專利名稱:氣缸輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料的制造方法
【專利摘要】氣缸輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，包括底座、送料平臺(tái)，送料平臺(tái)安裝于底座上，進(jìn)料導(dǎo)軌通過(guò)軸承座安裝在送料平臺(tái)的進(jìn)料端，送料平臺(tái)上往進(jìn)料方向依次安裝有第一導(dǎo)向輪組、送料模組、第二導(dǎo)向輪組及第二壓料模組。將板料沿著進(jìn)料導(dǎo)軌移動(dòng)至送料模組的送料臺(tái)上，第一壓料氣缸壓緊板料，推送氣缸將板料向進(jìn)給方向推送，到達(dá)指定沖裁位置后，第二壓料氣缸壓下將板料壓緊，沖床對(duì)板料進(jìn)行沖裁結(jié)束后，壓料氣缸復(fù)位，推送氣缸回程，同時(shí)帶動(dòng)第二壓料裝置回到初始位置。如此往復(fù)，使板料不斷進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)連續(xù)沖壓。
【專利說(shuō)明】氣缸輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種沖床自動(dòng)上料機(jī)，特別是氣缸輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)沖壓行業(yè)的發(fā)展，沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化程度的進(jìn)一步提高，對(duì)沖壓生產(chǎn)的送料技術(shù)也提出了越來(lái)越高的要求，以滿足與沖壓設(shè)備的配套。而目前板料在沖床上的送料，都以人工為主，操作費(fèi)力費(fèi)時(shí)，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上自動(dòng)化的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)人工送料的費(fèi)力費(fèi)時(shí)的問(wèn)題，提供一種氣缸輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，這種上料機(jī)，能對(duì)板料進(jìn)行自動(dòng)輸送、同時(shí)能滿足不同規(guī)格板料的輸送。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]氣缸輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，包括底座、送料平臺(tái)，送料平臺(tái)安裝于底座上，進(jìn)料導(dǎo)軌通過(guò)軸承座安裝在送料平臺(tái)的進(jìn)料端，送料平臺(tái)上往進(jìn)料方向依次安裝有第一導(dǎo)向輪組、送料模組、第二導(dǎo)向輪組及第二壓料模組；所述的第一導(dǎo)向輪組包括安裝在送料平臺(tái)兩側(cè)的兩只導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪頂端的導(dǎo)輪通過(guò)軸承安裝于導(dǎo)向輪柱上；所述的送料模組包括推送氣缸及第一壓料裝置，推送氣缸安裝于送料平臺(tái)上，推料氣缸的輸出軸與壓料裝置固定連接，壓料裝置包括與送料平臺(tái)滑軌相配合的滑塊，滑塊上固定安裝有送料框，送料框的底部為送料臺(tái)，送料框的頂部安裝有第一壓料氣缸，第一壓料氣缸的輸出軸與壓料盤固定連接；送料平臺(tái)的最前端安裝有第二壓料模組，第二壓料模組包括第二壓料氣缸，第二壓料氣缸的輸出端與壓料盤固定連接。
[0006]上述的氣缸輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，所述的第一、第二導(dǎo)向輪組設(shè)有調(diào)距裝置，調(diào)距裝置包括一只垂直于進(jìn)料方向的調(diào)距板，該調(diào)距板固定在送料平臺(tái)上，調(diào)距板為燕尾槽結(jié)構(gòu)，調(diào)距板的頂端開口，在調(diào)距板的下端面上開設(shè)有若干個(gè)帶內(nèi)螺紋的定位孔，導(dǎo)向輪的導(dǎo)柱下端為滑塊結(jié)構(gòu)，滑塊安裝在調(diào)距板的燕尾槽內(nèi)，固定螺釘穿過(guò)導(dǎo)向輪柱與調(diào)距板的螺紋定位孔固定連接。
[0007]上述的氣缸輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，所述的送料平臺(tái)設(shè)有調(diào)向裝置，在底座頂部固定有與進(jìn)料方向垂直的X向滑軌，在X向?qū)к壣习惭b有X向滑塊，在進(jìn)料端的一只X向滑塊上設(shè)有第一固定件，第一固定件開設(shè)有與進(jìn)料方向一致的螺紋孔，與進(jìn)料方向一致的Y向調(diào)節(jié)絲桿穿過(guò)該螺紋孔與第一固定件配合；x向滑塊上端設(shè)有與進(jìn)料方向一致的Y向短滑軌，送料平臺(tái)下方固定有與進(jìn)料方向一致的Y向外框，Y向外框內(nèi)固定有與進(jìn)料方向一致的Y向長(zhǎng)滑塊，Y向長(zhǎng)滑塊安裝在Y向短滑軌內(nèi)；在出料端的一只X向滑塊上設(shè)有第二固定件，第二固定件開設(shè)有垂直進(jìn)料方向的螺紋孔，與進(jìn)料方向垂直的X向調(diào)節(jié)絲桿穿過(guò)該螺紋孔與第二固定件配合。
[0008]上述的缺氧輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，所述的Y向調(diào)節(jié)絲桿與Y向調(diào)節(jié)電機(jī)輸出軸連接，Y向調(diào)節(jié)電機(jī)與Y向外框固定連接；所述的X向調(diào)節(jié)絲桿與X向調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸連接，X向電機(jī)固定在底座上。
[0009]上述的氣缸輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，所述的底座還設(shè)的高度調(diào)節(jié)裝置，底座分為上、下兩部件，上底座與下底座通過(guò)滑軌滑槽連接，在下底座上安裝有高度調(diào)節(jié)電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與蝸桿連接，絲桿一端與蝸輪固定連接，絲桿另一端與上底座通過(guò)螺紋連接，蝸輪與蝸桿配合。
[0010]調(diào)節(jié)兩組導(dǎo)向輪之間的距離，將板料放在輸送平臺(tái)上，將板料沿著進(jìn)料導(dǎo)軌移動(dòng)至送料模組的送料臺(tái)上，第一壓料氣缸將壓料盤推下壓緊板料，此時(shí)推送氣缸將板料沿送料平臺(tái)的滑軌向進(jìn)給方向推送，到達(dá)指定位置后，第二壓料氣缸將壓輪盤壓下，對(duì)板料進(jìn)行壓緊，沖床工作，對(duì)板料進(jìn)行沖裁，壓料氣缸提升壓桿，推送氣缸回程，同時(shí)帶動(dòng)送料框及第一壓料氣缸回到初始位置。如此往復(fù)，使板料不斷進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)連續(xù)沖壓。

【附圖說(shuō)明】

[0011]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型送料平臺(tái)的送料結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型送料平臺(tái)高度調(diào)節(jié)裝置及調(diào)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本實(shí)用新型送料平臺(tái)Y向調(diào)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為本實(shí)用新型送料平臺(tái)X向調(diào)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6為本實(shí)用新型導(dǎo)向輪組及調(diào)距裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7為本實(shí)用新型導(dǎo)向輪組及調(diào)距裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中標(biāo)注為:1下底座，11高度調(diào)節(jié)絲桿，12高度調(diào)節(jié)手柄，13蝸輪，14蝸桿，15高度調(diào)節(jié)電機(jī)，2上底座，20為X向調(diào)向電機(jī)，201為X向絲桿，202為與X向絲桿連接的手柄，200為Y向調(diào)向電機(jī)，2001為Y向絲桿，21固定于底座上端的X向?qū)к墸?2為X向滑塊，23第一固定件，24第二固定件，25為X向滑塊上方的Y向短滑軌，26與送料平臺(tái)固定連接的Y向外框，27為Y向長(zhǎng)滑塊，3送料平臺(tái)，30推送氣缸，31第一壓料氣缸，32第二壓料氣缸，322壓料盤，33,313進(jìn)料導(dǎo)軌，331進(jìn)料導(dǎo)軌的軸承座，332送料臺(tái)，333送料滑塊，334送料滑軌，335送料框，341第一導(dǎo)向輪，342第二導(dǎo)向輪，41導(dǎo)輪，42調(diào)距板，43調(diào)距板上的定位孔，44導(dǎo)向輪柱下端的滑塊，45調(diào)距板的燕尾槽，46導(dǎo)向輪的固定螺釘，47導(dǎo)向輪柱。

【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例一
[0020]參照附圖，氣缸輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，包括底座、送料平臺(tái)3，送料平臺(tái)安裝于上底座2之上，進(jìn)料導(dǎo)軌33通過(guò)軸承座331安裝在送料平臺(tái)的進(jìn)料端，送料平臺(tái)上往進(jìn)料方向依次安裝有第一導(dǎo)向輪組341、送料模組、第二導(dǎo)向輪組342及第二壓料模組；所述的第一導(dǎo)向輪組包括安裝在送料平臺(tái)兩側(cè)的兩只導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪頂端的導(dǎo)輪41通過(guò)軸承安裝于導(dǎo)向輪柱47上；所述的送料模組包括推送氣缸30及第一壓料裝置，推送氣缸安裝在送料平臺(tái)上，推送氣缸的輸出軸與第一壓料裝置固定連接，第一壓料裝置包括與送料平臺(tái)滑軌334相配合的送料滑塊333，送料滑塊上固定安裝有送料框334，送料框的底部為送料臺(tái)332，送料框的頂部安裝有第一壓料氣缸31，第一壓料氣缸的輸出軸與一壓料盤固定連接；送料平臺(tái)的最前端安裝有第二壓料模組，第二壓料模組包括第二壓料氣缸32，第二壓料氣缸的輸出端與壓料盤322固定連接。
[0021]在第二壓料模組后端安裝有進(jìn)料導(dǎo)軌313，在送料模組中的送料臺(tái)較短時(shí)，板料突出于送料臺(tái)，推送電機(jī)將送料臺(tái)前推后，這突出部分的板料可以通過(guò)這一進(jìn)料導(dǎo)軌墊放，以利第二壓料模組對(duì)板料的壓緊固定。
[0022]將板料通過(guò)第一導(dǎo)向輪組送進(jìn)，到達(dá)第一壓料裝置下面的送料臺(tái)上，第一壓料氣缸工作，將板料壓緊，推送氣缸將第一壓料裝置的送料框向前推送，帶動(dòng)板料進(jìn)給，到達(dá)設(shè)定位置后，第二壓料氣缸工作，將板料進(jìn)一步壓緊，以利沖床對(duì)板料的沖裁；沖裁完成后，第一、二壓料氣缸復(fù)位，取出沖好的板料，推送氣缸帶動(dòng)第一壓料裝置復(fù)位以備下次板料的送料。
[0023]第一、第二導(dǎo)向輪組設(shè)有調(diào)距裝置，調(diào)距裝置包括一只垂直于進(jìn)料方向的調(diào)距板42，該調(diào)距板固定在送料平臺(tái)上，調(diào)距板為燕尾槽結(jié)構(gòu)，調(diào)距板的頂端開口，在調(diào)距板的下端面上開設(shè)有若干個(gè)帶內(nèi)螺紋的定位孔43，導(dǎo)向輪柱47下端為滑塊結(jié)構(gòu)，滑塊44安裝在調(diào)距板的燕尾槽45內(nèi)，固定螺釘46穿過(guò)導(dǎo)向輪柱與調(diào)距板的螺紋定位孔固定連接將導(dǎo)向輪組固定在送料平臺(tái)上。將導(dǎo)向輪安裝在不同的定位孔上，可以實(shí)現(xiàn)同組導(dǎo)向輪的距離調(diào)節(jié)，使得輸送不同寬度的板料成為可能。板料水平放置在送料平臺(tái)上，其兩側(cè)依靠在導(dǎo)向輪上，實(shí)現(xiàn)板料的兩側(cè)定位。
[0024]送料平臺(tái)設(shè)有調(diào)向裝置，在底座頂部固定有與進(jìn)料方向垂直的X向滑軌21，在X向?qū)к壣习惭b有X向滑塊22，在進(jìn)料端的一只X向滑塊上設(shè)有第一固定件23，第一固定件開設(shè)有與進(jìn)料方向一致的螺紋孔，與進(jìn)料方向一致的Y向調(diào)節(jié)絲桿2001穿過(guò)該螺紋孔與第一固定件配合；X向滑塊上端設(shè)有與進(jìn)料方向一致的Y向短滑軌25，送料平臺(tái)下方固定有與進(jìn)料方向一致的Y向外框26，Y向外框內(nèi)固定有與進(jìn)料方向一致的Y向長(zhǎng)滑塊27，Y向長(zhǎng)滑塊27安裝在Y向短滑軌25內(nèi)；在出料端的一只X向滑塊上設(shè)有第二固定件24，第二固定件開設(shè)有垂直進(jìn)料方向的螺紋孔，與進(jìn)料方向垂直的X向調(diào)節(jié)絲桿201穿過(guò)該螺紋孔與第二固定件配合。Y向調(diào)節(jié)絲桿201與Y向調(diào)節(jié)電機(jī)200輸出軸連接，Y向調(diào)節(jié)電機(jī)與Y向外框固定連接；所述的X向調(diào)節(jié)絲桿與X向調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸連接，X向電機(jī)固定在底座上。
[0025]Y向絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)Y向外框，Y向外框內(nèi)固定的Y向長(zhǎng)滑塊沿著Y向短滑軌在Y向進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送料平臺(tái)在Y向上的距離調(diào)節(jié)。
[0026]X向絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)X滑塊沿著X向滑軌運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定其上的Y向外框運(yùn)動(dòng)，而Y向外框與送料平臺(tái)固定連接，這樣就實(shí)現(xiàn)了送料平臺(tái)因X向絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而在X向上的距離調(diào)節(jié)。
[0027]底座還設(shè)的高度調(diào)節(jié)裝置，底座分為上、下兩部件，上底座2與下底座I通過(guò)滑軌滑槽連接，在下底座上安裝有高度調(diào)節(jié)電機(jī)15，電機(jī)的輸出軸與蝸桿14連接，絲桿11 一端與蝸輪固定連接，絲桿另一端與上底座2通過(guò)螺紋連接。通過(guò)蝸輪與蝸桿配合，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以帶動(dòng)上底座相對(duì)下底座的上下移動(dòng)，對(duì)底座的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0028]實(shí)施例二
[0029]本實(shí)施例與實(shí)施例一不同的是，本實(shí)施例中，X向和Y向絲桿與手柄連接，通過(guò)手柄旋轉(zhuǎn)手工調(diào)節(jié)送料平臺(tái)相對(duì)與底座在X向和Y向的移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.氣缸輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，包括底座、送料平臺(tái)，送料平臺(tái)安裝于底座上，進(jìn)料導(dǎo)軌通過(guò)軸承座安裝在送料平臺(tái)的進(jìn)料端，其特征在于送料平臺(tái)上往進(jìn)料方向依次安裝有第一導(dǎo)向輪組、送料模組、第二導(dǎo)向輪組及第二壓料模組；所述的第一導(dǎo)向輪組包括安裝在送料平臺(tái)兩側(cè)的兩只導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪頂端的導(dǎo)輪通過(guò)軸承安裝于導(dǎo)向輪柱上；所述的送料模組包括推送氣缸及第一壓料裝置，推送氣缸安裝于送料平臺(tái)上，推料氣缸的輸出軸與壓料裝置固定連接，壓料裝置包括與送料平臺(tái)滑軌相配合的滑塊，滑塊上固定安裝有送料框，送料框的底部為送料臺(tái)，送料框的頂部安裝有第一壓料氣缸，第一壓料氣缸的輸出軸與壓料盤固定連接；送料平臺(tái)的最前端安裝有第二壓料模組，第二壓料模組包括第二壓料氣缸，第二壓料氣缸的輸出端與壓料盤固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的氣缸輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于所述的第一、第二導(dǎo)向輪組設(shè)有調(diào)距裝置，調(diào)距裝置包括一只垂直于進(jìn)料方向的調(diào)距板，該調(diào)距板固定在送料平臺(tái)上，調(diào)距板為燕尾槽結(jié)構(gòu)，調(diào)距板的頂端開口，在調(diào)距板的下端面上開設(shè)有若干個(gè)帶內(nèi)螺紋的定位孔，導(dǎo)向輪的導(dǎo)柱下端為滑塊結(jié)構(gòu)，滑塊安裝在調(diào)距板的燕尾槽內(nèi)，固定螺釘穿過(guò)導(dǎo)向輪柱與調(diào)距板的螺紋定位孔固定連接。3.如權(quán)利要求1所述的氣缸輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于所述的送料平臺(tái)設(shè)有調(diào)向裝置，在底座頂部固定有與進(jìn)料方向垂直的X向滑軌，在X向?qū)к壣习惭b有X向滑塊，在進(jìn)料端的一只X向滑塊上設(shè)有第一固定件，第一固定件開設(shè)有與進(jìn)料方向一致的螺紋孔，與進(jìn)料方向一致的Y向調(diào)節(jié)絲桿穿過(guò)該螺紋孔與第一固定件配合；x向滑塊上端設(shè)有與進(jìn)料方向一致的Y向短滑軌，送料平臺(tái)下方固定有與進(jìn)料方向一致的Y向外框，Y向外框內(nèi)固定有與進(jìn)料方向一致的Y向長(zhǎng)滑塊，Y向長(zhǎng)滑塊安裝在Y向短滑軌內(nèi)；在出料端的一只X向滑塊上設(shè)有第二固定件，第二固定件開設(shè)有垂直進(jìn)料方向的螺紋孔，與進(jìn)料方向垂直的X向調(diào)節(jié)絲桿穿過(guò)該螺紋孔與第二固定件配合。4.如權(quán)利要求3所述的氣缸輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于所述的Y向調(diào)節(jié)絲桿與Y向調(diào)節(jié)電機(jī)輸出軸連接，Y向調(diào)節(jié)電機(jī)與Y向外框固定連接；所述的X向調(diào)節(jié)絲桿與X向調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸連接，X向電機(jī)固定在底座上。5.如權(quán)利要求1所述的氣缸輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于所述的底座還設(shè)的高度調(diào)節(jié)裝置，底座分為上、下兩部件，上底座與下底座通過(guò)滑軌滑槽連接，在下底座上安裝有高度調(diào)節(jié)電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與蝸桿連接，絲桿一端與蝸輪固定連接，絲桿另一端與上底座通過(guò)螺紋連接，蝸輪與蝸桿配合。
【文檔編號(hào)】B21D28-02GK204294806SQ201420506452
【發(fā)明者】熊四昌, 錢忠杰, 唐浩然 [申請(qǐng)人]浙江工業(yè)大學(xué)