專利名稱：換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及立式綜合中心加工機的自動換刀裝置，尤指一種在換刀裝置的松刀機構(gòu)與換刀機構(gòu)之間設(shè)有連動結(jié)構(gòu)的換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
一般習(xí)知立式綜合中心加工機的換刀裝置基本上是由一換刀機構(gòu)，用以作刀塔與加工軸之間的刀具對換，以及由一松刀機構(gòu)配合釋放加工軸上夾制的刀具，以在換刀機構(gòu)的換刀臂移動至加工軸的刀具下方時，可配合打刀軸向下的動作，使其夾持件放松所夾制的刀具，以完成換刀的動作。
其中，習(xí)用的換刀機構(gòu)主要由馬達驅(qū)動一復(fù)合式滾齒凸輪旋轉(zhuǎn)，該復(fù)合式滾齒凸輪設(shè)有溝槽及滾齒，而其換刀臂的中心則固設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸，并設(shè)有與復(fù)合式滾齒凸輪的溝槽相嚙合連動的一搖臂，以及與復(fù)合式滾齒凸輪的滾齒相嚙合的一旋轉(zhuǎn)塔，以便在復(fù)合式滾齒凸輪轉(zhuǎn)動時，通過溝槽與搖臂的傳動，使該換刀臂上、下位移，以及由滾齒與旋轉(zhuǎn)塔間的傳動，使換刀臂旋轉(zhuǎn)。
至于，習(xí)用松刀機構(gòu)則是由液壓缸或氣壓缸驅(qū)動打刀軸作向下松刀的動作，并通過感應(yīng)器感測到換刀臂已確實到達定位后，方驅(qū)動松刀機構(gòu)動作；如此，整體加工機不但需要具備有液壓系統(tǒng)的設(shè)備，且其與打刀軸間還需連接復(fù)雜的輸油管路，而使打刀軸的驅(qū)動裝置趨于復(fù)雜繁瑣，增加設(shè)備成本及維修保養(yǎng)的難度，且在運作時無法即時與換刀組件同步動作，而影響整體加工機的工作效率。
又如，臺灣專利公告第367906號《刀具轉(zhuǎn)換同動裝置》，該新型專利設(shè)有一可與換刀臂同步動作的松刀裝置；其中換刀臂的動作方式與前述復(fù)合式滾齒凸輪所帶動的動作方式相同，不另贅述其主要是在復(fù)合式滾齒凸輪的周緣設(shè)有平面凸輪，由平面凸輪帶動一松夾刀作擺臂動作，再通過一連動總成構(gòu)成松夾刀擺臂與主軸頭的連動，以便在復(fù)合式滾齒凸輪旋轉(zhuǎn)時，可同步控制主軸頭的松夾刀動作。
但是，其整體連動裝置的換刀、抽拔刀具，以及松夾刀具的動作，是受同一個復(fù)合式滾齒凸輪的滾齒、溝槽及平面凸輪的控制，因此，當其中一個部位的尺寸精度稍有偏差或磨損時，將影響整體換刀動作的準確性，且無法進行校對。
尤其，連動總成的組成構(gòu)件復(fù)雜，不但尺寸、精度難以控制，且所有構(gòu)件組成的體積、活動空間過于龐大，不符合加工機的設(shè)計需求。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的主要目的，在于提供一種換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)，其在立式綜合中心加工機換刀裝置的松刀機構(gòu)與換刀機構(gòu)之間設(shè)有連動結(jié)構(gòu)。
該種換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)，是在加工機的加工軸上套設(shè)一松刀座，該松刀座環(huán)套在加工軸的外部，并在加工軸內(nèi)的打刀軸上方位置穿設(shè)一壓塊，在加工軸的一側(cè)設(shè)有一第二凸輪，第二凸輪經(jīng)傳動組件與換刀機構(gòu)的第一凸輪同步轉(zhuǎn)動，該加工軸的一側(cè)另設(shè)有與第二凸輪接觸的第一擺臂，以及在松刀座上方樞設(shè)有第二擺臂，另設(shè)有使第一、二擺臂連動的一連桿，即可構(gòu)成一能準確配合換刀機構(gòu)同步進行松刀動作的連動結(jié)構(gòu)。
由于本實用新型在松刀機構(gòu)與換刀機構(gòu)之間設(shè)有連動結(jié)構(gòu)，故能準確配合換刀機構(gòu)同步進行松刀及夾制刀具的動作，同時能滿足生產(chǎn)工藝的需求，提高整體換刀工作的準確性及精度，提高整體加工機的工作效率。


圖1、為本實用新型連動結(jié)構(gòu)配置狀態(tài)的示意圖。
圖2、為本實用新型換刀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3、為本實用新型連動結(jié)構(gòu)與松刀機構(gòu)的連結(jié)狀態(tài)示意圖。
圖4、為本實用新型連動結(jié)構(gòu)的動作狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
為對本實用新型的目的，技術(shù)特征及其功效，能有更進一步的了解和認識，茲舉一較佳實施例，并配合附圖詳細說明如下參見圖1-3所示，一種換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)，其設(shè)于立式綜合中心加工機的松刀機構(gòu)10與換刀機構(gòu)20之間，其中松刀機構(gòu)10，是在加工機的加工軸30內(nèi)部穿設(shè)一用以夾制刀具40的打刀軸11，而該換刀機構(gòu)20是由第一凸輪21帶動一換刀臂22，使刀塔50兩端的夾刀部23與加工軸30的位置作旋轉(zhuǎn)對換，以及作上、下垂直插拔刀具的換刀動作。
參見圖2所示，該換刀機構(gòu)20的第一凸輪21為設(shè)有溝槽24及滾齒(圖中未示)的復(fù)合式滾齒凸輪，由一馬達28驅(qū)動第一凸輪21旋轉(zhuǎn)，該馬達28的轉(zhuǎn)軸與第一凸輪21的轉(zhuǎn)軸之間是通過傘齒輪傳動；又，該換刀臂22的中心固設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸25，該旋轉(zhuǎn)軸25則通過一搖臂26與第一凸輪21的溝槽24接觸連動，以及一旋轉(zhuǎn)塔27與第一凸輪21的滾齒相嚙合，以便在第一凸輪21轉(zhuǎn)動時，由溝槽24與搖臂26的傳動使換刀臂22上、下位移，以及由滾齒與旋轉(zhuǎn)塔27的傳動使換刀臂22旋轉(zhuǎn)。
參見圖3所示，其連動結(jié)構(gòu)設(shè)有一松刀座60，該松刀座60環(huán)套在加工軸30的外部，并在加工軸30內(nèi)的打刀軸11上方位置處穿設(shè)一用以壓迫打刀軸11的壓塊61，該加工軸30在松刀座60套設(shè)的位置處設(shè)有與加工軸30的軸向平行的一直槽31，該壓塊61由一穿過直槽31的插銷62與松刀座60相連接。
其第二凸輪70設(shè)在加工軸30的一側(cè)(如圖1、2所示)，并通過鏈條72與鏈輪71所構(gòu)成的傳動組件與換刀機構(gòu)20的第一凸輪21同步轉(zhuǎn)動，其中鏈輪71分別固設(shè)在第一、二凸輪21、70的轉(zhuǎn)軸上，由鏈條72繞設(shè)于二鏈輪71之間，使第一、二凸輪21、70同步轉(zhuǎn)動。
一組第一擺臂81設(shè)在加工軸30的一側(cè)，其一端設(shè)有一滾輪84，該滾輪84與第一凸輪70相接觸。
一組第二擺臂82樞設(shè)在松刀座60上方，由一連桿83與第一擺臂81連動，在第二凸輪70的驅(qū)動下，形成一抵壓松刀座60的作用力；第二擺臂82同樣設(shè)有一滾輪84，并通過滾輪84與松刀座60接觸，第二擺臂82的連桿83穿設(shè)于加工軸30一側(cè)的機體處，該連桿83的底端與第二擺臂82相樞接，而與第二凸輪70相接觸的第一擺臂81的另一端則同樣設(shè)有一滾輪84，并通過滾輪84抵壓于連桿83的頂端，且于連桿83的穿設(shè)位置處設(shè)有將連桿83朝向第一擺臂81頂推的彈簧85，以確保第二凸輪70的動作能準確傳遞至第一擺臂81。
參見圖1、2、4所示，由上述構(gòu)件的整合組成一在換刀臂22的夾刀部23正對著加工軸30的刀具下方時，可同步由第二凸輪70驅(qū)動松刀座60抵壓打刀軸11，以釋放對刀具40的夾制作用。
以上所述，僅為本實用新型一較佳實施例而已，并非以此限制本實用新型的實施范圍，舉凡在不違背本實用新型的精神及原則下，所作出的各種不同變化及修飾，皆應(yīng)涵蓋于本權(quán)利要求書所界定的專利保護范疇之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)，其設(shè)于立式綜合中心加工機的松刀機構(gòu)與換刀機構(gòu)之間；其中該松刀機構(gòu)是在加工機的加工軸內(nèi)部穿設(shè)有一用以夾制刀具的打刀軸，而該換刀機構(gòu)經(jīng)由第一凸輪帶動一換刀臂，使兩端夾刀部的位置作旋轉(zhuǎn)對換，以及作上、下垂直插拔刀具的換刀動作；其特征在于該連動結(jié)構(gòu)包括一松刀座、環(huán)套在加工軸的外部，并在加工軸內(nèi)的打刀軸上方位置處穿設(shè)有一用以抵壓打刀軸的壓塊；一第二凸輪，設(shè)在加工軸的一側(cè)，通過傳動組件與換刀機構(gòu)的第一凸輪同步轉(zhuǎn)動；一組第一擺臂，設(shè)在加工軸的一側(cè)，其一端與第二凸輪接觸；一組第二擺臂，樞設(shè)在松刀座上方，通過一連桿與第一擺臂連動，用以在第二凸輪的驅(qū)動下，形成一抵壓松刀座的作用力；當換刀臂的夾刀部正對加工軸的刀具下方時，可同步由第二凸輪驅(qū)動松刀座抵壓打刀軸，以釋放對刀具的夾制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述換刀機構(gòu)的第一凸輪為設(shè)有溝槽及滾齒的復(fù)合式滾齒凸輪，該換刀臂的中心固設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸通過一搖臂與第一凸輪的溝槽相連接傳動，以及一旋轉(zhuǎn)塔與第一凸輪的滾齒相嚙合，以便在第一凸輪轉(zhuǎn)動時，由溝槽與搖臂的傳動使換刀臂上、下位移，以及由滾齒與旋轉(zhuǎn)塔的傳動使換刀臂旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述傳動組件包括分別固設(shè)在第一、二凸輪的轉(zhuǎn)軸上的鏈輪，以及繞設(shè)于鏈輪間的鏈條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述換刀機構(gòu)由一馬達驅(qū)動第一凸輪旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述馬達的轉(zhuǎn)軸與第一凸輪的轉(zhuǎn)軸之間通過傘型齒輪傳動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述第二擺臂通過滾輪與松刀座相接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述第一擺臂通過滾輪與第二凸輪相接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述連桿穿設(shè)于加工軸一側(cè)的機體處，該連桿的底端與第二擺臂相樞接，而與第二凸輪相接觸的另一端則抵壓于連桿的頂端，并于連桿的穿設(shè)位置設(shè)有將連桿朝向第一擺臂推頂?shù)膹椈伞?br> 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述第一擺臂與第二凸輪相接觸的另一端設(shè)有滾輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述加工軸在松刀座的套設(shè)位置處設(shè)有與加工軸的軸向平行的一直槽，該穿套于加工軸內(nèi)部的壓塊，即由一穿過該直槽的插銷與松刀座相連接。
專利摘要一種換刀裝置的連動結(jié)構(gòu)，其設(shè)于立式綜合中心加工機的換刀機構(gòu)與松刀機構(gòu)之間，經(jīng)鏈條及鏈輪的傳動使設(shè)于加工軸一側(cè)的第二凸輪隨著換刀機構(gòu)的第一凸輪同步轉(zhuǎn)動，以在換刀機構(gòu)驅(qū)動換刀臂的夾刀部旋轉(zhuǎn)至加工軸的刀具下方位置時，第二凸輪即可同時驅(qū)動套設(shè)于加工軸上的松刀座動作，由松刀座抵壓松刀機構(gòu)的打刀軸，以釋放對刀具的夾制，達到同步釋放刀具的目的。
文檔編號B23Q3/155GK2661365SQ20032010150
公開日2004年12月8日 申請日期2003年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月20日
發(fā)明者蔡佩娟 申請人:蔡佩娟