專利名稱：車輛用燈具的控制裝置、車輛用燈具系統(tǒng)和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛用燈具的控制裝置、車輛用燈具系統(tǒng)和車輛用燈具的控制方法， 特別是涉及機(jī)動車等所使用的車輛用燈具的控制裝置、車輛用燈具系統(tǒng)和車輛用燈具的控制方法。
背景技術(shù)：
以往，知道有根據(jù)車輛俯仰方向的傾斜角度而自動調(diào)節(jié)車輛用前照燈的光軸位置來使照射方向變化的自動調(diào)平控制。一般地在自動調(diào)平控制中作為車輛的傾斜檢測裝置而使用車高傳感器，根據(jù)車高傳感器檢測出的車輛俯仰角度來調(diào)節(jié)前照燈的光軸位置。對此， 專利文獻(xiàn)1公開有作為傾斜檢測裝置而使用重力傳感器的結(jié)構(gòu)。專利文獻(xiàn)2公開有作為傾斜檢測裝置而使用檢測相對水平面的傾斜角度的三維陀螺傳感器的結(jié)構(gòu)。專利文獻(xiàn)3公開有作為傾斜檢測裝置而使用檢測相對車輛的重力方向的傾斜角的傾斜計(jì)的結(jié)構(gòu)。專利文獻(xiàn) 4公開有作為傾斜檢測裝置而使用檢測重力加速度的加速度傳感器的結(jié)構(gòu)。在作為車輛的傾斜檢測裝置而使用包括重力傳感器和三維陀螺傳感器等加速度傳感器的情況下，與使用車高傳感器的情況相比，能夠使自動調(diào)平系統(tǒng)更便宜，且能夠謀求輕量化。專利文獻(xiàn)1 特開2000-085459號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 特開2004-314856號公報(bào)專利文獻(xiàn)3 特開2001-341578號公報(bào)專利文獻(xiàn)4 特開2009-1沈沈8號公報(bào)在使用加速度傳感器的自動調(diào)平控制中，加速度傳感器所檢測的傾斜角度是包括有相對水平面的路面傾斜角度和相對路面的車輛傾斜角度的相對水平面的車輛傾斜角度。 另一方面，對于自動調(diào)平控制所必須的車輛傾斜角度是相對路面的車輛傾斜角度。因此，在使用加速度傳感器的自動調(diào)平控制中，需要從加速度傳感器得到的相對水平面的車輛傾斜角度來取得相對路面的車輛傾斜角度，并使用得到的相對路面的車輛傾斜角度來實(shí)施光軸調(diào)節(jié)。對此，本發(fā)明者以至想到根據(jù)加速度傳感器的檢測值來取得相對路面的車輛傾斜角度，并調(diào)節(jié)光軸的自動調(diào)平控制的新方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是基于發(fā)明者的這種認(rèn)識而開發(fā)的，其目的在于提供一種根據(jù)加速度傳感器的檢測值來取得相對路面的車輛傾斜角度以調(diào)節(jié)光軸的自動調(diào)平控制的新方法。為了解決上述課題，本發(fā)明的一形態(tài)是車輛用燈具的控制裝置，該控制裝置包括 信號接收部，其用于接收從加速度傳感器輸出的向量；控制部，其根據(jù)在車輛停止中從加速度傳感器輸出的向量的傾斜來取得相對水平面的車輛傾斜角度，且根據(jù)由車輛行走而產(chǎn)生的加速度的向量的傾斜來取得相對水平面的路面傾斜角度，從相對水平面的車輛傾斜角度和相對水平面的路面傾斜角度來導(dǎo)出相對路面的車輛傾斜角度，使用導(dǎo)出的相對路面的車輛傾斜角度來生成指示車輛用燈具進(jìn)行光軸調(diào)節(jié)的控制信號；信號發(fā)送部，其用于向車輛用燈具的光軸調(diào)節(jié)部發(fā)送控制信號。根據(jù)該形態(tài)，能夠提供根據(jù)加速度傳感器的檢測值來取得相對路面的車輛傾斜角度，并調(diào)節(jié)光軸的自動調(diào)平控制的新方法。在上述形態(tài)中，優(yōu)選的是，控制部也可以在車輛停止中把相對水平面的車輛傾斜角度作為基礎(chǔ)來生成控制信號，在車輛起步時(shí)根據(jù)由起步而產(chǎn)生的加速度的向量的傾斜來取得相對水平面的路面傾斜角度，導(dǎo)出相對路面的車輛傾斜角度，使用導(dǎo)出的相對路面的車輛傾斜角度來生成控制信號。根據(jù)該形態(tài)，能夠一邊確保駕駛者的識認(rèn)性一邊謀求自動調(diào)平控制的簡單化。在上述形態(tài)中，優(yōu)選的是，控制部也可以在車輛起步后的行走中根據(jù)由行走而產(chǎn)生的加速度的向量的傾斜來取得相對水平面的路面傾斜角度，導(dǎo)出相對路面的車輛傾斜角度，使用導(dǎo)出的相對路面的車輛傾斜角度來生成控制信號。根據(jù)該形態(tài)，由于能夠校正車輛行走中的光軸位置，所以能夠謀求提高自動調(diào)平控制的精度。在上述形態(tài)中，優(yōu)選的是，控制部也可以導(dǎo)出根據(jù)取得相對水平面的路面傾斜角度的車輛用燈具的光軸調(diào)節(jié)量，在導(dǎo)出的光軸調(diào)節(jié)量不到規(guī)定的界限值時(shí)，避免生成控制信號或生成指示維持光軸位置的控制信號。根據(jù)該形態(tài)，能夠避免頻繁的光軸調(diào)節(jié)，能夠減輕控制部的控制負(fù)擔(dān)。在上述形態(tài)中，優(yōu)選的是，也可以對車輛用燈具的光軸調(diào)節(jié)量規(guī)定上限，控制部生成控制信號以使車輛用燈具的光軸調(diào)節(jié)量不超過該上限。根據(jù)該形態(tài)，能夠防止光軸過于抬高或過于降低，根據(jù)在車輛停止中實(shí)施的相對水平面的車輛傾斜角度的光軸調(diào)節(jié)中，能夠減輕光軸位置從合適位置偏離時(shí)的偏離量。本發(fā)明的其他形態(tài)是車輛用燈具系統(tǒng)，該車輛用燈具系統(tǒng)包括能夠調(diào)節(jié)光軸的車輛用燈具、加速度傳感器和用于控制車輛用燈具的控制部，控制部根據(jù)在車輛停止中從加速度傳感器輸出的向量的傾斜來取得相對水平面的車輛傾斜角度，且根據(jù)由車輛行走而產(chǎn)生的加速度的向量的傾斜來取得相對水平面的路面傾斜角度，從相對水平面的車輛傾斜角度和相對水平面的路面傾斜角度來導(dǎo)出相對路面的車輛傾斜角度，使用導(dǎo)出的相對路面的車輛傾斜角度來調(diào)節(jié)車輛用燈具的光軸。本發(fā)明的又其他形態(tài)是車輛用燈具的控制方法，該控制方法是使用加速度傳感器而用于調(diào)節(jié)車輛用燈具光軸的車輛用燈具的控制方法，根據(jù)在車輛停止中從加速度傳感器輸出的向量的傾斜來取得相對水平面的車輛傾斜角度，且根據(jù)由車輛行走而產(chǎn)生的加速度的向量的傾斜來取得相對水平面的路面傾斜角度，從相對水平面的車輛傾斜角度和相對水平面的路面傾斜角度來導(dǎo)出相對路面的車輛傾斜角度，使用導(dǎo)出的相對路面的車輛傾斜角度來調(diào)節(jié)車輛用燈具的光軸。根據(jù)該形態(tài)，也能夠提供根據(jù)加速度傳感器的檢測值來取得相對路面的車輛傾斜角度，并調(diào)節(jié)光軸的自動調(diào)平控制的新方法。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供根據(jù)加速度傳感器的檢測值來取得相對路面的車輛傾斜角度，并調(diào)節(jié)光軸的自動調(diào)平控制的新方法。


圖1是說明實(shí)施例1的車輛用燈具系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略垂直剖視圖；圖2是說明前照燈單元的照射控制部與車輛側(cè)的車輛控制部聯(lián)合動作的功能方塊圖；圖3是用于說明實(shí)施例1的車輛用燈具系統(tǒng)自動調(diào)平控制的模式圖；圖4是用于說明實(shí)施例1的車輛用燈具系統(tǒng)自動調(diào)平控制的模式圖；圖5是實(shí)施例1的車輛用燈具系統(tǒng)自動調(diào)平控制的流程圖。符號說明0光軸 θ合計(jì)角度 9 1>路面角度 θ ν車輛姿態(tài)角度G重力加速度向量 α運(yùn)動加速度向量 β合成加速度向量10燈具單元200車輛用燈具系統(tǒng)2^、2^L、228R照射控制部 2^L1、2^R1信號接收部2^L2、2^R2控制部 2^L3、2^R3信號發(fā)送部236水平控制部300車輛316加速度傳感器
具體實(shí)施例方式以下，以恰當(dāng)?shù)膶?shí)施例為基礎(chǔ)一邊參照附圖一邊說明本發(fā)明。對各附圖所示的同一或同等的結(jié)構(gòu)要素、部件和處理則付與同一符號而適當(dāng)省略重復(fù)的說明。實(shí)施例并不是限定發(fā)明而是例示，實(shí)施例所記述的所有特點(diǎn)及其組合并不一定限制發(fā)明的本質(zhì)。(實(shí)施例1)圖1是說明實(shí)施例1的車輛用燈具系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略垂直剖視圖。本實(shí)施例的車輛用燈具系統(tǒng)200是在車輛的車寬度方向左右各配置一個(gè)被形成左右對稱的一對前照燈單元的配光可變式前照燈系統(tǒng)。由于被左右配置的前照燈單元除了具有左右對稱的結(jié)構(gòu)的點(diǎn)以外而實(shí)質(zhì)是相同的結(jié)構(gòu)，所以以下說明右側(cè)的前照燈單元210R的結(jié)構(gòu)而適當(dāng)省略左側(cè)前照燈單元的說明。在對于左側(cè)前照燈單元的各部件有記載的情況下，為了方便說明， 對于各部件而付與和前照燈單元210R對應(yīng)的部件相同的符號。前照燈單元210R具備在車輛前方側(cè)具有開口部的燈體212和覆蓋該開口部的透光罩214。燈體212在其車輛后方側(cè)具有在更換燈泡14時(shí)等能夠卸下的裝卸蓋21加。由燈體212和透光罩214形成燈室216。把光向車輛前方照射的燈具單元10(車輛用燈具) 被收容在燈室216。在燈具單元10的局部形成有燈托架218，其具有成為該燈具單元10上下左右方向擺動中心的支點(diǎn)機(jī)構(gòu)218a。燈托架218與在燈體212的壁面被自由旋轉(zhuǎn)支承的對準(zhǔn)調(diào)整螺釘220旋合。因此，燈具單元10被固定在由對準(zhǔn)調(diào)整螺釘220的調(diào)整狀態(tài)所決定的燈室216內(nèi)的規(guī)定位置，且以該位置為基準(zhǔn)而把支點(diǎn)機(jī)構(gòu)218a作為中心，能夠變化姿態(tài)成前傾姿態(tài)或后傾姿態(tài)等。在燈具單元10的下面固定有在曲線道路行走時(shí)等照射行進(jìn)方向的用于構(gòu)成曲線道路用配光可變前照燈等的旋轉(zhuǎn)促動器222的旋轉(zhuǎn)軸22加。旋轉(zhuǎn)促動器222 被固定在單元托架224。單元托架2M與配置在燈體212外部的水平促動器2 連接。水平促動器2 例如由能夠使桿226a向箭頭M、N方向伸縮的電動機(jī)等構(gòu)成。在使桿226a向箭頭M方向伸長時(shí)，燈具單元10以支點(diǎn)機(jī)構(gòu)218a為中心而擺動成為后傾姿態(tài)。相反地在使桿226a向箭頭N方向縮短時(shí)，則燈具單元10以支點(diǎn)機(jī)構(gòu)218a為中心而擺動成為前傾姿態(tài)。當(dāng)燈具單元 10成為后傾姿態(tài)，則能夠把光軸0的俯仰角度即光軸0在上下方向的角度水平調(diào)整成朝向上方。當(dāng)燈具單元10成為前傾姿態(tài)，則能夠把光軸0的俯仰角度水平調(diào)整成朝向下方。在燈具單元10下方的燈室216內(nèi)壁面配置有照射控制部228(控制部、控制裝置)，其實(shí)行燈具單元10的亮燈滅燈控制、配光圖形的形成控制和燈具單元10的光軸調(diào)節(jié)等。圖1的情況是配置有用于控制前照燈單元210R的照射控制部228R。該照射控制部 228R也實(shí)行旋轉(zhuǎn)促動器222和水平促動器2 等的控制。也可以把照射控制部228R設(shè)置在前照燈單元2IOR之外。燈具單元10能夠具備對準(zhǔn)調(diào)整機(jī)構(gòu)。例如在水平促動器226的桿226a與單元托架224的連接部分，配置在對準(zhǔn)調(diào)整時(shí)成為擺動中心的對準(zhǔn)支點(diǎn)機(jī)構(gòu)(未圖示)。把上述的對準(zhǔn)調(diào)整螺釘220在車寬度方向空開間隔地配置在燈托架218。于是，通過使兩個(gè)對準(zhǔn)調(diào)整螺釘220旋轉(zhuǎn)而能夠使燈具單元10以對準(zhǔn)支點(diǎn)機(jī)構(gòu)為中心向上下左右回轉(zhuǎn)，上下左右地調(diào)整光軸0。該對準(zhǔn)調(diào)整例如在車輛出廠時(shí)和車檢時(shí)以及更換前照燈單元210R時(shí)進(jìn)行。 把前照燈單元210R調(diào)整成設(shè)計(jì)上規(guī)定的姿態(tài)，以該姿態(tài)為基準(zhǔn)來進(jìn)行配光圖形的形成控制和光軸位置的調(diào)節(jié)控制。燈具單元10具備包含旋轉(zhuǎn)燈罩12的燈罩機(jī)構(gòu)18、作為光源的燈泡14、把反射器 16支承在內(nèi)壁的燈具殼體17和投影透鏡20。燈泡14例如能夠使用白熱燈、鹵素?zé)?、放電燈、LED等。本實(shí)施例表示把燈泡14由鹵素?zé)魳?gòu)成的例。反射器16反射從燈泡14發(fā)出的光。燈泡14的光和被反射器16反射的光，其一部分經(jīng)過旋轉(zhuǎn)燈罩12而被向投影透鏡20 引導(dǎo)。旋轉(zhuǎn)燈罩12是以旋轉(zhuǎn)軸1 為中心而能夠旋轉(zhuǎn)的圓筒狀部件，其具有軸向一部分是缺口的缺口部和多個(gè)燈罩板(未圖示)。使缺口部或燈罩板的任一個(gè)在光軸0上移動，能夠形成規(guī)定的配光圖形。反射器16其至少一部分是橢圓球面狀，該橢圓球面被設(shè)定成使包含燈具單元10光軸0的截面形狀至少成為橢圓形狀的一部分。反射器16的橢圓球面狀部分在燈泡14的大致中央具有第一焦點(diǎn)，在投影透鏡20的后方焦點(diǎn)面上具有第二焦點(diǎn)。
投影透鏡20被配置在向車輛前后方向延伸的光軸0上。燈泡14被配置在比包含投影透鏡20后方焦點(diǎn)的焦點(diǎn)面即后方焦點(diǎn)面更靠向后方側(cè)。投影透鏡20由前方側(cè)表面是凸面而后方側(cè)表面是平面的平凸非球面透鏡構(gòu)成，把在后方焦點(diǎn)面上形成光源像作為反射像向車輛用燈具系統(tǒng)200前方的假想垂直銀幕上投影。燈具單元10的結(jié)構(gòu)并不特別限定于此，也可以是不具有投影透鏡20的反射型燈具單元等。圖2是說明上述結(jié)構(gòu)前照燈單元的照射控制部與車輛側(cè)的車輛控制部聯(lián)合動作的功能方塊圖。如上所述，由于右側(cè)的前照燈單元210R和左側(cè)的前照燈單元210L的結(jié)構(gòu)基本相同，所以僅進(jìn)行前照燈單元210R側(cè)的說明而省略前照燈單元210L側(cè)的說明。前照燈單元2IOR的照射控制部228R具有信號接收部228R1、控制部228R2、信號發(fā)送部228R3、存儲器2^R4。照射控制部228R根據(jù)從安裝在車輛300的車輛控制部302 得到的信息來進(jìn)行電源電路230的控制，實(shí)行燈泡14的亮燈控制。且照射控制部228R根據(jù)從車輛控制部302得到的信息來控制可變燈罩控制部232、旋轉(zhuǎn)控制部234和水平控制部 236 (光軸調(diào)節(jié)部)。包含從加速度傳感器316輸出的向量的從車輛控制部302發(fā)送的各種信息被信號接收部所接收，從該信息和根據(jù)需要而存儲在存儲器的信息，由控制部生成各種控制信號。利用信號發(fā)送部把該控制信號向燈具單元10的電源電路230、可變燈罩控制部232、旋轉(zhuǎn)控制部234、水平控制部236等發(fā)送。存儲器例如是非易失存儲器?？勺儫粽挚刂撇?32控制與旋轉(zhuǎn)燈罩12的旋轉(zhuǎn)軸1 連接的電動機(jī)238的旋轉(zhuǎn)， 使希望的燈罩板或缺口在光軸0上移動。旋轉(zhuǎn)控制部234控制旋轉(zhuǎn)促動器222而把燈具單元10的光軸0角度在車寬度方向(左右方向)進(jìn)行調(diào)整。例如在曲路行走和左右折行走等回轉(zhuǎn)時(shí)開始使燈具單元10的光軸0朝向行進(jìn)方向。水平控制部236控制水平促動器2 而把燈具單元10的光軸0在車輛上下方向(俯仰角度方向)進(jìn)行調(diào)整。例如在載重量增減時(shí)和乘車人數(shù)增減時(shí)根據(jù)車輛姿態(tài)的前傾和后傾來調(diào)整燈具單元10的姿態(tài)，把前方照射光的到達(dá)距離調(diào)整成最合適的距離。車輛控制部302對于前照燈單元210L也提供同樣的信息，設(shè)置在前照燈單元210L的照射控制部控制部、控制裝置)實(shí)行與照射控制部228R同樣的控制。由前照燈單元210L、210R形成的配光圖形能夠按照駕駛者的燈開關(guān)304操作內(nèi)容進(jìn)行切換。這時(shí)，按照燈開關(guān)304的操作而照射控制部228L、2^R經(jīng)由可變燈罩控制部232 來控制電動機(jī)238，決定由燈具單元10形成的配光圖形。前照燈單元210L、210R也可以不依賴燈開關(guān)304的操作而由各種傳感器檢測車輛300的狀態(tài)和車輛周圍的狀況來自動控制以形成最佳的配光圖形。該配光圖形的自動形成控制例如通過燈開關(guān)304而在有配光圖形自動形成控制的指示時(shí)實(shí)行。為了檢測前行車和相對車等對象物，在車輛控制部302被連接有立體攝影機(jī)等照相機(jī)306。被照相機(jī)306攝影的圖像幀數(shù)據(jù)在圖像處理部308被實(shí)施對象物認(rèn)識處理等規(guī)定的圖像處理，把該認(rèn)識結(jié)果向車輛控制部302提供。車輛控制部302還能夠取得來自安裝在車輛300的轉(zhuǎn)向傳感器310、車速傳感器312、導(dǎo)向系統(tǒng)314、加速度傳感器316等的信息。由此，照射控制部228L、228R能夠選擇根據(jù)車輛300的行走狀態(tài)和姿態(tài)而形成的配光圖形，或者使光軸0的方向變化。接著，詳細(xì)說明具備上述結(jié)構(gòu)的車輛用燈具系統(tǒng)200的自動調(diào)平控制。由于照射控制部228L所進(jìn)行的控制與照射控制部228R所進(jìn)行的控制是相同的，所以在此僅進(jìn)行照射控制部228R側(cè)的說明而省略照射控制部228L側(cè)的說明。圖3和圖4是用于說明實(shí)施例1的車輛用燈具系統(tǒng)自動調(diào)平控制的模式圖。圖3 表示重力加速度向量G、運(yùn)動加速度向量α與合成加速度向量β的關(guān)系以及合計(jì)角度θ、 路面角度θr與車輛姿態(tài)角度θν的關(guān)系。圖4表示車速V和隨著合計(jì)角度θ時(shí)間經(jīng)過的變化。例如在車輛后部的車箱載有貨物和后部坐席有乘員的情況下，車輛姿態(tài)成為后傾姿態(tài)，在貨物被卸下和后部坐席的乘員下車的情況下，車輛姿態(tài)從后傾姿態(tài)狀態(tài)變成前傾。 燈具單元10的照射方向也與車輛300的姿態(tài)狀態(tài)對應(yīng)地上下變動，向前方照射的距離變長或變短。于是，照射控制部228R經(jīng)由車輛控制部302而接收從加速度傳感器316輸出的向量，從接收到的向量來檢測車輛300俯仰方向的傾斜角度，并經(jīng)由水平控制部236來控制水平促動器226，把光軸0的俯仰角度變成與車輛姿態(tài)相應(yīng)的角度。通過這樣按照車輛姿態(tài)來實(shí)時(shí)進(jìn)行燈具單元10水平調(diào)整的自動調(diào)平控制實(shí)施，即使車輛姿態(tài)變化，也能夠按照車輛 300的使用狀況而把前方照射的到達(dá)距離調(diào)節(jié)成最佳。加速度傳感器316例如是具有相互正交的X軸、Y軸、Z軸的三軸加速度傳感器。加速度傳感器316是使傳感器的X軸沿車輛300的前后軸、使傳感器的Y軸沿車輛300的左右軸、使傳感器的Z軸沿車輛300的上下軸地被安裝在車輛300。如圖3所示，加速度傳感器316檢測相對重力加速度向量G的車輛300的傾斜，輸出三軸方向中重力加速度向量G 的各軸成分?jǐn)?shù)值。即，加速度傳感器316能夠把包含相對水平面的路面傾斜角度即路面角度θ !“和相對路面的車輛傾斜角度即車輛姿態(tài)角度θ ν的相對水平面的車輛傾斜角度即合計(jì)角度θ作為向量來檢測。且加速度傳感器316檢測在車輛300加速減速時(shí)把重力加速度向量G與由車輛300行走產(chǎn)生的加速度向量即運(yùn)動加速度向量α合成了的合成加速度向量β，輸出三軸方向中合成加速度向量β的各軸成分?jǐn)?shù)值。路面角度ΘΓ、車輛姿態(tài)角度θν、合計(jì)角度θ分別是X軸上下方向的角度，換言之是車輛300俯仰方向的角度。在以下的說明中不考慮加速度傳感器316的Y軸方向成分，即車輛300的側(cè)傾方向角度。自動調(diào)平控制的目的在于，吸收隨著車輛俯仰方向傾斜角度變化的車輛用燈具向前方照射距離的變化，以把照射光的前方到達(dá)距離保持在最佳。因此，對于自動調(diào)平控制所必須的車輛傾斜角度是車輛姿態(tài)角度θ ν。因此，為了使用加速度傳感器316來實(shí)施自動調(diào)平控制，就需要從由加速度傳感器316得到的合計(jì)角度θ來提取車輛姿態(tài)角度θ ν。于是，本實(shí)施例的自動調(diào)平控制中，照射控制部2 從車輛停止中由加速度傳感器316輸出的向量的傾斜來取得合計(jì)角度θ，從由車輛300的行走而產(chǎn)生的運(yùn)動加速度向量α的傾斜來取得路面角度ΘΓ。于是，照射控制部2 從合計(jì)角度θ和路面角度ΘΓ來導(dǎo)出車輛姿態(tài)角度θ ν，使用導(dǎo)出的車輛姿態(tài)角度θ ν來調(diào)節(jié)燈具單元10的光軸0。由于車輛300相對路面是平行移動，所以運(yùn)動加速度向量α是不依賴于車輛姿態(tài)角度θν而相對路面平行的向量。因此，能夠從運(yùn)動加速度向量α的傾斜來取得路面角度θι·。具體說就是，例如在車輛企業(yè)的制造工廠和銷售商的整備工廠等把車輛300放置于水平面使成為基準(zhǔn)狀態(tài)?；鶞?zhǔn)狀態(tài)例如是在車輛300的駕駛席有一名乘車的狀態(tài)，或者是在駕駛席有一名乘車時(shí)應(yīng)該取的狀態(tài)。且通過工廠的初始化處理裝置的開關(guān)操作，或通過經(jīng)由車輛控制部302而把照射控制部228R和加速度傳感器316連接的CAN(ControIler Area Network局域網(wǎng)絡(luò)控制器)系統(tǒng)通信等而向照射控制部228R發(fā)送初始化信號。向照射控制部228R發(fā)送的初始化信號被信號接收部接收并向控制部發(fā)送。當(dāng)控制部受到初始化信號，則把信號接收部接收的加速度傳感器316的輸出向量作為基準(zhǔn)向量向存儲器記錄。且控制部根據(jù)需要而使用該基準(zhǔn)向量來實(shí)施初期的對準(zhǔn)調(diào)整。在車輛300實(shí)際使用的狀況中，控制部按規(guī)定間隔反復(fù)地接收從加速度傳感器316輸出的向量并向存儲器記錄。照射控制部228R計(jì)算在車輛停止中從加速度傳感器316輸出的與重力加速度向量G相當(dāng)?shù)南蛄颗c被存儲器228R4記錄的基準(zhǔn)向量所成的角度即合計(jì)角度θ，并以該合計(jì)角度θ為基礎(chǔ)來生成指示燈具單元10光軸調(diào)節(jié)的控制信號。把生成的控制信號通過信號發(fā)送部228R3向水平控制部236發(fā)送。水平控制部236 依據(jù)控制信號來控制水平促動器226。由此，把光軸0調(diào)節(jié)成與合計(jì)角度θ相應(yīng)的角度。 把計(jì)算的合計(jì)角度θ記錄在存儲器228R4。所述“車輛停止中”例如是指從車速傳感器312的檢測值是0時(shí)到超過0時(shí)?？刂撇吭谲囁賯鞲衅?12的檢測值成為0后則在車輛300的姿態(tài)穩(wěn)定時(shí)計(jì)算合計(jì)角度 θ。在加速度傳感器316的輸出值穩(wěn)定時(shí)則控制部能夠判斷車輛300的姿態(tài)穩(wěn)定。所述“加速度傳感器316的輸出值穩(wěn)定時(shí)”例如也可以是加速度傳感器316輸出值的每單元時(shí)間變化量是規(guī)定量以下時(shí)，也可以是從車速傳感器312的檢測值成為0開始而經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后。所述“車輛停止中”、“規(guī)定量”和“規(guī)定時(shí)間”能夠由設(shè)計(jì)者根據(jù)實(shí)驗(yàn)和模擬來適當(dāng)設(shè)定。作為車輛起步時(shí)由車輛300的行走而產(chǎn)生的加速度向量，則照射控制部228R導(dǎo)出由起步而產(chǎn)生的運(yùn)動加速度向量α。該運(yùn)動加速度向量α能夠剛起步后從加速度傳感器 316輸出的合成加速度向量β減去剛起步前加速度傳感器316輸出的重力加速度向量G來導(dǎo)出。如圖4所示，所述“剛起步前”例如是在車速傳感器312的檢測值成為0且加速度傳感器316的輸出值穩(wěn)定后，比由車輛300起步動作時(shí)下沉而產(chǎn)生姿態(tài)變化的規(guī)定期間T2靠前的規(guī)定期間1\。所述“剛起步后”例如是從車輛起步時(shí)間ts開始的規(guī)定期間Τ3。規(guī)定期間T1例如是1 2秒之間。規(guī)定期間T2例如是從車輛起步時(shí)間ts的1 2秒前開始到車輛起步時(shí)間ts。規(guī)定期間T3例如是2 3秒之間。例如，在車速傳感器312的檢測值超過0時(shí)，則控制部檢測車輛起步時(shí)的情況，把該時(shí)間作為車輛起步時(shí)間ts來認(rèn)識。把規(guī)定期間T1中加速度傳感器316的輸出值平均所得到的向量作為在導(dǎo)出運(yùn)動加速度向量α所使用的重力加速度向量G來取得?？刂撇堪岩?guī)定期間T3中加速度傳感器316的輸出值平均所得到的向量作為在導(dǎo)出運(yùn)動加速度向量α所使用的合成加速度向量β來取得。且控制部228R2從取得的合成加速度向量β減去取得的重力加速度向量G來導(dǎo)出運(yùn)動加速度向量α。控制部228R2從導(dǎo)出的運(yùn)動加速度向量α的傾斜而取得路面角度θ r。路面角度θ !^能夠通過計(jì)算運(yùn)動加速度向量α的垂直方向成分和水平方向成分的反正切(了一夕夕 > 夕工 > 卜)來得到?？刂撇恳部梢苑磸?fù)計(jì)算規(guī)定期間T3中的路面角度θ r, 把計(jì)算的路面角度θ 1>的平均角度作為光軸調(diào)節(jié)所使用的路面角度Θγ。且控制部228R2 從得到路面角度θ r和記錄在存儲器228R4的合計(jì)角度θ來導(dǎo)出車輛姿態(tài)角度θν，使用被導(dǎo)出的車輛姿態(tài)角度θ ν來生成用于光軸調(diào)節(jié)的控制信號?？刂撇?28R2也可以從在運(yùn)動加速度向量α的導(dǎo)出中所使用的重力加速度向量G和存儲在存儲器228R4的基準(zhǔn)向量來計(jì)算合計(jì)角度θ，使用該合計(jì)角度θ來導(dǎo)出車輛姿態(tài)角度θ V。控制部228R2在導(dǎo)出車輛姿態(tài)角度θ ν并生成用于光軸調(diào)節(jié)的控制信號時(shí)實(shí)施如下的控制。即，控制部228R2決定根據(jù)取得的路面角度θ r的校正值。該校正值是在車輛停止中所調(diào)節(jié)的光軸位置與根據(jù)得到的路面角度θr或車輛姿態(tài)角度θ ν所決定的光軸位置的差的部分(光軸調(diào)節(jié)量)。本實(shí)施例由于在車輛停止中是與合計(jì)角度θ配合來調(diào)節(jié)光軸位置，所以校正值是路面角度θ r其本身。在校正值是規(guī)定的界限值以上時(shí)，則控制部
從合計(jì)角度θ減去校正值而導(dǎo)出現(xiàn)在的車輛姿態(tài)角度θ ν，并實(shí)施光軸調(diào)節(jié)。在校正值不到規(guī)定的界限值時(shí)，則控制部避免生成控制信號或生成指示維持光軸位置的控制信號來避免光軸調(diào)節(jié)。通過這樣在校正值是規(guī)定的界限值以上來實(shí)行光軸調(diào)節(jié)，則能夠避免頻繁的光軸調(diào)節(jié)，其結(jié)果是能夠減輕控制部的控制負(fù)擔(dān)，能夠謀求水平促動器226的長壽命化。用于決定是否實(shí)施光軸調(diào)節(jié)的界限值能夠由設(shè)計(jì)者根據(jù)實(shí)驗(yàn)和模擬來恰當(dāng)設(shè)定。 該界限值也可以在車輛300處于上坡的情況即燈具單元10朝向傾斜的路面上方的情況、 車輛300處于下坡的情況即燈具單元10朝向傾斜的路面下方的情況下不同。例如在車輛
9300處于上坡的情況下，按照車輛停止中合計(jì)角度θ的光軸調(diào)節(jié)則光軸位置比合適位置更偏向下方，在車輛300處于下坡的情況下，按照車輛停止中的光軸調(diào)節(jié)則光軸位置比合適位置更偏向上方。因此，車輛300處于上坡的情況與車輛300處于下坡的情況相比，駕駛者的識認(rèn)性降低。于是，在優(yōu)先確保駕駛者識認(rèn)性的情況下，把上坡時(shí)的界限值設(shè)定得比下坡時(shí)的界限值小。例如把上坡時(shí)的界限值設(shè)定成是0.7% (0.4° )，把下坡時(shí)的界限值設(shè)定成是-1.5% (-0.9° )。車輛300是處于上坡還是處于下坡，能夠從車輛起步時(shí)取得的路面角度θ r的傾斜來判斷?？刂撇?28R2在車輛起步后的行走中導(dǎo)出由行走而產(chǎn)生的運(yùn)動加速度向量α的傾斜。例如，控制部228R2在車速傳感器312的檢測值變化量成為規(guī)定時(shí)間一定比例時(shí)(以下適當(dāng)?shù)匕言摖顟B(tài)叫做常規(guī)加速度狀態(tài))，導(dǎo)出從加速度傳感器316輸出的合成加速度向量β的大小和方向(相對垂直方向和水平方向的傾斜)。控制部228R2從車速傳感器312 的檢測值導(dǎo)出運(yùn)動加速度向量α的大小。且控制部228R2從合成加速度向量β的大小和方向、運(yùn)動加速度向量α的大小、重力加速度向量G的已知大小，使用余弦定理導(dǎo)出運(yùn)動加速度向量α相對水平方向的傾斜。并導(dǎo)出加速度傳感器316的相對Z軸的重力加速度向量G的傾斜。該重力加速度向量G與車輛停止中從加速度傳感器316輸出的向量相當(dāng)，該相對Z軸的傾斜與合計(jì)角度θ相當(dāng)。所述“車輛起步后的行走中”例如是從車輛起步時(shí)的光軸調(diào)節(jié)完成后到車速傳感器312的檢測值成為0。且把所述“車輛起步時(shí)”和所述“車輛起步后的行走中”合起來設(shè)定為“車輛行走中”?？刂撇?28R2從得到的運(yùn)動加速度向量α的傾斜而取得路面角度θ r。且控制部從導(dǎo)出的合計(jì)角度θ減去路面角度θ r而導(dǎo)出車輛姿態(tài)角度θ ν。且把根據(jù)導(dǎo)出的
車輛姿態(tài)角度θ ν決定的光軸位置與現(xiàn)在光軸位置的差的部分作為校正值，在校正值超過規(guī)定的界限值時(shí)，使用導(dǎo)出的車輛姿態(tài)角度θ ν來實(shí)施光軸調(diào)節(jié)。通過這樣在校正值超過規(guī)定的界限值時(shí)來實(shí)行光軸調(diào)節(jié)，則能夠避免頻繁的光軸調(diào)節(jié)，其結(jié)果是能夠減輕控制部 228R2的控制負(fù)擔(dān)，能夠謀求水平促動器226的長壽命化。所述“界限值”能夠由設(shè)計(jì)者根據(jù)實(shí)驗(yàn)和模擬來適當(dāng)設(shè)定。照射控制部228R在燈具單元10亮燈時(shí)實(shí)施上述自動調(diào)平控制的光軸調(diào)節(jié)，在燈具單元10滅燈時(shí)則不實(shí)施光軸調(diào)節(jié)。圖5是實(shí)施例1的車輛用燈具系統(tǒng)自動調(diào)平控制的流程圖。在圖5的流程圖中， 利用意味步驟的SGtep的第一個(gè)字母)與數(shù)字的組合來表示各部分的處理順序。在利用 S與數(shù)字的組合表示的處理中被實(shí)行某種判斷處理，在其判斷結(jié)果是肯定的情況下，則附加 Y(Yes的第一個(gè)字母)，例如表示成(S101Y)，相反在其判斷結(jié)果是否定的情況下，則附加 N(NO的第一個(gè)字母)，例如表示成(SlOlN)。該流程例如在通過燈開關(guān)304而指示實(shí)行自動調(diào)平控制模式的狀態(tài)中，在點(diǎn)火被接通時(shí)，由照射控制部控制部228似)按照規(guī)定的定時(shí)反復(fù)實(shí)行，在點(diǎn)火被切斷時(shí)終了。首先，控制部M8R2判斷是否是車輛行走中(SlOl)。在不是車輛行走中時(shí) (SlOlN)，則控制部判斷車輛姿態(tài)是否穩(wěn)定(S102)。在不是車輛姿態(tài)穩(wěn)定時(shí)(S102N)， 則控制部不生成指示光軸調(diào)節(jié)的控制信號，避免光軸調(diào)節(jié)而本程序終了。在車輛姿態(tài)穩(wěn)定時(shí)(S102Y)，則控制部228R2從加速度傳感器316輸出的向量來計(jì)算合計(jì)角度θ，并以該合計(jì)角度θ為基礎(chǔ)來生成指示光軸調(diào)節(jié)的控制信號(S103)。且控制部228R2例如根據(jù)來自燈開關(guān)304的信號來判斷燈具單元10是否亮燈(S104)。在燈具單元10沒亮燈時(shí) (S104N)，則控制部避免光軸調(diào)節(jié)而本程序終了。在燈具單元10亮燈時(shí)(S104Y)，則控制部實(shí)施光軸調(diào)節(jié)610 而本程序終了。在是車輛行走中時(shí)(SlOlY)，則控制部判斷是否是車輛起步時(shí)或常規(guī)加速狀態(tài)(S106)。在是車輛起步時(shí)或常規(guī)加速狀態(tài)時(shí)(S106Y)，則控制部228R2從由行走而產(chǎn)生的運(yùn)動加速度向量α的傾斜而取得路面角度9r(S107)，并決定校正值(S108)。接著， 控制部228R2判斷校正值是否是規(guī)定的界限值以上(S109)。在校正值是規(guī)定的界限值以上時(shí)(S109Y)，則控制部228R2生成控制信號(S103)，且判斷燈具單元10是否亮燈(S104)。 在燈具單元10沒亮燈時(shí)(S104N)，則避免光軸調(diào)節(jié)而本程序終了，在燈具單元10亮燈時(shí) (S104Y)，則實(shí)施光軸調(diào)節(jié)(S105)而本程序終了。在不是車輛起步時(shí)或常規(guī)加速狀態(tài)時(shí)(S106N)以及校正值不是規(guī)定的界限值以上時(shí)(S109N)，則控制部不生成控制信號，避免光軸調(diào)節(jié)而本程序終了。左側(cè)的前照燈單元210L中，照射控制部228L(控制部228L2)實(shí)行同樣的控制?；蛘咭部梢允钦丈淇刂撇?28L、2^R的一個(gè)生成控制信號，而另一個(gè)取得生成的控制信號并調(diào)節(jié)光軸0。如以上所說明，本實(shí)施例的車輛用燈具系統(tǒng)200從車輛停止中加速度傳感器316 輸出的向量的傾斜來取得合計(jì)角度θ，從由車輛300的行走而產(chǎn)生的運(yùn)動加速度向量α的傾斜來取得路面角度θ r，從合計(jì)角度θ和路面角度θ r來導(dǎo)出車輛姿態(tài)角度θν，使用導(dǎo)出的車輛姿態(tài)角度θ ν來實(shí)施光軸調(diào)節(jié)。因此，根據(jù)本實(shí)施例的車輛用燈具系統(tǒng)200而能夠從加速度傳感器316的檢測值來取得車輛姿態(tài)角度θ ν，提供調(diào)節(jié)光軸的自動調(diào)平控制的新方法。例如保持路面角度θ r或車輛姿態(tài)角度θ ν的基準(zhǔn)值，根據(jù)加速度傳感器316輸出值的變化而改寫路面角度θr或車輛姿態(tài)角度θν的基準(zhǔn)值來進(jìn)行控制時(shí)，有可能由于基準(zhǔn)值的反復(fù)重寫而招致調(diào)節(jié)誤差增大。對此，本實(shí)施例的車輛用燈具系統(tǒng)200從由車輛的行走而產(chǎn)生的運(yùn)動加速度向量α來取得路面角度θ r，并使用該路面角度0!^來導(dǎo)出車輛姿態(tài)角度θ ν以實(shí)施光軸調(diào)節(jié)。即在車輛300的起步時(shí)和停止時(shí)或進(jìn)行一定的加速減速時(shí)等，從過去的控制狀態(tài)獨(dú)立出來而導(dǎo)出路面角度θ !“和車輛姿態(tài)角度θ ν，所以能夠不會招致那樣調(diào)節(jié)誤差增大地來實(shí)施光軸調(diào)節(jié)。因此，能夠謀求提高自動調(diào)平控制的精度。車輛用燈具系統(tǒng)200在車輛停止中以合計(jì)角度θ為基礎(chǔ)來實(shí)施光軸調(diào)節(jié)，在車輛起步時(shí)從運(yùn)動加速度向量α的傾斜來取得路面角度θ r，并導(dǎo)出車輛姿態(tài)角度θν，以該車輛姿態(tài)角度θν為基礎(chǔ)來實(shí)施光軸調(diào)節(jié)。由于在車輛停止中確保駕駛者識認(rèn)性的必要性比較低，所以在車輛停止中能夠容許以合計(jì)角度θ為基礎(chǔ)來進(jìn)行光軸調(diào)節(jié)。于是在車輛停止中以合計(jì)角度θ為基礎(chǔ)來實(shí)施光軸調(diào)節(jié)而把車輛姿態(tài)角度θ ν的導(dǎo)出省略，由此而能夠謀求自動調(diào)平控制的簡單化。在車輛起步時(shí)通過以車輛姿態(tài)角度θν為基礎(chǔ)來實(shí)施光軸調(diào)節(jié)，能夠謀求確保車輛行走中駕駛車的識認(rèn)性。因此，根據(jù)本實(shí)施例的車輛用燈具系統(tǒng)200， 能夠一邊達(dá)到自動調(diào)平控制的目的即確保駕駛者的識認(rèn)性，一邊使自動調(diào)平控制簡單化。車輛用燈具系統(tǒng)200在車輛起步后的行走中，從運(yùn)動加速度向量α的傾斜來取得路面角度θ r，并導(dǎo)出車輛姿態(tài)角度θ ν,以該車輛姿態(tài)角度θ ν為基礎(chǔ)來實(shí)施光軸調(diào)節(jié)。由此，由于能夠在車輛行走中校正光軸位置，所以能夠謀求提高自動調(diào)平控制的精度。
上述實(shí)施例的車輛用燈具系統(tǒng)200的本發(fā)明的一形態(tài)。該車輛用燈具系統(tǒng)200具備能夠調(diào)節(jié)光軸的燈具單元10、加速度傳感器316、用于控制燈具單元10的照射控制部 228L、2^R，利用照射控制部2^L、228R來實(shí)行上述的自動調(diào)平控制。作為本發(fā)明的其他形態(tài)而能夠舉出作為控制裝置的照射控制部228L、2^R。照射控制部228L、228R具備用于接收從加速度傳感器316輸出的向量的信號接收部228L1、 228R1、用于實(shí)行上述自動調(diào)平控制的控制部228L2、228R2、把由控制部2^L2、2^R2生成的控制信號向水平控制部236發(fā)送的信號發(fā)送部228L3、228R3。車輛用燈具系統(tǒng)200的照射控制部228L、2^R相當(dāng)于是廣義的控制部，照射控制部228L、2^R的控制部228L2、228R2 相當(dāng)于是狹義的控制部。且作為本發(fā)明的其他形態(tài)而能夠舉出車輛用燈具的控制方法。該控制方法從車輛停止中加速度傳感器316輸出的向量的傾斜來取得合計(jì)角度θ，從由車輛的行走而產(chǎn)生的運(yùn)動加速度向量α的傾斜來取得路面角度θ r，從合計(jì)角度θ和路面角度θ r來導(dǎo)出車輛姿態(tài)角度θ v，使用導(dǎo)出的車輛姿態(tài)角度θ ν來調(diào)節(jié)燈具單元10的光軸0。本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，根據(jù)業(yè)內(nèi)者的知識還能夠加以各種設(shè)計(jì)變更等的變形，被加以這種變形的實(shí)施例也被本發(fā)明范圍所包含。對上述實(shí)施例加以以下變形而產(chǎn)生的新實(shí)施例同時(shí)具有實(shí)施例和變形分別具有的效果。在上述實(shí)施例中也可以限制在車輛行走中實(shí)施的光軸調(diào)節(jié)的次數(shù)。例如車輛行走中的光軸調(diào)節(jié)在車輛300的一次行走中僅實(shí)施一次?；蛘甙焉鲜龅慕缦拗翟O(shè)定成使第η+1 的光軸調(diào)節(jié)時(shí)比第η次光軸調(diào)節(jié)時(shí)是大的值。由此，能夠避免頻繁的光軸調(diào)節(jié)，其結(jié)果是能夠減輕控制部228R2的控制負(fù)擔(dān)，能夠謀求水平促動器226的長壽命化。所述“一次行走中”例如是從車速傳感器312的檢測值超過0時(shí)開始到車速傳感器312的檢測值成為0期間。該“一次行走中”能夠由設(shè)計(jì)者根據(jù)實(shí)驗(yàn)和模擬來恰當(dāng)設(shè)定。在上述實(shí)施例中也可以對燈具單元10的光軸調(diào)節(jié)量規(guī)定上限。該光軸調(diào)節(jié)量的上限信息例如被記錄在存儲器2^R4，控制部生成光軸調(diào)節(jié)量不超過該上限的控制信號。由此，能夠防止使光軸0過于抬高或過于降低，其結(jié)果是在車輛停止中實(shí)施的以合計(jì)角度θ為基礎(chǔ)的光軸調(diào)節(jié)中，能夠減輕光軸位置從合適位置偏離時(shí)的偏離量。其結(jié)果是能夠減少駕駛者識認(rèn)性的降低和向其他車輛等給予眩光的可能性。例如把光軸0向上調(diào)節(jié)時(shí)的上限規(guī)定為不超過初始對準(zhǔn)調(diào)整所設(shè)定的光軸位置。把光軸0向下調(diào)節(jié)時(shí)的上限規(guī)定為車輛300在水平面上成為最大后傾姿態(tài)的狀態(tài)下，從為了使光軸0返回到初始對準(zhǔn)調(diào)整設(shè)定的位置所需要的調(diào)節(jié)量減去根據(jù)規(guī)格和法規(guī)等決定的光軸范圍上限位置與初始對準(zhǔn)調(diào)整設(shè)定的位置的差的部分，所得到的量。也可以規(guī)定容許燈具單元10的光軸0變位的范圍，控制部生成光軸0不超過該范圍的控制信號。在上述實(shí)施例中，照射控制部228L、2^R也可以不經(jīng)由水平控制部236而控制作為光軸調(diào)節(jié)部的水平促動器226。即，照射控制部228L、2^R也可以具有水平控制部236 的功能。在上述實(shí)施例中，也可以由車輛控制部302來實(shí)施生成指示光軸調(diào)節(jié)的控制信號。 即，也可以由車輛控制部302構(gòu)成實(shí)行自動調(diào)平控制的控制裝置。這時(shí)，照射控制部2^L、 228R根據(jù)來自車輛控制部302的指示來控制水平促動器226的驅(qū)動。
權(quán)利要求
1.一種車輛用燈具的控制裝置，其特征在于，包括信號接收部，其用于接收從加速度傳感器輸出的向量；控制部，其根據(jù)在車輛停止中從加速度傳感器輸出的向量的傾斜來取得相對水平面的車輛傾斜角度，且根據(jù)由車輛行走而產(chǎn)生的加速度的向量的傾斜來取得相對水平面的路面傾斜角度，從相對所述水平面的車輛傾斜角度和相對所述水平面的路面傾斜角度來導(dǎo)出相對路面的車輛傾斜角度，使用導(dǎo)出的相對路面的車輛傾斜角度來生成指示車輛用燈具進(jìn)行光軸調(diào)節(jié)的控制信號；信號發(fā)送部，其用于向車輛用燈具的光軸調(diào)節(jié)部發(fā)送所述控制信號。
2.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，所述控制部在車輛停止中把相對水平面的車輛傾斜角度作為基礎(chǔ)來生成所述控制信號，在車輛起步時(shí)根據(jù)由起步而產(chǎn)生的加速度的向量的傾斜來取得相對所述水平面的路面傾斜角度，導(dǎo)出相對所述路面的車輛傾斜角度，使用導(dǎo)出的相對路面的車輛傾斜角度來生成所述控制信號。
3.如權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其中，所述控制部在車輛起步后的行走中根據(jù)由行走而產(chǎn)生的加速度的向量的傾斜來取得相對所述水平面的路面傾斜角度，導(dǎo)出相對所述路面的車輛傾斜角度，使用導(dǎo)出的相對路面的車輛傾斜角度來生成所述控制信號。
4.如權(quán)利要求1到3任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，所述控制部導(dǎo)出根據(jù)取得的相對水平面的路面傾斜角度的車輛用燈具的光軸調(diào)節(jié)量，在導(dǎo)出的光軸調(diào)節(jié)量不到規(guī)定的界限值時(shí)，避免生成所述控制信號或生成指示維持光軸位置的控制信號。
5.如權(quán)利要求1到4任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，對車輛用燈具的光軸調(diào)節(jié)量規(guī)定上限，所述控制部生成使車輛用燈具的光軸調(diào)節(jié)量不超過該上限的所述控制信號。
6.一種車輛用燈具系統(tǒng)，其特征在于，包括能夠調(diào)節(jié)光軸的車輛用燈具、加速度傳感器和用于控制所述車輛用燈具的控制部，所述控制部根據(jù)在車輛停止中從所述加速度傳感器輸出的向量的傾斜來取得相對水平面的車輛傾斜角度，且根據(jù)由車輛行走而產(chǎn)生的加速度的向量的傾斜來取得相對水平面的路面傾斜角度，從相對所述水平面的車輛傾斜角度和相對所述水平面的路面傾斜角度來導(dǎo)出相對路面的車輛傾斜角度，使用導(dǎo)出的相對路面的車輛傾斜角度來調(diào)節(jié)所述車輛用燈具的光軸。
7.—種車輛用燈具的控制方法，其使用加速度傳感器用于調(diào)節(jié)車輛用燈具光軸，其特征在于，根據(jù)在車輛停止中從加速度傳感器輸出的向量的傾斜來取得相對水平面的車輛傾斜角度，且根據(jù)由車輛行走而產(chǎn)生的加速度的向量的傾斜來取得相對水平面的路面傾斜角度，從相對所述水平面的車輛傾斜角度和相對所述水平面的路面傾斜角度來導(dǎo)出相對路面的車輛傾斜角度，使用導(dǎo)出的相對路面的車輛傾斜角度來調(diào)節(jié)車輛用燈具的光軸。
全文摘要
一種車輛用燈具的控制裝置和控制方法，該控制方法是根據(jù)加速度傳感器的檢測值來取得相對路面的車輛傾斜角度以調(diào)節(jié)光軸的自動調(diào)平控制的新方法。車輛用燈具的控制裝置包括信號接收部，其用于接收從加速度傳感器(316)輸出的向量；控制部，其根據(jù)在車輛停止中從加速度傳感器(316)輸出的向量的傾斜來取得合計(jì)角度θ，且根據(jù)由車輛行走而產(chǎn)生的運(yùn)動加速度向量α的傾斜來取得路面角度θr，從合計(jì)角度θ和路面角度θr來導(dǎo)出車輛姿態(tài)角度θv，使用導(dǎo)出的車輛姿態(tài)角度θv來生成指示車輛用燈具進(jìn)行光軸調(diào)節(jié)的控制信號；信號發(fā)送部，其用于向車輛用燈具的光軸調(diào)節(jié)部發(fā)送控制信號。
文檔編號F21V14/00GK102537853SQ201110340769
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月2日
發(fā)明者山崎敦之 申請人:株式會社小糸制作所