專利名稱：車輛用燈具的控制裝置、系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛用燈具的控制裝置、車輛用燈具系統(tǒng)及車輛用燈具的控制方法， 特別是用于機(jī)動(dòng)車的車輛用燈具的控制裝置、車輛用燈具系統(tǒng)及車輛用燈具的控制方法。
背景技術(shù)：
以往，公知根據(jù)車輛的傾斜方向的傾斜角度自動(dòng)地調(diào)節(jié)車輛用前照燈的光軸位置而改變照射方向的自動(dòng)調(diào)平控制。對一般的自動(dòng)調(diào)平控制而言，使用車輛高度傳感器作為車輛的傾斜檢測裝置，基于車輛高度傳感器所檢測的車輛的傾斜角度，調(diào)節(jié)前照燈的光軸位置。對應(yīng)于此，專利文獻(xiàn)1公開了使用重力傳感器的結(jié)構(gòu)作為傾斜檢測裝置。另外，專利文獻(xiàn)2公開了使用檢測相對于水平面的傾斜角度的三維陀螺傳感器的結(jié)構(gòu)作為傾斜檢測裝置。另外，專利文獻(xiàn)3公開了使用檢測相對于車輛的重力方向的傾斜角的傾斜儀的結(jié)構(gòu)作為傾斜檢測裝置。另外，專利文獻(xiàn)4公開了使用檢測重力加速度的加速度傳感器的結(jié)構(gòu)作為傾斜檢測裝置。專利文獻(xiàn)1 (日本)特開2000-085459號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 (日本)特開2004-314856號公報(bào)專利文獻(xiàn)3 (日本)特開2001-341578號公報(bào)專利文獻(xiàn)4 (日本)特開2009-U6268號公報(bào)在使用含有重力傳感器或三維旋轉(zhuǎn)傳感器等的加速度傳感器作為車輛的傾斜檢測裝置的情況下，與使用車輛高度傳感器的情況相比較，能夠使自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)更便宜，并且也能夠減輕重量。另一方面，即使在使用加速度傳感器的情況下，也要求減小傳感器的檢測誤差，實(shí)施高精度的自動(dòng)調(diào)平控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上課題而做出的，目的在于提供一種能夠提高自動(dòng)調(diào)平控制的精度的技術(shù)，該自動(dòng)調(diào)平控制使用加速度傳感器實(shí)施車輛用燈具的光軸調(diào)節(jié)。為了解決以上所述課題，對本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案是車輛用燈具的控制裝置，該控制裝置的特征在于，具備信號接收部，其用于接收從加速度傳感器輸出的矢量；控制部，其預(yù)先設(shè)定有車輛處于多個(gè)不同傾斜角度的傾斜狀態(tài)時(shí)應(yīng)該從加速度傳感器輸出的多個(gè)基準(zhǔn)矢量，使用多個(gè)基準(zhǔn)矢量中的與從當(dāng)前的加速度傳感器輸出的矢量的夾角角度最小的基準(zhǔn)矢量，從當(dāng)前的加速度傳感器輸出的矢量導(dǎo)出車輛的傾斜角度，基于導(dǎo)出的車輛的傾斜角度，生成指示車輛用燈具的光軸調(diào)節(jié)的控制信號；信號發(fā)送部，其將控制信號發(fā)送到車輛用燈具的光軸調(diào)節(jié)部。利用這樣的技術(shù)方案，能夠提高使用加速度傳感器實(shí)施車輛用燈具的光軸調(diào)節(jié)的自動(dòng)調(diào)平控制的精度。在所述結(jié)構(gòu)中，多個(gè)基準(zhǔn)矢量也可以包含在車輛分別處于水平狀態(tài)、從水平狀態(tài)向仰角方向傾斜的狀態(tài)及從水平狀態(tài)向俯角方向傾斜的狀態(tài)時(shí)應(yīng)該從加速度傳感器輸出的矢量。利用該技術(shù)方案，能夠更加可靠地提高在車輛頻繁地取得的要處于傾斜角度的范圍內(nèi)的自動(dòng)調(diào)平控制的精度。另外，本發(fā)明的其他技術(shù)方案是車輛用燈具系統(tǒng)，該車輛用燈具系統(tǒng)的特征在于， 具備可以調(diào)節(jié)光軸的車輛用燈具；加速度傳感器；用于控制車輛用燈具的控制部，控制部預(yù)先具有車輛處于多個(gè)不同傾斜角度的傾斜狀態(tài)時(shí)應(yīng)該從加速度傳感器輸出的多個(gè)基準(zhǔn)矢量，使用多個(gè)基準(zhǔn)矢量中的與從當(dāng)前的加速度傳感器輸出的矢量的夾角角度最小的基準(zhǔn)矢量，從當(dāng)前的加速度傳感器輸出的矢量導(dǎo)出車輛的傾斜角度，基于導(dǎo)出的車輛的傾斜角度，調(diào)節(jié)車輛用燈具的光軸。另外，本發(fā)明的其他技術(shù)方案是車輛用燈具的控制方法，該控制方法是用于使用加速度傳感器調(diào)節(jié)車輛用燈具的光軸的車輛用燈具的控制方法，其特征在于，使用車輛處于多個(gè)不同傾斜角度的傾斜狀態(tài)時(shí)應(yīng)該從加速度傳感器輸出的多個(gè)基準(zhǔn)矢量中的與從當(dāng)前的加速度傳感器輸出的矢量的夾角角度最小的基準(zhǔn)矢量，從當(dāng)前的加速度傳感器輸出的矢量導(dǎo)出車輛的傾斜角度，基于導(dǎo)出的車輛的傾斜角度，調(diào)節(jié)車輛用燈具的光軸。利用這些技術(shù)方案，能夠提高使用加速度傳感器實(shí)施車輛用燈具的光軸調(diào)節(jié)的自動(dòng)調(diào)平控制的精度。利用本發(fā)明，能夠提高使用加速度傳感器實(shí)施車輛用燈具的光軸調(diào)節(jié)的自動(dòng)調(diào)平控制的精度。


圖1是說明實(shí)施方式一的車輛用燈具系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的簡要的垂直剖面圖。圖2是說明前照燈單元的照射控制部和車輛側(cè)的車輛控制部的聯(lián)合動(dòng)作的功能框圖。圖3(A) 圖3(C)是說明使用單一基準(zhǔn)矢量實(shí)施自動(dòng)調(diào)平控制的情況的模式圖。圖4(A) 圖4(C)是說明使用多個(gè)基準(zhǔn)矢量實(shí)施自動(dòng)調(diào)平控制的情況的模式圖。附圖標(biāo)記說明0 光軸10燈具單元200車輛用燈具系統(tǒng)2^L、228R照射控制部2^L1、2^R1信號接收部2^L2、2^R2 控制部2^L3、2^R3信號發(fā)送部236調(diào)平控制部300 車輛316加速度傳感器
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，對適合本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。使用相同符號表示各附圖所示的相同或同等結(jié)構(gòu)元件、部件及處理，從而適當(dāng)?shù)厥÷灾貜?fù)的說明。另外，實(shí)施方式不限定發(fā)明而是表示發(fā)明的示例，實(shí)施方式所述的全部的特征和其組裝必須是發(fā)明的本質(zhì)的內(nèi)容。(實(shí)施方式一)圖1是說明實(shí)施方式一的車輛用燈具系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的簡要的垂直剖面圖。本實(shí)施方式的車輛用燈具系統(tǒng)200是可變配光式前照燈系統(tǒng)，其將形成為左右對稱的一對前照燈單元分別配置于車輛的車寬度方向的左右。因?yàn)樽笥遗渲玫那罢諢魡卧哂凶笥覍ΨQ的結(jié)構(gòu)以外實(shí)質(zhì)上是相同的結(jié)構(gòu)，所以以下，對右側(cè)的前照燈單元210R的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明， 適當(dāng)?shù)厥÷宰髠?cè)的前照燈單元的說明。另外，在記載左側(cè)的前照燈單元的各部件時(shí)，為了方便說明，對應(yīng)前照燈單元210R的各部件的部件使用相同符號。前照燈單元210R具有燈體212，其在車輛前方側(cè)具有開口部；遮住該開口部的透光罩214。燈體212在其車輛后方側(cè)具有裝卸罩212a，該裝卸罩21 在更換燈泡14時(shí)等能夠被卸下。通過燈體212和透光罩214形成燈室216。在燈室216中收納向車輛前方照射光的燈具單元10 (車輛用燈具)。在燈具單元10的一部分形成有具有樞軸機(jī)構(gòu)218a的燈架218，該樞軸結(jié)構(gòu)218a 是該燈具單元10的上下左右方向的擺動(dòng)中心。燈架218與旋轉(zhuǎn)自由地支承于燈體212的壁面的前照燈校光調(diào)整螺紋220螺合。因此，燈具單元10固定于由前照燈校光調(diào)整螺紋220 的調(diào)整狀態(tài)所確定的燈室216內(nèi)的規(guī)定位置，并且基于該位置以樞軸機(jī)構(gòu)218a為中心，能夠向前傾姿態(tài)或后傾姿態(tài)等進(jìn)行姿態(tài)變化。另外，在燈具單元10的下面固定有用于構(gòu)成行駛曲線道路時(shí)等照射前進(jìn)方向的曲線道路用可變配光前照燈等的旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器222的旋轉(zhuǎn)軸22加。旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器222固定于單元架224。配置于燈體212的外部的調(diào)平促動(dòng)器2 與單元架2 連接。調(diào)平促動(dòng)器226由例如，使桿226a向箭頭Μ、N方向伸縮的電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成。在桿226a向箭頭M方向伸長的情況下，燈具單元10以樞軸機(jī)構(gòu)218a為中心向后傾姿態(tài)擺動(dòng)。相反的，在桿226a向箭頭N 方向縮短的情況下，燈具單元10以樞軸機(jī)構(gòu)218a為中心向前傾姿態(tài)擺動(dòng)。如果燈具單元 10變?yōu)楹髢A姿態(tài)，則能夠進(jìn)行使光軸0的傾斜角度，即，光軸0的上下方向的角度朝向上方的調(diào)平調(diào)整。另外，如果燈具單元10變?yōu)榍皟A姿態(tài)，則能夠進(jìn)行使光軸0的傾斜角度朝向下方的調(diào)平調(diào)整。在燈具單元10下方的燈室216的內(nèi)壁面配置有實(shí)施燈具單元10的開關(guān)燈控制、 配光圖形的形成控制、燈具單元10的光軸調(diào)節(jié)等的照射控制部228(控制部、控制裝置)。 在圖1中，配置有用于控制前照燈單元210R的照射控制部228R。該照射控制部228R也實(shí)施旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器222、調(diào)平促動(dòng)器2 等的控制。另外，照射控制部228R也可以設(shè)置在前照燈單元210R之外。燈具單元10能夠具備前照燈校光調(diào)整機(jī)構(gòu)。例如，在調(diào)平促動(dòng)器2 的桿226a與單元架224的連接部分配置有作為校光調(diào)整時(shí)的擺動(dòng)中心的校光樞軸機(jī)構(gòu)(未圖示)。另外，在燈架218沿車寬度方向間距間隔地配置有所述前照燈校光調(diào)整螺紋220。通過旋轉(zhuǎn)兩個(gè)前照燈校光調(diào)整螺紋220，能夠使燈具單元10以校光樞軸機(jī)構(gòu)為中心上下左右旋轉(zhuǎn)，并向上下左右調(diào)整光軸0。例如在車輛出庫時(shí)、車檢時(shí)及更換前照燈單元210R時(shí)進(jìn)行該校光調(diào)整。將前照燈單元210R調(diào)整為設(shè)計(jì)上所確定的姿態(tài)，并基于該姿態(tài)進(jìn)行配光圖形的形成控制和光軸位置的調(diào)節(jié)控制。
燈具單元10具備含有旋轉(zhuǎn)燈罩12的燈罩機(jī)構(gòu)18、作為光源的燈泡14、內(nèi)壁支承有反射器16的燈具殼體17及投影透鏡20。燈泡14可以使用例如，白熾燈、鹵素?zé)簟⒎烹姛?、LED等。本實(shí)施方式是表示由鹵素?zé)魳?gòu)成燈泡14的實(shí)施例。反射器16反射從燈泡14 射出的光。來自于燈泡14的光及反射器16反射的光中的一部分經(jīng)由旋轉(zhuǎn)燈罩12導(dǎo)向投影透鏡20。旋轉(zhuǎn)燈罩12是以旋轉(zhuǎn)軸1 為中心可以旋轉(zhuǎn)的圓筒狀的部件，并具備沿軸向切除一部分的缺口部及多個(gè)燈罩板(未圖示)。使缺口部或燈罩板中的任意一個(gè)在光軸0 上移動(dòng)，形成規(guī)定的配光圖形。反射器16的至少一部分呈橢圓球面狀，設(shè)定該橢圓球面，使含有燈具單元10的光軸0的剖面形狀是橢圓形狀的至少一部分。反射器16的橢圓球面狀部分在燈泡14的大致中央具有第一焦點(diǎn)，并在投影透鏡20的后方焦點(diǎn)面上具有第二焦點(diǎn)。投影透鏡20配置于向車輛前后方向延伸的光軸0上。燈泡14配置于比作為含有投影透鏡20的后方焦點(diǎn)的焦點(diǎn)面的后方焦點(diǎn)面更位于后方側(cè)的位置。投影透鏡20由前側(cè)表面是凸面且后側(cè)表面是平面的平凸型非球面透鏡構(gòu)成，使形成于后方焦點(diǎn)面上的光源像作為翻轉(zhuǎn)像投影在車輛用燈具系統(tǒng)200前方的假想的垂直投影屏上。另外，燈具單元10的結(jié)構(gòu)不特別限定于此，也可以是不具有投影透鏡20的反射型的燈具單元等。圖2是說明如以上所述結(jié)構(gòu)的前照燈單元的照射控制部和車輛側(cè)的車輛控制部的聯(lián)合動(dòng)作的功能簡圖。另外，因?yàn)槿缫陨纤龅挠覀?cè)的前照燈單元210R及左側(cè)的前照燈單元210L的結(jié)構(gòu)基本相同，所以僅對前照燈單元210R側(cè)進(jìn)行說明，省略前照燈單元210L 側(cè)的說明。前照燈單元2IOR的照射控制部228R具有信號接收部228R1、控制部228R2、信號發(fā)送部228R3、存儲器2^R4。照射控制部228R基于從搭載于車輛300的車輛控制部302 得到的信息，對電源回路230進(jìn)行控制，實(shí)行燈泡14的開燈控制。另外，照射控制部228R 基于從車輛控制部302得到的信息，對可變燈罩控制部232、旋轉(zhuǎn)控制部234、調(diào)平控制部 236(光軸調(diào)節(jié)部)進(jìn)行控制。含有從加速度傳感器316輸出的矢量并從車輛控制部302發(fā)送的各種信息通過信號接收部接收，由控制部從該信息和從根據(jù)需要存儲在存儲器的信息生成各種控制信號。通過信號發(fā)送部228R3向燈具單元10的電源回路230、可變燈罩控制部232、旋轉(zhuǎn)控制部234、調(diào)平控制部236等發(fā)送該控制信號。存儲器 228R4是例如不揮發(fā)的存儲器?？勺儫粽挚刂撇?32對與旋轉(zhuǎn)燈罩12的旋轉(zhuǎn)軸1 連接的電動(dòng)機(jī)238進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，使所希望的燈罩板或缺口部在光軸上0上移動(dòng)。另外，旋轉(zhuǎn)控制部234控制旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器222使燈具單元10的光軸0的角度向車寬度方向(左右方向)調(diào)整。例如，在行駛彎曲道路、左右轉(zhuǎn)彎行駛等的旋轉(zhuǎn)時(shí)，使燈具單元10的光軸0朝向這些前進(jìn)方向。旋轉(zhuǎn)控制部 236控制旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器226，將燈具單元10的光軸0向車輛上下方向(傾斜角度方向)調(diào)整。 例如，對應(yīng)于裝載重量的增減時(shí)或乘車人數(shù)的增減時(shí)的車輛姿態(tài)的前傾、后傾，調(diào)整燈具單元10的姿態(tài)，將前方照射光的到達(dá)距離調(diào)整到最適合的距離。車輛控制部302也向前照燈單元210L提供相同的信息，使設(shè)置于前照燈單元210L的照射控制部(控制部、控制裝置)實(shí)施與照射控制部228R相同的控制。由前照燈單元210L、210R形成的配光圖形可以根據(jù)駕駛者的燈開關(guān)304的操作內(nèi)容進(jìn)行變換。在這樣的情況下，對應(yīng)于燈頭開關(guān)304的操作，照射控制部228L、228R經(jīng)由可變燈罩控制部232控制電動(dòng)機(jī)238，并確定由燈具單元10形成的配光圖形。另外，即使不操作燈頭開關(guān)304，利用各種傳感器檢測車輛300的狀態(tài)及車輛周圍環(huán)境的情況，也可以自動(dòng)控制前照燈單元210L、210R形成最適合的配光圖形。例如，在通過燈頭開關(guān)304對配光圖形的自動(dòng)形成控制進(jìn)行指示的情況下，實(shí)施該配光圖形的自動(dòng)形成控制。為了檢測前方車輛或?qū)ο蜍囕v等的對象物，車輛控制部302與立體攝影機(jī)等的照相機(jī)306連接。照相機(jī)306所拍攝的畫像的幀數(shù)據(jù)通過畫像處理部308實(shí)施對象物識別處理等的規(guī)定的畫像處理，并向車輛控制部302提供該識別結(jié)果。另外，車輛控制部302也能夠得到來自于搭載在車輛300的轉(zhuǎn)向傳感器310、車速傳感器312、導(dǎo)航系統(tǒng)314、加速度傳感器316等的信息。由此，照射控制部228L、2^R能夠選擇對應(yīng)車輛300的行駛狀態(tài)和姿態(tài)而形成的配光圖形，并改變光軸0的方向。接著，對具備上述結(jié)構(gòu)的車輛用燈具系統(tǒng)200的自動(dòng)調(diào)平控制進(jìn)行詳細(xì)地說明。 另外，因?yàn)橛烧丈淇刂撇?28L進(jìn)行的控制和由照射控制部228R進(jìn)行的控制相同，所以這里只對照射控制部228R側(cè)進(jìn)行說明，省略照射控制部228L側(cè)的說明。圖3(A) 圖3(C)是用于說明使用單一的基準(zhǔn)矢量實(shí)施自動(dòng)調(diào)平控制的情況的圖表。圖4㈧ 圖4(C)是用于說明使用多個(gè)基準(zhǔn)矢量實(shí)施自動(dòng)調(diào)平控制的情況的圖表。 圖3㈧及圖4㈧是表示未改變車輛300的傾斜方向的傾斜角度θ ρ狀態(tài)。圖3(B)及圖 4(B)是表示改變車輛300的傾斜方向的傾斜角度θ ρ的狀態(tài)。圖3(C)及圖4(C)是表示車輛300的傾斜角度θ ρ和導(dǎo)出的傾斜角度與實(shí)際的傾斜角度的誤差E之間的關(guān)系的圖表。例如，在車輛后部的后備箱承載行李并且乘客坐于后部座椅的情況下，車輛姿態(tài)變?yōu)楹髢A姿態(tài)，在卸下行李并且后部座椅的乘客下車的情況下，車輛姿態(tài)從后傾姿態(tài)的狀態(tài)變?yōu)榍皟A。燈具單元10的照射方向也根據(jù)車輛300的姿態(tài)狀態(tài)上下變動(dòng)，增長或縮短前方照射距離。因此，照射控制部228R經(jīng)由車輛控制部302接收從加速度傳感器316輸出的矢量，從接收到的矢量檢測車輛300的傾斜方向的傾斜角度θ ρ，經(jīng)由調(diào)平控制部236控制調(diào)平促動(dòng)器226，使光軸0的傾斜角度變?yōu)閷?yīng)于車輛姿態(tài)的角度。由此，基于車輛姿態(tài)，進(jìn)行實(shí)時(shí)燈具單元10的調(diào)平調(diào)整的同時(shí)實(shí)施自動(dòng)調(diào)平控制，由此，根據(jù)車輛300的使用狀況， 即使車輛姿態(tài)改變，也能夠最適合地調(diào)節(jié)前方照射的到達(dá)距離。加速度傳感器316是例如具有相互垂直的X軸、Y軸、Z軸的三軸加速度傳感器。 加速度傳感器316安裝于車輛300，使傳感器的X軸沿車輛300的前后軸，傳感器的Y軸沿車輛300的左右軸，傳感器的Z軸沿車輛300的上下軸。加速度傳感器316檢測相對于重力加速度矢量的車輛300的傾斜度，輸出三軸方向的重力加速度矢量的各軸成分的數(shù)值。一般地，由于加速度傳感器316具有傳感器靈敏度的不均勻或傳感器的偏置的問題，因此存在由于加速度傳感器316的姿態(tài)或車輛姿態(tài)對相同的加速度輸出不同的檢測值的情況。因此，由于加速度傳感器316的姿態(tài)或車輛姿態(tài)，從檢測加速度傳感器316的矢量所導(dǎo)出的車輛300的傾斜角度θ ρ與實(shí)際的車輛300的傾斜角度θ ρ產(chǎn)生誤差。因此，在作為比較例的以下的自動(dòng)調(diào)平控制中存在以下技術(shù)問題。 S卩，如圖3 (A)所示，在比較例的自動(dòng)調(diào)平控制中，首先，存儲車輛300處于水平面即基準(zhǔn)狀態(tài)的從加速度傳感器316輸出的矢量作為單一的基準(zhǔn)矢量S。接著，如圖3(B)所示，當(dāng)改變車輛300的傾斜角度θ ρ時(shí)，從加速度傳感器316輸出的矢量V和基準(zhǔn)矢量S導(dǎo)出車輛的傾斜角度θ ρ。具體地說，矢量V與基準(zhǔn)矢量S的夾角角度是車輛的傾斜角度θ ρ。 接著，基于該導(dǎo)出的車輛的傾斜角度θ ρ，實(shí)施光軸調(diào)節(jié)。
但是，所述加速度傳感器316具有傳感器靈敏度的不均勻或傳感器的偏置。因此， 如圖3(C)所示，加速度傳感器316具有如下傳感器的特性當(dāng)前的車輛300的傾斜角度θρ 越是從基準(zhǔn)狀態(tài)的傾斜角度0°偏移，即，越是增大基準(zhǔn)狀態(tài)的傾斜角度θ ρ與實(shí)際的傾斜角度θ ρ之間的差增大，使用基準(zhǔn)矢量S導(dǎo)出的傾斜角度與實(shí)際的傾斜角度之間的誤差E 越大。因此，在比較例的自動(dòng)調(diào)平控制中，車輛300的傾斜度越是從基準(zhǔn)狀態(tài)變化，光軸位置的調(diào)節(jié)精度越是降低。因此，本實(shí)施方式的車輛用燈具系統(tǒng)200實(shí)施以下的自動(dòng)調(diào)平控制使用在車輛 300處于多個(gè)不同傾斜角度的傾斜狀態(tài)時(shí)應(yīng)該從加速度傳感器316輸出的多個(gè)基準(zhǔn)矢量中的與從當(dāng)前的加速度傳感器316輸出的矢量的夾角角度最小的基準(zhǔn)矢量，從當(dāng)前的加速度傳感器316輸出的矢量導(dǎo)出車輛的傾斜角度θ ρ，基于導(dǎo)出的傾斜角度θ ρ，調(diào)節(jié)燈具單元 10的光軸0。具體地說，首先，如圖4(A)所示，例如在車輛制造商的制造工廠、經(jīng)銷商的配修場等，車輛300放置于水平面呈第一基準(zhǔn)狀態(tài)。通過經(jīng)由車輛控制部302連接工廠的初期化處理裝置的開關(guān)操作或照射控制部228R和加速度傳感器316的CAN(Controller Area Network 控制器局域網(wǎng))系統(tǒng)的通信等，向照射控制部228R發(fā)送初始化信號。發(fā)送到照射控制部228R的初期化信號從信號接收部228R1向控制部發(fā)送。當(dāng)控制部接收初期化信號時(shí)，在第一基準(zhǔn)狀態(tài)從加速度傳感器316輸出的矢量作為第一基準(zhǔn)矢量Sl存儲在存儲器228R4。根據(jù)需要，實(shí)施使用第一基準(zhǔn)矢量Sl的初期校對調(diào)整。其次，改變處于第一基準(zhǔn)狀態(tài)的車輛300的傾斜角度。接著，控制部將處于多個(gè)與第一基準(zhǔn)狀態(tài)不同傾斜角度的傾斜狀態(tài)并從加速度傳感器316輸出的矢量分別作為第二 第η基準(zhǔn)矢量存儲在存儲器2^R4。例如，改變車輛300的傾斜角度，使多個(gè)基準(zhǔn)矢量含有車輛分別處于水平狀態(tài)、從水平狀態(tài)向仰角方向傾斜的狀態(tài)及從水平狀態(tài)向俯角方向傾斜的狀態(tài)時(shí)應(yīng)該從加速度傳感器316輸出的矢量。具體地說，處于第一基準(zhǔn)狀態(tài)的車輛300的傾斜角度只向俯角方向改變規(guī)定角度使車輛300處于第二基準(zhǔn)狀態(tài)，并將這時(shí)的矢量作為第二基準(zhǔn)矢量S2存儲在存儲器2^R4。另外，處于第一基準(zhǔn)狀態(tài)的車輛 300的傾斜角度只向仰角方向改變規(guī)定角度使車輛300處于第三基準(zhǔn)狀態(tài)，并將這時(shí)的矢量作為第三基準(zhǔn)矢量S3存儲在存儲器2^R4。由此，由于具有車輛300分別處于水平即第一基準(zhǔn)狀態(tài)、從第一基準(zhǔn)狀態(tài)向仰角方向傾斜的第二基準(zhǔn)狀態(tài)及從第一基準(zhǔn)狀態(tài)向俯角方向傾斜的第三基準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)輸出的矢量作為基準(zhǔn)矢量，能夠可靠地提高在車輛300頻繁地所要取得的傾斜角度的范圍內(nèi)的自動(dòng)調(diào)平控制的精度。另外，不特別限定存儲的基準(zhǔn)矢量的數(shù)量，另外也不限定基準(zhǔn)矢量之間的角度間隔。例如，假設(shè)車輛300的傾斜角度θ ρ的范圍是士5°，在該范圍存儲多個(gè)基準(zhǔn)矢量。另外，在本實(shí)施方式中，雖然改變搭載加速度傳感器316的車輛300的傾斜角度θρ從而存儲多個(gè)基準(zhǔn)矢量，但是也可以改變組裝有加速度傳感器316的燈組件或加速度傳感器 316單體的傾斜角度從而存儲多個(gè)基準(zhǔn)矢量。在傾斜車輛300的情況下能夠得到更準(zhǔn)確的基準(zhǔn)矢量，在傾斜燈體組裝品或傳感器單體的情況下能夠更簡單地得到基準(zhǔn)矢量。另外，即使不傾斜車輛300、燈體組裝品或傳感器單體而通過計(jì)算也能夠求得多個(gè)基準(zhǔn)矢量。這樣，照射控制部228R預(yù)先保持有車輛300處于多個(gè)不同傾斜角度的傾斜狀態(tài)時(shí)應(yīng)該從加速度傳感器316輸出的多個(gè)基準(zhǔn)矢量。如圖4(B)所示，在實(shí)際使用車輛300的情況下，當(dāng)從加速度傳感器316輸出對應(yīng)于當(dāng)前的車輛300的傾斜角度θ ρ的矢量V時(shí)，控制部228R2使用多個(gè)基準(zhǔn)矢量中的與從當(dāng)前的加速度傳感器316輸出的矢量V的夾角角度最小的基準(zhǔn)矢量，從當(dāng)前的加速度傳感器316輸出的矢量V導(dǎo)出車輛的傾斜角度θ ρ。例如，控制部計(jì)算所有從第一基準(zhǔn)矢量Sl到第三基準(zhǔn)矢量S3與矢量V的夾角角度，在其中選擇計(jì)算的角度最小的基準(zhǔn)矢量。接著，控制部228R2導(dǎo)出角度作為車輛 300的傾斜角度θ p，該角度合并所選擇的基準(zhǔn)矢量與從加速度傳感器316輸出的矢量V的夾角角度和對應(yīng)于選擇的基準(zhǔn)矢量的車輛300的基準(zhǔn)狀態(tài)的傾斜角度。而且，控制部228R2 基于導(dǎo)出的車輛的傾斜角度θ ρ，生成指示燈具單元10的光軸調(diào)節(jié)的控制信號。在圖4(B) 中，選擇第三基準(zhǔn)矢量S3，基于合并第三基準(zhǔn)矢量S3與矢量V之間的角度-b°和對應(yīng)于第三基準(zhǔn)矢量S3的第三基準(zhǔn)狀態(tài)的傾斜角度a°的角度(a_b)°，生成控制信號。或者，控制部首先使用第一基準(zhǔn)矢量Sl從矢量V計(jì)算車輛300的臨時(shí)的傾斜角度。而且，選擇基準(zhǔn)狀態(tài)的車輛300的傾斜角度與臨時(shí)的傾斜角度最近的基準(zhǔn)矢量，生成指示光軸調(diào)節(jié)的控制信號。生成的控制信號通過信號發(fā)送部發(fā)送到調(diào)平控制部236。調(diào)平控制部236 根據(jù)接收的控制信號對調(diào)平促動(dòng)器226進(jìn)行控制，將光軸0調(diào)節(jié)為對應(yīng)于當(dāng)前的車輛300 的傾斜角度θ P的角度。 如圖4 (C)所示，在加速度傳感器316的傳感器特性中，車輛300的傾斜角度θ ρ越是從第一基準(zhǔn)狀態(tài)的傾斜角度0°偏移，使用第一基準(zhǔn)矢量Sl而導(dǎo)出的傾斜角度與實(shí)際的傾斜角度的誤差E越是增大(圖4(C)的曲線Li)。另外，車輛300的傾斜角度θρ越是從第二基準(zhǔn)狀態(tài)的傾斜角度_a°偏移，使用第二基準(zhǔn)矢量S2而導(dǎo)出的傾斜角度與實(shí)際的傾斜角度的誤差E越是增大(圖4(C)的曲線L2)。另外，增大使用第三基準(zhǔn)矢量S3而導(dǎo)出的傾斜角度與實(shí)際的傾斜角度的誤差E(圖4(C)的曲線L3)，以至于車輛300的傾斜角度θ ρ 從第三基準(zhǔn)狀態(tài)的傾斜角度a°開始偏移。但是，在本實(shí)施方式中，使用與從加速度傳感器316輸出的矢量V的夾角角度最小的基準(zhǔn)矢量導(dǎo)出車輛300的傾斜角度θ p，實(shí)施光軸調(diào)節(jié)。S卩，控制部228R2根據(jù)從加速度316輸出的矢量V，選擇減小所計(jì)算的傾斜角度與實(shí)際的傾斜角度之間的誤差E的基準(zhǔn)矢量，使用該選擇的基準(zhǔn)矢量導(dǎo)出車輛300的傾斜角度θ ρ并實(shí)施光軸調(diào)節(jié)。因此，如圖 4(C)的實(shí)線所示，加速度傳感器316具有以下傳感器特性車輛300的傾斜角度θρ從0° 到士(a/2) °時(shí)誤差E逐漸增大，但是，從士(a/2) °到士a°時(shí)誤差E減小，超過士a°時(shí)誤差再次增大。即，加速度傳感器316與使用單一的基準(zhǔn)矢量實(shí)施自動(dòng)調(diào)平控制的比較例相比，具有以下傳感器特性抑制計(jì)算的傾斜角度與實(shí)際的傾斜角度之間的誤差E的增大。 因此，在本實(shí)施方式的自動(dòng)調(diào)平控制中，與比較例相比，能夠提高光軸位置的調(diào)節(jié)精度。特別是，在車輛300的傾斜角度θρ在士 a°的范圍的情況下，能夠?qū)嵤└呔鹊淖詣?dòng)調(diào)平控制。另外，對左側(cè)的前照燈單元210L而言，對照射控制部控制部228L2)實(shí)施同樣的控制?；蛘撸部梢允且韵陆Y(jié)構(gòu)在照射控制部228L、228R的一個(gè)預(yù)先具有多個(gè)基準(zhǔn)矢量，使用這些基準(zhǔn)矢量導(dǎo)出車輛的傾斜角度并生成控制信號，另一個(gè)得到生成的控制信號從而調(diào)節(jié)光軸0。如以上說明，本實(shí)施方式的車輛用燈具系統(tǒng)200預(yù)先具有車輛300處于多個(gè)不同傾斜角度的傾斜狀態(tài)時(shí)應(yīng)該從加速度傳感器316輸出的多個(gè)基準(zhǔn)矢量，使用多個(gè)基準(zhǔn)矢量中的與從當(dāng)前的加速度傳感器316輸出的矢量V的夾角角度最小的基準(zhǔn)矢量而導(dǎo)出車輛 300的傾斜角度，基于導(dǎo)出的車輛300的傾斜角度，實(shí)施光軸調(diào)節(jié)。因此，與使用單一的基準(zhǔn)矢量的自動(dòng)調(diào)平控制相比，能夠提高使用加速度傳感器316實(shí)施燈具單元10的光軸調(diào)節(jié)的自動(dòng)調(diào)平控制的精度。另外，所示實(shí)施方式的車輛用燈具系統(tǒng)200是本發(fā)明的一個(gè)方式。該車輛用燈具系統(tǒng)200具備可以調(diào)節(jié)光軸的燈具單元10 ；加速度傳感器316 ；用于控制燈具單元10的照射控制部228L、2^R，通過照射控制部228L、2^R實(shí)施所述自動(dòng)調(diào)平控制。能夠列舉作為控制裝置的照射控制部228L、228R作為本發(fā)明的其他技術(shù)方案。照射控制部228L、2^R具備用于接收從加速度傳感器316輸出的矢量的信號接收部228L1、 228R1 ；用于實(shí)施所述自動(dòng)調(diào)平控制的控制部2^L2、2^R2 ；用于向調(diào)平控制部236發(fā)送由控制部2^L2、2^R2生成的控制信號的信號發(fā)送部228L3、228R3。車輛用燈具系統(tǒng)200的照射控制部2^L、228R相當(dāng)于廣義的控制部，照射控制部2^L、228R的控制部、228R2 相當(dāng)于狹義的控制部。另外，能夠列舉車輛用燈具的控制方法作為本發(fā)明的其他的技術(shù)方案。對該控制方法而言，使用車輛300處于多個(gè)不同傾斜角度的傾斜狀態(tài)時(shí)應(yīng)該從加速度傳感器316輸出的多個(gè)基準(zhǔn)矢量中的與從當(dāng)前的加速度傳感器316輸出的矢量V的夾角角度最小的基準(zhǔn)矢量，從當(dāng)前的加速度傳感器輸出的矢量V導(dǎo)出車輛300的傾斜角度θ p，基于導(dǎo)出的車輛的傾斜角度θ ρ，調(diào)節(jié)燈具單元10的光軸0。本發(fā)明不限定于所述實(shí)施方式，也可以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識加入各種設(shè)計(jì)變更等的變形，加入這樣的變形的實(shí)施方式也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。在所述實(shí)施方式加入以下變形而生成的新的實(shí)施方式同時(shí)包括實(shí)施方式及變形分別具有的效果。在所述實(shí)施方式中，照射控制部2^L、228R不經(jīng)由調(diào)平控制部236也可以控制作為光軸調(diào)節(jié)部的調(diào)平促動(dòng)器226。S卩，照射控制部2^L、228R也可以作為調(diào)平控制部236而起作用。另外，車輛控制部302也可以進(jìn)行生成指示所述實(shí)施方式的光軸調(diào)節(jié)的控制信號。 即，車輛控制部302也可以構(gòu)成實(shí)施自動(dòng)調(diào)平控制的控制裝置。在這樣的情況下，照射控制部2^L、228R基于來自于車輛控制部302的指示，控制調(diào)平促動(dòng)器226的驅(qū)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種車輛用燈具的控制裝置，其特征在于，具備信號接收部，其用于接收從加速度傳感器輸出的矢量；控制部，其預(yù)先具有車輛處于多個(gè)不同傾斜角度的傾斜狀態(tài)時(shí)應(yīng)該從加速度傳感器輸出的多個(gè)基準(zhǔn)矢量，使用所述多個(gè)基準(zhǔn)矢量中的與從當(dāng)前的加速度傳感器輸出的矢量的夾角角度最小的基準(zhǔn)矢量，從所述當(dāng)前的加速度傳感器輸出的矢量導(dǎo)出車輛的傾斜角度，基于導(dǎo)出的車輛的傾斜角度，生成指示車輛用燈具的光軸調(diào)節(jié)的控制信號；信號發(fā)送部，其將所述控制信號發(fā)送到車輛用燈具的光軸調(diào)節(jié)部。
2.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述多個(gè)基準(zhǔn)矢量包含車輛分別處于水平狀態(tài)、從水平狀態(tài)向仰角方向傾斜的狀態(tài)及從水平狀態(tài)向俯角方向傾斜的狀態(tài)時(shí)應(yīng)該從加速度傳感器輸出的矢量。
3.—種車輛用燈具系統(tǒng)，其特征在于，具備可以調(diào)節(jié)光軸的車輛用燈具；加速度傳感器；用于控制所述車輛用燈具的控制部；所述控制部預(yù)先具有車輛處于多個(gè)不同傾斜角度的傾斜狀態(tài)時(shí)應(yīng)該從加速度傳感器輸出的多個(gè)基準(zhǔn)矢量，使用所述多個(gè)基準(zhǔn)矢量中的與從當(dāng)前的加速度傳感器輸出的矢量的夾角角度最小的基準(zhǔn)矢量，從所述當(dāng)前的加速度傳感器輸出的矢量導(dǎo)出車輛的傾斜角度， 基于導(dǎo)出的車輛的傾斜角度，調(diào)節(jié)車輛用燈具的光軸。
4.一種車輛用燈具的控制方法，其是用于使用加速度傳感器調(diào)節(jié)車輛用燈具的光軸的車輛用燈具的控制方法，其特征在于，使用車輛處于多個(gè)不同傾斜角度的傾斜狀態(tài)時(shí)應(yīng)該從加速度傳感器輸出的多個(gè)基準(zhǔn)矢量中的與從當(dāng)前的加速度傳感器輸出的矢量的夾角角度最小的基準(zhǔn)矢量，從所述當(dāng)前的加速度傳感器輸出的矢量導(dǎo)出車輛的傾斜角度，基于導(dǎo)出的車輛的傾斜角度，調(diào)節(jié)車輛用燈具的光軸。
全文摘要
一種車輛用燈具的控制裝置，其能夠提高使用加速度傳感器實(shí)施車輛用燈具的光軸調(diào)節(jié)的自動(dòng)調(diào)平控制的精度，其具備信號接收部，其用于接收從加速度傳感器(316)輸出的矢量(V)；控制部，其預(yù)先具有車輛(300)處于多個(gè)不同傾斜角度的傾斜狀態(tài)時(shí)應(yīng)該從加速度傳感器(316)輸出的多個(gè)第一基準(zhǔn)矢量(S1)～第三基準(zhǔn)矢量(S3)，使用多個(gè)基準(zhǔn)矢量中的與從當(dāng)前的加速度傳感器(316)輸出的矢量(V)的夾角角度最小的基準(zhǔn)矢量，從當(dāng)前的加速度傳感器(316)輸出的矢量(V)導(dǎo)出車輛(300)的傾斜角度(θp)，基于導(dǎo)出的車輛(300)的傾斜角度(θp)，生成指示車輛用燈具的光軸調(diào)節(jié)的控制信號；信號發(fā)送部，其向車輛用燈具的光軸調(diào)節(jié)部發(fā)送所述控制信號。
文檔編號F21V14/00GK102563546SQ201110340770
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月2日
發(fā)明者山崎真嗣, 戶田敦之, 笠羽佑介 申請人:株式會(huì)社小糸制作所