本實(shí)用新型涉及一種避障裝置及無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù)：
相關(guān)技術(shù)中，無(wú)人機(jī)的避障裝置的攝像頭上容易沾上灰塵。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種能主動(dòng)除塵的避障裝置及無(wú)人機(jī)。
一種避障裝置，包括：兩攝像頭、中空的本體及風(fēng)扇，其中，所述兩攝像頭安裝于所述本體，所述本體和所述兩攝像頭中的至少一個(gè)攝像頭之間具有縫隙，所述本體上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口經(jīng)由所述中空的本體連通所述縫隙。
進(jìn)一步地，還包括光源，所述光源安裝于所述本體，所述光源的光線(xiàn)覆蓋范圍至少覆蓋所述兩攝像頭的攝像范圍的一部分。
進(jìn)一步地，所述光源位于所述兩攝像頭之間。
進(jìn)一步地，所述本體包括本體部和分別連接于所述本體部的兩端的兩安裝部，所述本體部包括第一側(cè)，所述光源安裝于所述本體部的第一側(cè)，所述兩攝像頭分別安裝于所述兩安裝部并鄰近所述第一側(cè)，每一攝像頭和對(duì)應(yīng)的安裝部之間設(shè)有所述縫隙，所述開(kāi)口設(shè)于所述本體部。
進(jìn)一步地，所述第一側(cè)的中央設(shè)有鏡片，所述光源安裝于所述本體部?jī)?nèi)，所述光源正對(duì)所述鏡片。
進(jìn)一步地，所述第一側(cè)相對(duì)所述兩安裝部向外突出。
進(jìn)一步地，所述第一側(cè)的頂部和/或底部設(shè)有散熱槽。
進(jìn)一步地，所述攝像頭包括外殼和鏡片，所述外殼安裝于對(duì)應(yīng)的安裝部并鄰近所述第一側(cè)，所述攝像頭的鏡片安裝于所述外殼的遠(yuǎn)離所述安裝部的一端，所述外殼連通所述安裝部，所述外殼和所述攝像頭的鏡片之間設(shè)有所述縫隙。
進(jìn)一步地，所述外殼的外徑在沿逐漸遠(yuǎn)離所述安裝部的方向上遞減。
進(jìn)一步地，所述本體為鋁合金材料制成。
進(jìn)一步地，所述避障裝置還包括送風(fēng)裝置，所述送風(fēng)裝置安裝于所述本體之內(nèi)、之上、之下、之前、之后、左側(cè)或者右側(cè)，所述送風(fēng)裝置正對(duì)所述開(kāi)口。
進(jìn)一步地，所述送風(fēng)裝置為風(fēng)扇。
進(jìn)一步地，所述光源位于所述兩攝像頭之上、之下、之前、之后、左側(cè)或右側(cè)。
一種無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)體和上述的避障裝置，其中，所述避障裝置安裝于所述機(jī)體的前部。
本實(shí)用新型的避障裝置及無(wú)人機(jī)，空氣可經(jīng)由開(kāi)口、中空的本體，從縫隙流出，能為攝像頭除塵，從而能提高所述兩攝像頭獲取的圖像的質(zhì)量。
本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
附圖說(shuō)明
圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的避障裝置的立體圖。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
下文的公開(kāi)提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本實(shí)用新型的公開(kāi)，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實(shí)用新型。此外，本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實(shí)用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。
實(shí)施例一
下面，參考附圖1，描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的避障裝置1的結(jié)構(gòu)組成。
如圖1所示，所述避障裝置1包括：本體10、兩攝像頭20、光源30和風(fēng)扇(圖未示)。本實(shí)施例中，所述本體10可以是鋁合金等兼顧結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和導(dǎo)熱性能的材料；所述兩攝像頭20可以是黑白攝像頭，也可以是彩色攝像頭，或其他攝像頭；所述光源30是可見(jiàn)光源、近紅外光源、紅外光源或其他光源。
所述本體10大致呈中空的長(zhǎng)條的方形，包括位于中央的本體部100和分別連接于所述本體部100的兩端的兩安裝部102。所述本體部100的頂部具有開(kāi)口108，所述本體部100具有相對(duì)于所述兩安裝部102向外突出的第一側(cè)104。所述第一側(cè)104的中央設(shè)有鏡片105。所述第一側(cè)104的頂部和底部分別設(shè)有若干散熱槽106。
每一攝像頭20安裝于對(duì)應(yīng)的安裝部102，并鄰近于所述本體部100的第一側(cè)104。所述攝像頭20包括外殼200和鏡片202。每一外殼200安裝于對(duì)應(yīng)的安裝部102，并連通所述對(duì)應(yīng)的安裝部102。所述鏡片202安裝于所述外殼200的遠(yuǎn)離所述安裝部102的一端。所述外殼200和所述鏡片202之間形成縫隙204。所述外殼200大致呈錐形，所述外殼的外徑在沿逐漸遠(yuǎn)離所述安裝部102的方向上遞減。
所述光源30安裝于所述本體部100內(nèi)。所述光源30正對(duì)所述鏡片105。所述光源30的光線(xiàn)覆蓋范圍能覆蓋所述兩攝像頭20的攝像范圍。
所述風(fēng)扇安裝于所述本體部100之上。所述風(fēng)扇能從所述開(kāi)口108向所述本體部100內(nèi)輸送空氣，所述空氣流經(jīng)所述本體部100和所述兩安裝部102，從所述兩縫隙204流出。
本實(shí)施例中，在光線(xiàn)較弱的地方，所述光源30可以為所述兩攝像頭20提供足夠范圍的光線(xiàn)，從而能提高所述兩攝像頭20獲取的圖像的質(zhì)量，進(jìn)而能提升基于所述兩攝像頭20的雙目視覺(jué)的效果。其中，基于所述兩攝像頭20的雙目視覺(jué)的原理，在現(xiàn)有技術(shù)中有較多的揭示，此處不再贅述。并且，由于所述風(fēng)扇輸送的氣流能經(jīng)過(guò)所述開(kāi)口108、所述本體部100、所述安裝部102和所述縫隙204，在所述兩攝像頭20的鏡片202的前方形成風(fēng)簾，從而能對(duì)所述鏡片202進(jìn)行主動(dòng)防塵。
實(shí)施例二
與實(shí)施例一不同的是，所述風(fēng)扇可以省去，空氣可直接從流經(jīng)所述本體部100和所述兩安裝部102，從所述兩縫隙204流出。當(dāng)然，也可以設(shè)置其他送風(fēng)部件或引風(fēng)部件等送風(fēng)裝置，將空氣送入所述開(kāi)口108，流經(jīng)所述本體部100和所述兩安裝部102，從所述兩縫隙204流出。
實(shí)施例三
與實(shí)施例一不同的是，所述風(fēng)扇也可以安裝于所述本體部100之內(nèi)、之下、之前、之后、左側(cè)或右側(cè)，對(duì)應(yīng)的，所述開(kāi)口108的位置也隨之變化，從而在能對(duì)所述鏡片202進(jìn)行主動(dòng)防塵的同時(shí)，可以根據(jù)需要調(diào)整所述風(fēng)扇的安裝位置。
實(shí)施例四
與實(shí)施例一不同的是，所述光源30可以位于所述兩攝像頭20的前方、后方、上方、下方、左側(cè)或右側(cè)。所述光源30可以是點(diǎn)光源、線(xiàn)光源或面光源。從而使得，所述光源30的光線(xiàn)覆蓋范圍至少能覆蓋所述兩攝像頭20的攝像范圍的一部分。
實(shí)施例五
與實(shí)施例一不同的是，所述本體10也可以是塑料等具有一定的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和一般的導(dǎo)熱性能的其他材料，可以節(jié)省資源，降低成本。
實(shí)施例六
本實(shí)施例提供一種無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)體和實(shí)施例一至六中任意一種避障裝置。所述避障裝置安裝于所述無(wú)人機(jī)的前方。
本實(shí)施例中，在光線(xiàn)較弱的地方，所述光源30可以為所述兩攝像頭20提供足夠范圍的光線(xiàn)，從而能提高所述兩攝像頭20獲取的圖像的質(zhì)量，進(jìn)而能提升基于所述兩攝像頭20的雙目視覺(jué)的性能。由于所述風(fēng)扇能在所述兩攝像頭20的鏡片202的前方形成風(fēng)簾，從而能對(duì)所述鏡片202進(jìn)行主動(dòng)防塵。
在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，還可以是通信；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。