(i,m)]]]>當(dāng)A矩陣可逆時，就可求得各個調(diào)控機構(gòu)的調(diào)節(jié)量F＝A-1B。
全文摘要
本發(fā)明涉及冶金生產(chǎn)技術(shù)，尤其涉及一種克服復(fù)合浪形的軋制方法。一種克服復(fù)合浪形的軋制方法，其特征是采用特殊輥形配置的軋機機型，所述軋機機型至少含有四輥，包括支撐輥和所述輥形的工作輥或中間輥；所述板形控制系統(tǒng)進(jìn)行的步驟是(1)實測板形數(shù)據(jù)的處理，經(jīng)處理后得到實測板形信號；(2)板形偏差計算，用實測板形減去目標(biāo)曲線，得到偏差板形信號；(3)采用多項式擬合法或影響函數(shù)法求解板形調(diào)控機構(gòu)調(diào)控量。本發(fā)明通過機型配置、輥形和板形控制系統(tǒng)三方面的綜合考慮，使軋機具有控制復(fù)合浪形的能力，對板形二次缺陷和四次缺陷有較強的控制能力。
文檔編號B21B37/28GK1785545SQ20051002831
公開日2006年6月14日 申請日期2005年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月29日
發(fā)明者李山青, 許健勇, 周堅剛, 吳平, 馮蓮芹, 陳軍, 熊斐, 姜正連, 王康健, 朱簡如 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司