本發(fā)明屬于語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人控制用語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

聲音語(yǔ)音是人類社會(huì)日常生活中使用最頻繁的交流方式，它是人作為具有極高的思維和意識(shí)活動(dòng)的高等生物所特有的方式。同事，通過(guò)聲音語(yǔ)言進(jìn)行交流，也是我們?nèi)祟愔g最方便與直接的一種交流方式，當(dāng)然它也是我們夢(mèng)想中的未來(lái)社會(huì)所使用的最佳的與機(jī)器交流的方式。

語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是21世紀(jì)信息技術(shù)方面的重大發(fā)展技術(shù)之一，我們?nèi)祟愰L(zhǎng)久以來(lái)的一個(gè)夢(mèng)想就是能與我們自己創(chuàng)造出來(lái)的機(jī)器人進(jìn)行對(duì)話與交流，讓機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)言明白我們要表達(dá)的意思。語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)就是為了這一目的所發(fā)展而來(lái)的，語(yǔ)音識(shí)別就是要讓及其通過(guò)識(shí)別過(guò)程和理解過(guò)程將語(yǔ)音指令變?yōu)閷?duì)應(yīng)的文本或指令。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人控制用語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)該識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用，解決了現(xiàn)有的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種機(jī)器人控制用語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，包括依次連接的語(yǔ)音輸入模塊、預(yù)處理模塊、特征提取模塊，特征提取模塊的輸出端連接有模板匹配模塊、模板庫(kù)，模板庫(kù)的輸出端與模板匹配模塊相連，模板匹配模塊的輸出端依次連接有后處理模塊、識(shí)別結(jié)果模塊、控制模塊和機(jī)器人。

進(jìn)一步地，所述語(yǔ)音輸入模塊用于采集語(yǔ)音信號(hào)并將其傳輸至預(yù)處理模塊；所述預(yù)處理模塊對(duì)收到的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行濾波處理、采樣處理和分幀加窗處理后將其發(fā)送至特征提取模塊。

進(jìn)一步地，所述特征提取模塊用于將語(yǔ)音信號(hào)隨時(shí)間變化的特征序列提取出來(lái)；所述模板庫(kù)是根據(jù)不同的語(yǔ)音識(shí)別算法將語(yǔ)音特征序列轉(zhuǎn)化為聲學(xué)模型而形成的參考模板庫(kù)；所述模板匹配模塊用于識(shí)別時(shí)將輸入的語(yǔ)音特征序列與模板庫(kù)中已有的參考模板以特定方式進(jìn)行匹配，從而得到語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，并將語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果傳輸至后處理模塊。

進(jìn)一步地，所述后處理模塊用于對(duì)收到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果進(jìn)行語(yǔ)法的判斷分析；所述語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果經(jīng)后處理模塊傳輸至識(shí)別結(jié)果模塊；所述識(shí)別結(jié)果模塊用于對(duì)收到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果進(jìn)行數(shù)字化處理為語(yǔ)音識(shí)別數(shù)字信號(hào)并將其傳輸至控制模塊。

進(jìn)一步地，所述控制模塊用于將收到的語(yǔ)音識(shí)別數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為適于機(jī)器人識(shí)別的控制指令，繼而控制機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述語(yǔ)音輸入模塊采用話筒，控制模塊為單片機(jī)，語(yǔ)音識(shí)別記過(guò)模塊為A/D轉(zhuǎn)換器。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明通過(guò)對(duì)輸入至系統(tǒng)的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行一系列處理，最終使得機(jī)器人對(duì)輸入語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行識(shí)別并按照語(yǔ)音信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，提高了機(jī)器人控制的智能化和人性化水平；通過(guò)語(yǔ)音控制機(jī)器人相對(duì)于機(jī)械式的控制更加方便，節(jié)約時(shí)間；通過(guò)對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行濾波等預(yù)處理，有效過(guò)濾了語(yǔ)音信號(hào)中的雜波信號(hào)，有利于提高語(yǔ)音信號(hào)的清晰度，從而更有利于提高語(yǔ)音識(shí)別的準(zhǔn)確度和效率。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的一種機(jī)器人控制用語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明為一種機(jī)器人控制用語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，包括依次連接的語(yǔ)音輸入模塊、預(yù)處理模塊、特征提取模塊，特征提取模塊的輸出端連接有模板匹配模塊、模板庫(kù)，模板庫(kù)的輸出端與模板匹配模塊相連，模板匹配模塊的輸出端依次連接有后處理模塊、識(shí)別結(jié)果模塊、控制模塊和機(jī)器人。

其中，語(yǔ)音輸入模塊用于采集語(yǔ)音信號(hào)并將其傳輸至預(yù)處理模塊；預(yù)處理模塊對(duì)收到的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行濾波處理、采樣處理和分幀加窗處理后將其發(fā)送至特征提取模塊；特征提取模塊用于將語(yǔ)音信號(hào)隨時(shí)間變化的特征序列提取出來(lái)；模板庫(kù)是根據(jù)不同的語(yǔ)音識(shí)別算法將語(yǔ)音特征序列轉(zhuǎn)化為聲學(xué)模型而形成的參考模板庫(kù)；模板匹配模塊用于識(shí)別時(shí)將輸入的語(yǔ)音特征序列與模板庫(kù)中已有的參考模板以特定方式進(jìn)行匹配，從而得到語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，并將語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果傳輸至后處理模塊；后處理模塊用于在連續(xù)語(yǔ)音識(shí)別過(guò)程中對(duì)收到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果進(jìn)行語(yǔ)法的判斷分析，在孤立詞的語(yǔ)音識(shí)別過(guò)程中則不需要改模塊處理；語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果經(jīng)后處理模塊傳輸至識(shí)別結(jié)果模塊；識(shí)別結(jié)果模塊用于對(duì)收到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果進(jìn)行數(shù)字化處理為語(yǔ)音識(shí)別數(shù)字信號(hào)并將其傳輸至控制模塊；控制模塊用于將收到的語(yǔ)音識(shí)別數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為適于機(jī)器人識(shí)別的控制指令，繼而控制機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。

其中，語(yǔ)音輸入模塊采用話筒，控制模塊為單片機(jī)，語(yǔ)音識(shí)別記過(guò)模塊為A/D轉(zhuǎn)換器。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

最后需要說(shuō)明的是，以上公開(kāi)的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。