本發(fā)明涉及一種偏光片貼附裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種偏光片貼片機及偏光片貼片方法。

背景技術(shù)：

偏光片貼附機也稱呼為偏光片貼合機，是一種在成型的液晶玻璃基板的正反面進行偏光片貼附的機器。一般來說，所述成型的液晶玻璃基板的正反面的所述偏光片的偏光軸的方向不同，因此，在對所述偏光片的貼附過程中，可能會出現(xiàn)所述偏光片錯誤貼附的情況出現(xiàn)。例如，所述偏光片180°反向，或者分別貼附于所述成型的液晶玻璃基板正反面的上、下偏光片的混淆，使得所述成型的液晶玻璃基板的正反面均為同一種偏光片。從而，會造成批量性的貼附異常，造成客戶投訴增加，并且，還會造成所述偏光片的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種偏光片貼片機及一種偏光片貼片方法，保證偏光片在待貼附基板的正反面上的正確貼片，避免所述偏光片錯誤貼附的情況出現(xiàn)。

本發(fā)明提供一種偏光片貼片機，用于在待貼片基板相對的兩面上分別貼附不同規(guī)格的偏光片，所述不同規(guī)格的偏光片的偏光軸方向不同，所述不同規(guī)格的偏光片上設(shè)有不同顏色的識別標志，所述偏光片貼片機包括偏光片存放位、偏光片搬送臂及偏光片對位平臺，所述偏光片存放位內(nèi)存放有偏光片，所述偏光片搬送臂在所述偏光片存放位及所述偏光片對位平臺之間運動，以將所述偏光片存放位內(nèi)的偏光片搬送至所述偏光片對位平臺。所述偏光片貼片機還包括rgb色彩傳感器、處理器及控制器，所述rgb色彩傳感器，用于在所述偏光片貼附于待貼片基板上之前識別所述偏光片上的識別標志，并將得到的顏色信號進行傳送；所述處理器與所述rgb色彩傳感器電連接，用于接收所述rgb色彩傳感器傳送的顏色信號，并判斷所述偏光片是否滿足類型及偏光軸方向需求；所述控制器，與所述處理器電連接，用于當所述偏光片不滿足類型及偏光軸方向需求時，控制所述偏光片貼片機停止工作。

其中，所述處理器內(nèi)包括plc系統(tǒng)。

其中，所述plc系統(tǒng)中預存有所述偏光片在沒有所述顯示標志時的r、g、b三基色的比率。

其中，所述偏光片貼片機還包括支架，所述支架支撐所述rgb色彩傳感器，以使所述rgb色彩傳感器的檢測口朝向所述偏光片。

其中，所述偏光片貼片機還包括報警單元，所述報警單元與所述處理器電連接，所述偏光片不滿足類型及偏光軸方向需求時，所述報警單元報警。

本發(fā)明還提供一種偏光片貼片方法，用于在待貼片基板相對的兩面上分別貼附不同的偏光片，所述不同規(guī)格的偏光片的偏光軸方向不同，所述不同規(guī)格的偏光片上設(shè)有不同顏色的識別標志。所述偏光片貼片方法包括步驟：

提供上述偏光片貼片機；

通過偏光片搬送臂從偏光片存放位取出一偏光片并搬送至所述偏光片對位平臺，所述偏光片從所述偏光片存放位搬送至所述偏光片對位平臺的過程中經(jīng)過一rgb色彩傳感器；

通過所述rgb色彩傳感器識別所述偏光片上的識別標志以得到一顏色信號，并將得到的顏色信號進行傳送；

通過處理器接收所述rgb色彩傳感器傳送的顏色信號，判斷所述偏光片是否滿足類型及偏光軸方向需求，并發(fā)出控制信號；

當所述偏光片滿足類型及偏光軸方向需求時，將所述偏光片移動至所述偏光片對位平臺并放置于所述偏光片對位平臺上；

在所述偏光片對位平臺上完成所述偏光片的對位后將所述偏光片貼附于所述待貼片基板上。

其中，當所述偏光片不滿足類型及偏光軸方向需求時，包括步驟：

所述控制器接收所述處理器發(fā)出的控制信號；

通過所述控制器控制所述偏光片貼片機停止以進行異常排除，并放下所述偏光片搬送臂上的所述偏光片；

異常排除后，通過所述偏光片搬送臂從偏光片存放位重新取出一偏光片。

其中，當所述偏光片不滿足類型及偏光軸方向需求時，所述偏光片貼片方法還包括步驟：所述報警單元接收所述處理器發(fā)出的控制信號；所述報警單元進行報警。

其中，所述顏色信號為r、g、b三基色的比率。

其中，所述步驟“判斷所述偏光片是否滿足類型及偏光軸方向需求”包括步驟：將所述處理器接收的所述rgb色彩傳感器傳送的顏色信號與所述plc系統(tǒng)中預存的所述偏光片在沒有顯示標志的時的r、g、b三基色的比率進行比對，以識別所述偏光片的類型及設(shè)置方向；若所述偏光片的類型及設(shè)置方向與所需要的偏光片的類型及設(shè)置方向相匹配時，所述偏光片滿足類型及偏光軸方向需求；否則，所述偏光片不滿足類型及偏光軸方向需求。

本發(fā)明提供的所述偏光片貼片機，通過在所述偏光片存放位或所述偏光片搬送臂或所述偏光片對位平臺上或所述偏光片存放位與所述偏光片對位平臺之間的任意位置固定所述rgb色彩傳感器，以識別取用的所述偏光片的方向及類型，從而避免錯誤貼片的情況發(fā)生。并且，所述rgb色彩傳感器價格較便宜，且對環(huán)境要求不高。同時，所述rgb色彩傳感器會對經(jīng)過其的每一片所述偏光片進行檢查，從而保證每一次貼片時的取用偏光片的正確性，進而保證偏光片在待貼附基板的上的正確貼片，避免所述偏光片錯誤貼附的情況出現(xiàn)。

附圖說明

為更清楚地闡述本發(fā)明的構(gòu)造特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對其進行詳細說明。

圖1是本發(fā)明實施例所述偏光貼片機的結(jié)構(gòu)框線圖；

圖2是本發(fā)明實施例所述偏光貼片機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是偏光片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明偏光片貼片方法的流程圖。

具體實施例

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，不能理解為對本專利的限制。

請一并參閱圖1及圖2，本發(fā)明提供一種偏光片貼片機100。所述偏光片貼片機100用于對待貼片基板進行貼片。本實施例中，所述待貼片基板為成型的液晶玻璃基板，并且，需要在所述待貼片基板的兩面分別貼不同規(guī)格的偏光片20，所述不同規(guī)格的偏光片20上的偏光軸方向不同。并且，所述偏光片20需要按照一定的方向貼附于所述待貼片基板上，從而保證貼附所述偏光片20后得到的液晶面板能夠正常顯示。因此，對所述待貼片基板的兩面分別貼附所述偏光片時，需要取用類型及偏光片上的偏光軸的方向合適的偏光片20貼附至所述待貼片基板上。本發(fā)明的所述偏光片貼片機100用于對偏光片的類型及其偏光軸方向進行正確識別，再將偏光片20貼附于所述待貼片基板進行貼片，從而保證貼附所述偏光片20后得到的液晶面板能夠正常顯示。

本發(fā)明中，分別定義所述待貼片基板的兩面貼附的不同的偏光片20分別為上偏光片及下偏光片。所述偏光片貼片機100包括一工作平臺，所述工作平臺上設(shè)有偏光片存放位30、偏光片搬送臂40及偏光片對位平臺50。所述偏光片存放位30與所述偏光片對位平臺50相鄰，所述偏光片搬送臂40在所述偏光片存放位30與所述偏光片對位平臺50之間運動。

所述偏光片存放位30用于存放不同規(guī)格的偏光片。具體的，所述偏光片存放位30包括多個子存放區(qū)，每個所述子存放區(qū)內(nèi)放置有一種規(guī)格的偏光片，或者，幾個所述子存放區(qū)內(nèi)放置有一種規(guī)格的偏光片。具體的，相同規(guī)格的偏光片堆疊起來，放置于規(guī)定的所述子存放區(qū)內(nèi)。本實施例中，所述偏光片存放位30內(nèi)放置有兩種偏光片20，分別為上偏光片及下偏光片。請參閱圖3，本實施例中，所述子存放區(qū)包括第一子存放區(qū)及所述第二子存放區(qū)，所述上偏光片堆疊放置于所述第一子存放區(qū)內(nèi)，所述下偏光片堆疊放置于所述第二子存放區(qū)內(nèi)。并且，每片所述偏光片20上均設(shè)有識別標志21，且不同規(guī)格的所述偏光片20的所述識別標志21的顏色不同。

所述偏光片搬送臂40用于將所述偏光片存放位30內(nèi)堆放的所述偏光片20一片片的從所述偏光片存放位30中取出并進行搬運至所述偏光片對位平臺50處。所述偏光片搬送臂40包括驅(qū)動部及與所述驅(qū)動部相連接的取放部。所述取放部用于取放所述偏光片20，本實施例中，所述取放部為真空吸盤?？梢岳斫獾氖?，所述取放部還可以為夾鉗等。所述偏光片20用于所述驅(qū)動部能夠驅(qū)動所述所述偏光片搬送臂40的取放部在x、y、z方向上進行移動，從而使得所述偏光片搬送臂40能順利將所述偏光片20一片片的從所述偏光片存放位30中取出并進行搬運至所述偏光片對位平臺50處。并且，本實施例中，所述偏光片搬送臂40依次移動至所述偏光片存放位30的所述第一子存放區(qū)及所述第二子存放區(qū)取用所述第一偏光片及所述第二偏光片，從而完成對所述待貼片基板上第一偏光片及所述第二偏光片的貼附。

所述偏光片對位平臺50用于承載所述偏光片20。并且，所述偏光片20在所述偏光片對位平臺50上進行對位。并且，每片所述偏光片20的一面上貼附有離型膜，將所述偏光片20貼附至所述待貼片基板上之前，需要撕除所述偏光片20上的離型膜，并將撕除所述離型膜的一面貼附于所述待貼片基板上。

進一步的，所述偏光片貼片機100還包括撕膜組件及基板對位平臺。所述撕膜組件位于所述偏光片對位平臺50的正上方。所述偏光片20在所述偏光片對位平臺50上進行對位后，通過所述撕膜組件撕除所述偏光片20上的離型膜。所述基板對位平臺用于承載所述待貼片基板，并且，在所述基板對位平臺對所述待貼片基板進行對位。最后，將對位完成后的所述待貼片基板與撕除所述離型膜的所述偏光片20進行貼片。

進一步的，本發(fā)明中，所述偏光片貼片機100還包括一rgb色彩傳感器60。具體的，本實施例中，所述rgb色彩傳感器60為rgb數(shù)字光纖傳感器。所述rgb色彩傳感器60固定于所述偏光片存放位30或所述偏光片搬送臂40或所述偏光片對位平臺50或者所述偏光片存放位30與所述偏光片對位平臺50之間的任意位置上。所述rgb色彩傳感器60包括檢測口，所述檢測口朝向所述偏光片20上的固定位置。具體的，當所述偏光片20的方向正確時，所述檢測口正對所述偏光片上的識別標志21。本實施例中，所述偏光片貼片機100還包括支架，通過所述支架支撐所述rgb色彩傳感器60并將所述rgb色彩傳感器60固定于所述偏光片存放位30或所述偏光片搬送臂40或所述偏光片對位平臺50或者所述偏光片存放位30與所述偏光片對位平臺50之間的任意位置上，從而使所述rgb色彩傳感器的檢測口朝向所述偏光片，保證所述rgb色彩傳感器60的正常使用。

所述rgb色彩傳感器60用于識別所述偏光片20上的識別標志并形成顏色信號。具體的，本發(fā)明的所述顏色信號為r、g、b三基色的比率。不同的所述偏光片具有不同的所述為r、g、b三基色的比率，從而通過所述顏色信號判斷所述偏光片的類型及方向是否正確。具體的，所述rgb色彩傳感器60能夠獲取所述檢測區(qū)域的反射的光線轉(zhuǎn)化為r、g、b三種顏色并計算得到r、g、b三種顏色的比率，所述r、g、b三種顏色的比率即為所需的顏色信號。進一步的，所述rgb色彩傳感器60將得到的顏色信號進行傳送。本實施例中，所述rgb色彩傳感器60固定于所述偏光片搬送臂40上，從而能夠在所述偏光片搬送臂40取用所述偏光片30時，能夠?qū)θ〉玫乃銎馄?0進行識別。并且，能夠保證此時所述偏光片30上的離型膜還未被撕除，從而避免了所述偏光片20的浪費。

本發(fā)明中，所述偏光片貼片機100還包括處理器70，所述處理器70與所述rgb色彩傳感器60電連接，用于接收所述rgb色彩傳感器60傳送的顏色信號，并判斷所述偏光片20是否滿足類型及偏光軸方向需求。本實施例中，所述處理器70包括plc系統(tǒng)，所述plc系統(tǒng)內(nèi)預存有所述偏光片20在沒有所述顯示標志21時的r、g、b三基色的比率。具體的，不同的所述偏光片20上設(shè)有不同顏色的識別標志21。以本發(fā)明的所述上偏光片與所述下偏光片為例，所述上偏光片上的所述識別標記21為紅色，所述下偏光片上的識別標記21為藍色。所述處理器70接受所述rgb色彩傳感器60發(fā)出的顏色信號，并將所述顏色信號與所述plc系統(tǒng)中預存的r、g、b三基色的比率進行對比，當所述r、g、b三基色的比率中紅色的比率較預存的所述r、g、b三基色的比率高時，所述偏光片20為上偏光片；當所述r、g、b三基色的比率中藍色的比率較預存的所述r、g、b三基色的比率高時，所述偏光片20為下偏光片；當所述r、g、b三基色的比率中各顏色的比率與預存的所述r、g、b三基色的顏色相同時，所述rgb色彩傳感器60的檢測口未與所述識別標記21相對，即所述偏光片20為180°反向?？梢岳斫獾氖?，所述plc系統(tǒng)中還可以預存所述偏光片20在沒有所述顯示標志21時的r、g、b三基色的比率、所述偏光片20在有紅色的所述顯示標志21時的r、g、b三基色的比率及所述偏光片20在有藍色的所述顯示標志21時的r、g、b三基色的比率，以實現(xiàn)對所述偏光片20的類型及方向識別。進一步的，若所述偏光片20的類型及設(shè)置方向與程序設(shè)定此時所需要的偏光片的類型及設(shè)置方向相匹配時，所述偏光片20滿足類型及偏光軸方向需求；否則，所述偏光片20不滿足類型及偏光軸方向需求。

所述偏光片貼片機100還包括控制器80。所述控制器80與所述處理器70電連接。當所述偏光片20不滿足類型及偏光軸方向需求時，所述控制器80控制所述偏光片貼片機100停止工作。

本發(fā)明的所述偏光片貼片機100還包括報警單元90。所述報警單元90與所述處理器70電連接。所述偏光片20不滿足類型及偏光軸方向需求時，所述報警單元90報警，以提示工作人員進行異常排除，保證生產(chǎn)的正常進行。

本發(fā)明提供的所述偏光片貼片機100，通過在所述偏光片存放位30或所述偏光片搬送臂40或所述偏光片對位平臺50上或所述偏光片存放位30與所述偏光片對位平臺50之間的任意位置固定所述rgb色彩傳感器60，以識別取用的所述偏光片20的反向及類型，從而避免錯誤貼片的情況發(fā)生。并且，所述rgb色彩傳感器60價格較便宜，且對環(huán)境要求不高。同時，所述rgb色彩傳感器會對經(jīng)過其的每一片所述偏光片20進行檢查，從而保證每一次貼片時的取用的所述偏光片20的正確性，進而保證所述偏光片20在待貼附基板10的正反面上的正確貼片，避免所述偏光片20錯誤貼附的情況出現(xiàn)。,

請參閱圖4，本發(fā)明還提供一種偏光片貼片方法，使用所述偏光片貼片機100完成對帶貼片基板10的貼片。包括步驟：

步驟401、提供所述偏光片貼片機100。

步驟402、通過所述偏光片搬送臂40從偏光片存放位30取出一偏光片20并搬送至所述偏光片對位平臺50。所述偏光片20從所述偏光片存放位30搬送至所述偏光片對位平臺50的過程中經(jīng)過所述rgb色彩傳感器60。

按照程序設(shè)定，所述偏光片搬送臂40從所述偏光片存放位30的一子存放位30取用一所述偏光片20并搬送至所述偏光片對位平臺50。

步驟403、通過所述rgb色彩傳感器60識別所述偏光片20上的識別標志21以得到一顏色信號，并將得到的顏色信號進行傳送。

所述rgb色彩傳感器60獲取所述檢測后相對的檢測區(qū)域反射的光線，并將所述反射的光線轉(zhuǎn)化為r、g、b三種顏色，進一步計算得到r、g、b三種顏色的比率，所述r、g、b三種顏色的比率即為所需的顏色信號。進一步的，通過所述rgb色彩傳感器60將得到的顏色信號進行傳送。

步驟404：通過處理器70接收所述rgb色彩傳感器60傳送的顏色信號，并判斷所述偏光片20是否滿足類型及偏光軸方向需求，并向發(fā)送控制信號；當所述偏光片20滿足類型及偏光軸方向需求時，將所述偏光片20移動至所述偏光片對位平臺50并放置于所述偏光片對位平臺50上。

所述處理器70接受所述rgb色彩傳感器60發(fā)出的顏色信號，并將所述顏色信號與所述plc系統(tǒng)中預存的r、g、b三基色的比率進行對比，當所述r、g、b三基色的比率中紅色的比率較預存的所述r、g、b三基色的比率高時，所述偏光片20為上偏光片；當所述r、g、b三基色的比率中藍色的比率較預存的所述r、g、b三基色的比率高時，所述偏光片20為下偏光片；當所述r、g、b三基色的比率中各顏色的比率與預存的所述r、g、b三基色的顏色相同時，所述rgb色彩傳感器60的檢測口未與所述識別標記21相對，即所述偏光片20為180°反向。可以理解的是，所述plc系統(tǒng)中還可以預存所述偏光片20在沒有所述顯示標志21時的r、g、b三基色的比率、所述偏光片20在有紅色的所述顯示標志21時的r、g、b三基色的比率及所述偏光片20在有藍色的所述顯示標志21時的r、g、b三基色的比率，以實現(xiàn)對所述偏光片20的類型及方向識別。進一步的，若所述偏光片20的類型及設(shè)置方向與程序設(shè)定此時所需要的偏光片的類型及設(shè)置方向相匹配時，所述偏光片20滿足類型及偏光軸方向需求；否則，所述偏光片20不滿足類型及偏光軸方向需求。

通過所述判斷所述偏光片20是否滿足類型及偏光軸方向需求，并發(fā)送控制信號。本實施例中，所述控制信號為電頻信號。具體的，當所述偏光片20滿足類型及偏光軸方向需求，所述控制信號為低頻信號；當所述偏光片20不滿足類型及偏光軸方向需求，所述控制信號為高頻信號。

通過所述判斷所述偏光片20是否滿足類型及偏光軸方向需求，并向所述控制器80發(fā)送控制信號，以控制所述控制器80進行動作。本實施例中，所述控制信號為電頻信號。具體的，當所述偏光片20滿足類型及偏光軸方向需求，向所述控制器80發(fā)送低頻信號，此時，所述控制器80控制所述偏光片貼片機100正常工作；當所述偏光片20滿足類型及偏光軸方向需求，向所述控制器80發(fā)送高頻信號，所述控制器80控制所述偏光片貼片機100停止工作。

步驟405：當所述偏光片20滿足類型及偏光軸方向需求時，將所述偏光片20移動至所述偏光片對位平臺50并放置于所述偏光片對位平臺50上。

步驟406：在所述偏光片對位平臺50上完成所述偏光片20的對位后將所述偏光片20貼附于所述待貼片基板上。

所述控制信號為低頻信號時，所述控制器80接收所述控制信號并正常工作。此時，所述偏光片搬送臂40將所述偏光片20防置于所述偏光片對位平臺50上。所述偏光片20在所述偏光片對位平臺50上進行對位，所述對位方式可以根據(jù)需要選擇為激光對位或者機械對位等。并且，每片所述偏光片20的一面上貼附有離型膜，將所述偏光片20貼附至所述待貼片基板上之前，需要撕除所述偏光片20上的離型膜。完成對位及所述離型膜的撕除后，將撕除所述離型膜的一面貼附于所述待貼片基板上。

當所述偏光片不滿足類型及偏光軸方向需求時，還包括如下步驟：

步驟407：所述控制器80接收所述處理器70發(fā)出的控制信號。

步驟408：通過所述控制器80控制所述偏光片貼片機100停止以進行異常排除，并控制所述偏光片搬送臂40放下所取得的所述偏光片20。

本實施例中，所述處理器70發(fā)出的控制信號為高頻信號，所述控制器80接收所述高頻信號，從而停止所述偏光片貼片機100。通過人工進行異常排除。例如，堆放于所述子存放位內(nèi)的偏光片20的規(guī)格及方向是否正確，或者，是否是堆放于一個所述子存放位內(nèi)的少數(shù)幾片所述偏光片20的規(guī)格及方向有問題等，進而實現(xiàn)后續(xù)貼片的正常進行。

通過所述偏光片搬送臂40將所取得的不滿足類型及偏光軸方向需求的所述偏光片20放置于回收點，并對放置于所述回收點的所述偏光片20進行檢查回收，從而避免所述偏光片20的浪費。

步驟409：異常排除后，通過所述偏光片搬送臂40從偏光片存放位30重新取出一偏光片20，并重復步驟102-步驟106。

進一步的，所述步驟409之前，還可以包括步驟410：所述報警單元90接收所述處理器70發(fā)出的控制信號；所述報警單元90進行報警。

所述報警單元90接收所述處理器70發(fā)出的控制信號，當所述偏光片20不滿足要求時進行報警。本實施例中，所述報警單元90接收所述處理器70發(fā)出的控制信號為高頻信號，所述報警單元90報警，從而提示人員進行異常排除。其中，所述報警單元90報警可以與所述偏光片貼片機100停止同時實現(xiàn)。

本發(fā)明提供的偏光片貼片方法，通過所述偏光片貼片機100實現(xiàn)，能夠在偏光片20與待貼附基板10貼片前識別取用的所述偏光片20的方向及類型，從而避免錯誤貼片的情況發(fā)生。同時，所述偏光片貼片機100中的所述rgb色彩傳感器價格較便宜，且對環(huán)境要求不高，能夠在保證效果的同時降低成本。同時，所述rgb色彩傳感器會對經(jīng)過其的每一片所述偏光片20進行檢查，避免漏撿的情況出現(xiàn)，從而保證每一次貼片時的取用偏光片20的正確性，進而保證偏光片20在待貼附基板10上的正確貼片，避免所述偏光片20錯誤貼附的情況出現(xiàn)。

以上所述為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。