72]雖然圖6中看不到，但在保持架101上與攝像元件側(cè)的磁軛YK2相鄰地安裝有旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)用的磁體MG2(參照圖7)。在磁體MG2的下方，在固定框100上安裝有自外部供電的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)用的線圈CL2和旋轉(zhuǎn)方向位置檢測用的傳感器(霍爾元件)S2。由磁體MG2、磁軛YK1、YK2和線圈CL2構(gòu)成第2驅(qū)動(dòng)部。
[0073]在圖7的剖面中，線圈CL2在磁體MG2的像側(cè)以橫跨磁體MG2的兩極的方式配置。磁體MGl和磁體MG2以在光軸方向上重疊的方式配置。如圖6所示，作為第2位置檢測部件的傳感器S2在磁體MG2的像側(cè)配置在與線圈CL2相鄰且與磁體MGl及磁體MG2重疊的位置。
[0074]在圖6中，在保持架101的兩端面形成有沿圖6的左右方向延伸的狹槽101a、101b、101c、101d(參照圖8)。在構(gòu)成前進(jìn)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的狹槽1ld內(nèi)卡合有自固定框100沿垂直方向(與光軸大致平行的方向)延伸的旋轉(zhuǎn)軸53。由此，保持架101能夠相對于構(gòu)成旋轉(zhuǎn)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸53在長孔1ld的延伸方向上移動(dòng)，并且能夠繞旋轉(zhuǎn)軸53的旋轉(zhuǎn)軸線AX (參照圖5)旋轉(zhuǎn)。
[0075]如圖9所示，在固定框100的相對的側(cè)壁上形成有孔100a、10b (被擋住看不到，但與100&相對)、100(:、100(1，銷54、55、56(圖5)平行地貫穿這些孔。銷54貫穿固定框100地延伸，卡合于保持架101的狹槽1la中。銷55和銷56分別自固定框100的兩側(cè)壁向內(nèi)方延伸，銷55的頂端卡合于保持架101的狹槽101b，銷56的頂端卡合于保持架101的狹槽101c。采用這樣的結(jié)構(gòu)，保持架101利用銷54、55、56保持為能夠在與光軸正交的面內(nèi)滑動(dòng)。
[0076]說明抖動(dòng)修正裝置52的動(dòng)作。在利用設(shè)于攝像裝置的加速度傳感器等檢測到發(fā)生了影像抖動(dòng)時(shí)，通過使保持架101和凸透鏡L5b —同移動(dòng)而進(jìn)行抖動(dòng)修正。具體而言，在要沿旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)凸透鏡L5b時(shí)，通過向旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)用的線圈CL2通電而賦予磁體MG2磁力，在圖5中，凸透鏡L5b和被銷54、55、56引導(dǎo)的保持架101 —同繞旋轉(zhuǎn)軸53的旋轉(zhuǎn)軸線AX(作為第2方向的Θ方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，其位置通過用霍爾元件S2檢測磁體MG2的磁場而求得，進(jìn)行反饋控制。
[0077]另一方面，在要沿前進(jìn)方向驅(qū)動(dòng)凸透鏡L5b時(shí)，通過向前進(jìn)方向驅(qū)動(dòng)用的線圈CLl通電而賦予磁體MGl磁力，在圖5中，凸透鏡L5b和被銷54、55、56引導(dǎo)的保持架101向與旋轉(zhuǎn)軸53的旋轉(zhuǎn)軸線AX正交的方向(作為第I方向的r方向)移動(dòng)，其位置通過用霍爾元件SI檢測磁體MGl的磁場而求得，進(jìn)行反饋控制。由此，凸透鏡L5b能夠相對于攝像元件移位到與光軸正交的方向上的任意位置。在此，在磁體MGl的單面的磁極部中這樣分工:用霍爾元件SI檢測自一對N極和S極的磁極部MGlb、MGlc產(chǎn)生的磁場，用于檢測移動(dòng)框相對于固定框的位置，與上述一對不同的另一對N極和S極的磁極部MGla、MGlb的磁場用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)框。
[0078]在此，為了實(shí)現(xiàn)保持架101的高精度的位置控制，需要抑制磁體MGl的磁場的影響波及到傳感器S2。因此，在本實(shí)施方式中，通過在磁體MGl的與磁軛YKl相對的面上調(diào)整磁體的大小、磁力等，使得自所有的N極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和大于自所有的S極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和的0.8倍且小于自所有的S極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和的1.2倍。更優(yōu)選的是，在磁體MGl中，使得自所有的N極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和大于自所有的S極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和的0.85倍且小于自所有的S極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和的1.15倍。即，使得自所有的N極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和與自所有的S極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和大致相等。由此，能夠減小向磁體MGl的外部泄漏的磁通量，因此，能夠抑制磁體MGl的磁場的影響波及到傳感器S2，能夠防止位置檢測精度、位置控制精度變差。
[0079]以下，說明本發(fā)明人進(jìn)行的模擬的結(jié)果。圖11?圖13是分別改變規(guī)格的磁體MGl和磁軛YKl的r方向剖視圖，是一并表示產(chǎn)生的磁通的圖。在此，設(shè)磁體MGl的磁極部MGla的r方向(左右方向)上的寬度為A，磁極部MGlb的r方向(左右方向)上的寬度為B，磁極部MGlc的r方向(左右方向)上的寬度為C。
[0080]在圖11所示的規(guī)格的比較例I的磁體MGl中，A = B = C，因此，(A+C)/B = 2，超出了(I)式的上限。如圖11所示，向兩端的磁極部MGla、MGlc的外側(cè)泄漏的磁通量增大，并繞到磁軛YKl的下方，可能對傳感器S2造成不良影響以及導(dǎo)致位置檢測精度、位置控制精度變差。
[0081]此外，在圖12所示的規(guī)格的比較例2的磁體MGl中，(A+C)/B = 0.5，超出了(I)式的下限。如圖12所示，自中央的磁極部MGlb的上表面(N極)產(chǎn)生的磁通量變多，未完全被兩端的磁極部MGla、MGlc的上表面(S極)吸收，而是繞到磁軛YKl的下方，可能對傳感器S2造成不良影響以及導(dǎo)致位置檢測精度、位置控制精度變差。
[0082]與此相對，在圖13所示的規(guī)格的實(shí)施例的磁體MGl中，(A+C)/B = 1.0，滿足(I)式。由此，自N極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和與自所有的S極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和大致相等。因此，如圖13所示，自中央的磁極部MGlb的上表面(N極)產(chǎn)生的磁通和向兩端的磁極部MGla、MGlc的上表面(S極)去的磁通達(dá)到平衡，磁軛YKl的下方的磁通量大幅降低，因此，能夠避免對傳感器S2造成不良影響，能夠防止位置檢測精度、位置控制精度變差。
[0083]需要說明的是，在本發(fā)明中假定了磁體MGl是縱橫、厚度尺寸恒定的矩形板狀，并規(guī)定了磁極部的寬度方向的值，但是，在磁體MGl的形狀不同的情況下，磁極部的尺寸有時(shí)也可能超出(I)式或(Γ )式的范圍。但是，應(yīng)理解為:即使在那樣的磁體中，在其單面上自所有的N極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和與自所有的S極的磁極部產(chǎn)生的總磁通量之和大致一致的情況也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0084]以下，歸納說明上述抖動(dòng)修正裝置的優(yōu)選的方案。
[0085]優(yōu)選的是，上述第2驅(qū)動(dòng)部包括設(shè)于上述固定框和上述移動(dòng)框中的一方上的第2線圈和設(shè)于上述固定框和上述移動(dòng)框中的另一方上的第2磁體，通過對上述第2線圈施加電壓，能夠使上述移動(dòng)框相對于上述固定框在上述第2方向上相對移動(dòng)，上述第2位置檢測部件通過檢測自上述第2磁體產(chǎn)生的磁場而檢測上述移動(dòng)框相對于上述固定框在上述第2方向上的相對位置。由此，能夠使上述移動(dòng)框相對于上述固定框在上述第I方向和上述第2方向上移動(dòng)，且能夠分別檢測上述移動(dòng)框相對于上述固定框在上述第I方向和上述第2方向上的相對位置。
[0086]此外，優(yōu)選的是，本發(fā)明的抖動(dòng)修正裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)和前進(jìn)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)使上述移動(dòng)框能夠繞著與上述光軸大致平行的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地引導(dǎo)上述移動(dòng)框，該前進(jìn)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)使上述移動(dòng)框能夠沿著與上述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的上述軸線交叉的前進(jìn)方向移動(dòng)地引導(dǎo)上述移動(dòng)框，上述第I方向?yàn)樯鲜銮斑M(jìn)方向，上述第2方向?yàn)槔@著上述軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。由此，能夠使上述移動(dòng)框相對于上述固定框在上述第I方向和上述第2方向上移動(dòng)，且能夠檢測上述移動(dòng)框相對于上述固定框在上述第I方向和上述第2方向上的相對位置。
[0087]此外，優(yōu)選的是，上述第I磁體和上述第2磁體以它們在中間夾有磁軛，且自光軸方向觀察時(shí)至少一部分重疊的方式配置。通過這樣配置上述第I磁體和上述第2磁體，能夠提供緊湊的抖動(dòng)修正裝置。此外，由上述第I磁體的磁場對上述第2位置檢測部件造成不良影響的可能性高，但是，根據(jù)本發(fā)明，能夠減小對第2位置檢測部件的影響，從而能夠很好地應(yīng)用。
[0088]此外，優(yōu)選的是，上述第I磁體、上述第2磁體和磁軛固定于上述移動(dòng)框，上述第I線圈和上述第2線圈固定于固定框。與將線圈搭載于上述移動(dòng)框的情況相比，容易進(jìn)行配線的處理等，能夠進(jìn)一步確保設(shè)計(jì)的自由度，此外，也能實(shí)現(xiàn)磁軛的兼用化，因此是優(yōu)選的。
[0089]此外，優(yōu)選的是，在上述第I磁體的單面的磁極部中，用上述第I位置檢測部件檢測自一對N極和S極的磁極產(chǎn)生的磁場，用于檢測上述移動(dòng)框相對于上述固定框的位置，將與上述一對不同的另一對N極和S極的磁極的磁場用于驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)框。通過采用上述結(jié)構(gòu)，能夠在上述第I驅(qū)動(dòng)部的移動(dòng)方向上配置第I位置檢測部件和用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)框的線圈，因此，能夠很好地應(yīng)用于在I軸方向上薄化的情況。此外，在上述第I磁體的單面的磁極部為3極時(shí)，通過將3極的磁極中的中央的磁極兼用于位置檢測和驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)手抖修正裝置的小型化。
[0090]本發(fā)明不限定于本說明書記載的實(shí)施方式、實(shí)施例，也包括其他實(shí)施方式、變形例，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，根據(jù)本說明書記載的實(shí)施方式、技術(shù)思想是顯而易見的。例如，也可以將固體攝像元件搭載于保持架101上而使其在與光軸正交的兩個(gè)方向上移動(dòng)?；蛘?，也可以在磁體MG2的單面設(shè)置3極以上的磁極部?；蛘撸部梢圆捎抿?qū)動(dòng)線圈的