專利名稱:液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于液壓鉸鏈生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)，包括支撐機(jī)架，支撐機(jī)架設(shè)置有入料工位、鉚接工位和松夾工位，入料工位處設(shè)置有用于夾緊伸縮桿模塊各配件的入料治具模塊，鉚接工位處設(shè)置有用于將鉚釘鉚接至伸縮桿模塊配件以將伸縮桿模塊各配件連接的鉚接模塊，松夾工位處設(shè)置有用于將入料治具模塊松開(kāi)的松夾模塊，支撐機(jī)架還設(shè)置有用于將伸縮桿模塊從入料治具模塊中移出的出料模塊，支撐機(jī)架上設(shè)置有用于將入料治具模塊依次傳送至各工位處的轉(zhuǎn)運(yùn)模塊，入料治具模塊設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)模塊上。本實(shí)用新型提供的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)，其自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低，產(chǎn)品質(zhì)量高。
【專利說(shuō)明】液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于液壓鉸鏈生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，家具五金行業(yè)發(fā)展迅速，五金鉸鏈(例如液壓鉸鏈)作為連系家具結(jié)構(gòu)的重要部件在國(guó)內(nèi)外需求量越來(lái)越大，對(duì)液壓鉸鏈的使用穩(wěn)定性和耐用性要求也越來(lái)越高，因此一個(gè)能夠保證生產(chǎn)出的液壓鉸鏈質(zhì)量高，性能好，使用過(guò)程中穩(wěn)定性強(qiáng)的液壓鉸鏈生產(chǎn)加工設(shè)備顯得越來(lái)越重要。
[0003]鉸鏈的各個(gè)配件主要通過(guò)模具的沖壓并且經(jīng)過(guò)電鍍而成，成型的鉸鏈部件經(jīng)過(guò)多次裝配動(dòng)作組合起來(lái)，應(yīng)用在家具日常使用中。鉸鏈的各配件裝配主要通過(guò)鉚釘進(jìn)行連接。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，主要通過(guò)人工借助一些簡(jiǎn)單輔助機(jī)械結(jié)構(gòu)的方式進(jìn)行，每一個(gè)裝配工序都需要一個(gè)工人以一個(gè)設(shè)備或者單純依靠人工進(jìn)行單工位操作，人工的過(guò)多參與帶來(lái)了更多的操作誤差和故障，而且人工生產(chǎn)裝配的效率低，以傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)裝配模式，難以實(shí)現(xiàn)低成本的大規(guī)模生產(chǎn)，人工操作的不確定性經(jīng)常出現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品的損壞，粗放式操作難以滿足國(guó)內(nèi)外對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的需求和提高自身競(jìng)爭(zhēng)力，存在自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本尚等不足。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)，其自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)，包括支撐機(jī)架，所述支撐機(jī)架設(shè)置有入料工位、鉚接工位和松夾工位，所述入料工位處設(shè)置有用于夾緊伸縮桿模塊各配件的入料治具模塊，所述鉚接工位處設(shè)置有用于將鉚釘鉚接至所述伸縮桿模塊配件以將伸縮桿模塊各配件連接的鉚接模塊，所述松夾工位處設(shè)置有用于將入料治具模塊松開(kāi)的松夾模塊，所述支撐機(jī)架還設(shè)置有用于將伸縮桿模塊從所述入料治具模塊中移出的出料模塊，所述支撐機(jī)架上設(shè)置有用于將所述入料治具模塊依次傳送至所述入料工位、鉚接工位和松夾工位處的轉(zhuǎn)運(yùn)模塊，所述入料治具模塊設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊上。
[0007]可選地，所述入料治具模塊包括相向設(shè)置的基板、固定定位槽板和可相對(duì)所述固定定位槽板滑動(dòng)的活動(dòng)定位槽板，所述固定定位槽板和活動(dòng)定位槽板設(shè)置有與所述夾緊伸縮桿模塊各配件外形匹配的定位槽，所述固定定位槽板和活動(dòng)定位槽板設(shè)置有定位銷柱，所述活動(dòng)定位槽板連接有肘夾。
[0008]可選地，所述鉚接模塊包括用于將鉚釘送至伸縮桿模塊配件中鉚接孔位的鉚接嘴，所述鉚接嘴上方設(shè)置有用于推動(dòng)鉚釘以實(shí)現(xiàn)鉚接動(dòng)作的鉚接驅(qū)動(dòng)件。
[0009]可選地，所述鉚接模塊還包括用于對(duì)鉚接孔位進(jìn)行定位的定位氣缸，所述鉚接模塊的一側(cè)設(shè)置有鉚釘振動(dòng)入料盤，所述鉚接模塊還包括用于將所述鉚釘振動(dòng)入料盤的鉚釘傳送至所述鉚接嘴處的入釘結(jié)構(gòu)。
[0010]可選地，所述松夾模塊包括固定連接于所述支撐機(jī)架的支撐板、連接于所述支撐板的松夾驅(qū)動(dòng)件和連接于所述松夾驅(qū)動(dòng)件的松夾板。
[0011]可選地，所述出料模塊包括出料傳送帶和用于將伸縮桿模塊從所述入料治具模塊移送至所述出料傳送帶的出料吸附模塊。
[0012]可選地，所述出料吸附模塊包括固定連接于所述支撐機(jī)架的架體、連接于所述架體的水平驅(qū)動(dòng)件、由所述水平驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)件，所述縱向驅(qū)動(dòng)件連接有吸附件。
[0013]可選地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐機(jī)架的轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件。
[0014]可選地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊包括坦克鏈、連接于所述坦克鏈的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸連接有電機(jī)。
[0015]可選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)。
[0016]本實(shí)用新型提供的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)，其可實(shí)現(xiàn)鉸鏈工位的自動(dòng)化轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換工位后能夠精準(zhǔn)定位在需要的鉚接位置點(diǎn)處，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的鉚接，完全鉚接好的結(jié)構(gòu)，可以自動(dòng)化的出料，實(shí)現(xiàn)周始工位循環(huán)。通過(guò)以液壓阻尼鉸鏈的緩沖伸縮桿模塊為實(shí)施案例進(jìn)行分析，對(duì)它的裝配工藝進(jìn)行說(shuō)明，并以此工藝為基礎(chǔ)完成對(duì)各模塊的自動(dòng)化裝配結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。保證裝配的設(shè)備整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，具有較高的自動(dòng)化程度，生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低、產(chǎn)品質(zhì)量好。

【附圖說(shuō)明】

[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)的平面示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的立體分解示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)中入料治具模塊的平面示意圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)中入料治具模塊的立體示意圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)中鉚接模塊的立體示意圖；
[0023]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)中松夾模塊的平面示意圖；
[0024]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)中出料吸附模塊的立體示意圖；
[0025]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)中轉(zhuǎn)盤的平面示意圖；
[0026]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)另一實(shí)施例的平面示意圖；
[0027]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)另一實(shí)施例中坦克鏈傳送模塊的平面示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0029]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0030]還需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。
[0031]如圖1?圖8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)，包括支撐機(jī)架I，所述支撐機(jī)架I設(shè)置有入料工位、鉚接工位和松夾工位，所述入料工位處設(shè)置有用于夾緊伸縮桿模塊100各配件101、102、103、104的入料治具模塊9，可通過(guò)人工將夾緊伸縮桿模塊100各配件按設(shè)定的位置放至入料治具模塊9，再使入料治具模塊9夾緊緊伸縮桿模塊100各配件，圖2所示即為液壓鉸鏈中伸縮桿模塊100各配件的立體分解示意圖，以便于在鉚接工位處對(duì)各配件進(jìn)行鉚接。所述鉚接工位處設(shè)置有用于將鉚釘105鉚接至所述伸縮桿模塊100配件以將伸縮桿模塊100各配件連接的鉚接模塊2，這樣，可以自動(dòng)將鉚釘鉚接于伸縮桿模塊100的鉚接孔位處。所述松夾工位處設(shè)置有用于將入料治具模塊9松開(kāi)的松夾模塊7，當(dāng)鉚接完成后，需要將完成鉚接的伸縮桿模塊100從入料治具模塊9中取出，此時(shí)可通過(guò)松夾模塊7將入料治具模塊9松開(kāi)。所述支撐機(jī)架I還設(shè)置有用于將伸縮桿模塊100從松夾后的所述入料治具模塊9中移出的出料模塊。所述支撐機(jī)架I上設(shè)置有用于將所述入料治具模塊9依次傳送至所述入料工位、鉚接工位和松夾工位處的轉(zhuǎn)運(yùn)模塊4，所述入料治具模塊9設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊4上，入料工位、鉚接工位和松夾工位可沿轉(zhuǎn)運(yùn)模塊4的運(yùn)動(dòng)方向依次排布。這樣，操作工人只需將伸縮桿模塊100配件放至入料治具模塊9中，并使入料治具模塊9夾緊即可，通過(guò)裝配系統(tǒng)，可自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)化程度高、可減少人工并降低工人強(qiáng)度，且產(chǎn)品成型一致性高且質(zhì)量可靠，產(chǎn)品生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低。入料治具模塊9、各鉚接模塊2、松夾模塊7和出料模塊可同步動(dòng)作，生產(chǎn)效率高。
[0032]具體地，如圖1?圖8所示，所述入料治具模塊9包括相向設(shè)置的基板91、固定定位槽板92和可相對(duì)所述固定定位槽板92滑動(dòng)的活動(dòng)定位槽板93，所述固定定位槽板92和活動(dòng)定位槽板93設(shè)置有與所述夾緊伸縮桿模塊100各配件外形匹配的定位槽，所述固定定位槽板92和活動(dòng)定位槽板93設(shè)置有定位銷柱95，定位銷柱95可伸入伸縮桿模塊100的鉚接孔位中，伸縮桿模塊100配件的定位精度高，所述活動(dòng)定位槽板93連接有肘夾94，以快速夾緊伸縮桿模塊100的配件。
[0033]具體地，如圖1?圖8所示，所述定位銷柱95的下端設(shè)置有彈性件，彈性件可為彈簧，所述定位銷柱95軸向滑動(dòng)連接于所述固定定位槽板92或/和活動(dòng)定位槽板93，鉚釘105進(jìn)入伸縮桿模塊100的鉚接孔位時(shí)，彈性件將被壓縮，定位銷柱95下沉，鉚釘可以順利鉚接。
[0034]具體地，如圖1?圖8所示，所述鉚接模塊2包括用于將鉚釘送至伸縮桿模塊100配件中鉚接孔位的鉚接嘴24，所述鉚接嘴24上方設(shè)置有用于推動(dòng)鉚釘以實(shí)現(xiàn)鉚接動(dòng)作的鉚接驅(qū)動(dòng)件23，鉚接驅(qū)動(dòng)件23可為氣缸等。
[0035]具體地，如圖1?圖8所示，所述鉚接模塊2還包括用于對(duì)鉚接孔位進(jìn)行定位的定位氣缸22和支撐座25，支撐座25固定連接于支撐機(jī)架1，定位氣缸22、鉚接嘴24和鉚接驅(qū)動(dòng)件23均連接于支撐座25，以進(jìn)一步提高產(chǎn)品的質(zhì)量，所述鉚接模塊2的一側(cè)設(shè)置有鉚釘振動(dòng)入料盤3，所述鉚接模塊2還包括用于將所述鉚釘振動(dòng)入料盤3的鉚釘傳送至所述鉚接嘴24處的入釘結(jié)構(gòu)21，入釘結(jié)構(gòu)21可為導(dǎo)流槽等結(jié)構(gòu)。
[0036]具體地，所述鉚接模塊2設(shè)置有一個(gè)或至少兩個(gè)，本實(shí)施例中，鉚接模塊2設(shè)置有三個(gè)。
[0037]具體地，如圖1?圖8所示，所述松夾模塊7包括固定連接于所述支撐機(jī)架I的支撐板73、連接于所述支撐板73的松夾驅(qū)動(dòng)件71和連接于所述松夾驅(qū)動(dòng)件71的松夾板72。松夾驅(qū)動(dòng)件71可為氣缸等。在松夾驅(qū)動(dòng)件71的驅(qū)動(dòng)下，松夾板72可作用于入料治具模塊9，使肘夾94松開(kāi)，以便于通過(guò)出料模塊將鉚接后的伸縮桿模塊100取出。
[0038]具體地，如圖1?圖8所示，所述出料模塊包括出料傳送帶5和用于將伸縮桿模塊100從所述入料治具模塊9移送至所述出料傳送帶5的出料吸附模塊6。出料吸附模塊6可以吸取或抓取柳接后的伸縮桿t吳塊100并將柳接后的伸縮桿t吳塊100從入料治具t吳塊9移送至所述出料傳送帶5，再由出料傳送帶5傳送至設(shè)定的區(qū)位。
[0039]具體地，所述出料吸附模塊6包括固定連接于所述支撐機(jī)架I的架體64、連接于所述架體64的水平驅(qū)動(dòng)件61、由所述水平驅(qū)動(dòng)件61驅(qū)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)件62，所述縱向驅(qū)動(dòng)件62連接有吸附件63。水平驅(qū)動(dòng)件61、縱向驅(qū)動(dòng)件62均可為氣缸或絲桿傳動(dòng)部件等。吸附件63可為電磁鐵或真空吸盤等。
[0040]具體地，如圖1?圖8所示，所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊4包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐機(jī)架I的轉(zhuǎn)盤41和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件可為電機(jī)等。轉(zhuǎn)運(yùn)模塊4作為多工位回轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，可以為鉚接裝配過(guò)程中的鉚接工位轉(zhuǎn)換提供支撐，多工位回轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)可由精密間歇分割器帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工位間的精準(zhǔn)定位，并為鉚接動(dòng)作提供支撐，在轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上開(kāi)設(shè)有根據(jù)需求加工的定位工作槽42，定位工作槽42作為定位型面支撐治具模塊，為精準(zhǔn)定位提供引導(dǎo)。
[0041 ] 或者，如圖9、圖10所示作為轉(zhuǎn)盤的替代方案，轉(zhuǎn)運(yùn)模塊4也可直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊4包括坦克鏈15 (拖鏈)、連接于所述坦克鏈15的主動(dòng)軸152和從動(dòng)軸154，所述主動(dòng)軸152連接有電機(jī)153。結(jié)合附圖9、10，所述的裝配結(jié)構(gòu)方案二與方案一工藝路線相同，包含電氣控制模塊10、機(jī)架11、振動(dòng)入料盤12、鉚接模塊13、松夾模塊14、坦克鏈傳送模塊15、出料帶16、出料吸附模塊17、入料治具模塊18。該方案同樣通過(guò)治具的鎖緊作用將待裝配件放入入料治具模塊9中進(jìn)行鎖緊，然后通過(guò)坦克鏈15傳送模塊的傳遞作用轉(zhuǎn)換工位，進(jìn)行鉚接及出料動(dòng)作。與上述轉(zhuǎn)盤的方案相比除了治具工位傳輸轉(zhuǎn)換的方式有所不同之外，其余結(jié)構(gòu)鉚接及出料和治具的形式原理相同，結(jié)構(gòu)類似。
[0042]結(jié)合附圖9，所述的坦克鏈15傳送模塊包括坦克鏈15，治具固定在坦克鏈15上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸152，和從動(dòng)軸154—起作用實(shí)現(xiàn)工作工位工作過(guò)程中的轉(zhuǎn)換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)循環(huán)裝配動(dòng)作。
[0043]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種液壓鉸鏈的伸縮桿模塊的裝配方法，其采用上述的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)，包括如下步驟，在入料工位處將伸縮桿模塊100各配件放入所述入料治具模塊9并使所述入料治具模塊9夾緊所述伸縮桿模塊100各配件，轉(zhuǎn)運(yùn)模塊4將所述入料治具模塊9傳送至所述鉚接工位處，鉚接模塊2將鉚釘孔鉚接于伸縮桿模塊100配件的鉚接孔位處；所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊4將所述入料治具模塊9繼續(xù)傳送至所述松夾工位處，通過(guò)松夾模塊7將所述入料治具模塊9松開(kāi)，再通過(guò)出料模塊將所述入料治具模塊9中的伸縮桿模塊100從所述入料治具模塊9中移出。這樣，操作工人只需將伸縮桿模塊100配件放至入料治具模塊9中，并使入料治具模塊9夾緊各即可，通過(guò)裝配系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，自動(dòng)化程度高、可減少人工并降低工人強(qiáng)度，且產(chǎn)品成型一致性高且質(zhì)量可靠，產(chǎn)品生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低。入料治具模塊9、各鉚接模塊2、松夾模塊7和出料模塊可同步動(dòng)作，生產(chǎn)效率更高。
[0044]具體應(yīng)用中，鉚接模塊2作為裝配鉚接的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中共有三個(gè)，分別根據(jù)鉚接需求的位置和鉚釘?shù)拇笮∵M(jìn)行調(diào)整，在細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)上可以有所不同。該部分連接在支撐機(jī)架I上，穩(wěn)固性好。鉚接模塊2的鉚釘入料來(lái)自振動(dòng)入料盤3，高頻振動(dòng)將鉚釘按規(guī)律排列在振料盤上，并通過(guò)料道的傳遞轉(zhuǎn)換至鉚接模塊2上；出料帶、出料模塊、松夾模塊7組合起來(lái)可以作為出料模塊的整體，裝配鉚接好的入料治具模塊9轉(zhuǎn)換至出料模塊后，通過(guò)松夾模塊7將入料治具模塊9松夾，然后出料模塊動(dòng)作通過(guò)電磁鐵作用將裝配好的物料吸附起來(lái)，并且傳遞到出料帶上，通過(guò)出料帶的運(yùn)輸作用將物料轉(zhuǎn)換至下一工位或者儲(chǔ)存。
[0045]具體地，所述的鉚接模塊2可包括入釘結(jié)構(gòu)21、定位氣缸、鉚接氣缸、鉚接嘴24、支撐結(jié)構(gòu)。入釘結(jié)構(gòu)21承接來(lái)自振動(dòng)入料盤3的鉚釘，鉚釘通過(guò)料道的作用進(jìn)入鉚接嘴24處進(jìn)行承接，隨后定位氣缸對(duì)待鉚接孔位實(shí)現(xiàn)定位，同時(shí)鉚接氣缸與之一起動(dòng)作，推動(dòng)鉚釘向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)你T接動(dòng)作，兩個(gè)氣缸為鉚接提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)鉚釘高效的一次性鉚接完畢。
[0046]如圖1?圖8所示，多工位轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)為鉚接裝配過(guò)程中的鉚接工位轉(zhuǎn)換提供支撐，多工位回轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)可由精密間歇分割器帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工位間的精準(zhǔn)定位，并為鉚接動(dòng)作提供支撐，在轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上開(kāi)設(shè)有根據(jù)需求加工的定位工作槽42，工作槽作為定位型面支撐治具模塊，為精準(zhǔn)定位提供引導(dǎo)。
[0047]如圖1?圖8所示，所述的出料模塊抓取裝配好的物料，松夾模塊7實(shí)現(xiàn)裝配好模塊的治具松夾。治具松夾模塊7包含水平氣缸(松夾驅(qū)動(dòng)件71)，松夾板72，支撐板73。水平氣缸帶動(dòng)松夾板72動(dòng)作，作用在定位肘夾94把手處，氣缸推動(dòng)力實(shí)現(xiàn)治具的松夾入料治具模塊9松夾同時(shí)，出料模塊的左右氣缸(水平驅(qū)動(dòng)件61)向前運(yùn)動(dòng)，至行程點(diǎn)，隨后上下氣缸(縱向驅(qū)動(dòng)件62)推出，連接在上下氣缸(縱向驅(qū)動(dòng)件62)上的電磁鐵(吸附件63)得電，得電的電磁鐵將裝配好的物料吸取，隨后上下氣缸回程，然后左右氣缸回程，最后上下氣缸推出，電磁鐵失電，裝配好的物料由于失電作用自然脫落，降落至出料帶5上，完成出料。
[0048]結(jié)合附圖7，所述的入料治具模塊9包括基板91，固定定位槽板92，活動(dòng)定位槽板93，定位肘夾94，定位銷柱95。人工手持四個(gè)待裝配的各配件101、102、103、104放入槽中，入料治具模塊9通過(guò)人工的操作和治具的共同作用實(shí)現(xiàn)四個(gè)待裝配各配件101、102、103、104的上料定位和在裝配過(guò)程中部件的夾緊。采用固定定位槽中的外形輪廓和裝配孔位的自定位方法，對(duì)待裝配件進(jìn)行定位，保證固定定位槽的外形輪廓與待裝配件的外形輪廓相吻合，同時(shí)待裝配的孔位還可以由定位銷柱95的引導(dǎo)作用引導(dǎo)鉚釘進(jìn)行鉚接動(dòng)作。定位銷柱95下端連接彈簧結(jié)構(gòu)，在鉚釘?shù)你T接過(guò)程中，定位銷柱95向下回程，鉚釘105進(jìn)入待鉚接孔，氣缸推動(dòng)力的壓緊作用實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)你T接操作。治具入料定位之后的夾緊動(dòng)作由活動(dòng)定位槽板93相連接的定位肘夾94人工實(shí)現(xiàn)，基于現(xiàn)有定位肘夾94的機(jī)構(gòu)死點(diǎn)鎖死理念，將活動(dòng)定位槽板93與固定定位槽和待裝配件牢牢緊固在一起，通過(guò)基板91的協(xié)調(diào)作用整體完成定位動(dòng)作。當(dāng)鉚接完畢后，同樣通過(guò)機(jī)構(gòu)的反向推動(dòng)定位肘夾94將活動(dòng)定位槽板93松開(kāi)，實(shí)現(xiàn)裝配好結(jié)構(gòu)的出料。
[0049]可以理解地，本實(shí)用新型所提供的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)，其不僅局限于五金鉸鏈，還可適用于類似的產(chǎn)品，均認(rèn)為是本申請(qǐng)的等同替換，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍?？刂破骺梢愿鶕?jù)需求進(jìn)行變更，不只局限于PLC和單片機(jī)等方式。各動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以選用絲桿、直線電機(jī)等直行機(jī)構(gòu)代替本實(shí)用新型中所述的氣缸。振動(dòng)送料方式的位置可以根據(jù)需要進(jìn)行不同的變更。
[0050]本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)，其可以實(shí)現(xiàn)液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的自動(dòng)化裝配，可以實(shí)現(xiàn)液壓阻尼鉸鏈的液壓伸縮桿模塊的各個(gè)部件的精準(zhǔn)入料、治具夾緊、鉚釘自動(dòng)化入料、裝配點(diǎn)位的自動(dòng)化鉚接，自動(dòng)化松夾及吸附出料等一個(gè)循環(huán)流程的自動(dòng)化動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了該部分的自動(dòng)化裝配。自動(dòng)化的裝配方式避免了更多的人為操作，可以很好的提高裝配精度和工作效率，更多的代替了人為鉚接裝配過(guò)程的參與，縮短了單模塊操作的誤差和工時(shí)，避免了操作上的工藝?yán)速M(fèi)，可以為相關(guān)專業(yè)方向提供技術(shù)革新，從而降低企業(yè)勞動(dòng)成本和實(shí)驗(yàn)誤差，提高工作效率。
[0051]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括支撐機(jī)架，所述支撐機(jī)架設(shè)置有入料工位、鉚接工位和松夾工位，所述入料工位處設(shè)置有用于夾緊伸縮桿模塊各配件的入料治具模塊，所述鉚接工位處設(shè)置有用于將鉚釘鉚接至所述伸縮桿模塊配件以將伸縮桿模塊各配件連接的鉚接模塊，所述松夾工位處設(shè)置有用于將入料治具模塊松開(kāi)的松夾模塊，所述支撐機(jī)架還設(shè)置有用于將伸縮桿模塊從所述入料治具模塊中移出的出料模塊，所述支撐機(jī)架上設(shè)置有用于將所述入料治具模塊依次傳送至所述入料工位、鉚接工位和松夾工位處的轉(zhuǎn)運(yùn)模塊，所述入料治具模塊設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊上。2.如權(quán)利要求1所述的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述入料治具模塊包括相向設(shè)置的基板、固定定位槽板和可相對(duì)所述固定定位槽板滑動(dòng)的活動(dòng)定位槽板，所述固定定位槽板和活動(dòng)定位槽板設(shè)置有與所述夾緊伸縮桿模塊各配件外形匹配的定位槽，所述固定定位槽板和活動(dòng)定位槽板設(shè)置有定位銷柱，所述活動(dòng)定位槽板連接有肘夾。3.如權(quán)利要求1所述的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述鉚接模塊包括用于將鉚釘送至伸縮桿模塊配件中鉚接孔位的鉚接嘴，所述鉚接嘴上方設(shè)置有用于推動(dòng)鉚釘以實(shí)現(xiàn)鉚接動(dòng)作的鉚接驅(qū)動(dòng)件。4.如權(quán)利要求3所述的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述鉚接模塊還包括用于對(duì)鉚接孔位進(jìn)行定位的定位氣缸，所述鉚接模塊的一側(cè)設(shè)置有鉚釘振動(dòng)入料盤，所述鉚接模塊還包括用于將所述鉚釘振動(dòng)入料盤的鉚釘傳送至所述鉚接嘴處的入釘結(jié)構(gòu)。5.如權(quán)利要求1所述的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述松夾模塊包括固定連接于所述支撐機(jī)架的支撐板、連接于所述支撐板的松夾驅(qū)動(dòng)件和連接于所述松夾驅(qū)動(dòng)件的松夾板。6.如權(quán)利要求1所述的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述出料模塊包括出料傳送帶和用于將伸縮桿模塊從所述入料治具模塊移送至所述出料傳送帶的出料吸附模塊。7.如權(quán)利要求6所述的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述出料吸附模塊包括固定連接于所述支撐機(jī)架的架體、連接于所述架體的水平驅(qū)動(dòng)件、由所述水平驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)件，所述縱向驅(qū)動(dòng)件連接有吸附件。8.如權(quán)利要求1所述的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐機(jī)架的轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件。9.如權(quán)利要求1所述的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊包括坦克鏈、連接于所述坦克鏈的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸連接有電機(jī)。10.如權(quán)利要求8所述的液壓鉸鏈中伸縮桿模塊的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B21J15-38GK204294854SQ201420497883
【發(fā)明者】于文澤, 韋仕龍, 何凱, 羅昌杰, 黃江平, 吳鎮(zhèn)生 [申請(qǐng)人]中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院