1.一種機(jī)器人控制用語音識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：包括依次連接的語音輸入模塊、預(yù)處理模塊、特征提取模塊，所述特征提取模塊的輸出端連接有模板匹配模塊、模板庫，所述模板庫的輸出端與模板匹配模塊相連，所述模板匹配模塊的輸出端依次連接有后處理模塊、識(shí)別結(jié)果模塊、控制模塊和機(jī)器人。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人控制用語音識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述語音輸入模塊用于采集語音信號(hào)并將其傳輸至預(yù)處理模塊；所述預(yù)處理模塊對(duì)收到的語音信號(hào)進(jìn)行濾波處理、采樣處理和分幀加窗處理后將其發(fā)送至特征提取模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人控制用語音識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述特征提取模塊用于將語音信號(hào)隨時(shí)間變化的特征序列提取出來；所述模板庫是根據(jù)不同的語音識(shí)別算法將語音特征序列轉(zhuǎn)化為聲學(xué)模型而形成的參考模板庫；所述模板匹配模塊用于識(shí)別時(shí)將輸入的語音特征序列與模板庫中已有的參考模板以特定方式進(jìn)行匹配，從而得到語音識(shí)別結(jié)果，并將語音識(shí)別結(jié)果傳輸至后處理模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人控制用語音識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述后處理模塊用于對(duì)收到的語音識(shí)別結(jié)果進(jìn)行語法的判斷分析；所述語音識(shí)別結(jié)果經(jīng)后處理模塊傳輸至識(shí)別結(jié)果模塊；所述識(shí)別結(jié)果模塊用于對(duì)收到的語音識(shí)別結(jié)果進(jìn)行數(shù)字化處理為語音識(shí)別數(shù)字信號(hào)并將其傳輸至控制模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人控制用語音識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊用于將收到的語音識(shí)別數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為適于機(jī)器人識(shí)別的控制指令，繼而控制機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人控制用語音識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述語音輸入模塊采用話筒，控制模塊為單片機(jī)，語音識(shí)別記過模塊為A/D轉(zhuǎn)換器。