專利名稱:一種新型數(shù)控車床車削自動線的輸送機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型數(shù)控車床車削自動線的輸送機構(gòu)，其自動上料機和第一桁架機械手相對接；第一桁架機械手安裝于第一桁架上，并能沿第一桁架左右移動；第一床鞍氣爪亦安裝于第一桁架上，其位于第一桁架機械手的一側(cè)；第一履帶輸送裝置位于第一床鞍氣爪的下方；接料氣爪安裝于第一履帶輸送裝置一側(cè)；第二桁架機械手安裝于第二桁架上，并能沿第二桁架左右移動，其和接料氣爪相對接；第二床鞍氣爪亦安裝于第二桁架上，其位于第二桁架機械手的一側(cè)；第二履帶輸送裝置位于第二床鞍氣爪的下方；理料機和第二履帶輸送裝置相對接。本實用新型能夠準確抓取、輸送工件，具有自動化程度高，節(jié)約人工數(shù)，并能保證成品合格率等諸多優(yōu)點。
【專利說明】
一種新型數(shù)控車床車削自動線的輸送機構(gòu)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實用新型涉及一種數(shù)控車床車削自動線的組成機構(gòu)，具體涉及一種新型數(shù)控車床車削自動線的輸送機構(gòu)，屬于數(shù)控車床自動化技術(shù)領(lǐng)域。
[0003]【【背景技術(shù)】】
[0004]傳統(tǒng)的數(shù)控車床在生產(chǎn)時，零件的一面加工完成后需要工人手動裝夾另一面，因此，一個工人只能管理一臺車床，從而使用工成本高，且生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品合格率也較低。
[0005]因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種新型數(shù)控車床車削自動線的輸送機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
[0006]【【實用新型內(nèi)容】】
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于一種自動化程度高，節(jié)約人工數(shù)，并能保證成品合格率的新型數(shù)控車床車削自動線的輸送機構(gòu)。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種新型數(shù)控車床車削自動線的輸送機構(gòu)，其安裝于兩臺并排設(shè)置的數(shù)控車床上，其包括自動上料機、第一桁架、第一桁架機械手、第一床鞍氣爪、第一履帶輸送裝置、接料氣爪、第二桁架、第二桁架機械手、第二床鞍氣爪、第二履帶輸送裝置以及理料機;其中，所述自動上料機位于數(shù)控車床一側(cè)，其和第一桁架機械手相對接;所述第一桁架機械手安裝于第一桁架上，并能沿第一桁架左右移動;所述第一床鞍氣爪亦安裝于第一桁架上，其位于第一桁架機械手的一側(cè);所述第一履帶輸送裝置位于第一床鞍氣爪的下方;所述接料氣爪安裝于第一履帶輸送裝置一側(cè);所述第二桁架機械手安裝于第二桁架上，并能沿第二桁架左右移動，其和接料氣爪相對接;所述第二床鞍氣爪亦安裝于第二桁架上，其位于第二桁架機械手的一側(cè);所述第二履帶輸送裝置位于第二床鞍氣爪的下方;所述理料機和第二履帶輸送裝置相對接。
[0009]本實用新型的新型數(shù)控車床車削自動線的輸送機構(gòu)進一步設(shè)置為:所述理料機和第二履帶輸送裝置相垂直設(shè)置。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型的新型數(shù)控車床車削自動線的輸送機構(gòu)能夠準確抓取、輸送工件，具有自動化程度高，節(jié)約人工數(shù)，并能保證成品合格率等諸多優(yōu)點。
[0011]【【附圖說明】
】
[0012]圖1是本實用新型的新型數(shù)控車床車削自動線的輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]【【具體實施方式】】
[0014]請參閱說明書附圖1所示，本實用新型為一種新型數(shù)控車床車削自動線的輸送機構(gòu)，其安裝于兩臺并排設(shè)置的數(shù)控車床100上，其由自動上料機1、第一桁架2、第一桁架機械手3、第一床鞍氣爪4、第一履帶輸送裝置5、接料氣爪6、第二桁架7、第二桁架機械手8、第二床鞍氣爪9、第二履帶輸送裝置10以及理料機11等幾部分組成。
[0015]其中，所述自動上料機I位于其中一數(shù)控車床100—側(cè)，其和第一桁架機械手3相對接。
[0016]所述第一桁架機械手3安裝于第一桁架3上，并能沿第一桁架2左右移動。所述第一床鞍氣爪4亦安裝于第一桁架2上，其位于第一桁架機械手3的一側(cè)。
[0017]所述第一履帶輸送裝置5位于第一床鞍氣爪4的下方。所述接料氣爪6安裝于第一履帶輸送裝置5—側(cè)。
[0018]所述第二桁架機械手8安裝于第二桁架7上，并能沿第二桁架7左右移動，其和接料氣爪6相對接。所述第二床鞍氣爪9亦安裝于第二桁架7上，其位于第二桁架機械手8的一側(cè)。
[0019]所述第二履帶輸送裝置10位于第二床鞍氣爪9的下方。
[0020]所述理料機11和第二履帶輸送裝置10相對接，兩者相垂直設(shè)置。
[0021 ]本實用新型的新型數(shù)控車床車削自動線的輸送機構(gòu)的工作原理如下:自動上料機I的轉(zhuǎn)動電機間斷轉(zhuǎn)動，工件依次擺放在自動上料機I多工位上，當一工位轉(zhuǎn)到第一桁架機械手3正下方時，轉(zhuǎn)動電機停止，同時自動上料機I的推料電機動作，將工件推至指定高度，供第一桁架機械手3抓取，第一桁架機械手3抓緊工件后旋轉(zhuǎn)90°與數(shù)控車床100的主軸同心，第一桁架機械手3將工件輸送至數(shù)控車床100的主軸端，并將工件推入主軸，工件確認夾緊后，第一桁架機械手3氣爪松開并復(fù)位，至此完成一個上料工作循環(huán)。數(shù)控車床100完成車削后，第一床鞍氣爪4抓取工件，數(shù)控車床100主軸夾緊工裝松開，第一床鞍氣爪4移走工件至第一履帶輸送裝置5，第一履帶輸送裝置5輸送工件至接料氣爪6;接料氣爪6抓取工件并旋轉(zhuǎn)90 第二桁架機械手8抓取工件，再次完成一次車削后，由第二履帶輸送裝置10輸送至理料機11，由理料機11對工件進行有序、規(guī)則整理。
[0022]以上的【具體實施方式】僅為本創(chuàng)作的較佳實施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型數(shù)控車床車削自動線的輸送機構(gòu)，其安裝于兩臺并排設(shè)置的數(shù)控車床上，其特征在于:包括自動上料機、第一桁架、第一桁架機械手、第一床鞍氣爪、第一履帶輸送裝置、接料氣爪、第二桁架、第二桁架機械手、第二床鞍氣爪、第二履帶輸送裝置以及理料機；其中，所述自動上料機位于數(shù)控車床一側(cè)，其和第一桁架機械手相對接;所述第一桁架機械手安裝于第一桁架上，并能沿第一桁架左右移動;所述第一床鞍氣爪亦安裝于第一桁架上，其位于第一桁架機械手的一側(cè);所述第一履帶輸送裝置位于第一床鞍氣爪的下方;所述接料氣爪安裝于第一履帶輸送裝置一側(cè);所述第二桁架機械手安裝于第二桁架上，并能沿第二桁架左右移動，其和接料氣爪相對接;所述第二床鞍氣爪亦安裝于第二桁架上，其位于第二桁架機械手的一側(cè);所述第二履帶輸送裝置位于第二床鞍氣爪的下方;所述理料機和第二履帶輸送裝置相對接。2.如權(quán)利要求1所述的新型數(shù)控車床車削自動線的輸送機構(gòu)，其特征在于:所述理料機和第二履帶輸送裝置相垂直設(shè)置。
【文檔編號】B23B15/00GK205702471SQ201620274134
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】朱成, 朱一成, 王建文
【申請人】浙江陀曼精密機械有限公司