本實(shí)用新型涉及打印耗材生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙回流灌粉裝蓋焊蓋系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

激光打印機(jī)是一種常見的在普通紙張上快速印制高質(zhì)量文本與圖形的打印機(jī)，而粉盒是激光打印機(jī)里重要的部件。

粉盒在使用前需要用灌粉機(jī)對(duì)其灌裝碳粉，灌好碳粉后需用吸塵器清理粉盒表面的粉塵，然后人工裝上蓋子，并放在超聲波機(jī)上進(jìn)行焊蓋。目前對(duì)粉盒進(jìn)行灌粉、吸塵、裝蓋和焊蓋這些工序都是分開的，需要分別在不同的機(jī)器上分開操作并配合人工操作，這種操作方式自動(dòng)化程度不高，需要將粉盒從夾具上反復(fù)拆裝，工作效率不高，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，人力資源投入成本較大，難以滿足大批量的生產(chǎn)加工要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙回流灌粉裝蓋焊蓋系統(tǒng)，將粉盒的灌粉、裝蓋和焊蓋多道工序集成到一個(gè)系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)雙回流循環(huán)，工作效率高，生產(chǎn)周期短，人力資源投入成本低，可滿足大批量的生產(chǎn)加工要求。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種雙回流灌粉裝蓋焊蓋系統(tǒng)，包括底架和設(shè)置于所述底架上的雙回流機(jī)構(gòu)，所述雙回流機(jī)構(gòu)包括中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和對(duì)稱設(shè)置的左右兩條回流線，所述中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的首尾處分別設(shè)置有氣缸一和氣缸二，右邊回流線包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一連接所述中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二，所述右邊回流線與所述中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形成首尾相接的流水線，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二的旁邊沿Y方向的反方向依次設(shè)置有灌粉機(jī)、裝蓋機(jī)構(gòu)和焊蓋機(jī)，左邊回流線旁邊設(shè)置有與所述右邊回流線對(duì)稱的所述灌粉機(jī)、裝蓋機(jī)構(gòu)和焊蓋機(jī)。

進(jìn)一步地，所述灌粉機(jī)設(shè)置有兩個(gè)。

進(jìn)一步地，所述右邊回流線與所述左邊回流線為并聯(lián)連接。

進(jìn)一步地，所述兩條回流線均設(shè)置有啟動(dòng)鍵和停止鍵。

進(jìn)一步地，所述每條回流線上的所述啟動(dòng)鍵和所述停止鍵均設(shè)置有兩個(gè)。

進(jìn)一步地，同一回流線上的兩個(gè)所述啟動(dòng)鍵為串聯(lián)連接，同一回流線上的兩個(gè)所述停止鍵為串聯(lián)連接。

進(jìn)一步地，所述中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動(dòng)所述中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向Y方向移動(dòng)的中間電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一連接有驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一向X方向移動(dòng)的電機(jī)一，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二連接有驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二向Y方向的反方向移動(dòng)的電機(jī)二，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三連接有驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三向X方向的反方向移動(dòng)的電機(jī)三，所述左邊回流線連接有與所述右邊回流線對(duì)稱的所述電機(jī)一、電機(jī)二和電機(jī)三。

進(jìn)一步地，所述裝蓋機(jī)構(gòu)包括裝蓋支架和震動(dòng)盤，所述裝蓋支架連接氣缸四，所述氣缸四連接氣缸三，所述氣缸三下方連接吸蓋嘴，所述震動(dòng)盤設(shè)有震動(dòng)盤導(dǎo)槽和震動(dòng)盤出口，所述震動(dòng)盤出口位于所述吸蓋嘴的正下方。

采用上述技術(shù)方案，由于設(shè)置了雙回流機(jī)構(gòu)，形成對(duì)稱設(shè)置的左右兩條回流線，兩條回流線共用中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)雙回流循環(huán)，每條回流線旁邊均設(shè)置有灌粉機(jī)、裝蓋機(jī)構(gòu)和焊蓋機(jī)，灌粉機(jī)對(duì)粉盒進(jìn)行灌粉，裝蓋機(jī)構(gòu)對(duì)粉盒進(jìn)行裝蓋子，焊蓋機(jī)對(duì)粉盒進(jìn)行焊蓋子，將原本幾臺(tái)機(jī)器完成的多道工序集成到一個(gè)系統(tǒng)，而且裝蓋機(jī)構(gòu)將原本人工操作的裝蓋子這道工序?qū)崿F(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化操作，多道工序銜接緊湊，大大提高了工作效率，縮短了生產(chǎn)周期，同時(shí)大大減少了人力資源成本的投入，可滿足大批量的生產(chǎn)加工要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型中裝蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中灌粉機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中焊蓋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中粉盒底模和粉盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-底架，101-氣缸支撐，2-雙回流機(jī)構(gòu)，201-中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，202-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一，203-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二，204-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三，205-中間電機(jī)，206-電機(jī)一，207-電機(jī)二，208-電機(jī)三，209-氣缸一，210-氣缸二，211-啟動(dòng)鍵，212-停止鍵，3-灌粉機(jī)，4-裝蓋機(jī)構(gòu)，401-裝蓋支架，402-氣缸三，403-氣缸四，404-吸蓋嘴，405-震動(dòng)盤，4051-震動(dòng)盤導(dǎo)槽，4052-震動(dòng)盤出口，5-焊蓋機(jī)，6-起始工位，7-分流工位，8-最終工位，9-粉盒底模，10-粉盒，11-頂缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型公開的一種雙回流灌粉裝蓋焊蓋系統(tǒng)，包括底架1、雙回流機(jī)構(gòu)2、灌粉機(jī)3、裝蓋機(jī)構(gòu)4和焊蓋機(jī)5，雙回流機(jī)構(gòu)2設(shè)置于底架1上，雙回流機(jī)構(gòu)2包括中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201和對(duì)稱設(shè)置的左右兩條回流線，中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201的首尾處分別設(shè)置有氣缸一209和氣缸二210，右邊回流線包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一202、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二203和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三204，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一202連接中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二203連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一202，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三204連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二203，右邊回流線與中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201形成首尾相接的流水線，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二203的旁邊沿Y方向的反方向依次設(shè)置有灌粉機(jī)3、裝蓋機(jī)構(gòu)4和焊蓋機(jī)5，左邊回流線旁邊設(shè)置有與右邊回流線對(duì)稱的灌粉機(jī)3、裝蓋機(jī)構(gòu)4和焊蓋機(jī)5。

由于灌粉機(jī)3對(duì)粉盒10灌粉時(shí)所花的時(shí)間比裝蓋機(jī)構(gòu)4裝蓋和焊蓋機(jī)5焊蓋所花的時(shí)間都要長(zhǎng)，因此在本實(shí)用新型中，灌粉機(jī)3設(shè)置有兩個(gè)，裝蓋機(jī)構(gòu)4和焊蓋機(jī)5均設(shè)置為一個(gè)。

右邊回流線與左邊回流線為并聯(lián)連接，兩條回流線均設(shè)置有啟動(dòng)鍵211和停止鍵212，當(dāng)有一條回流線出現(xiàn)故障時(shí)，按下停止鍵212即可將出現(xiàn)故障的回流線停止，另一條回流線仍可繼續(xù)工作。

由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二203比較長(zhǎng)，工作人員從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二203的這頭跑到那頭所需時(shí)間較長(zhǎng)，因此每條回流線均設(shè)置有兩個(gè)啟動(dòng)鍵211和兩個(gè)停止鍵212，同一回流線上的兩個(gè)啟動(dòng)鍵211為串聯(lián)連接，同一回流線上的兩個(gè)停止鍵212為串聯(lián)連接，工作人員可就近選擇啟動(dòng)鍵211和停止鍵212。

中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201連接有驅(qū)動(dòng)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201向Y方向移動(dòng)的中間電機(jī)205。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一202連接有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一202向X方向移動(dòng)的電機(jī)一206，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二203連接有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二203向Y方向的反方向移動(dòng)的電機(jī)二207，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三204連接有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三204向X方向的反方向移動(dòng)的電機(jī)三208，左邊回流線連接有與右邊回流線對(duì)稱的電機(jī)一206、電機(jī)二207和電機(jī)三208。左右兩條回流線共用中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201，右邊回流線形成一個(gè)沿順時(shí)針?lè)较蛄鲃?dòng)的流水線，左邊回流線形成一個(gè)沿逆時(shí)針?lè)较蛄鲃?dòng)的流水線。

圖3示出了本實(shí)用新型中裝蓋機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)。裝蓋機(jī)構(gòu)4包括裝蓋支架401、氣缸三402、氣缸四403、吸蓋嘴404和震動(dòng)盤405，裝蓋支架401連接氣缸四403，氣缸四403可左右移動(dòng)，氣缸四403連接氣缸三402，氣缸三402可上下移動(dòng)，氣缸三402下方連接吸蓋嘴404，震動(dòng)盤405固定于震動(dòng)盤支架(圖中未示出)上，震動(dòng)盤405設(shè)有震動(dòng)盤導(dǎo)槽4051和震動(dòng)盤出口4052，震動(dòng)盤出口4052位于吸蓋嘴404的正下方。吸蓋嘴404用于將震動(dòng)盤出口4052內(nèi)的蓋子吸起來(lái)并裝到粉盒10上。

圖4和圖5分別示出了本實(shí)用新型中灌粉機(jī)和焊蓋機(jī)的結(jié)構(gòu)。灌粉機(jī)3和焊蓋機(jī)5的結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。灌粉機(jī)3還連接有吸塵裝置(圖中未示出)，在粉盒10灌滿碳粉后，粉盒10的灌粉口以及粉盒10表面沾有一些粉塵，吸塵裝置用于將粉盒10上的粉塵吸到過(guò)濾裝置進(jìn)行進(jìn)一步過(guò)濾。

圖6示出了本實(shí)用新型中粉盒底模和粉盒的結(jié)構(gòu)。粉盒底模9下方設(shè)置有頂缸11。底架1在每個(gè)工位對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置有氣缸支撐101，氣缸支撐101上設(shè)置有擋缸(圖中未示出)。設(shè)置擋缸和頂缸11的目的是為了讓灌粉機(jī)3、裝蓋機(jī)構(gòu)4和焊蓋機(jī)5有足夠的作業(yè)時(shí)間，當(dāng)粉盒底模9移動(dòng)到需要作業(yè)的工位時(shí)，比如灌粉機(jī)3下方的工位，擋缸可以將粉盒底模9擋住不讓其繼續(xù)前進(jìn)，頂缸11將粉盒底模9向上升起并脫離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二203，以免粉盒底模9被傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二203帶著繼續(xù)向前移動(dòng)。

作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步說(shuō)明，現(xiàn)說(shuō)明其工作過(guò)程。由于左邊回流線和右邊回流線為對(duì)稱設(shè)置，兩條回流線的工作過(guò)程類似，現(xiàn)僅以右邊回流線為例，說(shuō)明本實(shí)用新型的工作過(guò)程：

1、啟動(dòng)啟動(dòng)鍵211，將粉盒底模9依次從起始工位6放入中間轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)201中，并將空粉盒10依次放入粉盒底模9中，中間電機(jī)205驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)201向Y方向移動(dòng)。

2、當(dāng)粉盒底模9移動(dòng)到分流工位7時(shí)，氣缸二210左右移動(dòng)，將粉盒底模9間隔地向左右兩條回流線輸送，例如：第一個(gè)粉盒底模9向右移動(dòng)，第二個(gè)粉盒底模9則向左移動(dòng)，第三個(gè)粉盒底模9接著向右移動(dòng)，以此類推。

3、接著電機(jī)一206驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一202帶著粉盒底模9向X方向移動(dòng)，電機(jī)二207驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二203帶著粉盒底模9向Y方向的反方向移動(dòng)，當(dāng)有兩個(gè)粉盒底模9分別移動(dòng)到兩個(gè)灌粉機(jī)3的下方時(shí)，擋缸升起并將粉盒底模9擋住，頂缸11帶動(dòng)粉盒底模9向上升起并脫離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二203，灌粉機(jī)3對(duì)粉盒10進(jìn)行灌粉；對(duì)粉盒10灌裝好碳粉后，吸塵裝置將粉盒10上的粉塵吸到過(guò)濾裝置進(jìn)行進(jìn)一步過(guò)濾，頂缸11帶動(dòng)粉盒底模9向下移動(dòng)，擋缸復(fù)位，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二203帶著粉盒底模9繼續(xù)向Y方向的反方向移動(dòng)。

4、當(dāng)粉盒底模9移動(dòng)到裝蓋機(jī)構(gòu)4的下方時(shí)，擋缸升起并將粉盒底模9擋住，頂缸11帶動(dòng)粉盒底模9向上升起并脫離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二203，震動(dòng)盤405內(nèi)放置有一排粉盒10的蓋子，震動(dòng)盤405振動(dòng)，蓋子沿著震動(dòng)盤導(dǎo)槽4051移動(dòng)到震動(dòng)盤出口4052，吸蓋嘴404將蓋子吸住，氣缸四403帶著氣缸三402移動(dòng)到粉盒10的灌粉口，氣缸三402向下移動(dòng)，將蓋子裝在粉盒10上，對(duì)粉盒10裝好蓋子后，頂缸11帶動(dòng)粉盒底模9向下移動(dòng)，擋缸復(fù)位，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二203帶著粉盒底模9繼續(xù)向Y方向的反方向移動(dòng)。

5、當(dāng)粉盒底模9移動(dòng)到焊蓋機(jī)5的下方時(shí)，擋缸升起并將粉盒底模9擋住，頂缸11帶動(dòng)粉盒底模9向上升起并脫離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二203，焊蓋機(jī)5對(duì)粉盒10進(jìn)行焊蓋，對(duì)粉盒10焊好蓋子后，頂缸11帶動(dòng)粉盒底模9向下移動(dòng)，擋缸復(fù)位，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二203帶著粉盒底模9繼續(xù)向Y方向的反方向移動(dòng)。

6、接著電機(jī)三208驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三204帶著粉盒底模9向X方向的反方向移動(dòng)，粉盒底模9移動(dòng)到最終工位8時(shí)，從粉盒底模9上取下粉盒10即可。

7、當(dāng)空的粉盒底模9繼續(xù)移動(dòng)到起始工位6時(shí)，氣缸一209左右移動(dòng)，依次將兩條回流線上的粉盒底模9向中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201輸送，例如：右邊回流線上的粉盒底模9向中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201移動(dòng)，接著左邊回流線上的粉盒底模9向中間轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)201移動(dòng)，以此類推。然后將空粉盒10依次放入粉盒底模9，進(jìn)行下一輪作業(yè)。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。