專利名稱:一種煲膽滾壓上下料機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種煲膽滾壓上下料機械手，其包括機架、立裝于機架的主氣缸和直線導軌、嵌裝于直線導軌并與主氣缸驅動桿連接的滑座、固裝于滑座的擺動氣缸、固接于擺動氣缸輸出端的夾持器，夾持器包括一端固接于擺動氣缸的連接臂、與連接臂另一端固接的鉸接架和張合驅動裝置，鉸接架前端水平對稱設置兩個鉸接位并分別鉸接有夾持爪，夾持爪中部鉸接于鉸接架，夾持爪包括圓弧形的夾持部和與夾持部一體連接的擺臂，一端鉸接于擺臂的推拉臂，推拉臂的另一端鉸接于張合驅動裝置的輸出軸。一個氣缸即可控制兩個夾持爪張合，減小了張合驅動裝置的行程，提高夾持器的靈活性和夾持效率，避免人工操作，降低勞動強度，提高安全性。
【專利說明】一種煲膽滾壓上下料機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工裝夾具，尤其涉及一種煲膽滾壓上下料機械手。

【背景技術】
[0002]滾邊壓合是電飯煲內膽加工必不可少的一道加工工序，但目前國內電飯煲內膽滾壓機的上下料工作大多由人工操作完成，生產效率低，勞動強度大，作業(yè)環(huán)境惡劣。
[0003]隨著勞動成本的不斷增加，生產規(guī)模的越來越大，許多過去由人工完成的上下料工作迫切需要一種結構簡單、成本低廉的自動化上下料機械手來實現。


【發(fā)明內容】

[0004]針對現有技術的不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種安全高效的煲膽滾壓上下料機械手。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種煲膽滾壓上下料機械手，獨立安置于滾壓機旁，所述煲膽滾壓上下料機械手包括豎立設置的機架、豎立安裝于所述機架的主氣缸、與所述主氣缸的驅動桿平行安裝于所述機架的直線導軌、嵌裝于所述直線導軌并與所述驅動桿前端連接的滑座、固定安裝于所述滑座的擺動氣缸、固定連接于所述擺動氣缸輸出端的夾持器，所述夾持器包括一端固定連接于擺動氣缸輸出端的連接臂、與連接臂另一端固定連接的鉸接架和張合驅動裝置，所述鉸接架前端水平對稱設置兩個鉸接位并分別鉸接有對稱設置的夾持爪，所述夾持爪中部鉸接于鉸接架，所述夾持爪包括內側為圓弧形的夾持部和與夾持部一體連接的擺臂，一端鉸接于所述擺臂的推拉臂，推拉臂的另一端鉸接于張合驅動裝置的輸出軸。
[0006]作為本實用新型煲膽滾壓上下料機械手的技術方案的一種改進，所述擺臂具有至少兩個鉸接孔。
[0007]作為本實用新型煲膽滾壓上下料機械手的技術方案的一種改進，所述鉸接架包括上夾板、下夾板，上夾板與下夾板之間留有間隔腔，所述推拉臂穿過所述間隔腔。
[0008]作為本實用新型煲膽滾壓上下料機械手的技術方案的一種改進，夾持部的內側面設有墊塊。
[0009]作為本實用新型煲膽滾壓上下料機械手的技術方案的一種改進，所述夾持爪為鐮刀狀。
[0010]作為本實用新型煲膽滾壓上下料機械手的技術方案的一種改進，所述張合驅動裝置是驅動氣缸或電磁鐵。
[0011]作為本實用新型煲膽滾壓上下料機械手的技術方案的一種改進，所述驅動氣缸是薄型氣缸。
[0012]本實用新型的有益效果在于:其中的主氣缸驅動滑座和夾持器沿直線導軌升降，安裝在滑座的擺動氣缸控制夾持器的水平位置，實現所夾持物件在預定空間內移動。其中，張合驅動裝置輸出軸通過與其鉸接的推拉臂將作用力傳遞到夾持爪的擺臂，兩個對稱設置的夾持爪鉸接在鉸接架的兩個彼此獨立的水平位置，控制擺臂的擺動角度即可控制夾持爪的夾持部的張合角度，一個氣缸即可控制兩個夾持爪張合，張合驅動裝置較小的行程即可驅動夾持爪張合角度產生較大的變化，提高夾持器的靈活性和夾持效率，避免人工操作，降低勞動強度提高安全性。

【附圖說明】

[0013]圖1為本實用新型一種煲膽滾壓上下料機械手實施例的結構示意圖。
[0014]圖2為圖1所示機械手中的夾持器的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖來進一步說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0016]如圖1、圖2所示，本實用新型一種煲膽滾壓上下料機械手，獨立安置于滾壓機旁，所述煲膽滾壓上下料機械手包括豎立設置的機架10、豎立安裝于所述機架的主氣缸11、與所述主氣缸的驅動桿平行安裝于所述機架的直線導軌12、嵌裝于所述直線導軌12并與所述驅動桿前端連接的滑座15、固定安裝于所述滑座的擺動氣缸16、固定連接于所述擺動氣缸輸出端的夾持器20，所述夾持器包括一端固定連接于擺動氣缸輸出端的連接臂21、與連接臂21另一端固定連接的鉸接架22和張合驅動裝置23，所述鉸接架22前端水平對稱設置兩個鉸接位并分別鉸接有對稱設置的夾持爪25，所述夾持爪25中部鉸接于鉸接架22，所述夾持爪25包括內側為圓弧形的夾持部26和與夾持部一體連接的擺臂28，一端鉸接于所述擺臂28的推拉臂18，推拉臂18的另一端鉸接于張合驅動裝置的輸出軸。其中的主氣缸11驅動滑座15和夾持器20沿直線導軌升降，安裝在滑座15的擺動氣缸16控制夾持器20的水平位置，實現所夾持物件在預定空間內移動。其中，張合驅動裝置23的輸出軸與推拉臂18鉸接構成丫字形，張合驅動裝置23的輸出軸通過推拉臂18將作用力傳遞到夾持爪25的擺臂28，兩個對稱設置的夾持爪25鉸接在鉸接架22的兩個彼此獨立的水平位置，控制擺臂28的擺動角度即可控制夾持爪25的夾持部26的張合角度，一個氣缸即可控制兩個夾持爪25張合，張合驅動裝置較小的行程即可驅動夾持爪張合角度產生較大的變化，提高夾持器20的靈活性和夾持效率，避免人工操作，降低勞動強度提高安全性。
[0017]更佳地，所述擺臂28具有至少兩個鉸接孔，可以切換鉸接位置調整夾持部26的張合角度，以適應不同規(guī)格的鍋體使用，在符合鍋體規(guī)格要求的同時可以切換鉸接位置以減少所需驅動的行程。
[0018]更佳地，所述鉸接架22包括上夾板、下夾板，上夾板與下夾板之間留有間隔腔，所述推拉臂18穿過所述間隔腔，在滿足鉸接結構要求的同時提供更多空間給推拉臂18和夾持爪25，使得夾持器更加靈活。
[0019]更佳地，夾持部26的內側面設有墊塊29，使得夾持部26可以設為剛性構件提高其夾持強度和穩(wěn)定性，墊塊29采用柔性部件，可以克服被夾持物件的尺寸誤差，甚至可以適合夾持不同規(guī)格的物品。
[0020]更佳地，所述夾持爪25為鐮刀狀，刀體部分為夾持部26，刀柄部分為擺臂28，一體配合對圓形物品如鍋體進行夾持。
[0021]更佳地，所述張合驅動裝置23是驅動氣缸或電磁鐵，都可以對兩個推拉臂18的相互鉸接位置產生一個驅動行程，控制夾持爪的張合動作。
[0022]更佳地，所述驅動氣缸是薄型氣缸，薄型氣缸是引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件，從而縮小氣缸行程。
[0023]以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【權利要求】
1.一種煲膽滾壓上下料機械手，獨立安置于滾壓機旁，其特征在于:所述煲膽滾壓上下料機械手包括豎立設置的機架、豎立安裝于所述機架的主氣缸、與所述主氣缸的驅動桿平行安裝于所述機架的直線導軌、嵌裝于所述直線導軌并與所述驅動桿前端連接的滑座、固定安裝于所述滑座的擺動氣缸、固定連接于所述擺動氣缸輸出端的夾持器，所述夾持器包括一端固定連接于擺動氣缸輸出端的連接臂、與連接臂另一端固定連接的鉸接架和張合驅動裝置，所述鉸接架前端水平對稱設置兩個鉸接位并分別鉸接有對稱設置的夾持爪，所述夾持爪中部鉸接于鉸接架，所述夾持爪包括內側為圓弧形的夾持部和與夾持部一體連接的擺臂，一端鉸接于所述擺臂的推拉臂，推拉臂的另一端鉸接于張合驅動裝置的輸出軸。2.根據權利要求1所述的煲膽滾壓上下料機械手，其特征在于:所述擺臂具有至少兩個鉸接孔。3.根據權利要求1所述的煲膽滾壓上下料機械手，其特征在于:所述鉸接架包括上夾板、下夾板，上夾板與下夾板之間留有間隔腔，所述推拉臂穿過所述間隔腔。4.根據權利要求1所述的煲膽滾壓上下料機械手，其特征在于:夾持部的內側面設有墊塊。5.根據權利要求1所述的煲膽滾壓上下料機械手，其特征在于:所述張合驅動裝置是驅動氣缸或電磁鐵。6.根據權利要求5所述的煲膽滾壓上下料機械手，其特征在于:所述驅動氣缸是薄型氣缸。
【文檔編號】B21D51-18GK204276727SQ201420497967
【發(fā)明者】劉海濤, 王貴, 郭志豪, 楊海泉 [申請人]廣東海洋大學