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鋼管縮口切割一體加工的制造方法

文檔序號:14955閱讀:501來源:國知局
專利名稱:鋼管縮口切割一體加工的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼管縮口切割一體加工機,包括機架和設(shè)于機架上的縮口機構(gòu)、切割機構(gòu)及控制本一體加工機自動運行的PLC,縮口機構(gòu)和切割機構(gòu)之間設(shè)有鋼管縮口后道輸送機構(gòu),切割機構(gòu)旁設(shè)有鋼管切割后道轉(zhuǎn)移機構(gòu),鋼管切割后道轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道、鋼管轉(zhuǎn)移氣缸和鋼管切割后道支持氣缸,鋼管轉(zhuǎn)移氣缸固設(shè)于鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道終端,鋼管轉(zhuǎn)移氣缸的活塞桿與鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道的軸向同向,鋼管轉(zhuǎn)移氣缸位于鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道的側(cè)面,且鋼管轉(zhuǎn)移氣缸的活塞桿與鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道的縱剖面相交,鋼管轉(zhuǎn)移氣缸的活塞桿端部設(shè)有鋼管取出頭。本實用新型可提高鋼管加工效率,且節(jié)約人工,降低成本。
【專利說明】鋼管縮口切割一體加工機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼管加工機械,更具體地說,它涉及一種鋼管縮口切割一體加工機。

【背景技術(shù)】
[0002]在很多家具及休閑用品上都大量采用經(jīng)過縮口的鋼管,因此在生產(chǎn)此類產(chǎn)品時,需要用專用縮口設(shè)備完成鋼管縮口,此外還要用切管設(shè)備完成鋼管切割以符合鋼管長度要求。目前在用到縮口鋼管的行業(yè)中,縮口、切管兩道通常是用兩種設(shè)備分別完成的,使用的設(shè)備種類、數(shù)量相對多而雜,同時還要為各種設(shè)備配備相應(yīng)的操作人員,因此,場地占用、設(shè)備運行能耗和所需人工相對都較多。雖然現(xiàn)在也出現(xiàn)了鋼管縮口切割一體機,但這種設(shè)備上鋼管的縮口和切割是在同一工位上完成,鋼管工件在工位上駐留時間較長,進料節(jié)奏慢,這都會對生產(chǎn)效率造成不利影響。公開號為CN101670405A的發(fā)明專利于2010年3月17日公開了一種銅管縮口機,包括裝連在工作臺上的液壓油缸、手動換向閥、鎖緊夾具、支承座和控制箱,鎖緊夾具的中心線與液壓油缸的中心線相一致,液壓油缸具有伸出油缸外端與支承座的內(nèi)孔滑動配合的軸,軸端裝連有縮口模具,縮口模具內(nèi)套的內(nèi)孔外段至其外端面處,孔徑由內(nèi)向外逐漸變大,且孔徑變化處光滑過渡。鎖緊夾具包括與工作臺固定連接的底座、支架、下夾塊、上夾塊、絲杠和手柄,支架包括橫梁和豎直方向的滑軌,絲杠與手柄固定連接,并穿過橫梁上設(shè)有的螺孔與上夾塊的上平面相抵,上夾塊與下夾塊之間設(shè)有彈簧,上、下夾塊的接觸平面處設(shè)有放置銅管的凹槽。這種結(jié)構(gòu)的縮口機有利于提高工作效率高,縮口效果好,但是它只能進行縮口動作,不能進行切管動作,切管需要另用設(shè)備完成,因此該實用新型功能較為單一。
實用新型內(nèi)容
[0003]現(xiàn)有的相關(guān)行業(yè)中鋼管縮口、切割工序通常使用不同設(shè)備分別完成,設(shè)備種類、數(shù)量相對多而雜,人員配置也較多,不利于節(jié)約成本,為克服這些缺陷,本實用新型提供了一種將鋼管縮口、切割工序集成于一臺設(shè)備上,減少設(shè)備種類、數(shù)量和人員配置,節(jié)約成本的鋼管縮口切割一體加工機。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種鋼管縮口切割一體加工機,包括機架和設(shè)于機架上的縮口機構(gòu)、切割機構(gòu)及控制本一體加工機自動運行的PLC,縮口機構(gòu)和切割機構(gòu)之間設(shè)有鋼管縮口后道輸送機構(gòu),切割機構(gòu)旁設(shè)有鋼管切割后道轉(zhuǎn)移機構(gòu),鋼管切割后道轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道、鋼管轉(zhuǎn)移氣缸和鋼管切割后道支持氣缸,鋼管轉(zhuǎn)移氣缸固設(shè)于鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道終端,鋼管轉(zhuǎn)移氣缸的活塞桿與鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道的軸向同向,鋼管轉(zhuǎn)移氣缸位于鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道的側(cè)面,且鋼管轉(zhuǎn)移氣缸的活塞桿與鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道的縱剖面相交,鋼管轉(zhuǎn)移氣缸的活塞桿端部設(shè)有鋼管取出頭。使用本鋼管縮口切割一體加工機時,鋼管先在縮口機構(gòu)處完成縮口加工,然后經(jīng)鋼管縮口后道輸送機構(gòu)轉(zhuǎn)移到切割機構(gòu)處進行切管加工。之后,鋼管被鋼管取出頭抓取,隨著鋼管轉(zhuǎn)移氣缸的狀態(tài)切換,鋼管沿著鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道被軸向拖離切割機構(gòu)處,與切割機構(gòu)拉開一定距離,這樣可以有較為寬裕的空間設(shè)置其它工序的執(zhí)行機構(gòu),避免發(fā)生位置干涉,同時由于遠離較為危險的切割機構(gòu),收取切割完成的鋼管時人員操作安全更有保證。本方案中設(shè)置鋼管縮口后道輸送機構(gòu),可使縮口機構(gòu)和切割機構(gòu)相對獨立,可以分別執(zhí)行各自工序而不是縮口、切割工序都在同一個工位上完成,從而將完成兩個工序的駐留時間分拆稀釋到整個流程中,鋼管在縮口機構(gòu)和切割機構(gòu)處分別只需駐留一個工序完成所需的時間,而且,鋼管在其中一個機構(gòu)處駐留執(zhí)行工序時,另一個機構(gòu)處的鋼管工件可能并未處于駐留狀態(tài),因此本方案中鋼管進料時不會因為要等待兩道工序都完成而拉長進料間隔,進料節(jié)拍更快,從而更利于提高生產(chǎn)效率。
[0005]作為優(yōu)選,所述鋼管縮口后道輸送機構(gòu)包括縮口出料軸、出料軸驅(qū)動缸和若干平行的、可擺至所述縮口機構(gòu)底部的翻轉(zhuǎn)擺桿,縮口出料軸轉(zhuǎn)動連接在機架上,翻轉(zhuǎn)擺桿固設(shè)于縮口出料軸上且與縮口出料軸垂直,出料軸驅(qū)動缸鉸接在機架上,出料軸驅(qū)動缸的活塞桿端部鉸接一轉(zhuǎn)動臂,轉(zhuǎn)動臂與縮口出料軸固連。在鋼管到達所述縮口機構(gòu)前,翻轉(zhuǎn)擺桿朝縮口機構(gòu)的一端擺動至低于縮口時的鋼管定位位置,等待鋼管完成縮口,完成縮口后,出料軸驅(qū)動缸帶動轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動,進而帶動縮口出料軸轉(zhuǎn)動,使翻轉(zhuǎn)擺桿擺動,將完成縮口的鋼管從縮口定位處挑起,翻轉(zhuǎn)擺桿繼續(xù)擺動,形成一朝所述切割機構(gòu)傾斜的斜坡,翻轉(zhuǎn)擺桿上的鋼管順著該斜坡滾向切割機構(gòu)。設(shè)置鋼管縮口后道輸送機構(gòu)可以將鋼管縮口和切割分成兩道獨立工序,分步完成,鋼管縮口后道輸送機構(gòu)可以將鋼管分散到輸送途中,避免因鋼管的縮口和切割都在同一工位上完成而停留較長時間,從而加快鋼管在設(shè)備上的流轉(zhuǎn)節(jié)拍,提高鋼管縮口、切管兩道工序的綜合加工效率。
[0006]作為優(yōu)選,鋼管取出頭為電磁鐵,鋼管取出頭的通電繼電器與所述PLC信號連接。用電磁鐵產(chǎn)生的磁吸力抓取鋼管,此種鋼管取出頭結(jié)構(gòu)極為簡單,狀態(tài)切換非常方便。
[0007]作為優(yōu)選,所述的縮口機構(gòu)包括縮口模、縮口模驅(qū)動油缸、鋼管縮口夾緊定模、鋼管縮口夾緊動模和動模驅(qū)動油缸,鋼管縮口夾緊定模和動模驅(qū)動油缸均固設(shè)于機架上,縮口模固連在縮口模驅(qū)動油缸的活塞桿端頭,鋼管縮口夾緊動模固連于動模驅(qū)動油缸的活塞桿端頭,鋼管縮口夾緊定模和鋼管縮口夾緊動模位置相對且二者的相對面上分別設(shè)有與鋼管周面適配的鋼管嵌槽。鋼管被輸送到鋼管縮口夾緊定模和鋼管縮口夾緊動模之間后,動模驅(qū)動油缸啟動,推動鋼管縮口夾緊動模向鋼管縮口夾緊定??繑n,將鋼管夾緊定位,然后縮口模驅(qū)動油缸推動縮口模對準鋼管端部移動,完成縮口加工。各動作的時序控制由設(shè)置在相關(guān)位置的傳感器監(jiān)測后通過PLC來完成。
[0008]作為優(yōu)選,縮口模和縮口模驅(qū)動油缸固設(shè)于一縮口動板組件上,縮口動板組件滑動連接在機架頂部,縮口動板組件底部與一調(diào)節(jié)絲杠螺紋連接,調(diào)節(jié)絲杠兩端轉(zhuǎn)動連接在機架上,調(diào)節(jié)絲杠一端設(shè)有調(diào)節(jié)搖柄。通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)搖柄可以改變縮口動板組件在調(diào)節(jié)絲杠上的位置,從而使縮口動板組件移動,縮口模和縮口模驅(qū)動油缸整體可隨縮口動板組件移動,這樣可以適應(yīng)不同長度的鋼管的縮口需要。
[0009]作為優(yōu)選,所述的切割機構(gòu)包括切割刀片、切割電機總成、切割電機總成升降導(dǎo)向架、與一油缸相連的切割夾緊動模和切割夾緊定模,切割刀片固連在切割電機總成輸出軸上,切割電機總成固設(shè)于切割電機總成導(dǎo)向架內(nèi)的一升降座上,該升降座與一升降油缸的活塞桿相連并同時與切割電機總成導(dǎo)向架滑動連接,升降油缸固設(shè)于切割電機總成導(dǎo)向架上,切割電機總成導(dǎo)向架上固設(shè)于機架上,切割夾緊動模和切割夾緊定模位置相對且二者的相對面上分別設(shè)有與鋼管周面適配的鋼管嵌槽。完成縮口的鋼管輸送到切割夾緊動模和切割夾緊定模之間后,在PLC控制下,切割夾緊動模向切割夾緊定??繑n,夾緊鋼管,然后切割電機總成在升降油缸的的驅(qū)動下下降,切割刀片對鋼管實施切割。
[0010]作為優(yōu)選,鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道包括可容鋼管通過的落料槽和側(cè)擋板,側(cè)擋板位于落料槽旁并與落料槽平行,鋼管切割后道支持氣缸的活塞桿上固連有鋼管托桿,鋼管托桿位于落料槽底部并與落料槽垂直。鋼管取出頭將鋼管沿鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道帶離切割機構(gòu),在此過程中鋼管托桿處于伸出狀態(tài),在落料槽底部起支托作用,托住鋼管,而側(cè)擋板則防止鋼管移動時偏離,當鋼管轉(zhuǎn)移完成,或轉(zhuǎn)移后其它輔助工序也執(zhí)行完成后,鋼管托桿縮回,讓出落料槽通道,鋼管可從落料槽落下,離開本加工機被收集。
[0011 ] 作為優(yōu)選,鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道上與鋼管轉(zhuǎn)移氣缸相對的一端設(shè)有鋼管端部軸向定位氣缸,鋼管端部軸向定位氣缸活塞桿上設(shè)有定位擋塊。定位擋塊頂住鋼管一端端部推動鋼管,可使鋼管的該端具有統(tǒng)一的位置基點,確保每次鋼管切割位置一致。
[0012]作為優(yōu)選,所述的縮口機構(gòu)前設(shè)有傾斜的坡道進料滾架,坡道進料滾架上方設(shè)有單根進料撥叉。鋼管放置在坡道進料滾架上可借助自身重力沿坡道進料滾架滾下,單根進料撥叉可轉(zhuǎn)動,在合適的時機對鋼管進行阻停和放行,實現(xiàn)鋼管自動逐根進料。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]提高鋼管加工效率。本實用新型可在一臺設(shè)備上就能完成縮口和切割兩道工序,且兩道工序間的鋼管縮口后道輸送機構(gòu)可使兩道工序各自進行,無需同步動停,因而工作效率高。
[0015]節(jié)約人工,降低成本。本實用新型只需要一個工人操作即可完成縮口和切割兩道工序,相對于兩道工序分別由兩臺設(shè)備完成并由兩個人分別操作的現(xiàn)狀相比,降低了人工成本。

【附圖說明】

[0016]圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖2為本實用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖3為本實用新型中鋼管縮口后道輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖4為本實用新型中鋼管切割后道轉(zhuǎn)移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中,1-機架,2-鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道,3-鋼管轉(zhuǎn)移氣缸,4-鋼管切割后道支持氣缸,5-鋼管取出頭,6-縮口出料軸,7-出料軸驅(qū)動缸,8-翻轉(zhuǎn)擺桿,9-轉(zhuǎn)動臂,10-縮口模,
11-鋼管縮口夾緊定模,12-鋼管縮口夾緊動模,13-縮口模驅(qū)動油缸,14-動模驅(qū)動油缸,15-切割電機總成,16-切割電機總成升降導(dǎo)向架,17-切割夾緊動模,18-切割夾緊定模,19-升降油缸,20-落料槽,21-側(cè)擋板,22-鋼管托桿,23-縮口動板組件,24-調(diào)節(jié)絲杠,25-調(diào)節(jié)搖柄,26-鋼管端部軸向定位氣缸,27-坡道進料滾架,28-切割刀片,29-撥叉驅(qū)動軸,30-單根進料撥叉,31-撥叉驅(qū)動氣缸,32-切割機構(gòu)動模驅(qū)動油缸。

【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0022]實施例:
[0023]如圖1至圖4所示,一種鋼管縮口切割一體加工機,包括機架I和設(shè)于機架I上的縮口機構(gòu)、切割機構(gòu)及控制本一體加工機自動運行的PLC,縮口機構(gòu)和切割機構(gòu)之間設(shè)有鋼管縮口后道輸送機構(gòu),切割機構(gòu)旁設(shè)有鋼管切割后道轉(zhuǎn)移機構(gòu),鋼管切割后道轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道2、鋼管轉(zhuǎn)移氣缸3和鋼管切割后道支持氣缸4,鋼管轉(zhuǎn)移氣缸3固設(shè)于鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道2終端,鋼管轉(zhuǎn)移氣缸3的活塞桿與鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道2的軸向同向,鋼管轉(zhuǎn)移氣缸3位于鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道2的側(cè)面,且鋼管轉(zhuǎn)移氣缸3的活塞桿與鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道2的縱剖面垂直相交,鋼管轉(zhuǎn)移氣缸3的活塞桿端部設(shè)有鋼管取出頭5,鋼管取出頭5為一餅狀電磁鐵,鋼管取出頭5的通斷電繼電器與所述PLC信號連接。所述鋼管縮口后道輸送機構(gòu)包括縮口出料軸6、出料軸驅(qū)動缸7和兩根平行的、可擺至所述縮口機構(gòu)底部的翻轉(zhuǎn)擺桿8,縮口出料軸6轉(zhuǎn)動連接在機架I上,翻轉(zhuǎn)擺桿8與縮口出料軸6垂直且翻轉(zhuǎn)擺桿8中部通過螺栓固設(shè)于縮口出料軸6上,出料軸驅(qū)動缸7鉸接在機架I上,出料軸驅(qū)動缸7的活塞桿端部鉸接一轉(zhuǎn)動臂9,轉(zhuǎn)動臂9與縮口出料軸6固連。所述的縮口機構(gòu)包括縮口模10、縮口模驅(qū)動油缸13、鋼管縮口夾緊定模11、鋼管縮口夾緊動模12和動模驅(qū)動油缸14,鋼管縮口夾緊定模11和動模驅(qū)動油缸14均用螺栓固設(shè)于機架I上,縮口模10固連在縮口模驅(qū)動油缸13的活塞桿端頭,鋼管縮口夾緊動模12固連于動模驅(qū)動油缸14的活塞桿端頭,鋼管縮口夾緊定模11和鋼管縮口夾緊動模12位置相對且二者的相對面上分別設(shè)有與鋼管周面適配的鋼管嵌槽,鋼管縮口夾緊定模11內(nèi)側(cè)固定有鋼管到位傳感器,鋼管縮口夾緊動模12的合模及開模的極限位置處各設(shè)有一位置傳感器,用于感測鋼管縮口夾緊動模12的開合動作有無到位。鋼管縮口夾緊定模11和鋼管縮口夾緊動模12共有兩對,可分別夾緊在同根鋼管的兩個部位。兩根翻轉(zhuǎn)擺桿8分別位于兩對鋼管縮口夾緊定模11和鋼管縮口夾緊動模12的外側(cè)。縮口模10和縮口模驅(qū)動油缸13固設(shè)于一縮口動板組件23上,縮口動板組件23兩側(cè)適配嵌在機架I頂部兩側(cè)之間,只能縱向移動,因而與機架I間為滑動連接,縮口動板組件23底部與一調(diào)節(jié)絲杠24螺紋連接,調(diào)節(jié)絲杠24兩端轉(zhuǎn)動連接在機架I上,調(diào)節(jié)絲杠24 —端設(shè)有調(diào)節(jié)搖柄25。所述的切割機構(gòu)包括切割刀片28、切割電機總成15、切割電機總成升降導(dǎo)向架16、切割夾緊動模17和切割夾緊定模18,切割夾緊動模17固定在一切割機構(gòu)動模驅(qū)動油缸32上,切割刀片28固連在切割電機總成15輸出軸上,切割電機總成15固設(shè)于切割電機總成導(dǎo)向架16內(nèi)的一升降座上,該升降座與一升降油缸19的活塞桿相連并同時與切割電機總成導(dǎo)向架16滑動連接,升降油缸19固設(shè)于切割電機總成導(dǎo)向架16頂部且升降油缸19活塞桿可伸入切割電機總成導(dǎo)向架16內(nèi)部,切割電機總成導(dǎo)向架16上固設(shè)于機架I上,切割夾緊動模17和切割夾緊定模18位置相對且二者的相對面上分別設(shè)有與鋼管周面適配的鋼管嵌槽,切割夾緊動模17和切割夾緊定模18有兩對,可分別夾緊在同根鋼管的兩個部位,切割夾緊定模18內(nèi)側(cè)面上也固定有鋼管到位傳感器,切割夾緊動模17開合模極限位置處也各設(shè)有一位置傳感器,切割刀片28可在兩對切割夾緊動模17和切割夾緊定模18的間隙中升降。翻轉(zhuǎn)擺桿8可繞縮口出料軸6作蹺蹺板式的擺動,翻轉(zhuǎn)擺桿8兩端的觸底位置分別位于被鋼管縮口夾緊定模11和鋼管縮口夾緊動模12所夾緊的鋼管及被切割夾緊動模17和切割夾緊定模18所夾緊的鋼管下方。鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道2包括可容鋼管通過的落料槽20和側(cè)擋板21,側(cè)擋板21位于落料槽20旁并與落料槽20平行,位于鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道2旁的鋼管切割后道支持氣缸4的活塞桿上固連有Z形彎折的鋼管托桿22,鋼管托桿22位于落料槽20底部并與落料槽20垂直。鋼管切割后道支持氣缸4為兩個,分別位于兩對切割夾緊動模17和切割夾緊定模18外側(cè)。鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道2上與鋼管轉(zhuǎn)移氣缸3相對的一端設(shè)有鋼管端部軸向定位氣缸26,鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道2遠離。所述的縮口機構(gòu)前設(shè)有傾斜的坡道進料滾架27,坡道進料滾架27末端靠近縮口機構(gòu)的一側(cè),坡道進料滾架27末端位置低于始端,坡道進料滾架27由左右兩根滾架桿組成,兩根滾架桿的間距與待加工鋼管長度適配,且滾架桿外側(cè)設(shè)有直立的靠面,坡道進料滾架27上方懸空設(shè)有一轉(zhuǎn)動連接在機架I的撥叉驅(qū)動軸29,撥叉驅(qū)動軸29上通過抱緊塊固定有兩個單根進料撥叉30,單根進料撥叉30呈U形,其兩個U形臂中外側(cè)一個較長,內(nèi)側(cè)一個較短,撥叉驅(qū)動軸29端部固連有一驅(qū)動臂,該驅(qū)動臂與一鉸接在機架I上的撥叉驅(qū)動氣缸31的活塞桿鉸接,單根進料撥叉30可以控制鋼管單根排出,實現(xiàn)逐根進料。坡道進料滾架27的末端位于鋼管縮口夾緊定模11和鋼管縮口夾緊動模12打開時的間隙上方。各傳感器及各氣缸、油缸的對應(yīng)電磁閥均信號連接在所述PLC上。
[0024]使用本鋼管縮口切割一體加工機進行鋼管加工時,先將多根待加工鋼管架在坡道進料滾架27的兩根滾架桿之間,鋼管在自重作用下自動向縮口機構(gòu)滾動,當鋼管縮口夾緊動模12的開模極限位置處的位置傳感器被觸發(fā)時,且出料軸驅(qū)動缸7活塞桿縮回、翻轉(zhuǎn)擺桿8朝縮口機構(gòu)的一端下沉觸底時,撥叉驅(qū)動氣缸31開始動作,單根進料撥叉30向外側(cè)擺動,單根進料撥叉30外側(cè)的較長U形臂抬起,被較長U形臂阻攔的第一根鋼管被放行,與此同時,單根進料撥叉30內(nèi)側(cè)的較短U形臂轉(zhuǎn)過一幅度后正好壓住第二根鋼管使之被暫時阻停,然后撥叉驅(qū)動氣缸31帶動單根進料撥叉30回位,單根進料撥叉30上較短U形臂松開被壓住的第二根鋼管,該鋼管滾動少許又正好被回到原位的較長U形臂擋住,第二根鋼管便進入到待進料狀態(tài)。被放行的鋼管沿坡道進料滾架27滾動,正好落入處于分離狀態(tài)的鋼管縮口夾緊定模11和鋼管縮口夾緊動模12之間,并被鋼管縮口夾緊定模11上的鋼管到位傳感器感測到,PLC隨即發(fā)出動模驅(qū)動油缸14的動作指令,使鋼管縮口夾緊動模12合模,待鋼管縮口夾緊動模12合模到位,鋼管縮口夾緊動模12與鋼管縮口夾緊定模11將鋼管夾緊,此時鋼管縮口夾緊動模12的合模極限位置處的位置傳感器被觸發(fā),PLC向縮口模驅(qū)動油缸13發(fā)出動作指令,縮口 1?驅(qū)動油缸13活塞桿伸出,縮口1? 10進給,對被固定住的鋼官進行端部縮口??s口工序完成后,縮口模10退回,鋼管縮口夾緊動模12開模,PLC向出料軸驅(qū)動缸7發(fā)出動作指令,出料軸驅(qū)動缸7活塞桿伸出,帶動縮口出料軸6轉(zhuǎn)動,翻轉(zhuǎn)擺桿8擺動,翻轉(zhuǎn)擺桿8位于剛完成縮口的鋼管下方的一端翹起,將該鋼管挑起,并繼續(xù)擺動,直至翻轉(zhuǎn)擺桿8的另一端在切割機構(gòu)處觸底,翻轉(zhuǎn)擺桿8上的鋼管順著翻轉(zhuǎn)擺桿8此時形成的斜坡滾到切割夾緊動模17和切割夾緊定模18之間,并被切割夾緊定模上的鋼管到位傳感器感測到,PLC隨即發(fā)出切割機構(gòu)動模驅(qū)動油缸32活塞桿伸出的動作指令,驅(qū)動切割夾緊動模17合模夾緊鋼管,鋼管切割后道支持氣缸4活塞桿此時也處于伸出狀態(tài),這樣鋼管托桿22在落料槽20上方托住鋼管,此后升降油缸19接受PLC指令開始動作,驅(qū)動切割電機總成15所在的升降座沿切割電機總成導(dǎo)向架16下降,切割刀片28對被固定的鋼管實施切割。切割工序完成后,切割刀片28隨切割電機總成15升起,PLC發(fā)出鋼管轉(zhuǎn)移氣缸3活塞桿伸出,及鋼管取出頭5通電的動作指令,鋼管取出頭5的平面與切割后的鋼管縮口端端面相貼,吸住鋼管,然后切割夾緊動模17開模,切下的余料掉落,鋼管轉(zhuǎn)移氣缸3活塞桿縮回,帶著鋼管軸向移動一段距離,遠離切割刀片28,然后暫停片刻后,鋼管取出頭5斷電,鋼管切割后道支持氣缸4活塞桿縮回,切割后的鋼管從落料槽20中落下并用收集容器收集,一根鋼管的縮口、切割兩道加工工序全部完成。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼管縮口切割一體加工機,包括機架(I)和設(shè)于機架(I)上的縮口機構(gòu)、切割機構(gòu)及控制本一體加工機自動運行的PLC,其特征是縮口機構(gòu)和切割機構(gòu)之間設(shè)有鋼管縮口后道輸送機構(gòu),切割機構(gòu)旁設(shè)有鋼管切割后道轉(zhuǎn)移機構(gòu),鋼管切割后道轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道(2 )、鋼管轉(zhuǎn)移氣缸(3 )和鋼管切割后道支持氣缸(4 ),鋼管轉(zhuǎn)移氣缸(3 )固設(shè)于鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道(2)終端,鋼管轉(zhuǎn)移氣缸(3)的活塞桿與鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道(2)的軸向同向,鋼管轉(zhuǎn)移氣缸(3)位于鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道(2)的側(cè)面,且鋼管轉(zhuǎn)移氣缸(3)的活塞桿與鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道(2)的縱剖面相交,鋼管轉(zhuǎn)移氣缸(3)的活塞桿端部設(shè)有鋼管取出頭(5)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管縮口切割一體加工機,其特征是所述鋼管縮口后道輸送機構(gòu)包括縮口出料軸(6)、出料軸驅(qū)動缸(7)和若干平行的、可擺至所述縮口機構(gòu)底部的翻轉(zhuǎn)擺桿(8 ),縮口出料軸(6 )轉(zhuǎn)動連接在機架(I)上,翻轉(zhuǎn)擺桿(8 )固設(shè)于縮口出料軸(6 )上且與縮口出料軸(6)垂直,出料軸驅(qū)動缸(7)鉸接在機架(I)上,出料軸驅(qū)動缸(7)的活塞桿端部鉸接一轉(zhuǎn)動臂(9),轉(zhuǎn)動臂(9)與縮口出料軸(6)固連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管縮口切割一體加工機,其特征是鋼管取出頭(5)為電磁鐵,鋼管取出頭(5)的通斷電繼電器與所述PLC信號連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼管縮口切割一體加工機,其特征是所述的縮口機構(gòu)包括縮口模(10)、縮口模驅(qū)動油缸(13)、鋼管縮口夾緊定模(11)、鋼管縮口夾緊動模(12)和動模驅(qū)動油缸(14),鋼管縮口夾緊定模(11)和動模驅(qū)動油缸(14)均固設(shè)于機架(I)上,縮口模(10)固連在縮口模驅(qū)動油缸(13)的活塞桿端頭,鋼管縮口夾緊動模(12)固連于動模驅(qū)動油缸(14)的活塞桿端頭,鋼管縮口夾緊定模(11)和鋼管縮口夾緊動模(12)位置相對且二者的相對面上分別設(shè)有與鋼管周面適配的鋼管嵌槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼管縮口切割一體加工機,其特征是縮口模(10)和縮口模驅(qū)動油缸(13)固設(shè)于一縮口動板組件(23)上,縮口動板組件(23)滑動連接在機架(I)頂部,縮口動板組件(23)底部與一調(diào)節(jié)絲杠(24)螺紋連接,調(diào)節(jié)絲杠(24)兩端轉(zhuǎn)動連接在機架(I)上,調(diào)節(jié)絲杠(24) —端設(shè)有調(diào)節(jié)搖柄(25)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管縮口切割一體加工機,其特征是所述的切割機構(gòu)包括切割刀片(28)、切割電機總成(15)、切割電機總成升降導(dǎo)向架(16)、與一油缸相連的切割夾緊動模(17)和切割夾緊定模(18),切割刀片(28)固連在切割電機總成(15)輸出軸上,切割電機總成(15)固設(shè)于切割電機總成導(dǎo)向架(16)內(nèi)的一升降座上,該升降座與一升降油缸(19)的活塞桿相連并同時與切割電機總成導(dǎo)向架(16)滑動連接,升降油缸(19)固設(shè)于切割電機總成導(dǎo)向架(16)上,切割電機總成導(dǎo)向架(16)上固設(shè)于機架(I)上,切割夾緊動模(17)和切割夾緊定模(18)位置相對且二者的相對面上分別設(shè)有與鋼管周面適配的鋼管嵌槽。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的鋼管縮口切割一體加工機,其特征是鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道(2 )包括可容鋼管通過的落料槽(20 )和側(cè)擋板(21),側(cè)擋板(21)位于落料槽(20)旁并與落料槽(20)平行,鋼管切割后道支持氣缸(4)的活塞桿上固連有鋼管托桿(22),鋼管托桿(22)位于落料槽(20)底部并與落料槽(20)垂直。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的鋼管縮口切割一體加工機,其特征是鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道(2)上與鋼管轉(zhuǎn)移氣缸(3)相對的一端設(shè)有鋼管端部軸向定位氣缸(26),鋼管端部軸向定位氣缸(26)活塞桿上設(shè)有定位擋塊。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的鋼管縮口切割一體加工機,其特征是所述的縮口機構(gòu)前設(shè)有傾斜的坡道進料滾架(27),坡道進料滾架(27)上方設(shè)有單根進料撥叉(30)。
【文檔編號】B23P23-04GK204277465SQ201420596926
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