專利名稱：彎曲機用多軸減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種彎曲機用多軸減速器，具體地說涉及一種利用多個減速電動機來增大已輸入的驅(qū)動力且提升輸出扭矩的同時將各自的齒輪以收納方式齒輪連接，使減速器的設(shè)置高度小型化的彎曲機用多軸減速器。
背景技術(shù)：
一般來說，由于減速器具有98％以上的傳動效率，減速比調(diào)節(jié)很方便，利用撓性齒輪使受力分散，防止應(yīng)力集中的現(xiàn)象，其中所述撓性齒輪與用于傳遞動力的載體(carrier)相連，輸出旋轉(zhuǎn)力。
觀察應(yīng)用于彎曲機的上述減速器時，所述減速器設(shè)置有一個傳遞動力的驅(qū)動電動機，且將驅(qū)動齒輪連接在驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上，將多個撓性齒輪連接在所述驅(qū)動齒輪的外周，通過增減撓性齒輪的齒數(shù)而不是驅(qū)動齒輪的齒數(shù)，利用不同齒數(shù)的旋轉(zhuǎn)比，使減速電機提供的旋轉(zhuǎn)力減速。
這樣的彎曲機用減速器將減速器直線設(shè)置使彎曲作業(yè)需要的旋轉(zhuǎn)力傳遞方向垂直向上的同時，彎曲管子、鐵筋即具備一定直徑的器具時，按所需減速比多級設(shè)置減速齒輪，使減速比與各自的彎曲力相適應(yīng)。
可是，現(xiàn)有技術(shù)中的減速器，為了得到需要的減速比，將減速齒輪垂直向上串聯(lián)在一起時，為了得到高的減速比就得將齒輪垂直向上多級設(shè)置，不僅減速器的設(shè)置高度變高，在減速器的設(shè)置空間狹小時，減速器的設(shè)定范圍受到局限。
另外，隨減速比增減帶來的減速器設(shè)置高度的增加，操作者手工多級設(shè)置減速比的作業(yè)會有困難，且操作者手工設(shè)置沉重的減速齒輪時，設(shè)置高度超過操作者高度的減速齒輪會引發(fā)操作者的安全事故。
因為通常是利用單個的驅(qū)動電動機得到減速的旋轉(zhuǎn)力，所以存在減速器的輸出扭矩小，不能適用于需要大的輸出扭矩的彎曲作業(yè)中的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題而提出的本發(fā)明的主要目的是，設(shè)置多個驅(qū)動電動機，對輸出軸提供高的旋轉(zhuǎn)馬力，提高旋轉(zhuǎn)作業(yè)的適用范圍，對彎曲機提供更高的彎曲力。
本發(fā)明另外的目的是，各個電動機與多個撓性齒輪可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合，且第一齒圈及第二齒圈內(nèi)部以收納方式齒輪連接各自的撓性齒輪，大幅降低減速器的設(shè)置高度，使減速器小型化。
本發(fā)明另外一個目的是，大幅降低減速器的設(shè)置高度，使操作者能夠方便容易地手工設(shè)置沉重的減速齒輪來調(diào)節(jié)減速比，提高操作效率的同時防止出現(xiàn)操作者的安全事故。
本發(fā)明的另外一個目的是，將結(jié)合在減速器里的撓性齒輪、第一齒圈和第二齒圈的相互之間利用花鍵軸結(jié)合，提高傳動效率。
為達成上述目的提出的本發(fā)明涉及的彎曲機用多軸減速器，其特征在于，其包括第一減速部，其在驅(qū)動電動機上部突出的驅(qū)動軸上結(jié)合傳遞驅(qū)動電動機的旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動齒輪，且在具有一定直徑的第一外殼的中心偏心位置上設(shè)置的多個撓性齒輪的中央齒輪結(jié)合所述驅(qū)動齒輪來旋轉(zhuǎn)撓性齒輪，第一次減速驅(qū)動電動機的旋轉(zhuǎn)力；第二減速部，其具有下部開口且圓周內(nèi)部形成齒輪的、與結(jié)合于上述第一減速部的第一外殼的多個撓性齒輪外周齒輪結(jié)合的第一齒圈，在第一齒圈的上部形成用于傳遞旋轉(zhuǎn)力的花鍵軸，所述花鍵軸與可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在具有一定直徑的第二外殼內(nèi)部的多個撓性齒輪分別結(jié)合，同時通過第一齒圈二次減速驅(qū)動電動機；第三減速部，其具有下部開口且內(nèi)周形成齒輪的、與設(shè)置在上述第二減速部的多個撓性齒輪外周齒輪結(jié)合的第二齒圈，且具有與第二齒圈的上部中心部形成的花鍵軸連接后向外部傳遞被最終減速的旋轉(zhuǎn)力的輸出軸，第三次減速驅(qū)動電動機的旋轉(zhuǎn)力。
另外，所述彎曲機用多軸減速器的特征是，以在具備一定直徑的第一外殼和第二外殼的殼體周圍等間隔區(qū)劃形成多個槽，且槽內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置多個撓性齒輪。
同時，所述彎曲機用多軸減速器的特征是，與驅(qū)動電動機驅(qū)動軸結(jié)合的撓性齒輪、與第一齒圈結(jié)合的撓性齒輪及與第二齒圈結(jié)合的輸出軸均是利用花鍵進行軸結(jié)合，更準確地進行旋轉(zhuǎn)力傳動。


圖1是表示本發(fā)明的彎曲機用多軸減速器的立體2是表示本發(fā)明的彎曲機用多軸減速器的分解立體3是表示本發(fā)明的彎曲機用多軸減速器的結(jié)合截面4是表示本發(fā)明的彎曲機用多軸減速器的分解截面面主要部分的符號說明10第一減速部 11驅(qū)動電動機12驅(qū)動軸 13撓性齒輪14驅(qū)動齒輪 15第一外殼16結(jié)合孔 17槽30第二減速部 31第一齒圈
32花鍵軸 50第三減速部51撓性齒輪 52第二外殼53花鍵軸 54第二齒圈55輸出軸 56結(jié)合孔57槽具體實施方式
參照

本發(fā)明的優(yōu)選實施例如下。
圖1是表示本發(fā)明的彎曲機用多軸減速器的立體圖，圖2是表示本發(fā)明的彎曲機用多軸減速器的分解立體圖，圖3是表示本發(fā)明的彎曲機用多軸減速器的結(jié)合截面圖，圖4是表示本發(fā)明的彎曲機用多軸減速器的分解截面圖如圖1至圖4所示，本發(fā)明的彎曲機用多軸減速器，包括由設(shè)置在第一外殼15的上的撓性齒輪13第一次減速驅(qū)動電動機11的旋轉(zhuǎn)力的第一減速部10；與第一減速部10的撓性齒輪13外周齒輪結(jié)合，通過第一齒圈31二次減速撓性齒輪13的旋轉(zhuǎn)力的第二減速部30；以1∶1的比例與第一齒圈31的撓性齒輪51外周齒輪結(jié)合，通過第二齒圈54減速撓性齒輪51的旋轉(zhuǎn)力的第三減速部50。
所述第一減速部10在發(fā)生旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動電動機11一側(cè)形成突出延長的驅(qū)動軸12，驅(qū)動軸12呈花鍵狀，正確地傳遞驅(qū)動電動機11的旋轉(zhuǎn)力，驅(qū)動齒輪14結(jié)合于具有一定長度的驅(qū)動軸12的外周上。
在這里，驅(qū)動軸12與指定間隔設(shè)置在第一外殼15上的三個撓性齒輪13嚙合后傳遞旋轉(zhuǎn)力，以驅(qū)動齒輪14為中心在驅(qū)動齒輪14的外側(cè)齒輪連接撓性齒輪13，撓性齒輪13可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第一外殼15外周的結(jié)合孔16上。
另外，第一外殼15為了可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合撓性齒輪13，具有一個直徑比撓性齒輪13的旋轉(zhuǎn)半徑大的槽17。所述第一減速部10為驅(qū)動電動機11、驅(qū)動軸12、撓性齒輪13、驅(qū)動齒輪14及第一外殼15的統(tǒng)稱。
所述第二減速部30在其具有與設(shè)置在第一外殼15的三個撓性齒輪13的旋轉(zhuǎn)直徑等同的內(nèi)徑的內(nèi)壁側(cè)形成與撓性齒輪13齒輪結(jié)合的第一齒圈31，且在其上部一體形成以一定的長度突出延長的花鍵軸32。
在這里，第三減速部50將三個撓性齒輪51可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在沿著第二外殼52的外周以一定間隔形成的結(jié)合孔56上，設(shè)置在第二外殼52上的撓性齒輪51向外側(cè)突出，撓性齒輪51和撓性齒輪51之間向內(nèi)形成凹槽57，使承重撓性齒輪51的部分堅固并減輕不承重撓性齒輪51的部分的重量。
設(shè)置在第二外殼52上的撓性齒輪51在中央形成與第一齒圈31的花鍵軸32結(jié)合的齒輪，以1∶1與第一齒圈31嚙合，同一地傳遞第一齒圈31的旋轉(zhuǎn)力，并形成比撓性齒輪51外徑大的可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置多個撓性齒輪51的槽57。
具有內(nèi)側(cè)齒輪的第二齒圈54齒輪結(jié)合在設(shè)置于第二外殼52的三個撓性齒輪51的外周上，并一體形成向上部突出延長的、內(nèi)面形成花鍵的花鍵軸53，第三減速部50是撓性齒輪51，第二外殼52，第二齒圈54的統(tǒng)稱。
具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的彎曲機用多軸減速的工作原理如下。
首先，將電源引入到驅(qū)動電動機11使驅(qū)動電機11旋轉(zhuǎn)，由于設(shè)置三個驅(qū)動電機11，不僅可以使驅(qū)動電機11互相彌補旋轉(zhuǎn)過度和旋轉(zhuǎn)不足，而且可以獲得一定的旋轉(zhuǎn)力，向減速器提供大的旋轉(zhuǎn)力，倍加減速器的輸出。
在這里，三個驅(qū)動電機11的旋轉(zhuǎn)使結(jié)合于驅(qū)動軸12的驅(qū)動齒輪14旋轉(zhuǎn)，帶動結(jié)合在驅(qū)動齒輪14外側(cè)的撓性齒輪13旋轉(zhuǎn)，第一次減速驅(qū)動電機11的旋轉(zhuǎn)力。
齒輪結(jié)合于撓性齒輪13外側(cè)的第一齒圈31，與三個驅(qū)動電機11一起結(jié)合于三個第一減速部10狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，二次減速撓性齒輪13的旋轉(zhuǎn)力。
被第二減速部30減速的旋轉(zhuǎn)力同一地傳遞到設(shè)置在第二外殼52的撓性齒輪51上，通過結(jié)合于設(shè)置在第二外殼52上的三個撓性齒輪51外側(cè)的第二齒圈54，進行第三次減速。
在這里，撓性齒輪13、51與驅(qū)動電機11結(jié)合并連動，一邊自轉(zhuǎn)一邊將齒輪連接的第一齒圈31和第二齒圈54旋轉(zhuǎn)，傳遞驅(qū)動力。
另外，第二齒圈54的被減速的旋轉(zhuǎn)力傳遞到一體成型的花鍵軸53上，驅(qū)動結(jié)合在花鍵軸上的輸出軸55。
由于輸出軸55的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)過一次、二次、三次減速獲得強的扭矩，不僅可使彎曲作業(yè)容易，還可以大幅減少減速器的大小和高度，不受減速器設(shè)置場所的限制設(shè)置使用，提高作業(yè)效率，增大產(chǎn)量。
以上說明的本發(fā)明不局限于前述實施例及附圖，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)可以有多種置換、變形及變更，這對本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中的具備通常知識的人員來說是顯而易見的。
如上所述，本發(fā)明涉及的彎曲機用多軸減速器設(shè)置有多個驅(qū)動電機，向輸出軸提供高的旋轉(zhuǎn)馬力，提高彎曲作業(yè)的適用范圍，向彎曲機提供更高的彎曲力。
另外，各個電機可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合多個撓性齒輪，同時在第一齒圈及第二齒圈內(nèi)部以收納方式齒輪結(jié)合各自的撓性齒輪，大幅降低減速器的設(shè)置高度，使減速器小型化。
隨著減速器設(shè)置高度的大幅降低，操作者可容易方便地手工設(shè)置沉重的減速齒輪，提高作業(yè)效率的同時可防止出現(xiàn)操作者的安全事故。
而且，結(jié)合于減速器的撓性齒輪、第一齒圈和第二齒圈的相互間的結(jié)合均為利用花鍵的軸結(jié)合，可提高傳動效率。
權(quán)利要求
1.一種彎曲機用多軸減速器，其特征是，包括第一減速部(10)，其在驅(qū)動電動機(11)上部突出的驅(qū)動軸(12)上結(jié)合傳遞驅(qū)動電動機(11)的旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動齒輪(14)，且在具有一定直徑的第一外殼(15)的中心偏心位置上設(shè)置的多個撓性齒輪(13)的中央齒輪結(jié)合上述驅(qū)動齒輪(14)來旋轉(zhuǎn)撓性齒輪(13)，第一次減速驅(qū)動電動機的旋轉(zhuǎn)力；第二減速部(30)，其具有下部開口且圓周內(nèi)部形成齒輪的、與結(jié)合于上述第一減速部(10)的第一外殼(15)的多個撓性齒輪(13)外周齒輪結(jié)合的第一齒圈(31)，在第一齒圈(31)的上部形成用于傳遞旋轉(zhuǎn)力的花鍵軸(32)，所述花鍵軸(32)與可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在具有一定直徑的第二外殼(52)內(nèi)部的多個撓性齒輪(51)分別結(jié)合，同時通過第一齒圈(31)二次減速驅(qū)動電動機(11)；第三減速部(50)，其具有下部開口且內(nèi)周形成齒輪的、與設(shè)置在上述第二減速部(30)的多個撓性齒輪(51)外周齒輪結(jié)合的第二齒圈(54)，且具有與第二齒圈(54)的上部中心部形成的花鍵軸(53)結(jié)合后向外部傳遞被最終減速的旋轉(zhuǎn)力的輸出軸(55)，同時第三次減速驅(qū)動電動機的旋轉(zhuǎn)力。
2.如權(quán)利要求1所述的彎曲機用多軸減速器，其特征是，以在具備一定直徑的第一外殼(15)和第二外殼(52)的殼體周圍等間隔區(qū)劃形成多個槽(17，57)，且槽(17，57)內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置多個撓性齒輪(13，51)。
3.如權(quán)利要求1所述的彎曲機用多軸減速器，其特征是，與驅(qū)動電動機(11)的驅(qū)動軸(12)結(jié)合的撓性齒輪(13)、與第一齒圈(31)結(jié)合的撓性齒輪(51)、及與第二齒圈(54)結(jié)合的輸出軸(55)均是利用花鍵進行軸結(jié)合，更準確地進行旋轉(zhuǎn)力傳動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種彎曲機用多軸減速器，它包括第一減速部(10)，用于第一次減速驅(qū)動電動機的旋轉(zhuǎn)力；第二減速部(30)，用于二次減速驅(qū)動電動機(11)；第三減速部(50)，用于第三次減速驅(qū)動電動機的旋轉(zhuǎn)力。
文檔編號B21D7/00GK1734124SQ20041008675
公開日2006年2月15日 申請日期2004年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月3日
發(fā)明者李吉星, 樸龍煥 申請人:膴禛工程有限公司