專利名稱：扭矩控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是扭矩控制裝置的改進型裝置。
如圖8所示，從前的扭矩控制裝置在馬達8A的驅(qū)動軸8B上裝配了回轉(zhuǎn)軸轂8C，在此軸轂8C的兩端配置了一對防止脫出的零件8D、8D，齒輪等傳動體8E和一對摩擦板8F，8F間隙配合于回轉(zhuǎn)軸轂8C的軸部，而且，使可壓縮彈簧線圈8G裝在介于一側(cè)的防止脫出零件8D和摩擦板8F之間，將傳動體8E以及摩擦板8F，8F緊壓在另一側(cè)的防止脫出零件8D上，使傳動體8E通過摩擦板8F，8F和回轉(zhuǎn)軸8C形成摩擦連接。
因此，在摩擦連接的作用下，從驅(qū)動軸8B向傳動體8E傳遞扭矩成為可能。如果超負荷作用于傳動體8E時，那么就會使摩擦連接狀態(tài)脫開，切斷扭矩的傳遞。
然而，假如是以前的這類扭矩傳遞裝置，為了獲得所確定的摩擦連接力，就要增大摩擦板8F和傳動體8E的接觸面積，如果促使裝置大型化。另外，利用摩擦連接力的扭矩控制裝置存在受環(huán)境左右、運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的問題，甚至為了沿著驅(qū)動軸8B的軸方向使扭矩控制零件排列，還會出現(xiàn)裝置變長這樣一類問題。
本發(fā)明是借鑒上述問題而形成的創(chuàng)見，認為本發(fā)明的目的是使提供小型化和短尺寸化扭矩控制裝置成為可能，而且它不受環(huán)境左右，可以穩(wěn)定地控制扭矩。
本發(fā)明的扭矩控制裝置是將驅(qū)動源的驅(qū)動軸插入傳動體的裝配孔內(nèi)，與此同時，利用連接零件把傳動體與驅(qū)動軸連接起來，在超負荷作用于傳動體時，就會在驅(qū)動軸上產(chǎn)生過大的扭矩，從而使上述連接狀態(tài)脫開，切斷了扭矩的傳遞，在這樣的扭矩控制裝置中，其特征在于在傳動體的軸上設(shè)置保持孔，與此同時，利用該保持孔保持住連接零件，在驅(qū)動軸的外圓周上制做了連接溝，把連接零件的一部分接入該連接溝內(nèi)，把傳動體連接到驅(qū)動軸上，在驅(qū)動軸的連接溝方向?qū)B接零件賦予彈性勢能將之頂向該方向，把保持上述連接狀態(tài)的彈性體裝配在傳動體的軸轂外圓周上，當超負荷作用于傳動體時，在彈性體的彈性力方向上作用一個逆向的力后，于是連接零件從驅(qū)動軸的連接溝內(nèi)脫出，利用這種方法，切斷扭矩的傳遞。
如果使用本發(fā)明的扭矩控制裝置，伴隨著動力的傳遞，當通常的負荷作用于傳動體時，在彈性體的作用下在驅(qū)動軸的連接溝方向上對連接零件賦予一種彈性能量，從而保持住傳動體與驅(qū)動軸的連接狀態(tài)，在這種連接狀態(tài)下，從驅(qū)動軸向傳動體傳遞扭矩。
另一方面，在超負荷作用于傳動體后，如果在驅(qū)動軸上產(chǎn)生了大的扭矩，那么，就會在彈性體的彈性力方向上作用一個逆向的方，這時連接零件會從驅(qū)動軸的連接溝內(nèi)脫出，切斷扭矩的傳遞。


圖1展示出本發(fā)明的扭矩控制裝置的實施例1的正視斷面圖。
圖2同一個實施例的側(cè)視圖。
圖3同一個實施例的運轉(zhuǎn)說明書。
圖4展示出裝備扭矩控制裝置的照相印曬裝置的膠片輸送部分的斜視圖。
圖5展示出本發(fā)明的扭矩控制裝置的實施例子2的正視斷面圖。
圖6同一個實施例的側(cè)視圖。
圖7同一個實施例的運轉(zhuǎn)說明。
圖8展示出從前的扭矩控制裝置的例子的正視斷面圖符號的說明。
A扭矩控制裝置1傳動體1a傳動體的軸轂部分。
1b傳動體的保持孔。
2驅(qū)動源。
3驅(qū)動軸。
4連接零件。
7彈性體。
實施例1扭矩控制裝置A是用滾珠4(連接零件的一個例子)把齒輪1(傳動體的一個例子)連接到馬達2(驅(qū)動源的一個例子)的驅(qū)動軸3上，當超負荷加在齒輪1上后，在驅(qū)動軸3內(nèi)產(chǎn)生了大的扭矩，于是脫開了齒輪1和驅(qū)動軸3的連接狀態(tài)，切斷扭矩的傳遞。
驅(qū)動軸3是由馬達2的驅(qū)動軸體5和回轉(zhuǎn)軸轂6組成，回轉(zhuǎn)軸轂6與驅(qū)動軸體5同軸地安裝。
在回轉(zhuǎn)軸轂6端側(cè)的厚壁6a上設(shè)置了螺紋孔6b，把裝配用的螺釘8連接到這個螺紋孔6b內(nèi)，用這種螺紋連接方式把回轉(zhuǎn)軸轂6固定在驅(qū)動軸體5上。
在回轉(zhuǎn)軸轂6的前端側(cè)的外圓周面上，以凹槽形式設(shè)置滾珠4球面接觸的一對連接溝6C，該連接溝6C在回轉(zhuǎn)軸轂6的圓周方向上等間距地配置。
在齒輪1的軸轂1a內(nèi)，為了保持滾珠4配置了一對保持孔1b，該保持孔1b，該保持孔1b在圓周方向上等間距地配置。
在齒輪1的保持孔1b間的軸轂部1a的外圓周面上，為了防止彈性環(huán)7的滑動設(shè)計制做了止滑凸緣1C。
另外，齒輪1的裝配孔1d插在驅(qū)動軸3的回轉(zhuǎn)軸轂6上，并可以旋轉(zhuǎn)。
彈性環(huán)7上有切開口，是可以張開的彈性環(huán)(彈性體的一個例子)，彈性環(huán)是把長方形鋼板彈簧彎曲后成形的。
彈性環(huán)7覆蓋住連接溝6C，外配合于齒輪1的軸轂部1a上，彈性環(huán)7的端部以軸轂部1a的止滑凸緣1C止動。
滾珠4是在利用齒輪1的保持孔1b保持的狀態(tài)下，滾珠4的一部分接入回轉(zhuǎn)軸轂6的連接溝6C內(nèi)，而且，利用彈性環(huán)7在連接溝6C的方向上賦予滾珠4以彈性勢能(被頂向連接溝6C的方向，用這種彈性連接形式，使齒輪1和回轉(zhuǎn)軸轂6處于連接狀態(tài)。
彈性環(huán)的彈性力這樣設(shè)置當正常的負荷作用于齒輪1上時，彈性環(huán)的彈性力保持住滾珠4的一部分接入回轉(zhuǎn)軸轂6的連接溝6C內(nèi)的連接狀態(tài)，這時可以傳遞扭矩，當超負荷作用于傳動體時，連接零件滾珠4克服彈性環(huán)7的彈性力作用，從回轉(zhuǎn)軸轂6的連接溝6C內(nèi)脫出。
在這種結(jié)構(gòu)的扭矩控制裝置中，伴隨著動力的傳遞的通常的負荷加在齒輪1上時，如上所述，在彈性環(huán)7的彈性力作用下，保持住齒輪1和驅(qū)動軸3的連接狀態(tài)，此時，可以從驅(qū)動軸3向滾珠4傳遞扭矩。
另一方面，當超負荷加在齒輪1上時，在驅(qū)動軸3上產(chǎn)生了過大的扭矩，此時，如上所述，滾珠4從驅(qū)動軸3的連接溝6C內(nèi)脫出來，于是齒輪1和驅(qū)動軸3的連接狀態(tài)被脫開了，從驅(qū)動軸3向滾珠4傳遞的扭矩被切斷。
圖4展示出扭矩控制裝置使用于照相印曬裝置內(nèi)膠片輸送部分時的狀態(tài)，采用皮帶輪1作為傳動體使用。
在這里，所使用的扭矩控制裝置A，在膠片到OA內(nèi)防止留下輥傷痕和輥印記的事故發(fā)生。
照相印曬裝置的膠片輸送部分這樣來構(gòu)成將從膠片盒10B引出的膠片(負片或?qū)悠?10A沿著輸送路線10C一直輸送到曝光部位，再將曝光處理后的膠片10A回繞到膠片盒10B上。
膠片10A回繞到卷軸(省略掉示意圖)上，而且，膠片10A的終端被連接在卷軸上，并在此狀態(tài)下收藏在膠片盒10B內(nèi)輸送膠片10A的輸送手段是把輸送線10C夾持住并配置在驅(qū)動輥10D和壓緊輥10E之間。
驅(qū)動輥10D是用馬達2旋轉(zhuǎn)的，即，將皮帶10H套裝在馬達2的驅(qū)動軸3上裝配的主動皮帶輪1和驅(qū)動皮帶輪10D的皮帶輪軸10G上被固定的從動皮帶輪10F之間，利用馬達2的驅(qū)動軸3的旋轉(zhuǎn)使驅(qū)動皮帶輪10D旋轉(zhuǎn)。
壓緊輥10E利用彈簧等壓緊體賦予的彈性勢能(省略掉示意圖)與驅(qū)動輥10D彈性壓接，由于驅(qū)動輥10D旋轉(zhuǎn)，壓緊輥10E從動旋轉(zhuǎn)，在壓緊膠片10A的同時完成輸送任務(wù)。
10H是檢測手段，是可以檢測出從膠片盒10B引出來的膠片10A上的端部穿孔(省略掉示意圖)，10H被裝配在輸送手段和膠片盒10B之間(圖4)。
利用檢測手段10H檢測的端部穿孔的位置設(shè)定成在膠片10A從膠片盒10B全部被放出時的稍靠前的某一點，或者是這樣的位置膠片10A從膠片盒10B全部被引出的某一時刻可以檢測出端部穿孔。
101是輥控制手段，在接受檢測手段10H的檢測信號后，使驅(qū)動滾柱停止轉(zhuǎn)動。
其次，就有關(guān)裝備了扭矩控制裝置A的膠片輸送部分的動作加以說明。
(1)首先，利用輸送手段引出儲存在膠片盒10B中的膠片10A，一直引到曝光部分為止，進行光處理。
(2)其次，膠片10A的最后一枚在曝光部分未停止下來時，利用檢測手段10H檢測出膠片10A的端部穿孔，在接受檢測手段10H的檢測信號后，輥控制手段101使馬達2的驅(qū)動軸3的旋轉(zhuǎn)停止下來，由于驅(qū)動軸3停止旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動輥10D也停止下來。
(3)還有，由于輥控制手段101的控制錯誤等原因，在檢測手段10H的檢測信號作用下，膠片10A不停止時，利用扭矩控制裝置A防止在驅(qū)動輥10D上發(fā)生有害的扭矩。
即，膠片10A從膠片盒10B全部引出后，膠片10A的輸送不能進行了，那么如上所述，皮帶輪1和驅(qū)動軸3的連接狀態(tài)被脫開，之后從驅(qū)動軸3向皮帶輪1的扭矩傳遞被切斷，由此可以防止過大的張力加在膠片10A上，防止膠片10A從膠片盒10B內(nèi)被拉出來，防止在膠片10A上留下輥傷痕和輥印記的事故發(fā)生。
(4)這樣一來，從膠片盒10B內(nèi)全部引出膠片10A后，使驅(qū)動輥10D逆向轉(zhuǎn)動，再次將膠片10A返繞回膠片10B內(nèi)。
在本實施例子中，扭矩控制裝置A適用于照相印曬裝置的膠片輸送手段內(nèi)，但是，當然不會局限于本實施例子。
實施例子2圖5～圖7展示出扭矩控制裝置的實施例子2。
扭矩控制裝置A，與實施例子1相同，利用輥4把齒輪1連接在馬達2的驅(qū)動軸3上，如果超負荷加在齒輪1上時，就會使齒輪1與馬達2的驅(qū)動軸3的連接脫開，從而切斷扭矩的傳遞。
本實施例子的連接零件是銷子4，在銷子4的中間部分，在全圓周范圍內(nèi)設(shè)計制做了凹型連接溝4a。
在旋轉(zhuǎn)軸轂6內(nèi)制作了與銷子4以彎曲面相接觸的連接溝6C，在齒輪1的軸轂部1a上制做了保持銷子4的保持孔1b。
彈性環(huán)7的斷面形狀形成高度尺寸比寬度尺寸寬大的長方形，彈性環(huán)7的內(nèi)圓周邊緣部分接入銷子4的連接溝4a內(nèi)。
還有，由于其他部分的結(jié)構(gòu)與實施例子1相同，所以在圖面上注以相同的符號，并省略掉說明。
這種結(jié)構(gòu)的扭矩控制裝置A與展示在實施例子1中的扭矩控制裝置A按照相同的動作進行扭矩控制。
即，當通常的負荷加在齒輪1上時，在彈性環(huán)7的彈性力的作用下，保持住齒輪1和驅(qū)動軸3的連接狀態(tài)，從驅(qū)動軸3到輥子4的扭矩傳遞成為可能。(圖6)另一方面，當超負荷加在齒輪1上時，滾珠4就從驅(qū)動軸3的連接溝6C內(nèi)脫出，因而，使齒輪1與驅(qū)動軸3的連接狀態(tài)脫開，從驅(qū)動軸3向滾珠4傳遞的扭矩被切斷。(圖7)從以上的說明也明顯地看出，如果使用本發(fā)明的扭矩控制裝置，那么在彈性體的作用下賦予連接零件彈性能量，保持住傳動體和驅(qū)動軸的連接狀態(tài)，所以，就消除掉了從前的裝置中，為了發(fā)揮出希望得到的連接力而增大摩擦接觸面積的必要性，并有可能實現(xiàn)裝置的小型化。
還有，由于連接零件接入連接溝內(nèi)，傳動體被連接到驅(qū)動軸上的緣故，所以像從前的摩擦連接那樣受環(huán)境左右的情況就消失了，穩(wěn)定地控制扭矩變得現(xiàn)實可能了。
進一步說，由于全部扭矩控制零件(連接零件，彈性零件)被裝配在驅(qū)動軸的外圓周面上的緣故，所以像從前的裝置那樣，扭矩控制零件在驅(qū)動軸的軸方向上排成行的情況就消失了，使裝置的短尺寸化也變得現(xiàn)實可能了。
權(quán)利要求
1.一種扭矩控制裝置，把驅(qū)動源和驅(qū)動軸插入傳動體的裝配孔內(nèi)，與此同時，利用連接零件將傳動體的驅(qū)動軸連接起來，如果超負荷作用于傳動體時，那么在驅(qū)動軸內(nèi)會產(chǎn)生過大的扭矩，從而上述連接狀態(tài)被脫開，切斷扭矩的傳遞，其特征在于在傳動體的軸轂上設(shè)置了保持孔，同時，利用該保持孔保持住連接零件，在驅(qū)動軸的外圓周上形成了連接溝，同時，把連接零件的一部分嵌入該連接溝內(nèi)，使傳動體連接到驅(qū)動軸上，在驅(qū)動軸的連接溝方向?qū)B接零件賦予彈性勢能，保持上述連接狀態(tài)的彈性體被裝配在傳動體軸轂的外圓周上，當超負荷作用于傳動體時，克服彈性體的彈性力，連接零件從驅(qū)動軸的連接溝內(nèi)脫開，由于連接零件的脫出，切斷了扭矩的傳遞。
全文摘要
一種扭矩控制裝置，其特征在于在驅(qū)動軸的連接溝方向上賦予連接零件一種彈性能量，將保持上述連接狀態(tài)的彈性體裝配在傳動體的軸轂部的外圓周面上，當超負荷作用于傳動體時，在彈性體的彈性力方向上作用一個逆向的力后，連接零件就從驅(qū)動軸的連接溝內(nèi)脫出來，從而切斷了扭矩的傳遞。裝置的小型化和短尺寸化成為現(xiàn)實可能，而且不受環(huán)境所左右，穩(wěn)定地可以控制扭矩，認為提供這種扭矩控制裝置是目的所在。
文檔編號G03B1/18GK1136175SQ96100870
公開日1996年11月20日 申請日期1996年1月12日 優(yōu)先權(quán)日1995年1月26日
發(fā)明者兒島昌幸 申請人:諾日士鋼機株式會社