專利名稱:空間多彎圓管彎曲成形裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為空間多彎圓管彎曲成形裝置，屬于工藝裝備設(shè)計(jì)及制造【技術(shù)領(lǐng)域】。該裝置包括框架、初始定位及壓緊裝置、XZ平面彎曲成形柱、YZ平面彎曲成形塊及其壓塊和XY平面彎曲成形柱；框架包括至少兩個(gè)互相垂直的固定板，XZ平面彎曲成形柱位于固定板B上，且位于初始定位及壓緊裝置上方；XZ平面彎曲成形柱包括至少一個(gè)成形柱；成形柱上有半圓成形槽，成形柱上的半圓成形槽與管件坯料相匹配；XY平面彎曲成形柱位于固定板A上，XY平面彎曲成形柱包括至少一個(gè)成形柱，成形柱上有半圓成形槽，成形柱上的半圓成形槽與管件坯料相匹配。本實(shí)用新型的裝置能夠?qū)A管在XZ、YZ、XY方向進(jìn)行彎曲，且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用。
【專利說(shuō)明】
空間多彎圓管彎曲成形裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型為空間多彎圓管彎曲成形裝置，屬于工藝裝備設(shè)計(jì)及制造【技術(shù)領(lǐng)域】，空間多彎管一般指在TL、TL、XY平面均有對(duì)管件進(jìn)行彎曲的要求。

【背景技術(shù)】
[0002]圓管彎曲一般為模具壓彎、擠彎、拉彎和專用彎管機(jī)彎曲，但是當(dāng)圓管具有空間角度又不允許焊接時(shí)，上述成形方法將有各自的局限性。液壓傳輸管件的結(jié)構(gòu)在XZ、YZ、XY平面均有對(duì)管件進(jìn)行彎曲的要求，原有方法是人工根據(jù)艙段裝配體實(shí)物的油路傳輸路線手工彎曲，成形后管件外觀及尺寸一致性差，互換性差，成形效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有在ΧΖ、TL、XY平面均有對(duì)管件進(jìn)行彎曲要求的問(wèn)題，提出空間多彎圓管彎曲成形裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用，圓管坯料通過(guò)定位裝夾結(jié)構(gòu)定位夾緊后，經(jīng)成形零件連續(xù)彎曲成形而成。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0005]本實(shí)用新型的空間多彎圓管彎曲成形裝置，該裝置包括框架、初始定位及壓緊裝置、XZ平面彎曲成形柱、YZ平面彎曲成形塊及其壓塊和XY平面彎曲成形柱；
[0006]所述的框架包括至少兩個(gè)互相垂直的固定板，定義位于XY面上的固定板為固定板Α，位于XZ面上的固定板為固定板B ；
[0007]所述的初始定位及壓緊裝置包括定位塊、限位塊和壓緊塊；定位塊固定連接在固定板A上；限位塊固定連接在定位塊的下表面上實(shí)現(xiàn)管件坯料端面定位，壓緊塊固定連接在定位塊的前表面上實(shí)現(xiàn)對(duì)管件坯料壓緊，定位塊與壓緊塊上均有半圓槽，但壓緊塊6上半圓槽深為R(槽半徑)-0.1，定位塊上的半圓槽與壓緊塊上的半圓槽相匹配形成一個(gè)整圓槽，且形成的整圓槽與管件坯料在壓料方向過(guò)盈匹配；
[0008]所述的XZ平面彎曲成形柱位于固定板B上，且位于初始定位及壓緊裝置上方；XZ平面彎曲成形柱包括至少一個(gè)成形柱；成形柱上有半圓成形槽，成形柱上的半圓成形槽與管件坯料相匹配；
[0009]所述的YZ平面彎曲成形塊及其壓塊位于固定板A上，YZ平面彎曲成形塊及其壓塊包括壓塊和成形塊；成形塊固定連接在固定板A上；成形塊上有半圓成形槽，壓塊上有半圓槽且槽深為R(槽半徑)-0.1，壓塊與成形塊固定連接，且壓塊上的半圓槽與成形塊上的半圓槽相匹配形成一個(gè)整圓槽，且形成的整圓槽與管件坯料在壓料方向過(guò)盈匹配；
[0010]所述的XY平面彎曲成形柱位于固定板A上，XY平面彎曲成形柱包括至少一個(gè)成形柱，成形柱上有半圓成形槽，成形柱上的半圓成形槽與管件坯料相匹配；
[0011]有益效果
[0012]本實(shí)用新型的裝置能夠?qū)A管在XZ、YZ、XY方向進(jìn)行彎曲，且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用。

【附圖說(shuō)明】

[0013]圖1是本實(shí)用新型的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是成形柱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是實(shí)施例中所使用的管件的彎曲結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例
[0018]首先定義待彎圓管的定位端的中心點(diǎn)為工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)(0，0，0)即(X、Y、Z)，坐標(biāo)軸Χ、Υ、Ζ軸正方向如圖1各軸箭頭所示，各個(gè)彎曲圓角區(qū)的圓心坐標(biāo)即代表為彎曲方向，彎曲圓角區(qū)的圓心角為彎曲角。
[0019]待彎曲的長(zhǎng)為394mm管件坯料需要彎曲的角度和方向分別為:在距離該管件坯料原點(diǎn)依次向上彎曲，XZ平面(12，0，69.1)，彎曲角度45° ;XZ平面(38，0，129)，彎曲角度45。;YZ 平面(50，-9，192.7)，彎曲角度 90° ;XY 平面(59，-18，201.7)，彎曲角度 90° ；ΧΥ平面(93.2，-39，201.7)，彎曲角度 45。；ΧΥ 平面(107，-52.7，201.7)，彎曲角度 45。;管件彎曲后如圖3所示；
[0020]實(shí)現(xiàn)上述對(duì)管件坯料進(jìn)行彎曲的裝置包括框架、初始定位及壓緊裝置、XZ平面彎曲成形柱、YZ平面彎曲成形塊及其壓塊和XY平面彎曲成形柱；
[0021]所述的框架包括兩個(gè)互相垂直的面，其中一個(gè)面為XY面定義為固定板17，一個(gè)面為XZ面定義為固定板11 ;還包括連接板19和連接板1，連接板19和連接板I用于將固定板17和固定板11進(jìn)行固定連接；如圖1所示；
[0022]所述的初始定位及壓緊裝置位于XZ面11上，初始定位及壓緊裝置包括定位塊2、緊定螺釘3、限位塊4、螺釘5和壓緊塊6 ;其中緊定螺釘3將限位塊4固定連接在定位塊2的下表面上實(shí)現(xiàn)管件坯料端面定位，螺釘5 (兩件)將壓緊塊6連接在定位塊2的前表面上實(shí)現(xiàn)對(duì)管件坯料壓緊，定位塊2與壓緊塊6均有半圓槽，但壓緊塊6上半圓槽深為R(槽半徑)-0.1，定位塊2上的半圓槽與壓緊塊6上的半圓槽相匹配形成一個(gè)整圓槽，且形成的整圓槽與管件坯料在壓料方向過(guò)盈匹配，即管件坯料放置于整圓槽中時(shí)，定位塊2與壓緊塊6能夠?qū)⒐芗髁蠅壕o；
[0023]所述的XZ平面彎曲成形柱位于XZ面11上，包括螺母7、螺栓8、成形柱9 (兩件)、限位柱10(兩件)；其中成形柱9為階梯圓柱形結(jié)構(gòu)，定位段與固定板11相應(yīng)的圓孔以小間隙配合鑲嵌定位，與固定板11由螺母7、螺栓8連接，如圖2所示；限位柱10為階梯圓柱形結(jié)構(gòu)，定位段與固定板11相應(yīng)的圓孔以間隙配合定位，可拆卸，輔助控制XZ面彎曲角度。其中一個(gè)限位柱10位于兩個(gè)成形柱9之間，另外一個(gè)限位柱10位于上方的成形柱9的上方；成形柱9上有半圓成形槽，成形柱9上的半圓成形槽與管件坯料相匹配；
[0024]所述的YZ平面彎曲成形塊及其壓塊位于XY面17上，YZ平面彎曲成形塊及其壓塊包括壓塊12和成形塊14 ;成形塊14固定連接在XY面17上；成形塊14上有YZ面上90°圓角成形半圓槽及直段半圓槽，壓塊12上有半圓槽且槽深為R (槽半徑)-0.1，壓塊12與成形塊14固定連接，且壓塊12上的半圓槽與成形塊14上的相半圓槽匹配形成一個(gè)整圓槽，且形成的整圓槽與管件坯料在壓料向過(guò)盈匹配，即管件放置于整圓槽中時(shí)，成形塊14與壓塊12能夠?qū)⒐芗壕o；
[0025]所述的XY平面彎曲成形柱位于XY面17上，包括成形柱15、螺栓16、成形柱18 (兩件)、螺母(通用件)7、螺栓(通用件)8、限位柱10(通用件)；其中成形柱15為階梯圓柱形結(jié)構(gòu)，其定位段與固定板17相應(yīng)的圓孔以小間隙配合鑲嵌定位，與固定板17由螺母7、螺栓16連接(圖2);成形柱18為階梯圓柱形結(jié)構(gòu)，其定位段與固定板17相應(yīng)的圓孔以小間隙配合嵌定位，與固定板17由螺母7、螺栓8連接(圖2);限位柱10定位為階梯圓柱形結(jié)構(gòu)，定位段與固定板17相應(yīng)的圓孔以間隙配合，可拆卸，輔助控制XY面管件彎曲角度。
[0026]工作過(guò)程:
[0027]管件彎曲從所述的具有初始定位及壓緊裝置的XZ面11上開(kāi)始，檢查擰緊緊定螺釘3是否將限位塊4緊固連接在定位塊2的下表面上，松開(kāi)壓緊塊6上的兩個(gè)螺釘5，并將其中一個(gè)取下，將壓緊塊6右旋90°，然后把管件坯料放在定位塊2的半圓槽中定位，推送管件使其端部與限位塊4的限位面接觸實(shí)現(xiàn)管件坯料端面限位，將壓緊塊6左旋90°，定位塊2與壓緊塊6均有半圓槽，但壓緊塊6上半圓槽深為R(槽半徑)-0.1，定位塊2上的半圓槽與壓緊塊6上的半圓槽相匹配形成一個(gè)整圓槽，且形成的整圓槽與管件坯料在壓料方向過(guò)盈匹配，適當(dāng)擰緊壓緊塊6上的兩個(gè)螺釘5即可實(shí)現(xiàn)對(duì)管件坯料壓緊固定。
[0028]將管件坯料推入所述XZ平面11上且位于初始定位及壓緊裝置上方的彎曲成形柱的成形槽中并繞柱旋轉(zhuǎn)管件進(jìn)行彎曲成形，再將管件坯料推入XZ平面上第二個(gè)彎曲成形柱的成形槽中準(zhǔn)備第二個(gè)圓角彎曲，將限位柱10插入固定板11的相應(yīng)孔中，然后繞柱旋轉(zhuǎn)管件進(jìn)行彎曲成形。
[0029]松開(kāi)所述的YZ平面彎曲成形塊上的壓塊12的壓緊螺釘13，壓塊12右旋后將管件坯料推入彎曲成形塊14的成形槽中，將另一個(gè)限位柱10插入固定板11的相應(yīng)孔中，然后左旋壓塊12，壓塊12上有半圓槽且槽深為R(槽半徑)-0.1，壓塊12上的半圓槽與成形塊14上的凹槽相匹配形成一個(gè)整圓槽，且形成的整圓槽與管件坯料在壓料方向過(guò)盈匹配，擰緊螺釘13將管件壓緊，將管件坯料繞彎曲成形塊14上的YZ面90°圓角成形半圓槽旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)YZ平面90°圓角彎曲。
[0030]繼續(xù)將管件坯料推入所述的XY平面彎曲成形柱15的成形槽中并繞柱旋轉(zhuǎn)管件進(jìn)行彎曲成形，實(shí)現(xiàn)XY平面90°圓角彎曲；接上繼續(xù)將管件坯料推入所述的XY平面彎曲成形柱18(兩個(gè))的成形槽中并繞柱旋轉(zhuǎn)管件進(jìn)行彎曲成形實(shí)現(xiàn)XY平面兩個(gè)45°圓角彎曲；將限位柱10插入固定板17的相應(yīng)孔中，檢驗(yàn)校正管件角度。
[0031]松開(kāi)螺釘13旋轉(zhuǎn)壓塊12或卸下，松開(kāi)螺釘5旋轉(zhuǎn)壓緊塊6或卸下，卸下限位柱10，將成形管件取出。
[0032]本實(shí)用新型未詳細(xì)說(shuō)明部分屬本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識(shí)。
【權(quán)利要求】
1.空間多彎圓管彎曲成形裝置，其特征在于:該裝置包括框架、初始定位及壓緊裝置、XZ平面彎曲成形柱、YZ平面彎曲成形塊及其壓塊和XY平面彎曲成形柱； 所述的框架包括至少兩個(gè)互相垂直的固定板，定義位于XY面上的固定板為固定板A，位于XZ面上的固定板為固定板B ； 所述的初始定位及壓緊裝置包括定位塊、限位塊和壓緊塊；定位塊固定連接在固定板B上；限位塊固定連接在定位塊的下表面上實(shí)現(xiàn)管件坯料端面定位，壓緊塊固定連接在定位塊的前表面上實(shí)現(xiàn)對(duì)管件坯料壓緊，定位塊壓緊塊上均有半圓槽，定位塊上的半圓槽與壓緊塊上的半圓槽相匹配形成一個(gè)整圓槽，且形成的整圓槽與管件坯料在壓料方向過(guò)盈匹配； 所述的XZ平面彎曲成形柱位于固定板B上，且位于初始定位及壓緊裝置上方；XZ平面彎曲成形柱包括至少一個(gè)成形柱；成形柱上有半圓成形槽，成形柱上的半圓成形槽與管件坯料相匹配； 所述的YZ平面彎曲成形塊及其壓塊位于固定板A上，YZ平面彎曲成形塊及其壓塊包括壓塊和成形塊；成形塊固定連接在固定板A上；成形塊上有半圓成形槽，壓塊上有半圓槽，壓塊與成形塊固定連接，且壓塊上的半圓槽與成形塊上的半圓槽相匹配形成一個(gè)整圓槽，且形成的整圓槽與管件坯料在壓料方向過(guò)盈匹配； 所述的XY平面彎曲成形柱位于固定板A上，XY平面彎曲成形柱包括至少一個(gè)成形柱，成形柱上有半圓成形槽，成形柱上的半圓成形槽與管件坯料相匹配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間多彎圓管彎曲成形裝置，其特征在于:所述的框架是由A板、B板和兩個(gè)連接板組成整體框架，其中A板有矩形沉孔，B板有相應(yīng)與之配合的矩形凸臺(tái)，二者小間隙或過(guò)渡配合鑲嵌定位且互相垂直，再用螺釘連接固定，兩個(gè)連接板分別與A板、B板用圓柱銷和螺釘定位并連接；A板有XY平面彎曲成形柱定位圓孔和YZ平面成形塊的矩形定位沉孔，B板有XZ平面彎曲成形柱定位圓孔及定位塊的矩形定位沉孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空間多彎圓管彎曲成形裝置，其特征在于:所述的初始定位及壓緊裝置的定位塊為矩形外形，外形與B板相應(yīng)的矩形沉孔以間隙或過(guò)渡配合鑲嵌定位，并與B板用螺釘連接固定。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空間多彎圓管彎曲成形裝置，其特征在于:所述的XZ平面彎曲成形柱為階梯圓柱形結(jié)構(gòu)，定位段與B板相應(yīng)的圓孔以小間隙配合鑲嵌定位，工作段外徑為圓管彎曲圓角中徑，彎曲成形柱與B板用螺栓連接固定。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空間多彎圓管彎曲成形裝置，其特征在于:所述的YZ平面彎曲成形塊其外形在XY投影平面上為矩形，且有與外形有精確位置尺寸的矩形凸臺(tái)，凸臺(tái)與固定板A上相應(yīng)的矩形沉孔以過(guò)渡配合鑲嵌定位，并與A板用螺釘連接固定。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空間多彎圓管彎曲成形裝置，其特征在于:所述的XY平面彎曲成形柱為階梯圓柱形結(jié)構(gòu)，定位段與A板相應(yīng)的圓孔以小間隙配合鑲嵌定位，工作段外徑為圓管彎曲圓角中徑，彎曲成形柱與A板用螺栓連接固定。
【文檔編號(hào)】B21D7-00GK204276589SQ201420581299
【發(fā)明者】陳順利, 董永江, 高淑新, 姜忠凱, 李少玲 [申請(qǐng)人]北京航天光華電子技術(shù)有限公司