專利名稱：立式數(shù)控開孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械領(lǐng)域中的開孔設(shè)備，特別是一種適用于電器柜、電器箱、壓力容器、圓管等立體形物件下料及周邊開孔的立式數(shù)控開孔機(jī)。
背景技術(shù)：
目前圓形、方形等立體形物件的下料比較麻煩，采用人工下料時(shí)，下料尺寸比較難以掌握，需要留有較大的加工余量，這樣增加了后續(xù)工段的加工量，既浪費(fèi)了材料，又增加了加工成本。另外目前電器柜、電器箱上的儀表孔、開關(guān)按鈕孔，通常是采用沖床沖壓而成。由于沖壓后，孔的周邊容易出現(xiàn)變形、塌陷和不平，使得儀表、開關(guān)按鈕安裝不平。而不同的電器柜、電器箱，孔的尺寸大小不同，沖壓模具也不同，因而需要制造不同的模具，造成生產(chǎn)成本費(fèi)用高。用沖床沖壓孔，是先在板材上沖孔，后焊接成電器柜、電器箱，使得孔的位置難以保證。還有現(xiàn)有壓力容器、攪拌器、鍋爐、離子交換塔等圓形設(shè)備周邊上的孔，通常為手工操作切割，操作不方便，導(dǎo)致切邊不平整，不圓整，使得下道焊接工序難以操作，焊接質(zhì)量不保證。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的，能實(shí)現(xiàn)二維或三維方向運(yùn)動(dòng)的立式數(shù)控開孔機(jī)，以解決現(xiàn)有電器柜、電器箱、壓力容器、圓管等立體形物件下料及周邊開孔工藝存在的諸多不足之處。
為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是立式數(shù)控開孔機(jī)，包括機(jī)座、主架、橫梁、割炬及平面工作臺(tái)，其特征是所述主架安裝在機(jī)座上，在主架上安裝有一套驅(qū)動(dòng)橫梁沿主架上下呈Z軸方向運(yùn)動(dòng)的橫梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫梁與橫梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；割炬安裝在橫梁上；平面工作臺(tái)通過(guò)導(dǎo)向構(gòu)件支承在機(jī)座上，在機(jī)座上安裝有一套驅(qū)動(dòng)平面工作臺(tái)沿機(jī)座呈X軸方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，平面工作臺(tái)與工作臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
為了實(shí)現(xiàn)在電器柜、電器箱、壓力容器、圓管等立體形物件的周邊開孔的目的，本實(shí)用新型在橫梁上還安裝有一個(gè)小車，并在橫梁上安裝有一套驅(qū)動(dòng)小車沿橫梁呈Y軸水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，小車與小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
為了解決圓筒的橫向下料及開孔的問(wèn)題，本實(shí)用新型在平面工作臺(tái)上通過(guò)滑動(dòng)支座安裝有主滾筒和副滾筒，主滾筒通過(guò)安裝在平面工作臺(tái)上的滾筒傳動(dòng)電機(jī)所帶動(dòng)的同步皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
上述橫梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。
上述絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)以及滾筒傳動(dòng)電機(jī)均采用混合式步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)。
更換上述技術(shù)方案中的割炬為焊槍，本實(shí)用新型可以成為一種數(shù)控焊接設(shè)備。
本實(shí)用新型利用等離子切割或者氧割及焊接工藝，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)X、Y、Z軸二維及三維坐標(biāo)的控制，既對(duì)X軸方向運(yùn)動(dòng)的平面工作臺(tái)、Y軸方向運(yùn)動(dòng)的橫梁上的小車和Z軸方向運(yùn)動(dòng)的橫梁，實(shí)現(xiàn)對(duì)立體物件的下料及在立體物件上開孔切割與焊接，在X軸方向運(yùn)動(dòng)的平面工作臺(tái)上安裝一對(duì)旋轉(zhuǎn)滾筒，增加一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓形物件表面360度方位上的開孔切割與焊接，還可以對(duì)圓管不同角度的切斷下料。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1、下料尺寸精確，節(jié)省材料，減少了下道工序的加工成本。2、切割孔的周邊不變形、不塌陷、平整，儀表、開關(guān)按鈕安裝平整；3、切割孔不需要模具，計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程、自動(dòng)定位，可以切割各種形狀、不同尺寸的孔，節(jié)約了生產(chǎn)成本。4、作焊接設(shè)備使用時(shí)，提高了焊接質(zhì)量。5、為立體形物件周邊開孔提供了一種新的加工工藝。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1的A向視圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1中所述橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖4的俯視圖；圖6是圖4的A-A剖視圖；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例1中所述橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8的左視圖；圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10的左視圖；圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例3中所述橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖12的俯視圖；圖14是圖12的A-A向剖視圖；圖15是圖12的B-B剖視圖；圖16是圖13的C-C剖視圖；圖17是圖12的D向視圖；圖18是本實(shí)用新型實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是圖18的左視圖；圖20是本實(shí)用新型實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是圖20的左視圖；圖22本實(shí)用新型實(shí)施例5中所述主架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖23是圖22的左視圖；圖24是圖22的俯視圖；圖25是本實(shí)用新型實(shí)施例5中所述橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖26是圖25的俯視圖；圖27是圖25的A-A剖視圖；圖28是本實(shí)用新型實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)示意圖；圖29是圖28的左視圖；圖30是本實(shí)用新型實(shí)施例7的結(jié)構(gòu)示意圖；圖31是圖30的左視圖；圖32是本實(shí)用新型實(shí)施例7中所述橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖33是圖32的D向視圖；
圖34是圖32的A-A向剖視圖；圖35是圖32的B-B剖視圖；圖36是圖32的C-C剖視圖；圖37是本實(shí)用新型實(shí)施例8的結(jié)構(gòu)示意圖；圖38是圖37的左視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖1至圖7所示的立式數(shù)控開孔機(jī)，包括機(jī)座1、主架2、橫梁3、割炬4及平面工作臺(tái)5，主架2為一固定安裝在機(jī)座1上的圓形支柱211，在圓形支柱211的下部固定有一托板212，上部固定有一懸臂梁213；橫梁3由橫梁體311、滑動(dòng)內(nèi)套312、滑動(dòng)外套I 313、滑動(dòng)外套II 314構(gòu)成，橫梁體311為方管結(jié)構(gòu)，其前端固定有割炬座6，后端與滑動(dòng)外套I313固定連接，割炬4安裝在割炬座6上；滑動(dòng)內(nèi)套312套在主架2的圓形支柱211上，滑動(dòng)外套I 313與滑動(dòng)外套II 314固定連接后抱緊在滑動(dòng)內(nèi)套312上；在主架2的懸臂梁213上安裝有一套驅(qū)動(dòng)橫梁3沿圓形支柱211上下呈Z軸方向運(yùn)動(dòng)的橫梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7，這個(gè)橫梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7為由電機(jī)711、電機(jī)減速器712、電機(jī)座713、底座714、聯(lián)軸器715、絲桿716及絲桿螺母717構(gòu)成的絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)；電機(jī)711與電機(jī)減速器712聯(lián)接后固定安裝在電機(jī)座713上，電機(jī)座713固定在底座714的上部，底座714固定在主架2的懸臂梁213上；絲桿716穿過(guò)懸臂梁213，其上端通過(guò)固定在底座714內(nèi)的軸承718安裝在底座714內(nèi)并與電機(jī)減速器712之間通過(guò)聯(lián)軸器715聯(lián)接，下端通過(guò)軸承719連有一絲桿端座720，絲桿端座720固定在主架2的托板212上；套在絲桿716上的絲桿螺母717活動(dòng)安裝在橫梁3的橫梁體311上。絲桿716轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿螺母717可以帶著整個(gè)橫梁3沿主架2的圓形支柱211上下運(yùn)動(dòng)。
電機(jī)711采用混合式步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)。
當(dāng)然，橫梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7還可以采用其它的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如齒輪及齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑輪及鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等等。這些機(jī)構(gòu)都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，由于它們都是現(xiàn)有的，在此不再詳細(xì)描述。
在機(jī)座1的兩側(cè)安裝有兩條導(dǎo)軌101，平面工作臺(tái)5底面的兩邊各安裝有兩個(gè)在機(jī)座1兩側(cè)導(dǎo)軌101內(nèi)滑動(dòng)的滑塊501，從而使平面工作臺(tái)5支承在機(jī)座1上，兩條導(dǎo)軌101和四個(gè)滑塊501構(gòu)成導(dǎo)向構(gòu)件；在機(jī)座1上安裝有一套驅(qū)動(dòng)平面工作臺(tái)5沿機(jī)座1呈X軸方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，這個(gè)工作臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8為由電機(jī)811、電機(jī)減速器812、支承座813、聯(lián)軸器814、軸承座815、絲桿816及絲桿螺母817構(gòu)成的絲桿螺母驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)811與電機(jī)減速器812聯(lián)接后固定安裝在支承座813一側(cè)，支承座813固定在機(jī)座1上；絲桿816的一端穿過(guò)支承座813并通過(guò)軸承818支承在支承座813內(nèi)，絲桿816的這一端還與電機(jī)減速器812之間通過(guò)聯(lián)軸器814聯(lián)接，絲桿816的另一端聯(lián)有軸承819及軸承座815，軸承座815固定在機(jī)座1上；套在絲桿816上的絲桿螺母817活動(dòng)安裝在平面工作臺(tái)5的底面。絲桿816轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿螺母817可以帶著平面工作臺(tái)5沿機(jī)座1呈X軸方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
電機(jī)811采用混合式步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)。
當(dāng)然，工作臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8還可以采用其它的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如齒輪及齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑輪及鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等等。這些機(jī)構(gòu)都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，由于它們都是現(xiàn)有的，在此不再詳細(xì)描述。
實(shí)施例2如圖8和圖9所示的立式數(shù)控開孔機(jī)，在平面工作臺(tái)5的工作面上通過(guò)四個(gè)滑動(dòng)支座10及軸承11分別安裝有主滾筒12和副滾筒13，滑動(dòng)支座10與平面工作臺(tái)5可以采用燕尾槽的結(jié)構(gòu)形式活連接，這樣可以調(diào)整主滾筒12和副滾筒13之間的中心距，以適應(yīng)不同直徑大小圓形物件的加工。主滾筒11通過(guò)安裝在平面工作臺(tái)5上的滾筒傳動(dòng)電機(jī)14所帶動(dòng)的同步皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。同步皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15還可以采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)替代。
滾筒傳動(dòng)電機(jī)14采用混合式步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)。
實(shí)施例2中的其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。
實(shí)施例3如圖10至圖15中所示的立式數(shù)控開孔機(jī)，在橫梁3的橫梁體311的頂面及底面各裝有一條滑軌315、316并在一側(cè)面開有一條槽317，在橫梁體311上還安裝有一個(gè)小車16，小車16為門字形結(jié)構(gòu)，其外兩側(cè)面上固定有割炬座6，割炬4安裝在割炬座6上，其內(nèi)頂面固定有一在橫梁體311頂面上的滑軌315上滑行的滑塊161，并在小車16的底部通過(guò)導(dǎo)向輪軸162安裝有在橫梁體311底面上的滑軌315上滾動(dòng)的導(dǎo)向輪163；在小車16內(nèi)一側(cè)面上固定有一透過(guò)橫梁體311一側(cè)面的槽317伸入橫梁體311內(nèi)的連接塊164。在橫梁體311內(nèi)安裝有一套驅(qū)動(dòng)小車16沿橫梁體311呈Y軸水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9為由電機(jī)911、電機(jī)減速器912、電機(jī)座913、聯(lián)軸器914、軸承座915、弧形蓋板916、絲桿917及絲桿螺母918構(gòu)成的絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)911與電機(jī)減速器912聯(lián)接后固定安裝在電機(jī)座913一側(cè)，電機(jī)座913固定安裝在一塊固定在橫梁體311中的耳板721上；絲桿917的一端穿過(guò)耳板721和電機(jī)座913后通過(guò)軸承919支承在電機(jī)座913內(nèi)，絲桿917的這一端還與電機(jī)減速器912之間通過(guò)聯(lián)軸器914聯(lián)接，絲桿816的另一端通過(guò)軸承920及軸承座815支承在弧形蓋板916上，弧形蓋板916固定在橫梁體311的端部；套在絲桿917上的絲桿螺母918與小車16上的連接塊164活連接。絲桿917轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿螺母918可以帶著小車16沿橫梁體311呈Y軸水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
電機(jī)911采用混合式步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)。
當(dāng)然，小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9還可以采用其它的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如齒輪及齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑輪及鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等等。這些機(jī)構(gòu)都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，由于它們都是現(xiàn)有的，在此不再詳細(xì)描述。
實(shí)施例3中的其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。
實(shí)施例4如圖16和圖17所示的立式數(shù)控開孔機(jī)，在平面工作臺(tái)5的工作面上通過(guò)四個(gè)滑動(dòng)支座10及軸承11分別安裝有主滾筒12和副滾筒13，滑動(dòng)支座10與平面工作臺(tái)5可以采用燕尾槽的結(jié)構(gòu)形式活連接，這樣可以調(diào)整主滾筒12和副滾筒13之間的中心距，以適應(yīng)不同直徑大小圓形物件的加工。主滾筒11通過(guò)安裝在平面工作臺(tái)5上的滾筒傳動(dòng)電機(jī)14所帶動(dòng)的同步皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。同步皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15還可以采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)替代。
滾筒傳動(dòng)電機(jī)14采用混合式步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)。
實(shí)施例4中的其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例3。
實(shí)施例5如圖17至圖26所示的立式數(shù)控開孔機(jī)，主架2為方形門架，是由前后固定在機(jī)座1上的四根立柱221、222、223、224構(gòu)成的，在前后四根立柱221、222、223、224的兩外側(cè)及后外側(cè)各安裝有一塊裝飾性面板225，在前立柱221、222的上端之間連有一塊座板226，中部之間連有一塊支承板227，且在前立柱221、222的內(nèi)側(cè)垂直方向各安裝有一導(dǎo)軌228；在后立柱223、224之間的中心位置設(shè)有一根固定機(jī)座1上的中間立柱229，在中間立柱229的內(nèi)側(cè)垂直方向安裝有一導(dǎo)軌230；橫梁3由一方管結(jié)構(gòu)的橫梁體311構(gòu)成，在橫梁體311的前端固定有割炬座6，割炬4安裝在割炬座6上；在橫梁體311中部?jī)蓚?cè)各安裝有一個(gè)能在前立柱221、222內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌228上滑動(dòng)的滑塊318，在橫梁體311后端內(nèi)安裝有能在中間立柱229內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌230的三個(gè)面上滾動(dòng)滑行的導(dǎo)輪組I 316和導(dǎo)輪組II 317。
在主架2的前立柱221、222上端之間的座板226上安裝有一套驅(qū)動(dòng)橫梁3沿前后四根立柱221、222、223、224上下呈Z軸方向運(yùn)動(dòng)的橫梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7，這個(gè)橫梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7為由電機(jī)711、電機(jī)減速器712、電機(jī)座713、聯(lián)軸器715、絲桿716及絲桿螺母717構(gòu)成的絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)711與電機(jī)減速器712聯(lián)接后固定安裝在電機(jī)座713上，電機(jī)座713固定在座板226的上部；絲桿716穿過(guò)座板226，其上端通過(guò)固定在電機(jī)座713內(nèi)的軸承718安裝在電機(jī)座713內(nèi)并與電機(jī)減速器712之間通過(guò)聯(lián)軸器715聯(lián)接，下端通過(guò)軸承719連有一絲桿端座720，絲桿端座720固定在主架2的前立柱221、222中部之間的支承板227上；套在絲桿716上的絲桿螺母717活動(dòng)安裝在橫梁3的橫梁體311上。絲桿716轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿螺母717可以帶著整個(gè)橫梁3沿主架2的前后四根立柱221、222、223、224上下運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)施例的平面工作臺(tái)5的結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。
實(shí)施例6如圖27和圖28所示的立式數(shù)控開孔機(jī)，主架2為方形門架，是由前后固定在機(jī)座1上的四根立柱221、222、223、224構(gòu)成的，在前后四根立柱221、222、223、224的兩外側(cè)及后外側(cè)各安裝有一塊裝飾性面板225，在前立柱221、222的上端之間連有一塊座板226，中部之間連有一塊支承板227，且在前立柱221、222的內(nèi)側(cè)垂直方向各安裝有一導(dǎo)軌228；在后立柱223、224之間的中心位置設(shè)有一根固定機(jī)座1上的中間立柱229，在中間立柱229的內(nèi)側(cè)垂直方向安裝有一導(dǎo)軌230；橫梁3由一方管結(jié)構(gòu)的橫梁體311構(gòu)成，在橫梁體311的前端固定有割炬座6，割炬4安裝在割炬座6上；在橫梁體311中部?jī)蓚?cè)各安裝有一個(gè)能在前立柱221、222內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌228上滑動(dòng)的滑塊318，在橫梁體311后端內(nèi)安裝有能在中間立柱229內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌230的三個(gè)面上滾動(dòng)滑行的導(dǎo)輪組I 316和導(dǎo)輪組II 317。
在主架2的前立柱221、222上端之間的座板226上安裝有一套驅(qū)動(dòng)橫梁3沿前后四根立柱221、222、223、224上下呈Z軸方向運(yùn)動(dòng)的橫梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7，這個(gè)橫梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7為由電機(jī)711、電機(jī)減速器712、電機(jī)座713、聯(lián)軸器715、絲桿716及絲桿螺母717構(gòu)成的絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)711與電機(jī)減速器712聯(lián)接后固定安裝在電機(jī)座713上，電機(jī)座713固定在座板226的上部；絲桿716穿過(guò)座板226，其上端通過(guò)固定在電機(jī)座713內(nèi)的軸承718安裝在電機(jī)座713內(nèi)并與電機(jī)減速器712之間通過(guò)聯(lián)軸器715聯(lián)接，下端通過(guò)軸承719連有一絲桿端座720，絲桿端座720固定在主架2的前立柱221、222中部之間的支承板227上；套在絲桿716上的絲桿螺母717活動(dòng)安裝在橫梁3的橫梁體311上。絲桿716轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿螺母717可以帶著整個(gè)橫梁3沿主架2的前后四根立柱221、222、223、224上下運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)施例的平面工作臺(tái)5的結(jié)構(gòu)同實(shí)施例2。
實(shí)施例7如圖29和圖35所示的立式數(shù)控開孔機(jī)，在橫梁3的橫梁體311的頂面及底面各裝有一條滑軌315、316并在一側(cè)面開有一條槽317，在橫梁體311上還安裝有一個(gè)小車16，小車16為門字形結(jié)構(gòu)，其外兩側(cè)面上固定有割炬座6，割炬4安裝在割炬座6上，其內(nèi)頂面固定有一在橫梁體311頂面上的滑軌315上滑行的滑塊161，并在小車16的底部通過(guò)導(dǎo)向輪軸162安裝有在橫梁體311底面上的滑軌315上滾動(dòng)的導(dǎo)向輪163；在小車16內(nèi)一側(cè)面上固定有一透過(guò)橫梁體311一側(cè)面的槽317伸入橫梁體311內(nèi)的連接塊164。在橫梁體311內(nèi)安裝有一套驅(qū)動(dòng)小車16沿橫梁體311呈Y軸水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9為由電機(jī)911、電機(jī)減速器912、電機(jī)座913、聯(lián)軸器914、軸承座915、弧形蓋板916、絲桿917及絲桿螺母918構(gòu)成的絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)911與電機(jī)減速器912聯(lián)接后固定安裝在電機(jī)座913一側(cè)，電機(jī)座913固定安裝在一塊與橫梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7中的絲桿螺母717連為一體的耳板721上；絲桿917的一端穿過(guò)耳板721和電機(jī)座913后通過(guò)軸承919支承在電機(jī)座913內(nèi)，絲桿917的這一端還與電機(jī)減速器912之間通過(guò)聯(lián)軸器914聯(lián)接，絲桿917的另一端通過(guò)軸承920及軸承座915支撐在弧形蓋板916上，弧形蓋板916固定在橫梁體311的端部；套在絲桿917上的絲桿螺母918與小車16上的連接塊164活連接。絲桿917轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿螺母918可以帶著小車16沿橫梁體311呈Y軸水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例5。
實(shí)施例8如圖36和圖37所示的立式數(shù)控開孔機(jī)，在橫梁3的橫梁體311的頂面及底面各裝有一條滑軌315、316并在一側(cè)面開有一條槽317，在橫梁體311上還安裝有一個(gè)小車16，小車16為門字形結(jié)構(gòu)，其外兩側(cè)面上固定有割炬座6，割炬4安裝在割炬座6上，其內(nèi)頂面固定有一在橫梁體311頂面上的滑軌315上滑行的滑塊161，并在小車16的底部通過(guò)導(dǎo)向輪軸162安裝有在橫梁體311底面上的滑軌315上滾動(dòng)的導(dǎo)向輪163；在小車16內(nèi)一側(cè)面上固定有一透過(guò)橫梁體311一側(cè)面的槽317伸入橫梁體311內(nèi)的連接塊164。在橫梁體311內(nèi)安裝有一套驅(qū)動(dòng)小車16沿橫梁體311呈Y軸水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9為由電機(jī)911、電機(jī)減速器912、電機(jī)座913、聯(lián)軸器914、軸承座915、弧形蓋板916、絲桿917及絲桿螺母918構(gòu)成的絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)911與電機(jī)減速器912聯(lián)接后固定安裝在電機(jī)座913一側(cè)，電機(jī)座913固定安裝在一塊與橫梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7中的絲桿螺母717連為一體的耳板721上；絲桿917的一端穿過(guò)耳板721和電機(jī)座913后通過(guò)軸承919支承在電機(jī)座913內(nèi)，絲桿917的這一端還與電機(jī)減速器912之間通過(guò)聯(lián)軸器914聯(lián)接，絲桿816的另一端通過(guò)軸承920及軸承座915支撐在弧形蓋板916上，弧形蓋板916固定在橫梁體311的端部；套在絲桿917上的絲桿螺母918與小車16上的連接塊164活連接。絲桿917轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿螺母918可以帶著小車16沿橫梁體311呈Y軸水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例6。
權(quán)利要求1.立式數(shù)控開孔機(jī)，包括機(jī)座(1)、主架(2)、橫梁(3)、割炬(4)及平面工作臺(tái)(5)，其特征是所述主架(1)安裝在機(jī)座(1)上，在主架(1)上安裝有一套驅(qū)動(dòng)橫梁(3)沿主架(1)上下呈Z軸方向運(yùn)動(dòng)的橫梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，橫梁(3)與橫梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)相連接；割炬(4)安裝在橫梁(3)上；平面工作臺(tái)(5)通過(guò)導(dǎo)向構(gòu)件支承在機(jī)座(1)上，在機(jī)座(1)上安裝有一套驅(qū)動(dòng)平面工作臺(tái)(5)沿機(jī)座(1)呈X軸方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，平面工作臺(tái)(5)與工作臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式數(shù)控開孔機(jī)，其特征是在橫梁(3)上還安裝有一個(gè)小車(16)，并在橫梁上安裝有一套驅(qū)動(dòng)小車(16)沿橫梁呈Y軸水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，小車(16)與小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立式數(shù)控開孔機(jī)，其特征是在平面工作臺(tái)(5)上通過(guò)滑動(dòng)支座(10)安裝有主滾筒(12)和副滾筒(13)，主滾筒(12)通過(guò)安裝在平面工作臺(tái)(5)上的滾筒傳動(dòng)電機(jī)(14)所帶動(dòng)的同步皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立式數(shù)控開孔機(jī)，其特征是所述橫梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)、小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)、工作臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)可以采用絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立式數(shù)控開孔機(jī)，其特征是所述絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)為混合式步進(jìn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立式數(shù)控開孔機(jī)，其特征是所述絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)為交流伺服電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立式數(shù)控開孔機(jī)，其特征是所述滾筒傳動(dòng)電機(jī)(14)為混合式步進(jìn)電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立式數(shù)控開孔機(jī)，其特征是所述滾筒傳動(dòng)電機(jī)(14)為交流伺服電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立式數(shù)控開孔機(jī)，其特征是所述割炬(4)可以用焊槍替換。
專利摘要立式數(shù)控開孔機(jī)，包括機(jī)座、主架、橫梁、割炬及平面工作臺(tái)，其主架裝在機(jī)座上，在主架上裝有驅(qū)動(dòng)橫梁沿主架上下呈Z軸方向運(yùn)動(dòng)的橫梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；割炬安裝在橫梁上；平面工作臺(tái)通過(guò)導(dǎo)向構(gòu)件支承在機(jī)座上，在機(jī)座上安裝有驅(qū)動(dòng)平面工作臺(tái)沿機(jī)座呈X軸方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。橫梁上還裝有一個(gè)小車，并在橫梁上安裝有驅(qū)動(dòng)小車沿橫梁呈Y軸水平方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；在平面工作臺(tái)上安裝有主、副滾筒，主滾筒通過(guò)安裝在平面工作臺(tái)上的滾筒傳動(dòng)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的同步皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)X、Y、Z軸二維及三維坐標(biāo)的控制，即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)立體物件的開孔切割與焊接，還可以對(duì)圓管不同角度的切斷下料。
文檔編號(hào)B23K5/00GK2702807SQ20042003579
公開日2005年6月1日 申請(qǐng)日期2004年5月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月1日
發(fā)明者符辰湛 申請(qǐng)人:符辰湛, 雷澤勇, 顏擁軍