專利名稱：Pcb鉆孔機(jī)氣動機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及PCB鉆孔機(jī)自動換刀裝置，具體是用于在刀庫或主軸上取放鉆刀的PCB鉆孔機(jī)氣動機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在PCB行業(yè)，一般來講，一張PCB板上有各種大小不同的孔，PCB鉆孔機(jī)的功能就是加工PCB板上的這些孔，因此在加工過程中要經(jīng)常給主軸安裝直徑不同的刀具，早先的PCB鉆孔機(jī)都采用手工換刀方式，為提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)在的PCB鉆孔機(jī)都安裝了自動換刀裝置，取代了原來的手工換刀方式。
為實(shí)現(xiàn)自動更換刀具這項(xiàng)功能，PCB鉆孔機(jī)需配備刀庫和機(jī)械手。機(jī)械手的功能是根據(jù)程序把主軸中的鉆刀放回刀庫，并從刀庫取出新刀安裝到主軸中。在換刀過程中，機(jī)械手主要做兩個(gè)動作垂直升、降動作和水平開、合動作。為準(zhǔn)確抓取刀具，機(jī)械手在上升過程中不能有徑向偏擺；同時(shí)，機(jī)械手抓取刀具要可靠，因此需要足夠的夾緊力。
目前，國內(nèi)外的各種鉆孔機(jī)上，配備有多種氣動機(jī)械手，但這些氣動機(jī)械手大多存在徑向偏擺大，夾緊力小或工藝復(fù)雜，加工難度大等問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于PCB鉆孔機(jī)氣動機(jī)械手存在的上述不足，本實(shí)用新型提出一種能克服上述缺陷的PCB鉆孔機(jī)氣動機(jī)械手。
本實(shí)用新型PCB鉆孔機(jī)氣動機(jī)械手，包括安裝板8，安裝板8的下面連接氣動滑臺5，安裝板8的上面緊固氣動滑塊3，氣動滑塊3上面安裝一對機(jī)械手指2。
本PCB鉆孔機(jī)氣動機(jī)械手加工工藝簡單，易于生產(chǎn)，而且氣動機(jī)械手在上升過程中徑向偏擺小，機(jī)械手指夾緊力大。


圖1a、1b、1c為本氣動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；圖2a～2e為其氣動滑臺的結(jié)構(gòu)圖；圖3a、3b、3c為其氣動滑塊的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖做進(jìn)一步說明。
如圖1所示，本PCB鉆孔機(jī)氣動機(jī)械手，包括安裝板8，安裝板8的下面連接氣動滑臺5，安裝板8的上面緊固氣動滑塊3，氣動滑塊3上面安裝一對機(jī)械手指2。具體實(shí)施中，先將安裝板8用螺釘4安裝在氣動滑臺5上，然后用螺釘7將氣動滑塊3鎖緊在安裝板8上，最后用螺釘1將一對機(jī)械手指2安裝在氣動滑塊3的對應(yīng)孔位上，并安裝好銷釘6，這樣氣動機(jī)械手部件便組裝完畢。
如圖2所示，本PCB鉆孔機(jī)氣動機(jī)械手的氣動滑臺5包括主體507和滑臺503，主體507內(nèi)有氣缸501，主體507的一側(cè)有導(dǎo)軌506，滑臺503內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述導(dǎo)軌506動配合的滑塊505，氣缸501的活塞桿502與滑臺503上的橫板緊固。當(dāng)進(jìn)氣口B通入壓縮空氣時(shí)，壓縮空氣推動活塞504向上運(yùn)動，活塞桿502也一起向上運(yùn)動，活塞桿502推動滑臺503向上運(yùn)動；同樣，當(dāng)進(jìn)氣口A通入壓縮空氣時(shí)，滑臺503便向下運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了氣動機(jī)械手的垂直升、降動作。
圖中所示導(dǎo)軌506和滑塊505用于防止滑臺503在上升或下降過程中繞活塞桿502作徑向擺動，進(jìn)一步提高滑臺503的穩(wěn)定性及運(yùn)動時(shí)的剛性。
如圖3所示，本PCB鉆孔機(jī)氣動機(jī)械手的氣動滑塊3包括氣缸301，氣缸301頂部有一條凹槽303，凹槽303中對稱安裝一對滑塊302，氣缸301的兩個(gè)進(jìn)氣口交替進(jìn)氣使滑塊302在凹槽303中相向或反向滑動。具體運(yùn)動方式為當(dāng)進(jìn)氣口A通入壓縮空氣時(shí)，兩個(gè)滑塊302相向(如箭頭①所示)運(yùn)動，當(dāng)進(jìn)氣口B通入壓縮空氣時(shí)，兩個(gè)滑塊302反向(如箭頭②所示)運(yùn)動。機(jī)械手指2安裝在兩個(gè)滑塊302上，從而實(shí)現(xiàn)了氣動機(jī)械手的水平開、合動作。
本PCB鉆孔機(jī)氣動機(jī)械手的工作過程如下1、取鉆刀a、在氣缸301的進(jìn)氣口B通入壓縮空氣，使兩個(gè)滑塊302反向運(yùn)動(如箭頭②所示)，裝在滑塊302上的機(jī)械手指2張開；b、再在氣缸501的進(jìn)氣口B通入壓縮空氣，使活塞504向上運(yùn)動，推動固定在活塞桿502上的滑臺503、滑臺503上的氣動滑塊3、氣動滑塊3上的機(jī)械手指2一起向上運(yùn)動；c、上升到最高點(diǎn)時(shí)，給氣缸301的進(jìn)氣口B斷氣、同時(shí)在氣缸301的進(jìn)氣口A通入壓縮空氣，使兩個(gè)滑塊302相向運(yùn)動(如箭頭①所示)，裝在滑塊302上的機(jī)械手指2夾緊鉆刀；d、最后，給氣缸501的進(jìn)氣口B斷氣、同時(shí)在氣缸501的進(jìn)氣口A通入壓縮空氣，使滑臺503向下運(yùn)動，從而完成取鉆刀的動作。
2、安裝鉆刀安裝鉆刀與取鉆刀的區(qū)別在于滑塊302和滑臺503的動作順序不同。
安裝鉆刀時(shí)，滑臺503先上升，將鉆刀放入后再使滑塊302反向運(yùn)動，機(jī)械手指2張開；接下來滑臺503下降，然后使滑塊302相向運(yùn)動，機(jī)械手指2合上，完成安裝鉆刀的整個(gè)動作。
權(quán)利要求1.PCB鉆孔機(jī)氣動機(jī)械手，其特征是包括安裝板(8)，安裝板(8)的下面連接氣動滑臺(5)，安裝板(8)的上面緊固氣動滑塊(3)，氣動滑塊(3)上面安裝一對機(jī)械手指(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB鉆孔機(jī)氣動機(jī)械手，其特征是所述氣動滑臺(5)包括主體(507)和滑臺(503)，主體(507)內(nèi)有氣缸(501)，主體(507)的一側(cè)有導(dǎo)軌(506)，滑臺(503)內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述導(dǎo)軌(506)動配合的滑塊(505)，氣缸(501)的活塞桿(502)與滑臺(503)上的橫板緊固。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB鉆孔機(jī)氣動機(jī)械手，其特征是所述氣動滑塊(3)包括氣缸(301)，氣缸(301)頂部有一條凹槽(303)，凹槽(303)中對稱安裝一對滑塊(302)，氣缸(301)的兩個(gè)進(jìn)氣口交替進(jìn)氣使滑塊(302)在凹槽(303)中相向或反向滑動。
專利摘要一種PCB鉆孔機(jī)氣動機(jī)械手，包括安裝板，安裝板的下面連接氣動滑臺，安裝板的上面緊固氣動滑塊，氣動滑塊上面對稱安裝機(jī)械手指。本PCB鉆孔機(jī)氣動機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，易于生產(chǎn)，而且氣動機(jī)械手在上升過程中徑向偏擺小，機(jī)械手指夾緊力大。
文檔編號B23Q3/16GK2644082SQ0324745
公開日2004年9月29日 申請日期2003年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月17日
發(fā)明者高云峰, 楊立偉, 黎勇軍, 湯立華 申請人:深圳市大族數(shù)控科技有限公司