抖動修正裝置、透鏡單元、攝像裝置以及驅(qū)動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及抖動修正裝置、抖動修正裝置用驅(qū)動器以及具有抖動修正裝置的攝像機(jī)、數(shù)碼相機(jī)或者具有攝像功能的移動設(shè)備等的透鏡單元以及攝像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在設(shè)于相機(jī)等上的抖動修正裝置中，利用使用了角速度傳感器等的手抖檢測電路檢測相機(jī)上發(fā)生的手抖，基于該檢測量，利用驅(qū)動器使保持例如作為攝像透鏡的一部分的修正透鏡或攝像元件的移動框移位，而使攝像元件和攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸相對位移，由此來抑制圖像的抖動。
[0003]近年來，出于提高相機(jī)等的設(shè)計性的觀點，存在期望機(jī)身薄型化的傾向。因此，搭載于這樣的相機(jī)等上的抖動修正裝置也要求更為緊湊的結(jié)構(gòu)。對此，專利文獻(xiàn)I中公開了一種抖動修正裝置，其具有驅(qū)動器，該驅(qū)動器設(shè)有磁化有3個以上磁極的磁鐵。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-120303號公報
[0007]專利文獻(xiàn)I所公開的驅(qū)動器包括磁體、與磁體相對且在通過通電而產(chǎn)生的磁力的作用下與磁體相對移動的線圈和檢測磁體的位置的位置檢測部件(霍爾元件)，該磁體在單側(cè)具有3個以上的磁極部。這樣，通過使用具有3個以上磁極部的磁體，具有增加線圈、霍爾元件的設(shè)計布局的自由度這樣的優(yōu)點。特別是，在為了實現(xiàn)相機(jī)等的薄型化而采用所謂彎曲類的透鏡鏡筒時，由于厚度方向的空間有限，因此，這樣的驅(qū)動器可以很好地用于抖動修正裝置。
[0008]然而，具有在單側(cè)具備3個以上磁極部的磁體的專利文獻(xiàn)I所公開的驅(qū)動器未充分考慮磁極部的磁通的泄漏，已經(jīng)判明磁通向外部的擴(kuò)散變多，可能會影響另一軸移動方向的位置檢測部件，導(dǎo)致修正透鏡或攝像元件的位置檢測精度、位置控制精度下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于獲得一種雖具有緊湊的結(jié)構(gòu)但能夠高精度地確保抖動修正控制的驅(qū)動器、抖動修正裝置、透鏡單元以及攝像裝置。
[0010]為了實現(xiàn)上述目的中的至少一個目的，反映本發(fā)明的一個側(cè)面的第I抖動修正裝置通過沿在與光軸大致正交的面內(nèi)彼此不同的第I方向和第2方向驅(qū)動保持有透鏡或固體攝像元件的移動框來進(jìn)行攝像時的抖動的修正，其中，
[0011]該抖動修正裝置包括:固定框；移動框，其能夠相對于上述固定框相對移動；第I驅(qū)動部，其使上述移動框相對于上述固定框在上述第I方向上移動；第2驅(qū)動部，其使上述移動框相對于上述固定框在上述第2方向上移動；第I位置檢測部件，其檢測上述移動框相對于上述固定框的相對位置；第2位置檢測部件，其檢測上述移動框相對于上述固定框在上述第2方向上的相對位置；
[0012]能夠基于由上述第I位置檢測部件檢測出的位置確定上述移動框在上述第I方向上的移動量；
[0013]上述第I驅(qū)動部包括設(shè)于上述固定框和上述移動框中的一方上的第I線圈和設(shè)于上述固定框和上述移動框中的另一方上且至少在單面具有3極以上的磁極部的第I磁體，通過對上述第I線圈施加電壓，能夠使上述移動框相對于上述固定框在上述第I方向上相對移動；
[0014]上述第I位置檢測部件通過檢測自上述第I磁體產(chǎn)生的磁場來檢測上述移動框相對于上述固定框在上述第I方向上的相對位置；
[0015]在上述第I磁體的上述單面，自所有的N極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和與自所有的S極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和大致一致。
[0016]在單面具有3極以上的磁極部的上述第I磁體中，已經(jīng)判明:存在中央的磁極部(中央磁極部)和兩端的磁極部(端側(cè)磁極部)且各磁極部的縱磁通量之和非大致一致的情況下，磁通容易向磁鐵的外部泄漏，因此，漏出的磁通會影響上述第2位置檢測部件，可能會導(dǎo)致修正透鏡或攝像元件的位置檢測精度、位置控制精度下降。根據(jù)本發(fā)明，通過在上述第I磁體的上述單面，使自所有的N極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和與自所有的S極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和大致一致，能夠使上述第I磁體內(nèi)的磁場達(dá)到平衡，從而減小磁通向外部的泄漏，由此能夠抑制對檢測成為另一軸側(cè)的第2方向上的相對位置的第2位置檢測部件的影響，能夠提供降低了修正透鏡或攝像元件的位置檢測精度、位置控制精度下降的可能性的抖動修正裝置。
[0017]在上述第I抖動修正裝置中，優(yōu)選的是，在上述第I磁體的單面，自所有的N極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和大于自所有的S極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和的0.8倍且小于自所有的S極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和的1.2倍。無需使自所有的N極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和與自所有的S極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和完全一致，通過使自所有的N極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和大于自所有的S極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和的0.8倍且小于自所有的S極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和的1.2倍，即可充分地減小磁通的泄漏，因此，能夠抑制對上述第2位置檢測部件的影響。
[0018]在上述第I抖動修正裝置中，優(yōu)選的是，在上述第I磁體的單面，自所有的N極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和大于等于自所有的S極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和的0.85倍且小于等于自所有的S極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和的1.15倍。通過使自所有的N極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和大于等于自所有的S極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和的0.85倍且小于等于自所有的S極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和的1.15倍，能夠更有效地抑制對上述第2位置檢測部件的影響。
[0019]為了實現(xiàn)上述目的中的至少一個目的，反映本發(fā)明的一個側(cè)面的第2抖動修正裝置通過沿在與光軸大致正交的面內(nèi)彼此不同的第I方向和第2方向驅(qū)動保持有透鏡或固體攝像元件的移動框來進(jìn)行攝像時的抖動的修正，其中，
[0020]該第2抖動修正裝置包括:固定框；移動框，其能夠相對于上述固定框相對移動；第I驅(qū)動部，其使上述移動框相對于上述固定框在上述第I方向上移動；第2驅(qū)動部，其使上述移動框相對于上述固定框在上述第2方向上移動；第I位置檢測部件，其檢測上述移動框相對于上述固定框在上述第I方向上的相對位置；第2位置檢測部件，其檢測上述移動框相對于上述固定框在上述第2方向上的相對位置；
[0021]能夠基于由上述第I位置檢測部件檢測出的位置確定上述移動框在上述第I方向上的移動量；
[0022]上述第I驅(qū)動部包括設(shè)于上述固定框和上述移動框中的一方上的第I線圈和設(shè)于上述固定框和上述移動框中的另一方上且在單面具有3極的磁極部的第I磁體，通過對上述第I線圈施加電壓，能夠使上述移動框相對于上述固定框在上述第I方向上相對移動；
[0023]上述第I位置檢測部件通過檢測自上述第I磁體產(chǎn)生的磁場來檢測上述移動框相對于上述固定框在上述第I方向上的相對位置；
[0024]上述第I磁體沿著上述第I方向包括配置于中央的中央磁極部和配置于該中央磁極部的兩側(cè)且與上述中央磁極部極性不同的端側(cè)磁極部，上述中央磁極部在上述第I方向上的寬度大于上述端側(cè)磁極部在上述第I方向上的寬度之和的0.75倍且小于上述端側(cè)磁極部在上述第I方向上的寬度之和的1.75倍。
[0025]為了在上述第I磁體的上述單面，使自所有的N極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和與自所有的S極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和接近，使上述第I方向上的中央磁極部的寬度和其兩側(cè)的端側(cè)磁極部的寬度I比I是不夠的，需要使中央磁極部的寬度更大。這是因為，與中央磁極部相比，端側(cè)磁極部的磁通容易自側(cè)面繞到背面?zhèn)?，因此，通過使中央磁極部的寬度大于端側(cè)磁極部的寬度，而不是單純地使它們I比I，能夠很好地防止磁通繞到背面?zhèn)?。更具體而言，通過使上述中央磁極部在上述第I方向上的寬度大于上述端側(cè)磁極部在上述第I方向上的寬度之和的0.75倍且小于上述端側(cè)磁極部在上述第I方向上的寬度之和的1.75倍，能夠使自所有的N極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和與自所有的S極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和大致一致，能夠抑制對上述第2位置檢測部件的影響。
[0026]在上述第2抖動修正裝置中，優(yōu)選的是，上述中央磁極部在上述第I方向上的寬度大于等于上述端側(cè)磁極部在上述第I方向上的寬度之和的0.8倍且小于等于上述端側(cè)磁極部在上述第I方向上的寬度之和的1.65倍。由此，能夠更有效地抑制對上述第2位置檢測部件的影響。
[0027]本透鏡單元包括上述第I或第2抖動修正裝置、具有向上述固體攝像元件導(dǎo)入被攝體光的多個透鏡的光學(xué)系統(tǒng)以及保持上述多個透鏡的鏡筒。
[0028]在上述透鏡單元中，優(yōu)選的是，上述光學(xué)系統(tǒng)為包括使光路彎折的反射構(gòu)件的彎曲型的光學(xué)系統(tǒng)。由于包括利用反射構(gòu)件使光路彎折的光學(xué)系統(tǒng)即所謂的彎曲光學(xué)系統(tǒng)，因此能夠使攝像裝置薄型化，但是由此會對設(shè)置抖動修正裝置的空間產(chǎn)生制約。根據(jù)本發(fā)明，通過使用至少單面具有3極以上的磁極部的第I磁體，能夠?qū)崿F(xiàn)在厚度方向上有限的空間內(nèi)的抖動修正裝置，因此能夠很好地應(yīng)用于這樣的攝像裝置。
[0029]本攝像裝置包括上述透鏡單元