專利名稱：沖孔加工裝置和沖孔加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工時(shí)，效率最高地、在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確地進(jìn)行沖孔加工裝置及沖孔加工方法。
這樣，大量的傳熱管由收容在主體內(nèi)的管板或支承板支承固定著，用來應(yīng)付在對(duì)作為加熱源的汽輪機(jī)抽氣和作為被加熱源的冷凝水、給水進(jìn)行熱交換時(shí)產(chǎn)生的流動(dòng)的偏流所導(dǎo)致的振動(dòng)和自重產(chǎn)生的撓曲。
另一方面，支承、固定該傳熱管的管板等，在平板狀的表面畫格子狀線，用備有NC(數(shù)據(jù)控制)的鉆床等的加工機(jī)械，對(duì)畫線的交點(diǎn)一個(gè)孔一個(gè)孔地進(jìn)行沖孔加工作業(yè)。
在管板等的表面畫格子狀線，用加工機(jī)對(duì)畫線的交點(diǎn)一個(gè)孔一個(gè)孔地進(jìn)行沖孔的已往沖孔加工法中，其加工作業(yè)的效率尚待改善。即，已往的加工作業(yè)方法中，僅畫線作業(yè)就需要較多的時(shí)間，另外，由于是一個(gè)孔一個(gè)孔地進(jìn)行沖孔加工作業(yè)，所以，需花費(fèi)更多的加工作業(yè)時(shí)間。
另外，為了進(jìn)行多個(gè)孔的沖孔作業(yè)，容易弄錯(cuò)孔位置，作業(yè)者必須片刻不離左右地進(jìn)行沖孔加工作業(yè)，難以實(shí)現(xiàn)作業(yè)的無人化。
另外，用備有NC的鉆床自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)地進(jìn)行沖孔作業(yè)時(shí)，因某種原因工具發(fā)生異常時(shí)，在該發(fā)生異常的孔位置，產(chǎn)生加工作業(yè)的遺漏，在NC自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后，必須對(duì)中止加工的孔位置，進(jìn)行修正加工作業(yè)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的沖孔加工裝置，備有數(shù)值控制裝置，用主軸對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工，上述主軸備有由孔加工控制裝置分別控制的沖孔加工軸和定位用沖孔加工軸；其特征在于，備有格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)和沖孔指令制作機(jī)構(gòu)；上述格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)，根據(jù)CAD(Computer Aided Design)圖構(gòu)成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，將孔加工位置展開在X-Y座標(biāo)等構(gòu)成的矩陣上；把定位次數(shù)與加工軸數(shù)的乘積除總沖孔數(shù)得到的值作為軸效率時(shí)，上述沖孔指令制作機(jī)構(gòu)，根據(jù)展開在上述矩陣上的孔加工位置信息，算出該軸效率，把加工指令送到上述主軸。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的沖孔加工裝置，備有數(shù)值控制裝置，用主軸對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工，上述主軸備有由孔加工控制裝置分別控制的沖孔加工軸和定位用沖孔加工軸；其特征在于，備有格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)、沖孔指令制作機(jī)構(gòu)和工具壽命管理機(jī)構(gòu)；上述格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)，根據(jù)CAD(Computer Aided Design)圖構(gòu)成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，將孔加工位置展開在X-Y座標(biāo)等構(gòu)成的矩陣上；把定位次數(shù)與加工軸數(shù)的乘積除總沖孔數(shù)得到的值作為軸效率時(shí)，上述沖孔指令制作機(jī)構(gòu)，根據(jù)展開在上述矩陣上的孔加工位置信息，算出該軸效率，把加工指令送到上述主軸；上述壽命管理機(jī)構(gòu)，計(jì)數(shù)從該沖孔指令制作機(jī)構(gòu)指令的沖孔次數(shù)，當(dāng)沖孔次數(shù)超過了預(yù)定的次數(shù)時(shí)，向上述孔加工控制裝置發(fā)出更換指令。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的沖孔加工裝置，備有數(shù)值控制裝置，用主軸對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工，上述主軸備有由孔加工控制裝置分別控制的沖孔加工軸和定位用沖孔加工軸；其特征在于，備有格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)、沖孔指令制作機(jī)構(gòu)和孔位置檢查機(jī)構(gòu)；上述格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)，根據(jù)CAD(Computer Aided Design)圖構(gòu)成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，將孔加工位置展開在X-Y座標(biāo)等構(gòu)成的矩陣上；把定位次數(shù)與加工軸數(shù)的乘積除總沖孔數(shù)得到的值作為軸效率時(shí)，上述沖孔指令制作機(jī)構(gòu)，根據(jù)展開在上述矩陣上的孔加工位置信息，算出該軸效率，把加工指令送到上述主軸；上述孔位置檢查機(jī)構(gòu)，把來自沖孔指令制作機(jī)構(gòu)的指令、與來自上述格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)的信息對(duì)照，當(dāng)沖孔位置在容許誤差范圍內(nèi)時(shí)，把加工指令送給上述孔加工控制裝置，當(dāng)超過容許誤差范圍時(shí)，把加工中止指令送給上述孔加工控制裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的沖孔加工裝置，備有數(shù)值控制裝置，用主軸對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工，上述主軸備有由孔加工控制裝置分別控制的沖孔加工軸和定位用沖孔加工軸；其特征在于，備有追加工機(jī)構(gòu)，該追加工機(jī)構(gòu)，在上述被加工物的沖孔加工中，當(dāng)上述主軸發(fā)生異常時(shí)，用正常的沖孔加工軸進(jìn)行沖孔加工，正常的沖孔加工軸結(jié)束了沖孔加工后，把用上述正常的沖孔加工軸對(duì)中斷了加工的孔進(jìn)行沖孔加工的指令，送給上述主軸。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的沖孔加工裝置，備有數(shù)值控制裝置，用主軸對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工，上述主軸備有由孔加工控制裝置分別控制的沖孔加工軸和定位用沖孔加工軸；其特征在于，備有格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)、沖孔指令制作機(jī)構(gòu)、工具壽命管理機(jī)構(gòu)、孔位置檢查機(jī)構(gòu)和追加工機(jī)構(gòu)；上述格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)，根據(jù)CAD(ComputerAided Design)圖構(gòu)成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，將孔加工位置展開在X-Y座標(biāo)等構(gòu)成的矩陣上；把定位次數(shù)與加工軸數(shù)的乘積除總沖孔數(shù)得到的值作為軸效率時(shí)，上述沖孔指令制作機(jī)構(gòu)，根據(jù)展開在上述矩陣上的孔加工位置信息，算出該軸效率，把加工指令送到上述主軸；上述工具壽命管理機(jī)構(gòu)，計(jì)數(shù)從該沖孔指令制作機(jī)構(gòu)指令的沖孔次數(shù)，當(dāng)沖孔次數(shù)超過了預(yù)定的次數(shù)時(shí)，向上述孔加工控制裝置發(fā)出更換指令；上述孔位置檢查機(jī)構(gòu)，把來自沖孔指令制作機(jī)構(gòu)的指令、與來自上述格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)的信息對(duì)照，當(dāng)沖孔位置在容許誤差范圍內(nèi)時(shí)，把加工指令送給上述孔加工控制裝置，當(dāng)超過容許誤差范圍時(shí)，把加工中止指令送給上述孔加工控制裝置；上述追加機(jī)構(gòu)，在上述被加工物的沖孔加工中，當(dāng)上述主軸發(fā)生異常時(shí)，用正常的沖孔加工軸進(jìn)行沖孔加工，正常的沖孔加工軸結(jié)束了沖孔加工后，把用上述正常的沖孔加工軸對(duì)中斷了加工的孔進(jìn)行沖孔加工的指令，送給上述孔加工控制裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的沖孔加工裝置，其特征在于，沖孔指令制作機(jī)構(gòu)，備有選擇處理機(jī)構(gòu)、主軸間間距候補(bǔ)計(jì)算機(jī)構(gòu)、第2主軸間間距計(jì)算機(jī)構(gòu)和軸效率計(jì)算機(jī)構(gòu)；上述選擇處理機(jī)構(gòu)，設(shè)相鄰孔之間的間隔為1個(gè)間距時(shí)，根據(jù)來自格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)的信息，當(dāng)沖孔加工排數(shù)超過了以“間距數(shù)×主軸數(shù)”表示的主軸的最大加工范圍時(shí)，將沖孔工加區(qū)域分割處理，當(dāng)上述排數(shù)在主軸最大加工范圍內(nèi)時(shí)，一并地處理沖孔加工區(qū)域；上述主軸間間距候補(bǔ)計(jì)算機(jī)構(gòu)，把用主軸數(shù)除沖孔加工的一行的排數(shù)得到的值的整數(shù)部，作為主軸間的間距，從該主軸間間距，算出最小設(shè)定間距和最大設(shè)定間距；上述第2主軸間間距計(jì)算機(jī)構(gòu)，根據(jù)來自該主軸間間距候補(bǔ)的信息，算出第1主軸間間距和第2主軸間間距。上述軸效率計(jì)算機(jī)構(gòu)，將第1主軸間間距和第2主軸間間距組合計(jì)算，算出最高的軸效率。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的沖孔加工裝置，其特征在于，沖孔指令制作機(jī)構(gòu)，備有處理機(jī)構(gòu)和計(jì)算機(jī)構(gòu)；上述處理機(jī)構(gòu)，設(shè)相鄰孔之間的間隔為1個(gè)間距時(shí)，根據(jù)來自格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)的信息，當(dāng)沖孔加工排數(shù)超過了以“間距數(shù)×主軸數(shù)”表示的主軸最大加工范圍時(shí)，將沖孔工加區(qū)域分割處理，當(dāng)上述排數(shù)在主軸最大加工范圍內(nèi)時(shí)，一并地處理沖孔加工；上述計(jì)算機(jī)構(gòu)，把用主軸數(shù)除沖孔加工的一行的排數(shù)得到的值的整數(shù)部，作為主軸間的間距，從該主軸間間距，算出最小設(shè)定間距和最大設(shè)定間距，根據(jù)該最小設(shè)定間距和最大設(shè)定間距的信息，算出上述沖孔加工的每行的主軸間間距。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的沖孔加工方法，備有數(shù)值控制裝置，用主軸對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工，上述主軸備有由孔加工控制裝置分別控制的沖孔加工軸和定位用沖孔加工軸；其特征在于，進(jìn)行加工時(shí)，根據(jù)CAD(Computer Aided Design)圖構(gòu)成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，將孔加工位置展開在X-Y座標(biāo)等構(gòu)成的矩陣上并配置在格子狀的交點(diǎn)，把定位次數(shù)與加工軸數(shù)的乘積除總沖孔數(shù)得到的值作為軸效率時(shí)，根據(jù)配置在上述格子狀交點(diǎn)的孔加工位置信息，算出該軸效率，送到上述孔加工控制裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的沖孔加工方法，備有數(shù)值控制裝置，用主軸對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工，上述主軸備有由孔加工控制裝置分別控制的沖孔加工軸和定位用沖孔加工軸；其特征在于，進(jìn)行加工時(shí)，根據(jù)CAD(Computer Aided Design)圖構(gòu)成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，將孔加工位置展開在X-Y座標(biāo)等構(gòu)成的矩陣上并配置在格子狀的交點(diǎn)，把定位次數(shù)與加工軸數(shù)的乘積除總沖孔數(shù)得到的值作為軸效率時(shí)，根據(jù)配置在上述格子狀交點(diǎn)的孔加工位置信息，算出該軸效率，把加工指令送到上述孔加工控制裝置，同時(shí)，從該加工指令中計(jì)數(shù)沖孔次數(shù)，當(dāng)沖孔次數(shù)超過了預(yù)定的次數(shù)時(shí)，向上述孔加工控制裝置發(fā)出更換指令。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的沖孔加工方法，備有數(shù)值控制裝置，用主軸對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工，上述主軸備有由孔加工控制裝置分別控制的沖孔加工軸和定位用沖孔加工軸；其特征在于，進(jìn)行加工時(shí)，根據(jù)CAD(Computer Aided Design)圖構(gòu)成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，將孔加工位置展開在X-Y座標(biāo)等構(gòu)成的矩陣上并配置在格子狀的交點(diǎn)，把定位次數(shù)與加工軸數(shù)的乘積除總沖孔數(shù)得到的值作為軸效率時(shí)，根據(jù)配置在上述格子狀交點(diǎn)的孔加工位置信息，算出該軸效率，把加工指令送到上述孔加工控制裝置，同時(shí)，將該加工指令與上述配置在格子狀交點(diǎn)上的孔加工位置信息對(duì)照，當(dāng)沖孔位置在容許誤差范圍內(nèi)時(shí)，將加工指令送給上述孔加工控制裝置，當(dāng)超過容許誤差時(shí)，將加工中止指令送給上述孔加工控制裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的沖孔加工方法，備有數(shù)值控制裝置，用主軸對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工，上述主軸備有由孔加工控制裝置分別控制的沖孔加工軸和定位用沖孔加工軸；其特征在于，進(jìn)行加工時(shí)，在上述被加工物的沖孔加工中，當(dāng)上述主軸發(fā)生異常時(shí)，用正常的沖孔加工軸進(jìn)行沖孔加工，正常的沖孔加工軸結(jié)束了沖孔加工后，把對(duì)于中斷了加工的孔、用上述正常的沖孔加工軸進(jìn)行沖孔加工的指令，送給上述孔加工控制裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的沖孔加工方法，備有數(shù)值控制裝置，用主軸對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工，上述主軸備有由孔加工控制裝置分別控制的沖孔加工軸和定位用沖孔加工軸；其特征在于，進(jìn)行加工時(shí)，根據(jù)CAD(Computer Aided Design)圖構(gòu)成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，將孔加工位置展開在X-Y座標(biāo)等構(gòu)成的矩陣上并配置在格子狀的交點(diǎn)，把定位次數(shù)與加工軸數(shù)的乘積除總沖孔數(shù)得到的值作為軸效率時(shí)，根據(jù)配置在上述格子狀交點(diǎn)的孔加工位置信息，算出該軸效率，把加工指令送到上述孔加工控制裝置，同時(shí)，從該加工指令中計(jì)數(shù)沖孔次數(shù)，如果沖孔次數(shù)超過了預(yù)定的次數(shù)，向上述孔加工控制裝置發(fā)出更換指令；另外，將上述加工指令與配置在格子狀交點(diǎn)上的孔加工位置信息對(duì)照，當(dāng)沖孔位置在容許誤差范圍內(nèi)時(shí)，將加工指令送給上述孔加工控制裝置，當(dāng)超過容許誤差范圍時(shí)，將加工中止指令送給上述孔加工控制裝置；另外，在上述被加工物的沖孔加工中，當(dāng)上述主軸發(fā)生異常時(shí)，用正常的沖孔加工軸進(jìn)行沖孔加工，正常的沖孔加工軸結(jié)束了沖孔加工后，把用上述正常的沖孔加工軸對(duì)中斷了加工的孔進(jìn)行沖孔加工的指令，送給上述孔加工控制裝置。
圖2是在本發(fā)明的沖孔加工裝置和沖孔加工方法中，說明孔排列的CAD數(shù)據(jù)之一例的圖。
圖3是在本發(fā)明的沖孔加工裝置和沖孔加工方法中，說明孔排列之一例的圖。
圖4是在本發(fā)明的沖孔加工裝置和沖孔加工方法中，使軸效率最大的、處理沖孔指令信息的流程圖。
圖5是在本發(fā)明的沖孔加工裝置和沖孔加工方法中，根據(jù)圖4制作的信息，制作沖孔NC指令信息的流程圖。
圖6是在本發(fā)明的沖孔加工裝置和沖孔加工方法中，說明主軸間間距候補(bǔ)計(jì)算的流程圖。
圖7是在本發(fā)明的沖孔加工裝置和沖孔加工方法中，說明2種主軸間間距的設(shè)定的流程圖。
圖8是在本發(fā)明的沖孔加工裝置和沖孔加工方法中，設(shè)定全部行的主軸間間距，處理沖孔加工指令信息的流程圖。
圖9是在本發(fā)明的沖孔加工裝置和沖孔加工方法中，根據(jù)圖8制作信息，說明被加工物的孔排列的行中、有無沖孔加工結(jié)束的流程圖。


圖10是在本發(fā)明的沖孔加工裝置和沖孔加工方法中，說明主軸間間距的設(shè)定的流程圖。
下面，參照附圖及其標(biāo)記，說明本發(fā)明的沖孔加工裝置和沖孔加工方法的實(shí)施例。
在說明本實(shí)施例的沖孔加工裝置和沖孔加工方法之前，先概略地說明本實(shí)施例的適用方法。
沖孔加工的孔的排列是左右線對(duì)稱、上下線對(duì)稱、點(diǎn)對(duì)稱的情形下，當(dāng)全部孔的排列呈現(xiàn)為某種格子狀時(shí)，各孔的位置在該格子的點(diǎn)上時(shí)，可在加工對(duì)象上，用本實(shí)施例進(jìn)行全排列的沖孔加工。
當(dāng)被沖孔加工的管板本身尺寸大時(shí)，如果呈現(xiàn)上述格子狀的孔的排列是左右線對(duì)稱，可將本實(shí)施例用于左側(cè)的孔排列；如果是上下線對(duì)稱，則可將本實(shí)施例用于上側(cè)的孔排列；如果是點(diǎn)對(duì)稱，則可將本實(shí)施例用于原數(shù)據(jù)的孔排列。對(duì)于其余部分的孔排列，使用最近的NC裝置備有的“Y軸反射鏡”、“X軸反射鏡”、“工件座標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能”等，通過變換數(shù)據(jù)加工。
另外，如果孔排列不是一個(gè)格子狀，而是2個(gè)以上的格子狀的組合時(shí)，可分別對(duì)每個(gè)格子，用本實(shí)施例進(jìn)行沖孔加工。
圖1是說明本發(fā)明沖孔加工裝置和沖孔加工方法的實(shí)施例的框圖。本實(shí)施例中，對(duì)具有橫型的數(shù)值控制裝置的加工機(jī)進(jìn)行說明，該加工機(jī)備有3根主軸(加工軸)19，該主軸19該沿縱方向依次排列著沖孔加工軸19c、定位用沖孔加工軸19a、沖孔加工軸19b。關(guān)于主軸數(shù)、主軸排列方法、加工機(jī)的縱橫型等，并不限于本實(shí)施例。
本實(shí)施例的沖孔加工裝置和沖孔加工方法，全部的工序用標(biāo)記11表示，沖孔加工全工序的機(jī)構(gòu)，由格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)12、沖孔指令制作機(jī)構(gòu)13、工具壽命管理機(jī)構(gòu)14、NC(數(shù)值控制)加工指令機(jī)構(gòu)15構(gòu)成。
本實(shí)施例的沖孔加工裝置和沖孔加工方法，還備有沖孔位置檢查機(jī)構(gòu)16和追加工機(jī)構(gòu)17。沖孔位置檢查機(jī)構(gòu)16，檢查預(yù)先設(shè)定的孔位置是否正確。追加工機(jī)構(gòu)17，在被加工物的沖孔加工中，當(dāng)因某種原因主軸(加工軸)19發(fā)生異常時(shí)，用正常的主軸進(jìn)行沖孔加工。
格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)12，根據(jù)在設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)先制作并輸入的CAD(Computer Aided Design)數(shù)據(jù)10的信息，為了將孔位置在圖上表示出來，將孔位置展開在由X座標(biāo)、Y座標(biāo)、孔的有無的顯示等構(gòu)成的矩陣上。CAD數(shù)據(jù)10如圖2所示，由標(biāo)題數(shù)據(jù)和孔排列數(shù)據(jù)構(gòu)成，分別是由數(shù)字和字母組合表示的數(shù)值數(shù)據(jù)。上述標(biāo)題數(shù)據(jù)例如有廠名、圖號(hào)、部件名、輸入者姓名、輸入日期、加工部位、總孔數(shù)、孔徑、排列起點(diǎn)X座標(biāo)、排列起點(diǎn)Y座標(biāo)、格子角度、X軸間距、Y軸間距、總排數(shù)、總行數(shù)等。上述孔排列數(shù)據(jù)表示具體的孔位置、有無沖孔加工等。
圖3表示展開成矩陣的孔排列的具體例。圖3中，以各孔的排列數(shù)據(jù)的起點(diǎn)即排列基點(diǎn)的X座標(biāo)、Y座標(biāo)為基準(zhǔn)，從各孔的X座標(biāo)、Y座標(biāo)、和格子角度(該格子角度從各孔規(guī)則配置的格子求出)，可確定各孔位置。
孔位置被設(shè)定后，沖孔指令制作機(jī)構(gòu)13，制作軸效率為最大的沖孔指令。上述軸效率定義為軸效率＝?jīng)_孔數(shù)÷(定位次數(shù)×主軸(加工軸)數(shù))。
即，所謂的軸效率，是指用少的定位次數(shù)，開設(shè)預(yù)定數(shù)量的孔。為了使軸效率最大，沖孔指令制作機(jī)構(gòu)進(jìn)行若干途徑的比較計(jì)算，制作沖孔指令。
制作成的沖孔指令，被送到工具壽命管理機(jī)構(gòu)14，對(duì)指令的沖孔加工指令中，分別計(jì)數(shù)由各主軸19a、19b、19c加工的沖孔個(gè)數(shù)，判斷是否達(dá)到了作為工具壽命預(yù)先設(shè)定的沖孔個(gè)數(shù)。如果有達(dá)到了工具壽命的主軸19，則作為工具更換指令，送到NC加工指令機(jī)構(gòu)15。
NC加工指令機(jī)構(gòu)15，確認(rèn)有無工具更換指令，如果有，將該工具更換指令送到孔加工控制裝置18。另一方面，同時(shí)，從沖孔指令機(jī)構(gòu)13傳送的沖孔指令，也通過NC加工指令機(jī)構(gòu)15，送到孔加工控制裝置18。
在孔加工控制裝置18，根據(jù)送來的工具更換指令和孔加工指令，進(jìn)行了主軸更換后，選擇沖孔主軸19，進(jìn)行沖孔加工。
孔加工結(jié)束后，把沖孔結(jié)束指令反饋給NC加工指令機(jī)構(gòu)15。
接受了沖孔結(jié)束指令的NC加工指令機(jī)構(gòu)15，為了制作下一個(gè)沖孔指令，將信息送給沖孔指令制作機(jī)構(gòu)13。沖孔指令制作機(jī)構(gòu)13，制作下一個(gè)沖孔加工用的沖孔指令數(shù)據(jù)。該處理對(duì)全部的沖孔數(shù)據(jù)反復(fù)進(jìn)行。
另一方面，從NC加工指令機(jī)構(gòu)15接受了沖孔指令的孔加工控制裝置18，把由沖孔指令選擇的主軸19的位置信息，送給孔位置檢查機(jī)構(gòu)16?？孜恢脵z查機(jī)構(gòu)16，判斷送來的孔位置信息是否與先前展開的格子數(shù)據(jù)上的孔位置一致，一致時(shí)，使主軸19繼續(xù)進(jìn)行沖孔加工作業(yè)。不一致時(shí)，如果在容許誤差范圍內(nèi)(容許誤差范圍例如是0.03mm)，孔位置檢查機(jī)構(gòu)16，使主軸19繼續(xù)進(jìn)行沖孔加工作業(yè)，如果在容許誤差范圍外，則將加工中止指令送給孔加工控制裝置18，中止沖孔加工作業(yè)，使主軸19進(jìn)行別的位置的沖孔加工。
這樣，孔位置檢查機(jī)構(gòu)16，常時(shí)地檢查主軸19在被加工物的孔位置上正確地進(jìn)行加工。
另外，在主軸對(duì)被加工物進(jìn)行的沖孔加工中，發(fā)生了工具折損等的突發(fā)異常時(shí)，孔加工控制裝置18，使發(fā)生了異常的軸19中止沖孔加工作業(yè)，將該中止信息和正常主軸19繼續(xù)進(jìn)行沖孔加工的指令，送到追加工機(jī)構(gòu)17。追加工機(jī)構(gòu)17，在結(jié)束了其余正常主軸19的沖孔加工作業(yè)后，把對(duì)中止加工了的孔進(jìn)行沖孔加工的指令，通過孔加工控制裝置18，送給其余的正常的主軸19?？准庸た刂蒲b置18，使其余的正常的主軸19進(jìn)行追加工，把沖孔結(jié)束信息反饋給NC加工指令機(jī)構(gòu)15。
這樣，本實(shí)施例中，在沖孔加工中，當(dāng)主軸19發(fā)生異常時(shí)，借助追加工機(jī)構(gòu)17的指令，使其余正常的主軸19進(jìn)行沖孔加工作業(yè)，所以，可進(jìn)行無遺漏的沖孔加工。另外，這些處理可以自動(dòng)化，所以，即使主軸19發(fā)生異常時(shí)，也可以無人化地運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行無遺漏的沖孔加工。
圖4是說明圖1所示的、使軸效率最大的沖孔指令制作機(jī)構(gòu)13的具體處理流程。
沖孔指令制作機(jī)構(gòu)13，根據(jù)由格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)12將孔位置展開在X座標(biāo)、Y座標(biāo)等構(gòu)成的矩陣上的信息，計(jì)算孔的總排數(shù)(步驟S401)。這時(shí)，當(dāng)計(jì)算的排數(shù)，比主軸19中的定位用沖孔加工軸19a、沖孔加工軸19b、沖孔加工軸19c間的最大間距(軸間距離)能覆蓋的“間距數(shù)×主軸數(shù)”大時(shí)，將孔排列例如分割為上半?yún)^(qū)域和下半?yún)^(qū)域，對(duì)每個(gè)分割區(qū)域進(jìn)行沖孔加工處理。當(dāng)排數(shù)比最大的主軸間間距能覆蓋的“間距數(shù)×主軸數(shù)”小時(shí)，一并進(jìn)行被加工物的沖孔加工處理(步驟S402、S403)。
接著，計(jì)算可設(shè)定的全部主軸間間距(步驟S404)。
該步驟S404如圖6所示，讀入一行的排數(shù)(步驟S51)，用主軸數(shù)除該排數(shù)，將其整數(shù)部的值作為主軸間間距(步驟S52)。下面說明該主軸間間距的含義。例如，主軸間間距是2時(shí)，沖孔加工軸19b和沖孔加工軸19c，相對(duì)于中心的定位用沖孔加工軸19a，分別在第2個(gè)孔的位置。因此，各軸間距離，相當(dāng)于2個(gè)孔的位置的距離。接著，判斷算出的主軸間間距(主軸間距離)，是否是主軸可取得的距離。如果該軸間間距(主軸間距離)為主軸可取得的最小軸間距離以下，則把軸間間距作為最小軸間距離(最小設(shè)定間距)。反之，如果算出的軸間間距(主軸間距離)為主軸可取得的最大軸間距離以上，則把軸間間距作為最大軸間距離(最大設(shè)定間距)，這樣，求出該行間的主軸間間距(步驟S53、S54、S55、S56)。
接著，沖孔指令制作機(jī)構(gòu)13，讀入下一行的孔排列排數(shù)(步驟S57)，對(duì)每行反復(fù)進(jìn)行各行的主軸間間距計(jì)算(步驟S58)。求出的各行的主軸間的間距，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器內(nèi)(步驟S59)。
每行的主軸間間距算出后，沖孔指令制作機(jī)構(gòu)13，如圖4所示，求2種主軸間間距的組合(步驟S405)。主軸19中的沖孔加工軸19b、定位用沖孔加工軸19a、沖孔加工軸19c的間距，作為裝置與次數(shù)無關(guān)，可自由變更。之所以將2種主軸間間距組合，是因?yàn)槿绻鬏S間間距的變更次數(shù)多，會(huì)使作業(yè)者誤操作，所以，本實(shí)施例中，主軸間間距的變更只有1次。
該步驟S405如圖7所示，從存儲(chǔ)器讀入用圖6算出的全部的主軸間間距(步驟S61)，把最大主軸間間距作為第1主軸間間距(步驟S62)。接著，把除了最大主軸間間距的其它主軸間間距，作為第2種軸間間距的候補(bǔ)，設(shè)定第1主軸間間距和任一個(gè)第2主軸間間距候補(bǔ)的全部組合(步驟S63、S64)。
根據(jù)來自步驟S405的主軸間間距的組合信息，沖孔指令制作機(jī)構(gòu)13，算出軸效率(步驟S406)。
首先，僅用第1主軸間間距，求出沖孔加工時(shí)的軸效率。換算式如下軸效率＝全部沖孔數(shù)/(第1主軸間間距×行數(shù)×主軸數(shù))另一方面，求出第1主軸間間距和第2主軸間間距的組合的軸效率。換算式如下軸效率＝全部沖孔數(shù)/((第1主軸間間距×第1主軸間間距沖孔的行數(shù)×主軸數(shù))+(第2主軸間間距×第2主軸間間距沖孔的行數(shù)×主軸數(shù)))下面，說明第1主軸間間距和第2主軸間間距的運(yùn)用?？着帕械母餍械呐艛?shù)比第2主軸間間距×主軸數(shù)小的行，用第2主軸間間距沖孔，其余的行，用第1主軸間間距沖孔。
另外，僅用第1主軸間間距沖孔時(shí)的軸效率，和用第1主軸間間距與第2主軸間間距的全部組合沖孔時(shí)的軸效率之中，算出軸效率為最大的主軸間間距的設(shè)定條件(步驟S407)。
接著，對(duì)于用第1主軸間間距的沖孔，在中央的定位用沖孔加工軸19a的位置，進(jìn)行孔加工的座標(biāo)設(shè)定(步驟S408)。另一方面，從格子數(shù)據(jù)中確認(rèn)在各主軸間位置有無沖孔，制作沖孔指令的數(shù)據(jù)(步驟S409)，將沖孔NC指令送給孔加工控制裝置18(步驟S410)。然后待機(jī)，一直到有了沖孔指令結(jié)束信息為止，有了結(jié)束信息后，在用第1主軸間間距沖孔加工的數(shù)據(jù)沒有了之前，反復(fù)進(jìn)行上述的處理(步驟S411、S412、S413)。
接著，沖孔指令制作機(jī)構(gòu)13如圖5所示地，移至用第2主軸間間距的NC數(shù)據(jù)制作(步驟S414)，在用第2主軸間間距沖孔加工數(shù)據(jù)沒有了之前，反復(fù)進(jìn)行定位、NC指令制作、NC指令傳送、沖孔加工結(jié)束信息待機(jī)、下一個(gè)沖孔定位處理(步驟S415、S416、S417、S418、S419)。
然后，沖孔指令制作機(jī)構(gòu)13確認(rèn)是否有分割數(shù)據(jù)，如果沒有分割數(shù)據(jù)，結(jié)束沖孔加工作業(yè)。如果有分割數(shù)據(jù)，則把剩余部分的孔數(shù)據(jù)展開(步驟S420、S421)，與上述同樣地，沿著圖4所示各步驟S404～S418，反復(fù)進(jìn)行主軸間間距候補(bǔ)計(jì)算以后的處理。
這樣，本實(shí)施例中，算出軸效率的最大值，對(duì)僅變更一次主軸間間距時(shí)的、效率最高的主軸間間距進(jìn)行設(shè)定，所以，可更加縮短被加工物的沖孔時(shí)間。
另外，圖4至圖7所示流程，是說明選定2種主軸間間距時(shí)的情形，當(dāng)孔排列和排數(shù)為一定時(shí)，主軸間間距為1種。這時(shí)圖4至圖7所示的流程也適用。
另外，也可選定2種以上的主軸間間距、或?qū)γ啃羞x定主軸間間距。對(duì)全部行選定主軸間間距的情形后述。另一方面，當(dāng)選定2種以上的主軸間間距時(shí)，把在上述流程的步驟S405選定的主軸間間距的種類，設(shè)定為所需的數(shù)，可對(duì)每個(gè)主軸間間距數(shù)，反復(fù)進(jìn)行步驟S408、S409、S410、S411、S412、S413的各種處理。
下面，參照?qǐng)D8所示的流程圖，說明變更孔排列的每行的主軸間間距時(shí)的孔加工方法。
沖孔指令制作機(jī)構(gòu)13，根據(jù)由格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)12將孔位置展開在X座標(biāo)、Y座標(biāo)等構(gòu)成的矩陣的信息，計(jì)算孔的總排數(shù)(步驟S701)。這時(shí)，當(dāng)計(jì)算的排數(shù)，比主軸19中的定位用沖孔加工軸19a、沖孔加工軸19b、沖孔加工軸19c間的最大間距(軸間距離)能覆蓋的“間距數(shù)×主軸數(shù)”大時(shí)，將孔排列例如分割為上半?yún)^(qū)域和下半?yún)^(qū)域，對(duì)每個(gè)分割區(qū)域進(jìn)行沖孔加工處理。當(dāng)排數(shù)比最大的主軸間間距能覆蓋的“間距數(shù)×主軸數(shù)”小時(shí)，一并進(jìn)行被加工物的沖孔加工處理(步驟S702、S703)。
接著，讀入第1行的孔數(shù)據(jù)(步驟S704)，求出該行的主軸間間距(步驟S705)。即，該步驟S705如圖10所示，用主軸數(shù)除第1行的排數(shù)，將其整數(shù)部的值作為主軸間間距(步驟S81)。下面說明該主軸間間距的含義。例如，主軸間間距是2時(shí)，沖孔加工軸19b和沖孔加工軸19c，相對(duì)于中心的定位用沖孔加工軸19a，分別在第2個(gè)孔的位置。因此，各軸間距離，相當(dāng)于2個(gè)孔的位置的距離。接著，判斷算出的主軸間間距(主軸間距離)，是否是主軸可取得的距離。如果該軸間間距(主軸間距離)為主軸的可取得最小軸間距離以下，則把軸間距離作為最小軸間距離(最小設(shè)定間距)。反之，如果算出的軸間間距(主軸間距離)為主軸可取得的最大軸間距離以上，則把軸間間距作為最大軸間距離(最大設(shè)定間距)，這樣，求出該行的主軸間間距(步驟S82、S83、S84、S85)。
另外，沖孔指令制作機(jī)構(gòu)13，為了用在步驟S83或S85求出的主軸間間距，進(jìn)行孔加工，如圖8所示地，用主軸19中的中央定位用沖孔加工軸19a，進(jìn)行座標(biāo)設(shè)定(步驟S706)，從格子數(shù)據(jù)中，確認(rèn)各沖孔加工軸19a、19b、19c有無沖孔加工，制作沖孔指令的數(shù)據(jù)(S707)。
沖孔指令制作機(jī)構(gòu)13，把在步驟S707制作的沖孔指令，送給孔加工控制裝置18(步驟S708)。
然后，沖孔指令制作機(jī)構(gòu)13待機(jī)，一直到從孔加工控制裝置18通過NC加工指令機(jī)構(gòu)15有了沖孔指令結(jié)束信息為止，有了沖孔加工結(jié)束信息后，進(jìn)行下一個(gè)沖孔座標(biāo)設(shè)定，反復(fù)該處理(步驟S709、S710、S711)。
一行的沖孔加工結(jié)束后，沖孔指令制作機(jī)構(gòu)13如圖9所示地，讀入下一行的格子數(shù)據(jù)(步驟S712)，反復(fù)主軸間間距的計(jì)算處理。
全部行的沖孔加工結(jié)束后(步驟S713)，沖孔指令制作機(jī)構(gòu)13確認(rèn)是否有分割數(shù)據(jù)，如果沒有分割數(shù)據(jù)，結(jié)束沖孔加工作業(yè)。如果有分割數(shù)據(jù)，則將剩余的下半部的孔數(shù)據(jù)展開(步驟S714、S715)，從第1行的孔加工數(shù)據(jù)讀入開始，反復(fù)處理。
這樣，本實(shí)施例，在孔排列的全部行設(shè)定主軸間間距，進(jìn)行孔加工，所以，可用最大的軸效率進(jìn)行沖孔加工。
另外，本實(shí)施例的沖孔加工方法，可適用于將由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序?qū)懭氪疟P、光盤、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等的記錄媒體，也可適用于從通訊媒體傳送。實(shí)現(xiàn)本功能的計(jì)算機(jī)，讀入記錄在記錄媒體中的程序、或由通訊媒體傳送的程序，用該程序控制動(dòng)作，執(zhí)行上述的處理。
如上所述，本發(fā)明的沖孔加工裝置和沖孔加工方法，根據(jù)用沖孔指令制作機(jī)構(gòu)算出的最大軸效率的數(shù)據(jù)，進(jìn)行多個(gè)沖孔加工，所以，可更加縮短沖孔加工時(shí)間。另外，用孔位置檢查機(jī)構(gòu)，一邊確認(rèn)沖孔位置是否在格子上，一邊進(jìn)行沖孔加工，所以，可進(jìn)行沖孔位置無錯(cuò)誤的沖孔加工。
另外，本發(fā)明的沖孔加工裝置和沖孔加工方法，用工具壽命管理機(jī)構(gòu)計(jì)數(shù)主軸的沖孔加工次數(shù)，當(dāng)沖孔次數(shù)超過預(yù)定的次數(shù)時(shí)，發(fā)出主軸更換指令，另外，當(dāng)主軸發(fā)生異常時(shí)，用追加工機(jī)構(gòu)發(fā)出使正常主軸對(duì)主軸異常的孔進(jìn)行追加工的指令，所以，加工不遺漏，并可進(jìn)行無人運(yùn)轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.沖孔加工裝置，備有數(shù)值控制裝置，用主軸對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工，上述主軸備有由孔加工控制裝置分別控制的沖孔加工軸和定位用沖孔加工軸；其特征在于，備有格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)和沖孔指令制作機(jī)構(gòu)；上述格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)，根據(jù)CAD(Computer AidedDesign)圖構(gòu)成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，將孔加工位置展開在X-Y座標(biāo)等構(gòu)成的矩陣上；上述沖孔指令制作機(jī)構(gòu)，當(dāng)把定位次數(shù)與加工軸數(shù)的乘積去除總沖孔數(shù)得到的值作為軸效率時(shí)，根據(jù)展開在上述矩陣上的孔加工位置的信息，算出該軸效率，把加工指令送到上述主軸。
2.沖孔加工裝置，備有數(shù)值控制裝置，用主軸對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工，上述主軸備有由孔加工控制裝置分別控制的沖孔加工軸和定位用沖孔加工軸；其特征在于，備有格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)、沖孔指令制作機(jī)構(gòu)和工具壽命管理機(jī)構(gòu)；上述格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)，根據(jù)CAD(Computer Aided Design)圖構(gòu)成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，將孔加工位置展開在X-Y座標(biāo)等構(gòu)成的矩陣上；上述沖孔指令制作機(jī)構(gòu)，當(dāng)把定位次數(shù)與加工軸數(shù)的乘積去除總沖孔數(shù)得到的值作為軸效率時(shí)，根據(jù)展開在上述矩陣上的孔加工位置信息，算出該軸效率，把加工指令送到上述主軸；上述壽命管理機(jī)構(gòu)，計(jì)數(shù)從該沖孔指令制作機(jī)構(gòu)指令的沖孔次數(shù)，當(dāng)沖孔次數(shù)超過了預(yù)定的次數(shù)時(shí)，向上述孔加工控制裝置發(fā)出更換指令。
3.沖孔加工裝置，備有數(shù)值控制裝置，用主軸對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工，上述主軸備有由孔加工控制裝置分別控制的沖孔加工軸和定位用沖孔加工軸；其特征在于，備有格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)、沖孔指令制作機(jī)構(gòu)和孔位置檢查機(jī)構(gòu)；上述格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)，根據(jù)CAD(Computer Aided Design)圖構(gòu)成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，將孔加工位置展開在X-Y座標(biāo)等構(gòu)成的矩陣上；上述沖孔指令制作機(jī)構(gòu)，當(dāng)把定位次數(shù)與加工軸數(shù)的乘積除總沖孔數(shù)得到的值作為軸效率時(shí)，根據(jù)展開在上述矩陣上的孔加工位置信息，算出該軸效率，把加工指令送到上述主軸；上述孔位置檢查機(jī)構(gòu)，把來自沖孔指令制作機(jī)構(gòu)的指令、與來自上述格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)的信息對(duì)照，當(dāng)沖孔位置在容許誤差范圍內(nèi)時(shí)，把加工指令送給上述孔加工控制裝置，當(dāng)超過容許誤差范圍時(shí)，把加工中止指令送給上述孔加工控制裝置。
4.沖孔加工裝置，備有數(shù)值控制裝置，用主軸對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工，上述主軸備有由孔加工控制裝置分別控制的沖孔加工軸和定位用沖孔加工軸；其特征在于，備有追加工機(jī)構(gòu)，該追加工機(jī)構(gòu)，在上述被加工物的沖孔加工中，當(dāng)上述主軸發(fā)生異常時(shí)，用正常的沖孔加工軸進(jìn)行沖孔加工，正常的沖孔加工軸沖孔的加工結(jié)束后，把用上述正常的沖孔加工軸對(duì)中斷了加工的孔進(jìn)行沖孔加工的指令，送給上述主軸。
5.沖孔加工裝置，備有數(shù)值控制裝置，用主軸對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工，上述主軸備有由孔加工控制裝置分別控制的沖孔加工軸和定位用沖孔加工軸；其特征在于，備有格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)、沖孔指令制作機(jī)構(gòu)、工具壽命管理機(jī)構(gòu)、孔位置檢查機(jī)構(gòu)和追加工機(jī)構(gòu)；上述格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)，根據(jù)CAD(Computer Aided Draftinh)圖構(gòu)成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，將孔加工位置展開在X-Y座標(biāo)等構(gòu)成的矩陣上；上述沖孔指令制作機(jī)構(gòu)，當(dāng)把定位次數(shù)與加工軸數(shù)的乘積除總沖孔數(shù)得到的值作為軸效率時(shí)，根據(jù)展開在上述矩陣上的孔加工位置信息，算出該軸效率，把加工指令送到上述主軸；上述工具壽命管理機(jī)構(gòu)，計(jì)數(shù)從該沖孔指令制作機(jī)構(gòu)指令的沖孔次數(shù)，當(dāng)沖孔次數(shù)超過了預(yù)定的次數(shù)時(shí)，向上述孔加工控制裝置發(fā)出更換指令；上述孔位置檢查機(jī)構(gòu)，把來自沖孔指令制作機(jī)構(gòu)的指令、與來自上述格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)的信息對(duì)照，當(dāng)沖孔位置在容許誤差范圍內(nèi)時(shí)，把加工指令送給上述孔加工控制裝置，當(dāng)超過容許誤差范圍時(shí)，把加工中止指令送給上述孔加工控制裝置；上述追加機(jī)構(gòu)，在上述被加工物的沖孔加工中，當(dāng)上述主軸發(fā)生異常時(shí)，用正常的沖孔加工軸進(jìn)行沖孔加工，正常的沖孔加工軸結(jié)束了沖孔加工后，把用上述正常的沖孔加工軸對(duì)中斷了加工的孔進(jìn)行沖孔加工的指令，送給上述孔加工控制裝置。
6.如權(quán)利要求1、2、3或5中任一項(xiàng)所述的沖孔加工裝置，其特征在于，沖孔指令制作機(jī)構(gòu)備有選擇處理機(jī)構(gòu)、主軸間間距候補(bǔ)計(jì)算機(jī)構(gòu)、第2主軸間間距計(jì)算機(jī)構(gòu)和軸效率計(jì)算機(jī)構(gòu)；上述選擇處理機(jī)構(gòu)，當(dāng)設(shè)相鄰孔之間的間隔為1個(gè)間距時(shí)，根據(jù)來自格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)的信息，當(dāng)沖孔加工排數(shù)超過了以“間距數(shù)×主軸數(shù)”表示的主軸最大加工范圍時(shí)，將沖孔工加區(qū)域分割處理，當(dāng)上述排數(shù)在主軸最大加工范圍內(nèi)時(shí)，一并地處理沖孔加工區(qū)域；上述主軸間間距候補(bǔ)計(jì)算機(jī)構(gòu)，當(dāng)把用主軸數(shù)除沖孔加工的一行的排數(shù)得到的值的整數(shù)部分，作為主軸間的間距，根據(jù)該主軸間間距，算出最小設(shè)定間距和最大設(shè)定間距；上述第2主軸間間距計(jì)算機(jī)構(gòu)，根據(jù)來自該主軸間間距候補(bǔ)的信息，算出第1主軸間間距和第2主軸間間距；上述軸效率計(jì)算機(jī)構(gòu)，將第1主軸間間距和第2主軸間間距組合進(jìn)行計(jì)算，算出最高的軸效率。
7.如權(quán)利要求1、2、3或5中任一項(xiàng)所述的沖孔加工裝置，其特征在于，沖孔指令制作機(jī)構(gòu)，備有處理機(jī)構(gòu)和計(jì)算機(jī)構(gòu)；上述處理機(jī)構(gòu)，設(shè)相鄰孔之間的間隔為1個(gè)間距時(shí)，根據(jù)來自格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)的信息，當(dāng)沖孔加工排數(shù)超過了以“間距數(shù)×主軸數(shù)”表示的主軸的最大加工范圍時(shí)，將沖孔工加區(qū)域分割處理，當(dāng)上述排數(shù)在主軸最大加工范圍內(nèi)時(shí)，一并地處理沖孔加工；上述計(jì)算機(jī)構(gòu)，把用主軸數(shù)除沖孔加工的一行的排數(shù)得到的值的整數(shù)部分，作為主軸間的間距，從該主軸間間距，算出最小設(shè)定間距和最大設(shè)定間距，根據(jù)該最小設(shè)定間距和最大設(shè)定間距的信息，算出上述沖孔加工的每行的主軸間間距。
8.沖孔加工方法，備有數(shù)值控制裝置，用主軸對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工，上述主軸備有由孔加工控制裝置分別控制的沖孔加工軸和定位用沖孔加工軸；其特征在于，進(jìn)行加工時(shí)，根據(jù)CAD(ComputerAided Design)圖構(gòu)成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，將孔加工位置展開在X-Y座標(biāo)等構(gòu)成的矩陣上，并配置在格子狀的交點(diǎn)，當(dāng)把定位次數(shù)與加工軸數(shù)的乘積除總沖孔數(shù)得到的值作為軸效率時(shí)，根據(jù)配置在上述格子狀交點(diǎn)的孔加工位置信息，算出該軸效率，送到上述孔加工控制裝置。
9.沖孔加工方法，備有數(shù)值控制裝置，用主軸對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工，上述主軸備有由孔加工控制裝置分別控制的沖孔加工軸和定位用沖孔加工軸；其特征在于，進(jìn)行加工時(shí)，根據(jù)CAD(ComputerAided Design)圖構(gòu)成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，將孔加工位置展開在X-Y座標(biāo)等構(gòu)成的矩陣上并配置在格子狀的交點(diǎn)，把定位次數(shù)與加工軸數(shù)的乘積除總沖孔數(shù)得到的值作為軸效率時(shí)，根據(jù)配置在上述格子狀交點(diǎn)的孔加工位置信息，算出該軸效率，把加工指令送到上述孔加工控制裝置，同時(shí)，根據(jù)該加工指令計(jì)數(shù)沖孔次數(shù)，當(dāng)沖孔次數(shù)超過了預(yù)定的次數(shù)時(shí)，向上述孔加工控制裝置發(fā)出更換指令。
10.沖孔加工方法，備有數(shù)值控制裝置，用主軸對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工，上述主軸備有由孔加工控制裝置分別控制的沖孔加工軸和定位用沖孔加工軸；其特征在于，進(jìn)行加工時(shí)，根據(jù)CAD(ComputerAided Design)圖構(gòu)成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，將孔加工位置展開在X-Y座標(biāo)等構(gòu)成的矩陣上并配置在格子狀的交點(diǎn)，把定位次數(shù)與加工軸數(shù)的乘積除總沖孔數(shù)得到的值作為軸效率時(shí)，根據(jù)配置在上述格子狀交點(diǎn)的孔加工位置信息，算出該軸效率，把加工指令送到上述孔加工控制裝置，同時(shí)，將該加工指令與上述配置在格子狀交點(diǎn)上的孔加工位置的信息對(duì)照，當(dāng)沖孔位置在容許誤差范圍內(nèi)時(shí)，將加工指令送給上述孔加工控制裝置，當(dāng)超過容許誤差范圍時(shí)，將加工中止指令送給上述孔加工控制裝置。
11.沖孔加工方法，備有數(shù)值控制裝置，用主軸對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工，上述主軸備有由孔加工控制裝置分別控制的沖孔加工軸和定位用沖孔加工軸；其特征在于，沖孔加工時(shí)，在上述被加工物的沖孔加工中，當(dāng)上述主軸發(fā)生異常時(shí)，用正常的沖孔加工軸進(jìn)行沖孔加工，正常的沖孔加工軸結(jié)束了沖孔加工后，把用上述正常的沖孔加工軸對(duì)中斷了加工的孔進(jìn)行沖孔加工的指令，送給上述孔加工控制裝置。
12.沖孔加工方法，備有數(shù)值控制裝置，用主軸對(duì)被加工物進(jìn)行沖孔加工，上述主軸備有由孔加工控制裝置分別控制的沖孔加工軸和定位用沖孔加工軸；其特征在于，進(jìn)行加工時(shí)，根據(jù)CAD(ComputerAided Design)圖構(gòu)成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，將孔加工位置展開在X-Y座標(biāo)等構(gòu)成的矩陣上并配置在格子狀的交點(diǎn)，把定位次數(shù)與加工軸數(shù)的乘積除總沖孔數(shù)得到的值作為軸效率時(shí)，根據(jù)配置在上述格子狀交點(diǎn)的孔加工位置信息，算出該軸效率，把加工指令送到上述孔加工控制裝置，同時(shí)，根據(jù)該加工指令計(jì)數(shù)沖孔次數(shù)，如果沖孔次數(shù)超過了預(yù)定的次數(shù)，向上述孔加工控制裝置發(fā)出更換指令；進(jìn)而，將上述加工指令與配置在格子狀交點(diǎn)上的孔加工位置信息對(duì)照，當(dāng)沖孔位置在容許誤差范圍內(nèi)時(shí)，將加工指令送給上述孔加工控制裝置，當(dāng)超過容許誤差范圍時(shí)，將加工中止指令送給上述孔加工控制裝置；此外，在上述被加工物的沖孔加工中，當(dāng)上述孔加工控制裝置發(fā)生異常時(shí)，用正常的沖孔加工軸進(jìn)行沖孔加工，正常的沖孔加工軸結(jié)束了沖孔加工后，把用上述正常的沖孔加工軸對(duì)中斷了加工的孔進(jìn)行沖孔加工的指令，送給上述孔加工控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明的沖孔加工裝置和沖孔加工方法,在沖孔加工時(shí),不會(huì)弄錯(cuò)孔的位置,可縮短全部孔加工作業(yè)時(shí)間,加工不遺漏,可進(jìn)行無人運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明的沖孔加工裝置,備有格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)12和沖孔指令制作機(jī)構(gòu)13。格子數(shù)據(jù)展開機(jī)構(gòu)12,根據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)將孔加位置展開在矩陣上。設(shè)定位次數(shù)與加工軸數(shù)的乘積除沖孔數(shù)得到的值為軸效率時(shí),沖孔指令制作機(jī)構(gòu)13,根據(jù)展開在矩陣上的孔加工位置信息,算出該軸效率,將加工指令送給主軸19。
文檔編號(hào)B23B39/00GK1342533SQ0113131
公開日2002年4月3日 申請(qǐng)日期2001年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月4日
發(fā)明者新永恭教, 伊藤求, 高橋修治, 鹿田洋 申請(qǐng)人:東芝株式會(huì)社