專利名稱：固定式電極頭拆卸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從柄(shank)上拆卸錐形嵌合在該柄上的焊接用電極頭的裝置。
背景技術(shù)：
過去，從柄上拆卸錐形嵌合在該柄上的焊接用電極頭的裝置，在上述柄的大直徑部和電極頭的間隙處，把具有分別與柄的端面和電極頭的端面相搭接的大致為半圓形的爪的拆卸爪構(gòu)件設(shè)置在拆卸裝置的前端側(cè)，通過利用爪在電極頭的軸線方向上對(duì)上述電極頭的端面施壓，從柄上拆下電極頭。(例如參見專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1日本特開2001-347380號(hào)公報(bào)但是，在上述背景技術(shù)中公開的是一種移動(dòng)式拆卸裝置，其使電極頭拆卸裝置靠近焊接機(jī)的電極頭安裝部，使該電極頭拆卸裝置的柄在規(guī)定位置上下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過用爪在電極頭軸線方向上對(duì)電極頭的端面施壓，把電極頭卸下。所以，拆卸該電極頭需要體力，不能實(shí)現(xiàn)省力和完全自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題而提出的，其目的在于提供一種固定式電極頭拆卸裝置，把電極頭拆卸裝置制成固定式的、拆卸電極頭設(shè)置成能夠移動(dòng)，并利用與驅(qū)動(dòng)裝置相連接的楔子，通過可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件來拆卸電極頭，能實(shí)現(xiàn)電極頭的可靠拆卸和裝置的全自動(dòng)化。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的固定式電極頭拆卸裝置是，是將錐形嵌合在柄上的焊接用電極頭從該柄上拆卸的裝置，在上述柄的大直徑部和電極頭的間隙處，把具有分別與該柄的端面及電極頭的端面相抵接的大致半圓形的爪的拆卸爪構(gòu)件設(shè)置在拆卸裝置的前端側(cè)，通過爪在電極頭的軸線方向上對(duì)上述電極頭的端面施壓，由此從柄上拆下電極頭，此外，上述拆卸爪構(gòu)件由固定在基板上的固定拆卸爪構(gòu)件和相對(duì)于基板可動(dòng)的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在上述基板上，在從該驅(qū)動(dòng)裝置伸出的加壓桿上連接一側(cè)為水平面而另一側(cè)為尖細(xì)傾斜面的楔子，在上述可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件上形成與上述楔子的傾斜面相接觸的傾斜面。
而且，上述拆卸爪構(gòu)件設(shè)置成上下兩層，在上層的拆卸爪構(gòu)件中，固定拆卸爪構(gòu)件位于上部、可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件位于下部，在下層的拆卸爪構(gòu)件中，可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件位于上部、固定拆卸爪構(gòu)件位于下部，在從上述驅(qū)動(dòng)裝置伸出的加壓桿上連接上下兩層的楔子，使楔子在各層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件上同時(shí)動(dòng)作。
再者，對(duì)上述上下設(shè)置的楔子的前端位置設(shè)定出差異，使朝各層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件移動(dòng)的楔子動(dòng)作具有相位差。
發(fā)明效果本發(fā)明中，上述拆卸爪構(gòu)件由固定在基板上的固定拆卸爪構(gòu)件和相對(duì)于基板可動(dòng)的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在基板上，在從該驅(qū)動(dòng)裝置伸出的加壓桿上連接一側(cè)為水平面而另一側(cè)為尖細(xì)傾斜面的楔子，在上述可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件上形成與上述楔子的傾斜面相接觸的傾斜面。所以，該固定式電極頭拆卸裝置中，其可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件借助驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使的楔子能可靠地動(dòng)作，可靠地拆卸電極頭，而且，用固定式能實(shí)現(xiàn)省力化和整個(gè)裝置的完全自動(dòng)化。
而且，上述拆卸爪構(gòu)件設(shè)置成上下兩層，在上層的拆卸爪構(gòu)件中，固定拆卸爪構(gòu)件位于上部、可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件位于下部，在下層的拆卸爪構(gòu)件中，可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件位于上部、固定拆卸爪構(gòu)件位于下部，在從上述驅(qū)動(dòng)裝置伸出的加壓桿上連接上下兩層的楔子，使楔子在各層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件上同時(shí)動(dòng)作。在此情況下，可以同時(shí)拔取在焊接機(jī)上對(duì)置設(shè)置的2個(gè)電極，電極頭拆卸作業(yè)也能迅速完成。
再者，對(duì)上述上下設(shè)置的楔子的前端位置設(shè)定出差異，朝各層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件移動(dòng)的楔子動(dòng)作具有相位差。在此情況下，拔取在焊接機(jī)上對(duì)置設(shè)置的2個(gè)電極時(shí)產(chǎn)生時(shí)間差，所以，能減小驅(qū)動(dòng)裝置的容量，可實(shí)現(xiàn)小型化。
最佳實(shí)施方式拆卸爪構(gòu)件由固定在基板上的固定拆卸爪構(gòu)件和相對(duì)于基板可動(dòng)的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在基板上，在從該驅(qū)動(dòng)裝置伸出的加壓桿上連接一側(cè)為水平面而另一側(cè)為尖細(xì)傾斜面的楔子，在上述可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件上形成與上述楔子的傾斜面相接觸的傾斜面。這樣，具有應(yīng)被拆卸的電極頭的焊接機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，在移動(dòng)到在電極頭與柄的間隙處收納上述拆卸爪構(gòu)件的兩個(gè)爪的位置的狀態(tài)下，對(duì)上述驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在電極頭軸線方向上對(duì)電極頭施壓，利用該可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件把上述電極頭從柄中拔出來。
而且，具有應(yīng)被拔取的電極頭的焊接機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，在移動(dòng)到在電極頭與柄的間隙處收納拆卸爪構(gòu)件的兩個(gè)爪的位置之前、以及拔出電極頭之后，焊接機(jī)的移動(dòng)控制是例如使機(jī)械手的控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行學(xué)習(xí)、并通過機(jī)械手的控制來實(shí)現(xiàn)；在從于電極頭與柄的間隙處收納拆卸爪構(gòu)件的兩個(gè)爪開始到拔取電極頭為止的期間的控制是，例如在拆卸爪構(gòu)件的爪側(cè)設(shè)置對(duì)電極頭的傳感器，根據(jù)該傳感器控制電極頭拆卸裝置，這樣能實(shí)現(xiàn)裝置的完全自動(dòng)化。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的固定式電極頭拆卸裝置的主要部分俯視圖。
圖2是其正視圖。
圖3是其動(dòng)作說明圖。
圖4是把電極頭設(shè)置在電極頭拆卸裝置上的說明圖。
圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例的固定式電極頭拆卸裝置的主要部分正視圖。
圖6是其左側(cè)視圖，是局部斷面圖。
圖7是把電極頭設(shè)置在電極頭拆卸裝置上的說明圖。
圖8是本發(fā)明第三實(shí)施例的固定式電極頭拆卸裝置的主要部分正視圖。
圖9是其動(dòng)作說明圖。
圖10是其動(dòng)作說明圖。
<第一實(shí)施例>
圖1～圖4涉及本發(fā)明第一實(shí)施例的固定式電極頭拆卸裝置。圖1是主要部分俯視圖，圖2是其正視圖，圖3是動(dòng)作說明圖，圖4是把電極頭設(shè)置在電極頭拆卸裝置上的說明圖。
圖中，1表示固定式電極頭拆卸裝置的全貌，在該固定式電極頭拆卸裝置1的基座2上通過托架3安裝了驅(qū)動(dòng)裝置4。該驅(qū)動(dòng)裝置4可適當(dāng)采用已知的例如汽缸加壓桿5往復(fù)運(yùn)動(dòng)、借助從電動(dòng)機(jī)伸出并包括螺桿和螺母的加壓桿5的往復(fù)運(yùn)動(dòng)等的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6是拆卸爪構(gòu)件，它由固定在基板2上的固定拆卸爪構(gòu)件7和相對(duì)于基板2可動(dòng)的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8構(gòu)成。并且，固定拆卸爪構(gòu)件7和可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8穿插在直立設(shè)置于基板2的前端側(cè)上的2個(gè)支柱9上，固定拆卸爪構(gòu)件7相對(duì)于各支柱9固定，但可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8被安裝在各支柱9上并能滑動(dòng)，而且，可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8通過纏繞在各支柱9上的彈簧10被推壓成與固定拆卸爪構(gòu)件7抵接。并且，在該可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8的與固定拆卸爪構(gòu)件7相對(duì)置的一側(cè)形成傾斜面11，該傾斜面11用于使下述的楔子進(jìn)入。
在上述加壓桿5的前端部，通過連結(jié)構(gòu)件13安裝了分叉成二股的楔子12的基部。該楔子12的一面(與固定拆卸爪構(gòu)件7的面相接觸的面)為水平面，另一面(與可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8的傾斜面11相接觸的面)為前端較細(xì)的傾斜面14。
在構(gòu)成上述拆卸爪構(gòu)件6的固定拆卸爪構(gòu)件7和可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8的各前端部中央處，在柄15的大直徑部和電極頭16的間隙處，形成分別與柄15的端面及電極頭16的端面相抵接的大致半圓形的爪17、18。
如圖2所示，在楔子12不對(duì)拆卸爪構(gòu)件6作用的狀態(tài)下，可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8通過彈簧10的作用被壓向固定拆卸爪構(gòu)件7一側(cè)，所以，固定拆卸爪構(gòu)件7的爪17和可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8的爪18處于上下重疊的狀態(tài)。
當(dāng)電極頭拆卸裝置1處于圖2所示的狀態(tài)時(shí)，設(shè)有應(yīng)被拔取的電極頭16的焊接機(jī)例如通過機(jī)械手從圖2的左側(cè)向該電極頭拆卸裝置1移動(dòng)，在電極頭16和柄15之間的間隙處，上述拆卸爪構(gòu)件6的兩個(gè)爪17、18進(jìn)入圖4所示的狀態(tài)。
在此狀態(tài)下，對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，若通過加壓桿5使楔子12前進(jìn)，則如圖3所示，楔子12的水平面13在固定拆卸爪構(gòu)件7的上面滑動(dòng)，楔子12的傾斜面14沿著形成在可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8上的傾斜面11前進(jìn)，所以可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8一邊克服彈簧10的作用力一邊被支柱9引導(dǎo)著向上方移動(dòng)，離開固定拆卸爪構(gòu)件7。
由于該可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8向上方離開，所以固定拆卸爪構(gòu)件7的爪17被壓接保持在柄15的端面上，可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8的爪18一邊均等地接觸電極頭16的端面，一邊對(duì)該電極頭16在其軸線方向上施壓，結(jié)果，利用可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8把電極頭16從柄15上拔下來。在拔出該電極頭16時(shí)，如上所述，可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8被支柱9引導(dǎo)而可靠地向上離開，所以，即使電極頭16上例如多少有點(diǎn)傷痕或毛刺，也能把電極頭16完全從柄15上拔下來。
這樣，在把電極頭16從柄15上拔下的狀態(tài)下，通過使驅(qū)動(dòng)裝置4向反方向驅(qū)動(dòng)，楔子12后退，可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8在彈簧10的彈力作用下向下方移動(dòng)，電極頭拆卸裝置1返回到圖2所示的原來狀態(tài)，成為等待狀態(tài)。
如上所述，在這樣的電極頭拆卸裝置中，由固定在基板2上的固定拆卸爪構(gòu)件7和相對(duì)于基板2可移動(dòng)的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8構(gòu)成上述拆卸爪構(gòu)件6，把驅(qū)動(dòng)裝置4安裝在基板2上，在從該驅(qū)動(dòng)裝置4伸出的加壓桿5上連接一側(cè)為水平面13而另一側(cè)為尖細(xì)傾斜面14的楔子12，在上述可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8上形成與上述楔子12的傾斜面14相接觸的傾斜面11，所以，可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8可通過驅(qū)動(dòng)裝置4帶動(dòng)的楔子12可靠地動(dòng)作，能準(zhǔn)確無誤地拔下電極頭16，而且能實(shí)現(xiàn)省力化和整個(gè)裝置的完全自動(dòng)化。
<第二實(shí)施例>
圖5～圖7涉及本發(fā)明第二實(shí)施例的固定式電極頭拆卸裝置，圖5是主要部分正視圖，圖6是其左側(cè)視圖，圖7是把電極頭設(shè)置在電極頭拆卸裝置上的說明圖。
在該第二實(shí)施例中，把拆卸爪構(gòu)件設(shè)置成上下兩層，利用上下兩層的楔子使這些拆卸爪構(gòu)件同時(shí)動(dòng)作，這一點(diǎn)不同于上述第一實(shí)施例，其他結(jié)構(gòu)實(shí)質(zhì)上與第一實(shí)施例相同，所以，對(duì)相同部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略對(duì)其說明。
也就是說，拆卸爪構(gòu)件6設(shè)置成上下兩層，上層的拆卸爪構(gòu)件6使固定拆卸爪構(gòu)件7位于上部、可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8位于下部，下層拆卸爪構(gòu)件6使可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8位于上部、固定拆卸爪構(gòu)件7位于下部。并且，上述上層的固定拆卸爪構(gòu)件7借助螺栓23被固定在安裝板22上，該安裝板22被設(shè)置在直立設(shè)置于基板2的前端側(cè)上的2個(gè)柱21的上端側(cè)；下層的固定拆卸爪構(gòu)件7借助螺栓24被直接固定在基座2的前端側(cè)。此外，在該上下層的固定拆卸爪構(gòu)件7、7之間直立設(shè)置了貫通上下層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8、8的2個(gè)彈簧保持用支柱9，在該支柱9、9的上下層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8、8之間，彈簧10、10產(chǎn)生作用力，把兩個(gè)可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8分別壓接到固定拆卸爪構(gòu)件7、7上。
另外，在從驅(qū)動(dòng)裝置4伸出的加壓桿5上連接著上下兩層的楔子12、12，上層楔子12在下面具有傾斜面14，下層的楔子12在上面具有傾斜面14，使楔子12、12同時(shí)在上下層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8、8上動(dòng)作。
所以，上下具有2個(gè)應(yīng)被拔出的電極頭16、16的焊接機(jī)，從圖5的左側(cè)向該電極頭拆卸裝置1移動(dòng)，在電極頭16、16和柄15、15之間的各間隙內(nèi)以圖7所示的狀態(tài)收納上述拆卸爪構(gòu)件6、6的兩個(gè)爪17、18。在此狀態(tài)下，如果對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使楔子12前進(jìn)，則兩個(gè)楔子12、12的各水平面13在固定拆卸爪構(gòu)件7、7的上面滑動(dòng)，楔子12、12的各傾斜面14沿著在可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8、8上形成的傾斜面11前進(jìn)，所以，各可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8、8一邊克服彈簧10、10的作用力一邊移動(dòng)，分別離開各固定拆卸爪構(gòu)件7、7。由于該可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8、8離開，所以，固定拆卸爪構(gòu)件7、7的爪17、17被壓接保持在柄15、15的端面，可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8、8的爪18一邊均等地與電極頭16、16的端面相接觸一邊對(duì)兩個(gè)電極頭16、16在其軸線方向上施壓，結(jié)果，通過可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8把上下電極頭16、16同時(shí)從各柄15、15上拔下來。
如上所述，在這樣的電極頭拆卸裝置中，把上述拆卸爪構(gòu)件6設(shè)置成上下兩層，上層的拆卸爪構(gòu)件中固定拆卸爪構(gòu)件7位于上部而可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8位于下部；下層的拆卸爪構(gòu)件中可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8位于上部而固定拆卸爪構(gòu)件7位于下部，在從上述驅(qū)動(dòng)裝置4伸出的加壓桿5上連接上下兩層的楔子12，使楔子在各層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8、8上同時(shí)動(dòng)作。在此情況下，可以同時(shí)拔出在焊接機(jī)上對(duì)置設(shè)置的2個(gè)電極16、16，也可以迅速地進(jìn)行電極頭16、16的拆卸作業(yè)。
<第三實(shí)施例>
圖8～圖10涉及本發(fā)明第三實(shí)施例的固定式電極頭拆卸裝置，圖8是主要部分正視圖，圖9和圖10是其動(dòng)作說明圖。
在該第三實(shí)施例中，在上下設(shè)置的楔子的前端位置設(shè)定出差異，使朝各層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件移動(dòng)的楔子動(dòng)作具有相位差，這一點(diǎn)不同于上述第二實(shí)施例，其余結(jié)構(gòu)實(shí)質(zhì)上與第二實(shí)施例相同，所以，對(duì)相同部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略對(duì)其說明。
也就是說，上下設(shè)置成兩層的楔子12、12中，上層的楔子12以傾斜面14作為下面、使其尖細(xì)前端位置位于比較接近拆卸爪構(gòu)件6的部位，下層的楔子12以傾斜面14作為上面、使其尖細(xì)前端位置位于離拆卸爪構(gòu)件6較遠(yuǎn)的部位，從而使楔子朝各層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8、8移動(dòng)的動(dòng)作具有相位差。
所以，上下具有應(yīng)被拔出的電極頭的焊接機(jī)，從圖8的左側(cè)向該電極頭拆卸裝置1移動(dòng)，在各電極頭和柄之間的各間隙內(nèi)收納上述拆卸爪構(gòu)件6、6的兩個(gè)爪17、18。在此狀態(tài)下對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，則使上下楔子12、12同時(shí)前進(jìn)，但是，首先，上層楔子12作用于上層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8，使該上層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8一邊克服彈簧10的作用力一邊移動(dòng)，上層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8離開上層的固定拆卸爪構(gòu)件7。由于該上層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8離開，所以，上層的固定拆卸爪構(gòu)件7的爪17被壓接保持在上層的柄的端面上，上層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8的爪18一邊均等地與上層的電極頭端面相接觸一邊對(duì)該電極頭在其軸線方向上施壓，利用上層可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8把上層電極頭從上層柄上拔下來。在該動(dòng)作結(jié)束時(shí)，下層的楔子12作用于下層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8，下層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8離開下層的固定拆卸爪構(gòu)件7。由于上層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8離開，所以利用下層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8也把下層的電極頭從下層的柄上拔下來。
如上所述，在這樣的電極頭拆卸裝置中，對(duì)上下設(shè)置的楔子12、12的前端位置設(shè)定出差異，使朝各層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件8、8移動(dòng)的楔子的動(dòng)作具有相位差，在此情況下，在拔取焊接機(jī)上對(duì)置設(shè)置的2個(gè)電極時(shí)產(chǎn)生時(shí)間差，所以，能減小驅(qū)動(dòng)裝置的容量，也能實(shí)現(xiàn)小型化。
權(quán)利要求
1.一種固定式電極頭拆卸裝置，是將錐形嵌合在柄上的焊接用電極頭從該柄上拆卸的裝置，在上述柄的大直徑部和電極頭的間隙處，把具有分別與該柄的端面及電極頭的端面相抵接的大致半圓形的爪的拆卸爪構(gòu)件設(shè)置在拆卸裝置的前端側(cè)，通過爪在電極頭的軸線方向上對(duì)上述電極頭的端面施壓，由此從柄上拆下電極頭，其特征在于，上述拆卸爪構(gòu)件由固定在基板上的固定拆卸爪構(gòu)件和相對(duì)于基板可動(dòng)的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在上述基板上，在從該驅(qū)動(dòng)裝置伸出的加壓桿上連接一側(cè)為水平面而另一側(cè)為尖細(xì)傾斜面的楔子，在上述可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件上形成與上述楔子的傾斜面相接觸的傾斜面。
2.如權(quán)利要求1所述的固定式電極頭拆卸裝置，其特征在于，上述拆卸爪構(gòu)件設(shè)置成上下兩層，在上層的拆卸爪構(gòu)件中，固定拆卸爪構(gòu)件位于上部、可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件位于下部，在下層的拆卸爪構(gòu)件中，可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件位于上部、固定拆卸爪構(gòu)件位于下部，在從上述驅(qū)動(dòng)裝置伸出的加壓桿上連接上下兩層的楔子，使楔子在各層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件上同時(shí)動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求2所述的固定式電極頭拆卸裝置，其特征在于，對(duì)上述上下設(shè)置的楔子的前端位置設(shè)定出差異，使朝各層的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件移動(dòng)的楔子動(dòng)作具有相位差。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能可靠地拆卸電極頭且實(shí)現(xiàn)裝置的完全自動(dòng)化的固定式電極頭拆卸裝置。在柄的大直徑部和電極頭的間隙處，把具有分別與柄的端面及電極頭的端面相抵接的大致半圓形的爪(17、18)的拆卸爪構(gòu)件(6)設(shè)置在拆卸裝置(1)的前端側(cè)，利用爪在上述電極頭的軸線方向上對(duì)上述電極頭的端面施壓，由此從柄上拆下電極頭，此外，上述拆卸爪構(gòu)件由固定在基板上的固定拆卸爪構(gòu)件(7)和相對(duì)于基板可動(dòng)的可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件(8)構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)裝置(4)安裝在基板上，在從該驅(qū)動(dòng)裝置伸出的加壓桿(5)上連接一側(cè)為水平面(13)而另一側(cè)為尖細(xì)傾斜面(14)的楔子(12)，在可動(dòng)拆卸爪構(gòu)件上形成與上述楔子的傾斜面相接觸的傾斜面(11)。
文檔編號(hào)B23K11/30GK1575904SQ20041005458
公開日2005年2月9日 申請(qǐng)日期2004年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月23日
發(fā)明者和泉武宏, 菅野考司, 早藤健司 申請(qǐng)人:小原株式會(huì)社