本實(shí)用新型涉及印制電路板在自動曝光中的傳送和定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能曝光平臺。

背景技術(shù)：

目前，在印制電路板自動曝光工序中，是利用后置機(jī)械手將已曝光的工件從曝光平臺上吸取后再轉(zhuǎn)移到出料傳送線上運(yùn)走；然后再由另一前置機(jī)械手從進(jìn)料傳送線上吸取工件后轉(zhuǎn)移到曝光平臺上進(jìn)行定位和曝光。在整個傳送和定位過程中兩只機(jī)械手需進(jìn)行多次上下、前后的往復(fù)運(yùn)動，動作多，行程長，效率低，另外會產(chǎn)生吸盤和工件的接觸污染，在吸取薄板時容易出現(xiàn)粘板和定位誤差大的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能曝光平臺，其可在快速準(zhǔn)確地完成平板工件在自動曝光中的傳送和定位的同時，亦避免了用機(jī)械手吸盤取板產(chǎn)生的接觸污染，同時對平板工件沒有夾持和吸取產(chǎn)生的形變(特別是對薄板)，使得平板工件的定位精度得到顯著提高。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種多功能曝光平臺，包括控制單元以及依次相接設(shè)置的滾輪上料機(jī)構(gòu)、平臺主體與滾輪下料機(jī)構(gòu)，所述平臺主體的上方設(shè)有導(dǎo)向推板機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向推板機(jī)構(gòu)包括開口方向面向所述滾輪上料機(jī)構(gòu)所在一側(cè)的L型導(dǎo)向推板以及驅(qū)動所述L型導(dǎo)向推板在所述平臺主體上方分別沿X軸方向及Y軸方向平移的XY平面運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述L型導(dǎo)向推板包括相互垂直設(shè)置的X軸方向推板及Y軸方向推板，所述X軸方向推板面向所述滾輪上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有到位檢測結(jié)構(gòu)，所述平臺主體包括氣浮吸附一體平面，且所述平臺主體的底側(cè)設(shè)有若干升降支腳，所述控制單元分別與所述XY平面運(yùn)動機(jī)構(gòu)、所述到位檢測結(jié)構(gòu)以及所述若干升降支腳電性連接，所述X軸方向平行于所述滾輪上料結(jié)構(gòu)的送料方向，所述Y軸方向垂直于所述滾輪上料結(jié)構(gòu)的送料方向。

作為上述多功能曝光平臺的改進(jìn)，所述到位檢測結(jié)構(gòu)包括兩沿所述Y軸方向間隔設(shè)置的壓力傳感器，每一所述壓力傳感器與所述控制單元電性連接。

作為上述多功能曝光平臺的改進(jìn)，所述到位檢測結(jié)構(gòu)包括兩沿所述Y軸方向間隔設(shè)置的光電傳感器，每一所述光電傳感器與所述控制單元電性連接。

作為上述多功能曝光平臺的改進(jìn)，所述氣浮吸附一體平面為多孔材料介質(zhì)層，且所述多孔材料介質(zhì)層上開設(shè)有若干分布均勻的細(xì)微氣孔。

作為上述多功能曝光平臺的改進(jìn)，所述平臺主體還包括一空氣泵，所述平臺主體的底側(cè)開設(shè)有連通各所述細(xì)微氣孔的進(jìn)氣口。

作為上述多功能曝光平臺的改進(jìn)，所述多孔材料介質(zhì)層為陶瓷層或鋁金屬材料層。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的多功能曝光平臺，其包括控制單元以及依次相接設(shè)置的滾輪上料機(jī)構(gòu)、平臺主體與滾輪下料機(jī)構(gòu)，其中，平臺主體包括既能充氣形成上浮正壓力，又能抽氣形成真空吸附的氣浮吸附一體平面，且其上方還設(shè)有能同時進(jìn)行X軸、Y軸平面運(yùn)動的導(dǎo)向推板機(jī)構(gòu)，工作時，同時兩者的相互配合，使得本多功能曝光平臺在快速準(zhǔn)確地完成平板工件在自動曝光中的傳送和定位的同時，亦避免了用機(jī)械手吸盤取板產(chǎn)生的接觸污染，同時對平板工件沒有夾持和吸取產(chǎn)生的形變(特別是對薄板)，使得平板工件的定位精度得到顯著提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型多功能曝光平臺一種較佳實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示多功能曝光平臺的平臺主體的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1所示多功能曝光平臺的工作狀態(tài)示意圖一。

圖4為圖1所示多功能曝光平臺的工作狀態(tài)示意圖二。

圖5為圖1所示多功能曝光平臺的工作狀態(tài)示意圖三。

圖6為圖1所示多功能曝光平臺的工作狀態(tài)示意圖四。

圖7為圖1所示多功能曝光平臺的工作狀態(tài)示意圖五。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1及圖2所示，本實(shí)施例提供一種多功能曝光平臺1，其包括控制單元(未圖示)以及依次相接設(shè)置的滾輪上料機(jī)構(gòu)11、平臺主體12與滾輪下料機(jī)構(gòu)13，平臺主體11的上方設(shè)有導(dǎo)向推板機(jī)構(gòu)14，導(dǎo)向推板機(jī)構(gòu)14包括開口方向面向滾輪上料機(jī)構(gòu)11所在一側(cè)的L型導(dǎo)向推板141以及驅(qū)動L型導(dǎo)向推板141在平臺主體12上方分別沿X軸方向及Y軸方向平移的XY平面運(yùn)動機(jī)構(gòu)(未圖示)，L型導(dǎo)向推板141包括相互垂直設(shè)置的X軸方向推板1411及Y軸方向推板1412，X軸方向推板1411面向滾輪上料機(jī)構(gòu)11的一側(cè)設(shè)有到位檢測結(jié)構(gòu)142，平臺主體12包括氣浮吸附一體平面121，且平臺主體12的底側(cè)設(shè)有若干升降支腳122，控制單元分別與XY平面運(yùn)動機(jī)構(gòu)、到位檢測結(jié)構(gòu)142以及若干升降支腳122電性連接，其中，X軸方向平行于滾輪上料結(jié)構(gòu)11的送料方向，Y軸方向垂直于滾輪上料結(jié)構(gòu)11的送料方向。

在本實(shí)施例中，如圖1及圖3所示，到位檢測結(jié)構(gòu)142包括兩沿Y軸方向間隔設(shè)置的壓力傳感器，每一壓力傳感器與控制單元電性連接，當(dāng)平板工件2的Y邊最終與X軸方向推板1411對齊時，即平板工件2的Y邊最終完全貼合在X軸方向推板1411面向滾輪上料機(jī)構(gòu)11的一側(cè)時，兩壓力傳感器均會感受到壓力變化而產(chǎn)生觸發(fā)信號，使得控制單元接收到平板工件2的Y邊已對齊的信息。另外，上述提到的兩沿Y軸方向間隔設(shè)置的壓力傳感器亦可由兩沿Y軸方向間隔設(shè)置的光電感應(yīng)器來代替，此時，當(dāng)平板工件2的Y邊最終完全貼合在X軸方向推板1411面向滾輪上料機(jī)構(gòu)11的一側(cè)時，兩電感應(yīng)器均會由于被平板工件2的Y邊遮擋而產(chǎn)生觸發(fā)信號，使得控制單元接收到平板工件2的Y邊已對齊的信息。

如圖1及圖2所示，氣浮吸附一體平面121為多孔材料介質(zhì)層，且多孔材料介質(zhì)層上開設(shè)有若干分布均勻的細(xì)微氣孔1211，平臺主體12還包括一空氣泵123，平臺主體12的底側(cè)開設(shè)有連通各細(xì)微氣孔121的進(jìn)氣口，空氣泵123既能對之充氣形成上浮正壓力，又能對之抽氣形成真空吸附。多孔材料介質(zhì)層為陶瓷層或鋁金屬材料層，空氣能從其分布均勻的細(xì)微小孔1211進(jìn)行氣浮和吸附。

工作時，如圖3所示，當(dāng)平板工件2放置在滾輪上料機(jī)構(gòu)11的滾輪上時，會在滾輪上料機(jī)構(gòu)11的驅(qū)動下靠向L型導(dǎo)向推板141的X軸方向推板1411，此時，到位檢測結(jié)構(gòu)142檢測到有平板工件2靠近，L型導(dǎo)向推板141會開始在XY平面運(yùn)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下往右平移，而平板工件2亦在滾輪的作用力下跟隨向右移動，兩者同時來到平臺主體12的氣浮吸附一體平面121上空，此時，氣浮吸附一體平面121處于氣浮工作模式，其通過氣體形成連綿的向上浮力，使得平板工件2懸浮于該氣浮吸附一體平面121的上方，此時，平板工件2處于無接觸摩擦的自由狀態(tài)，與之同時，通過調(diào)整平臺主體11的底側(cè)的若干升降支腳122的升降高度，可使得氣浮吸附一體平面121沿L型導(dǎo)向推板141的直角夾角所在側(cè)傾斜向下，因此，在慣性及自身重力的作用下，該平板工件2會自動靠向L型導(dǎo)向推板141的直角夾角進(jìn)行對齊，最終形成如圖4所示狀態(tài)，即L型導(dǎo)向推板141來到平臺主體12的最右側(cè)，平板工件2的Y邊與X軸方向推板1411對齊，平板工件2的X邊與Y軸方向推板1412對齊。此時，可通過XY平面運(yùn)動機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動L型導(dǎo)向推板141在平臺主體12上方進(jìn)行X軸方向及Y軸方向的平移，以帶動平板工件2到達(dá)設(shè)定位置，如圖5所示。此時，可通過改變空氣泵123的工作方式，使得氣浮吸附一體平面121處于吸附工作模式，以將平板工件2吸附固定，同時重新調(diào)整平臺主體11的底側(cè)的若干升降支腳122的升降高度，使得吸附平面保持水平狀態(tài)以便進(jìn)行該平板工件2的曝光作業(yè)，與之同時，L型導(dǎo)向推板141在XY平面運(yùn)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下回到初始位置，迎接下一平板工件2的到來，如圖6所示，以準(zhǔn)備開始下一個工作循環(huán)。而由于上一平板工件2曝光完畢后，氣浮吸附一體平面121會重新切換回氣浮工作模式，所以，當(dāng)下一平板工件2追隨L型導(dǎo)向推板141的后端到達(dá)氣浮吸附一體平面121的上方時，L型導(dǎo)向推板141的前端會同時將已完成曝光并懸浮在氣浮吸附一體平面121的上方的上一平板工件2推到滾輪下料機(jī)構(gòu)13上流走，即如圖7所示，可見，在本多功能曝光平臺1工作時，其平板工件的交替和定位是在傳送過程中同時進(jìn)行的，其沒有等待時間，且行程最短，所以可成倍的提高生產(chǎn)效率，而整個過程無需機(jī)械手參與，使之避免了用機(jī)械手吸盤取板產(chǎn)生的接觸污染，同時對平板工件沒有夾持和吸取產(chǎn)生的形變(特別是對薄板)，使得平板工件的定位精度得到顯著提高。

本實(shí)施例提供的多功能曝光平臺，其包括控制單元以及依次相接設(shè)置的滾輪上料機(jī)構(gòu)、平臺主體與滾輪下料機(jī)構(gòu)，其中，平臺主體包括既能充氣形成上浮正壓力，又能抽氣形成真空吸附的氣浮吸附一體平面，且其上方還設(shè)有能同時進(jìn)行X軸、Y軸平面運(yùn)動的導(dǎo)向推板機(jī)構(gòu)，工作時，同時兩者的相互配合，使得本多功能曝光平臺在快速準(zhǔn)確地完成平板工件在自動曝光中的傳送和定位的同時，亦避免了用機(jī)械手吸盤取板產(chǎn)生的接觸污染，同時對平板工件沒有夾持和吸取產(chǎn)生的形變(特別是對薄板)，使得平板工件的定位精度得到顯著提高。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。