本發(fā)明涉及一種設(shè)有可動(dòng)單元與透鏡支架的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，所述可動(dòng)單元由吊線支承且沿與光軸交叉的方向移動(dòng)，所述透鏡支架在所述可動(dòng)單元內(nèi)被支承為沿光軸方向移動(dòng)自如，本發(fā)明尤其涉及一種能夠?qū)蓜?dòng)單元內(nèi)的透鏡支架的過度的移動(dòng)進(jìn)行限制的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1中記載了與透鏡驅(qū)動(dòng)裝置相關(guān)的發(fā)明。

專利文獻(xiàn)1所記載的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置中，在第二保持體的內(nèi)部設(shè)有第一保持體，在第一保持體上設(shè)有透鏡支架。在第二保持體上固定有上側(cè)的板簧與下側(cè)的板簧，第一保持體在第二保持體的內(nèi)側(cè)由所述板簧支承為沿光軸方向移動(dòng)自如。另外，在基板上固定有四根線。在該線的前端部固定有上側(cè)的板簧，第二保持體與第一保持體一起被支承為沿與光軸交叉的方向移動(dòng)自如。

在第一保持體的外周設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)用線圈，在基板上固定的固定體上固定有第一驅(qū)動(dòng)用磁鐵，所述第一驅(qū)動(dòng)用磁鐵與所述第一驅(qū)動(dòng)用線圈對(duì)置。通過在所述第一驅(qū)動(dòng)用線圈中流動(dòng)的控制電流，將第一保持體沿光軸方向驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行透鏡的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。

在第二保持體上固定有第二驅(qū)動(dòng)用線圈，在所述基板或所述固定體上固定有與所述第二驅(qū)動(dòng)用線圈對(duì)置的第二驅(qū)動(dòng)用磁鐵。通過在第二驅(qū)動(dòng)用線圈中流動(dòng)的控制電流，將第二保持體與第一保持體一起沿與光軸交叉的方向驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行相機(jī)的抖動(dòng)的修正。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011-118032號(hào)公報(bào)

在這種透鏡驅(qū)動(dòng)裝置中，當(dāng)在第一保持體上固定的第一驅(qū)動(dòng)用線圈中流動(dòng)有預(yù)想不到的較大的電流時(shí)，第一保持體有時(shí)會(huì)沿光軸方向大幅度移動(dòng)，另外當(dāng)作用有外部沖擊等加速度時(shí)，第一保持體有時(shí)也會(huì)沿光軸方向大幅度移動(dòng)。此時(shí)，若未限制第一保持體的沿光軸方向的移動(dòng)量，則會(huì)導(dǎo)致過大的變形力作用于板簧，從而產(chǎn)生板簧變形或者彈性特性惡化等問題。

然而，在專利文獻(xiàn)1所記載的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置中，未設(shè)有對(duì)具有透鏡支架的第一保持體沿光軸方向大幅度移動(dòng)的情況進(jìn)行限制的限制構(gòu)造。

根據(jù)專利文獻(xiàn)1的圖12以及圖13的記載，當(dāng)?shù)谝槐３煮w向下側(cè)移動(dòng)時(shí)第一保持體與基板接觸，而向上側(cè)移動(dòng)時(shí)第一保持體與罩構(gòu)件接觸，從而看起來好像第一保持體的上下方向的移動(dòng)受到限制。然而，基板與罩構(gòu)件位于遠(yuǎn)離第一保持體的位置，因此通過專利文獻(xiàn)1中示出的構(gòu)造，難以以不對(duì)板簧造成損傷的移動(dòng)量來限制第一保持體。

另外，在所述透鏡驅(qū)動(dòng)裝置中，當(dāng)?shù)谝槐３煮w與第二保持體沿與光軸交叉的方向移動(dòng)時(shí)，具有透鏡支架的第一保持體與罩構(gòu)件之間的相對(duì)位置會(huì)發(fā)生變化，因此此時(shí)當(dāng)?shù)谝槐３煮w沿遠(yuǎn)離基板的方向大幅度移動(dòng)時(shí)，第一保持體與罩構(gòu)件不會(huì)均勻地接觸而僅一部分接觸，從而難以準(zhǔn)確地限制第一保持體向上方的移動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決上述以往的課題，其目的在于提供一種能夠?qū)ν哥R支架在可動(dòng)單元內(nèi)大幅度移動(dòng)的情況進(jìn)行限制，從而能夠防止過大的應(yīng)力作用于板簧的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置。

用于解決課題的方案

本發(fā)明涉及一種透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述透鏡驅(qū)動(dòng)裝置具有：可動(dòng)單元，其具備能夠搭載透鏡體的透鏡支架；和吊線，其在基臺(tái)上將所述可動(dòng)單元支承為沿與光軸交叉的方向移動(dòng)自如，在所述可動(dòng)單元中設(shè)有：板簧，其將所述透鏡支架支承為沿光軸方向移動(dòng)自如；和軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述透鏡支架沿所述光軸方向移動(dòng)，在所述基臺(tái)的上側(cè)設(shè)有使所述可動(dòng)單元沿與所述光軸交叉的方向移動(dòng)的軸交叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述可動(dòng)單元中沿所述光軸方向?qū)χ玫卦O(shè)有下側(cè)限位部和上側(cè)限位部，所述透鏡支架的一部分位于所述下側(cè)限位部與所述上側(cè)限位部之間，從而限制所述透鏡支架的沿光軸方向的移動(dòng)。

在本發(fā)明中，在通過吊線沿與光軸交叉的方向移動(dòng)的可動(dòng)單元側(cè)設(shè)有上側(cè)限位部與下側(cè)限位部，從而即使可動(dòng)單元沿與光軸交叉的方向移動(dòng)，所述各限位部也始終與透鏡支架對(duì)置。因此，無論可動(dòng)單元處于哪個(gè)位置，都能夠限制透鏡支架的沿光軸方向的過大的移動(dòng)，從而能夠防止過大的應(yīng)力作用于板簧。

在本發(fā)明的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置中，在所述可動(dòng)單元中設(shè)有支承構(gòu)件，所述透鏡支架配置在所述支承構(gòu)件的內(nèi)側(cè)，所述支承構(gòu)件與所述透鏡支架由所述板簧連結(jié)，在所述支承構(gòu)件上設(shè)有限位凹部，所述限位凹部的底部構(gòu)成所述下側(cè)限位部，在所述透鏡支架上設(shè)置的限制突起插入所述限位凹部?jī)?nèi)。

在本發(fā)明的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置中，所述限位凹部向沿著所述光軸的上方開口，所述板簧的一部分成為所述上側(cè)限位部，該上側(cè)限位部將所述限位凹部的上方的開口封閉。

在這種情況下，優(yōu)選沒有重疊于所述板簧之上的按壓構(gòu)件，該按壓構(gòu)件以所述按壓構(gòu)件的一部分重疊于所述上側(cè)限位部之上的狀態(tài)固定在所述支承構(gòu)件上。

如上所述，在支承構(gòu)件上形成的限位凹部中形成下側(cè)限位部，且將板簧的一部分設(shè)為上側(cè)限位部，從而能夠以支承構(gòu)件的尺寸為基準(zhǔn)來設(shè)定下側(cè)限位部與上側(cè)限位部之間的對(duì)置距離。由于透鏡支架由板簧支承，因此通過將上側(cè)限位部設(shè)于板簧，能夠?qū)⑺龈飨尬徊颗c透鏡支架之間的相對(duì)位置始終設(shè)定得最佳。另外，通過與上側(cè)限位部重疊的按壓構(gòu)件，使得上側(cè)限位部可靠地發(fā)揮功能。

本發(fā)明的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置能夠設(shè)為如下的結(jié)構(gòu)，即，在所述限位凹部的內(nèi)壁部形成有光軸交叉限位部，所述光軸交叉限位部在所述透鏡支架沿與光軸交叉的方向移動(dòng)時(shí)供所述限制突起接觸。

另外，本發(fā)明的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置能夠設(shè)為如下的結(jié)構(gòu)，即，在所述限位凹部的內(nèi)壁部形成有旋轉(zhuǎn)限位部，所述旋轉(zhuǎn)限位部在所述透鏡支架繞光軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)供所述限制突起接觸。

如上所述，通過在支承構(gòu)件上設(shè)置限位凹部，能夠形成對(duì)透鏡支架的多個(gè)方向的移動(dòng)進(jìn)行限制的限位部。

本發(fā)明的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置能夠設(shè)為如下的結(jié)構(gòu)，即，在上側(cè)支承所述透鏡支架的所述板簧具有：在所述支承構(gòu)件上固定的外側(cè)固定部；從所述外側(cè)固定部沿與所述光軸交叉的方向延伸的彈性臂；以及與所述彈性臂的前端部一體地形成的線連結(jié)部，所述吊線的上端部與所述線連結(jié)部連結(jié)，所述彈性臂從所述支承構(gòu)件向上方隔開間隔地配置。

在該構(gòu)造中，將作為板簧的一部分的上側(cè)限位部固定在封閉限位凹部的位置，能夠使上側(cè)限位部無法在限位凹部上移動(dòng)，能夠事先使由同一板簧形成的彈性臂與線連結(jié)部在支承構(gòu)件上發(fā)生彈性變形，從而能夠使板簧的與線的連結(jié)部具有自由度。

發(fā)明效果

本發(fā)明的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置在可動(dòng)單元側(cè)設(shè)有對(duì)透鏡支架的過大的移動(dòng)進(jìn)行限制的上側(cè)限位部與下側(cè)限位部，因此無論由吊線支承的可動(dòng)單元的位置如何，都能夠使各限位部與透鏡支架的相對(duì)位置處于相同的狀態(tài)。由此，始終能夠最佳地限制透鏡支架的過大的移動(dòng)，從而能夠防止過大的應(yīng)力作用于支承透鏡支架的板簧。

附圖說明

圖1是從上方示出本發(fā)明的實(shí)施方式的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。

圖2是在卸下罩后的狀態(tài)下示出圖1所示的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。

圖3是分解為各構(gòu)成構(gòu)件而示出卸下罩后的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的分解立體圖。

圖4是從下方示出支承構(gòu)件與固定于該支承構(gòu)件的磁鐵的分解立體圖。

圖5是將圖2所示的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置沿V-V線切斷后的局部俯視剖視圖。

圖6是將圖5所示的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置沿VI-VI線切斷后的縱剖視圖。

圖7是示出支承構(gòu)件與透鏡支架之間的位置關(guān)系的俯視圖。

圖8是局部地示出支承構(gòu)件、板簧以及按壓構(gòu)件之間的關(guān)系的擴(kuò)大分解立體圖。

圖9是將透鏡驅(qū)動(dòng)裝置沿圖7的IX-IX線切斷后的縱剖視圖。

附圖標(biāo)記說明

1 透鏡驅(qū)動(dòng)裝置

2 罩

8 吊線

11 基臺(tái)

12 絕緣基板

20 可動(dòng)單元

21 支承構(gòu)件

22 框部

23 腳部

23a 上表面

24x、24y 磁鐵保持凹部

25x X方向定位部

25y Y方向定位部

26 基準(zhǔn)面

27 限位凹部

27a 下側(cè)限位部

27b 光軸交叉限位部

27c 旋轉(zhuǎn)限位部

28x、28y 磁鐵

28a 內(nèi)側(cè)對(duì)置部

28d 下端面

30 透鏡支架

32 軸驅(qū)動(dòng)線圈

32x、32y 磁鐵對(duì)置部

33x、33y 線圈支承面

35 限制突起

40 第一板簧

41 分割彈簧部

45 線連結(jié)部

45a 連結(jié)孔

45b 彈性臂

46 上側(cè)限位部

47 按壓構(gòu)件

47b 角部側(cè)面

50 第二板簧

60 軸交叉驅(qū)動(dòng)線圈

O 中心線

具體實(shí)施方式

圖1所示的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1與拍攝元件一起搭載于便攜電話機(jī)或便攜信息終端裝置等。雖然在以下的實(shí)施方式中省略，然而在透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1的透鏡支架30上能夠搭載與所述拍攝元件對(duì)置的透鏡體(透鏡鏡筒)。透鏡支架30沿透鏡體的光軸方向受到驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行自動(dòng)焦點(diǎn)調(diào)節(jié)，另外透鏡支架30沿與光軸交叉的方向受到驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行手抖修正。

在各圖中，Z1方向是透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1的上方，Z2方向是透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1的下方。Z1方向是應(yīng)該由拍攝元件拍攝的對(duì)象物所處的前方，Z2方向是拍攝元件所處的后方。

圖1示出透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1的整體構(gòu)造，圖2示出卸下罩2后的狀態(tài)的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1，圖3示出分解為各主要部分的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1。各圖示出透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1的中心線O。在將透鏡體搭載于透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1時(shí)，所述中心線O與透鏡體(透鏡)的光軸一致。

如圖3所示，透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1具有基臺(tái)構(gòu)造部10。在基臺(tái)構(gòu)造部10上設(shè)有合成樹脂制的基臺(tái)11，在該基臺(tái)11中埋設(shè)有分割成多個(gè)的金屬板制的金屬基座。金屬基座與基臺(tái)11通過所謂的鑲嵌成形法而一體化。在金屬基座上固定有四根吊線8的基端部(下端部)，通過吊線8的上端部8a將可動(dòng)單元20支承為能夠沿與Z軸交叉的方向(正交的方向)動(dòng)作自如。

吊線8由具有導(dǎo)電性且彈性優(yōu)異的金屬材料形成，例如由銅合金形成。吊線8的剖面呈圓形且直線狀地延伸，直徑為50μm左右，在基臺(tái)11上支承可動(dòng)單元20的支承跨距為3mm左右。

如圖3所示，可動(dòng)單元20具有支承構(gòu)件(可動(dòng)基座)21。支承構(gòu)件21由合成樹脂材料形成。

如圖3與圖4所示，在支承構(gòu)件21上一體地形成有俯視呈矩形狀(大致正方形)的框部22、和從四個(gè)角部向沿著光軸的下方向(Z2方向)延伸出的四個(gè)腳部23。在框部22的下側(cè)，在X方向上對(duì)置的腳部23與腳部23之間形成有磁鐵保持凹部(磁鐵保持空間)24y、24y，在Y方向上對(duì)置的腳部23與腳部23之間形成有磁鐵保持凹部(磁鐵保持空間)24x、24x。磁鐵保持凹部24x、24x、24y、24y共計(jì)設(shè)于四處。

如圖4與圖5所示，在設(shè)于四處的各個(gè)腳部23上形成有X方向定位部25x和Y方向定位部25y。在一個(gè)腳部23，X方向定位部25x與Y方向定位部25y以從相互正交的側(cè)部突出的方式形成。X方向定位部25x是與Y-Z面平行的平面，Y方向定位部25y是與X-Z面平行的平面。在Y方向上分離而對(duì)置的一對(duì)腳部23的側(cè)部分別形成有X方向定位部25x。同樣，Y方向定位部25y分別形成于在X方向上分離而對(duì)置的一對(duì)腳部23的側(cè)部。

如圖5所示，在一個(gè)磁鐵保持凹部24x的兩側(cè)設(shè)置的一對(duì)X方向定位部25x、25x位于與Y-Z平面平行的同一面上，在一個(gè)磁鐵保持凹部24y的兩側(cè)設(shè)置的一對(duì)Y方向定位部25y、25y位于與X-Z平面平行的同一面上。

如圖4所示，在各個(gè)腳部23的朝向Z2側(cè)的下端面23b處分別設(shè)有一對(duì)基準(zhǔn)面26?；鶞?zhǔn)面26是從下端面23b向下側(cè)突出的突起部的前端面。在一個(gè)腳部23的下端面23b處各設(shè)有兩個(gè)基準(zhǔn)面26。在各個(gè)磁鐵保持凹部24x的兩端部各配置有一個(gè)基準(zhǔn)面26，在各個(gè)磁鐵保持凹部24y的兩端部也各配置有一個(gè)基準(zhǔn)面26。該基準(zhǔn)面26形成在支承構(gòu)件21的位于基臺(tái)11側(cè)(Z2側(cè))的下部。

如圖3、圖4、圖7以及圖9所示，在設(shè)于支承構(gòu)件21的腳部23的內(nèi)側(cè)形成有限位凹部27。在支承構(gòu)件21上共計(jì)形成有四處限位凹部27。各個(gè)限位凹部27朝向上方(Z1方向)開口，并且朝向中心線O(內(nèi)側(cè))開口。如圖4與圖9所示，限位凹部27的位于Z2側(cè)的底部是下側(cè)限位部27a，與中心線O在放射線方向(徑向)上對(duì)置并沿Z方向立起的壁面是光軸交叉限位部27b。另外，以中心線O為中心而在旋轉(zhuǎn)方向(周向)上相互對(duì)置的成對(duì)的壁面是旋轉(zhuǎn)限位部27c、27c。

在形成于支承構(gòu)件21的磁鐵保持凹部24x、24x中配置有磁鐵28x、28x，在磁鐵保持凹部24y、24y中配置有磁鐵28y、28y。四個(gè)磁鐵28x、28x、28y、28y都形成相同的板形狀(平板形狀)且具有相同的尺寸。就各個(gè)磁鐵而言，長(zhǎng)邊沿著與中心線O(光軸)正交的方向的長(zhǎng)方形的內(nèi)側(cè)對(duì)置部28a朝向內(nèi)側(cè)(中心線O側(cè))，同樣地，長(zhǎng)方形的外表面部28b朝向外側(cè)。長(zhǎng)方形的長(zhǎng)邊即上端面28c朝向上方(Z1方向)，下端面28d朝向下方(Z2方向)。

各個(gè)磁鐵28x、28x、28y、28y以內(nèi)側(cè)對(duì)置部28a與外表面部28b成為彼此相反的磁極的方式磁化。例如內(nèi)側(cè)對(duì)置部28a為N極，外表面部28b為S極。

如圖5所示，磁鐵28x、28x通過內(nèi)側(cè)對(duì)置部28a中的Y方向的兩端部29x、29x與形成于腳部23的X方向定位部25x抵接而被定位。由此，能夠均勻地設(shè)定在X方向上對(duì)置的一對(duì)磁鐵28x、28x的各自的內(nèi)側(cè)對(duì)置部28a與中心線O之間的距離。磁鐵28y、28y通過內(nèi)側(cè)對(duì)置部28a中的X方向的兩端部29y、29y與形成于腳部23的Y方向定位部25y抵接而被定位。由此，能夠均勻地設(shè)定在Y方向上對(duì)置的一對(duì)磁鐵28y、28y的內(nèi)側(cè)對(duì)置部28a與中心線O之間的距離。

另外，各個(gè)磁鐵28x、28x、28y、28y以其下端面28d與腳部23的從下端面23b突出的基準(zhǔn)面26成為同一面的方式定位。這可以通過使磁鐵28x、28x、28y、28y的下端面28d與各個(gè)基準(zhǔn)面26抵接于同一基準(zhǔn)平面而實(shí)現(xiàn)。

在各個(gè)磁鐵28x、28x、28y、28y通過與X方向定位部25x、25x和Y方向定位部25y、25y抵接而被定位，并且以磁鐵28x、28x、28y、28y的下端面28d與所述基準(zhǔn)面26成為同一面的方式將各磁鐵定位的狀態(tài)下，各個(gè)磁鐵與支承構(gòu)件21由粘接劑固定。

在可動(dòng)單元20中，在支承構(gòu)件21的內(nèi)側(cè)設(shè)有透鏡支架30。透鏡支架30為合成樹脂制，在中央部開設(shè)有沿上下方向(Z方向)貫通的圓形的保持孔31，且形成為筒狀。拍攝用的透鏡由鏡筒保持，保持有透鏡的鏡筒(透鏡體)能夠裝配于保持孔31。因此，在透鏡支架30的保持孔31上設(shè)有用于安裝透鏡體的螺紋槽。需要說明的是，在實(shí)施方式中省略了透鏡與鏡筒的圖示。

透鏡支架30的中心軸與由透鏡支架30保持的透鏡的光軸一致，并且與所述中心線O一致。

如圖3與圖6等所示，在支承構(gòu)件21的上側(cè)固定有第一板簧40，在支承構(gòu)件21的腳部23的下側(cè)固定有第二板簧50，通過第一板簧40與第二板簧50，將透鏡支架30支承為在支承構(gòu)件21內(nèi)能夠沿著中心線O(沿著光軸)移動(dòng)。

如圖3所示，第一板簧40由相互獨(dú)立的兩個(gè)分割彈簧部41、41構(gòu)成。各個(gè)分割彈簧部41由銅合金、磷青銅板等導(dǎo)電性的彈性金屬板形成。各個(gè)分割彈簧部41一體地形成有外側(cè)固定部42、內(nèi)側(cè)固定部43、以及將外側(cè)固定部42與內(nèi)側(cè)固定部43連結(jié)的彈簧變形部44。在外側(cè)固定部42開設(shè)有固定孔42a，在內(nèi)側(cè)固定部43開設(shè)有固定孔43a。

如圖8所示，在分割彈簧部41的角部設(shè)有線連結(jié)部45，在線連結(jié)部45開設(shè)有連結(jié)孔45a。在所述外側(cè)固定部42與線連結(jié)部45之間一體地形成有彈性臂45b、45b。

如圖8所示，在支承構(gòu)件21的框部22的上表面22a一體地形成有固定突起22b。在框部22的上表面22a與腳部23的上表面23a之間形成有臺(tái)階部，腳部23的上表面23a形成在比框部22的上表面22a向Z2側(cè)降一級(jí)的位置。

如圖3與圖8所示，在可動(dòng)單元20中，在第一板簧40的上方固定有合成樹脂制的按壓構(gòu)件47。按壓構(gòu)件47呈四邊形(矩形狀)的框狀，且在中央形成有圓形狀的開口部47a。在按壓構(gòu)件47的各個(gè)角部分別開設(shè)有兩處固定孔48。

在第一板簧40的分割彈簧部41上形成的外側(cè)固定部42設(shè)置于支承構(gòu)件21的框部22的上表面22a，在外側(cè)固定部42的上方設(shè)置有按壓構(gòu)件47。支承構(gòu)件21的從框部22的上表面22a突出的固定突起22b插入在分割彈簧部41的外側(cè)固定部42上形成的固定孔42a，并且插入按壓構(gòu)件47的固定孔48。固定突起22b的前端部在固定孔48內(nèi)通過冷鉚接加工或熱鉚接加工、或粘接工序固定。其結(jié)果是，分割彈簧部41的外側(cè)固定部42被支承構(gòu)件21與按壓構(gòu)件47夾持固定。

如圖3與圖8所示，在透鏡支架30的上部一體地形成有固定突起36。設(shè)于分割彈簧部41的內(nèi)側(cè)固定部43設(shè)置在透鏡支架30的上表面上，固定突起36插入固定孔43a，且通過冷鉚接加工或熱鉚接加工固定。即，在透鏡支架30的上部，第一板簧40(分割彈簧部41、41)以將透鏡支架30與支承構(gòu)件21連結(jié)的方式設(shè)置。由此，透鏡支架30的上部經(jīng)由第一板簧40而被支承構(gòu)件21支承。

如圖8所示，在分割彈簧部41的角部，在一對(duì)固定孔42a的中間形成有上側(cè)限位部46。當(dāng)分割彈簧部41的外側(cè)固定部42固定于支承構(gòu)件21的框部22的上表面22a時(shí)，在支承構(gòu)件21的腳部23的內(nèi)側(cè)形成的限位凹部27的上方開口部被上側(cè)限位部46封閉。

如圖3與圖7所示，在透鏡支架30的四個(gè)角部一體地形成有限制突起35。各個(gè)限制突起35向外側(cè)(更具體為遠(yuǎn)離中心線O的方向)以放射狀突出。如圖7與圖9所示，當(dāng)透鏡支架30配置于支承構(gòu)件21的內(nèi)部時(shí)，各個(gè)限制突起35插入在支承構(gòu)件21上形成的限位凹部27的內(nèi)部。

如圖9所示，限制突起35由限位凹部27的底部即下側(cè)限位部27a、與分割彈簧部41的一部分即上側(cè)限位部46限制上下的移動(dòng)。

當(dāng)圖8所示的分割彈簧部41的外側(cè)固定部42固定于支承構(gòu)件21的框部22的上表面22a時(shí)，分割彈簧部41的彈性臂45b、45b與線連結(jié)部45比按壓構(gòu)件47的角部側(cè)面47b更向外側(cè)突出。另外，彈性臂45b、45b與線連結(jié)部45雖然位于腳部23的上表面23a的上方，然而上表面23a形成得比框部22的上表面22a低一級(jí)，因此在彈性臂45b、45b與腳部23的上表面23a之間具有間隙，從而彈性臂45b、45b能夠上下彈性變形。

在基臺(tái)11上固定的吊線8的上端部8a穿過形成于線連結(jié)部45的連結(jié)孔45a，上端部8a與線連結(jié)部45通過釬焊固定。由此，包括支承構(gòu)件21與按壓構(gòu)件47以及透鏡支架30在內(nèi)的可動(dòng)單元20在基臺(tái)11上沿與中心線O交叉的方向移動(dòng)自如。

如圖3所示，第二板簧50由具有彈性的金屬板一體地形成。第二板簧50一體地形成有外側(cè)固定部51、內(nèi)側(cè)固定部52、以及將所述外側(cè)固定部51與所述內(nèi)側(cè)固定部52連結(jié)的彈簧變形部53。

第二板簧50的外側(cè)固定部51通過鉚接加工等固定于在所述支承構(gòu)件21的四處朝向下方形成的腳部23的下端面(朝向Z2側(cè)的下端面)23b，如圖6所示，內(nèi)側(cè)固定部52通過粘接劑等固定于透鏡支架30的下表面。即，第二板簧50設(shè)置為在透鏡支架30的下部將透鏡支架30與支承構(gòu)件21連結(jié)。

透鏡支架30由第一板簧40與第二板簧50上下支承，在所述支承構(gòu)件21的內(nèi)側(cè)能夠沿中心線O的延伸方向(透鏡的光軸方向)上下移動(dòng)。

如圖3與圖5以及圖6所示，在透鏡支架30的外周，以包圍筒狀的透鏡支架30的方式卷繞有軸驅(qū)動(dòng)線圈(聚焦線圈)32。軸驅(qū)動(dòng)線圈32的導(dǎo)線沿圍繞中心線O的周圍的方向卷繞，對(duì)軸驅(qū)動(dòng)線圈32施加的控制電流沿與中心線O交叉的方向流動(dòng)。

形成軸驅(qū)動(dòng)線圈32的導(dǎo)線的一個(gè)端部通過釬焊與第一板簧40的一方的分割彈簧部41連接，導(dǎo)線的另一個(gè)端部通過釬焊與另一方的分割彈簧部41連接。然后，從吊線8經(jīng)由分割彈簧部41而向軸驅(qū)動(dòng)線圈32施加控制電流。

圖5示出軸驅(qū)動(dòng)線圈32的平面形狀。軸驅(qū)動(dòng)線圈32具有：與各個(gè)磁鐵28x、28x的內(nèi)側(cè)對(duì)置部28a對(duì)置的磁鐵對(duì)置部32x、32x；與磁鐵28y、28y的內(nèi)側(cè)對(duì)置部28a對(duì)置的磁鐵對(duì)置部32y、32y；以及與腳部23對(duì)置的腳部對(duì)置部32a。軸驅(qū)動(dòng)線圈32的平面形狀是八邊形狀。

如圖5所示，透鏡支架30的朝向X方向的外側(cè)面是與Y-Z平面平行地延伸的線圈支承面33x、33x，朝向Y方向的外側(cè)面是與X-Z平面平行地延伸的線圈支承面33y、33y。軸驅(qū)動(dòng)線圈32的磁鐵對(duì)置部32x、32x的內(nèi)側(cè)部被所述線圈支承面33x、33x密接地支承，磁鐵對(duì)置部32y、32y的內(nèi)側(cè)部被所述線圈支承面33y、33y密接地支承。需要說明的是，腳部對(duì)置部32a的內(nèi)側(cè)部處于與透鏡支架30的外周面分離的狀態(tài)。

也如圖6所示，軸驅(qū)動(dòng)線圈32的磁鐵對(duì)置部32x、32x的外側(cè)面成為與Y-Z面平行的平坦部，該平坦部與磁鐵28x、28x的內(nèi)側(cè)對(duì)置部28a平行地對(duì)置。同樣地，軸驅(qū)動(dòng)線圈32的磁鐵對(duì)置部32y、32y的外側(cè)面成為與X-Z面平行的平坦部，該平坦部與磁鐵28y、28y的內(nèi)側(cè)對(duì)置部28a平行地對(duì)置。

如圖5所示，支承構(gòu)件21具有X方向定位部25x、25x對(duì)磁鐵28x的Y方向的兩側(cè)部進(jìn)行支承的構(gòu)造，因此能夠使軸驅(qū)動(dòng)線圈32的磁鐵對(duì)置部32x接近磁鐵28x的內(nèi)側(cè)對(duì)置部28a。即，與腳部23從磁鐵28x的兩端部29x向內(nèi)側(cè)突出的尺寸δ1相比，能夠縮短軸驅(qū)動(dòng)線圈32的磁鐵對(duì)置部32x與磁鐵28x的內(nèi)側(cè)對(duì)置部28a之間的對(duì)置距離δ2。

另外，與腳部對(duì)置部32a的平坦部相比，能夠使軸驅(qū)動(dòng)線圈32的磁鐵對(duì)置部32x的平坦部在Y方向上形成得足夠長(zhǎng)，從而能夠使磁鐵對(duì)置部32x與磁鐵28x以較短的對(duì)置距離δ2并且在較長(zhǎng)的范圍內(nèi)接近地對(duì)置。另外，磁鐵28x的內(nèi)側(cè)對(duì)置部28a與X方向定位部25x抵接而決定內(nèi)側(cè)對(duì)置部28a的位置，因此能夠高精度地管理圖5與圖6所示的所述對(duì)置距離δ2。

需要說明的是，磁鐵對(duì)置部32y與磁鐵28y之間的對(duì)置關(guān)系和所述的磁鐵對(duì)置部32x與磁鐵28x之間的對(duì)置關(guān)系相同。

在本實(shí)施方式中，由軸驅(qū)動(dòng)線圈32的磁鐵對(duì)置部32x、32y與磁鐵28x、28y構(gòu)成使透鏡支架30沿光軸方向移動(dòng)的軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如圖2與圖3以及圖8所示，在基臺(tái)構(gòu)造部10中，在基臺(tái)11的上方固定有絕緣基板12。在絕緣基板12的四處設(shè)有軸交叉驅(qū)動(dòng)線圈60。因此，軸交叉驅(qū)動(dòng)線圈60由基臺(tái)11支承。軸交叉驅(qū)動(dòng)線圈60在絕緣基板12的表面或內(nèi)部由銅箔等薄膜形成。各個(gè)軸交叉驅(qū)動(dòng)線圈60沿著細(xì)長(zhǎng)的平面形成為旋渦圖案，具有位于遠(yuǎn)離中心線O的位置的外側(cè)電磁作用部61、和位于靠近中心線O的位置的內(nèi)側(cè)電磁作用部62。需要說明的是，也可以在絕緣基板12的表面(上表面)以及內(nèi)部這雙方設(shè)置軸交叉驅(qū)動(dòng)線圈60，在該情況下，各個(gè)導(dǎo)電性的旋渦圖案彼此通過通孔連接。

當(dāng)通過固定于基臺(tái)11的吊線8來支承可動(dòng)單元20時(shí)，如圖2與圖8所示，固定于支承構(gòu)件21的四個(gè)磁鐵28x、28x、28y、28y的各自的下端面28d會(huì)與軸交叉驅(qū)動(dòng)線圈60的外側(cè)電磁作用部61的上方對(duì)置。由軸交叉驅(qū)動(dòng)線圈60與磁鐵28x、28y構(gòu)成使可動(dòng)單元20沿與中心線O交叉的方向移動(dòng)的軸交叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該軸交叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在基臺(tái)11的上側(cè)(Z1側(cè))。

雖然省略圖示，然而在絕緣基板12上設(shè)有位置檢測(cè)元件。位置檢測(cè)元件是霍爾元件或磁阻效應(yīng)元件。位置檢測(cè)元件至少設(shè)有兩個(gè)，一個(gè)與磁鐵28x的下端面28d對(duì)置，另一個(gè)與磁鐵28y的下端面28d對(duì)置。

如圖1所示，在透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1中設(shè)有覆蓋可動(dòng)單元20的罩2。罩2由非磁性的不銹鋼鋼板等形成。罩2呈立方體形狀，一體地形成有四個(gè)側(cè)板2a和位于上方(Z1方向)的頂板2b。在頂板2b上開設(shè)有用于使光透過的大致圓形的窗2c。各個(gè)側(cè)板2a的下緣部與在基臺(tái)構(gòu)造部10上設(shè)置的基臺(tái)11的上表面抵接，基臺(tái)11與罩2由粘接劑等固定。

接下來，對(duì)所述構(gòu)造的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說明。

在透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1中，各個(gè)吊線8→第一板簧40的各個(gè)分割彈簧部41→軸驅(qū)動(dòng)線圈32的導(dǎo)線的兩端部成為獨(dú)立的通電路徑，經(jīng)由所述通電路徑向軸驅(qū)動(dòng)線圈32施加控制電流。

當(dāng)對(duì)構(gòu)成軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸驅(qū)動(dòng)線圈32施加控制電流時(shí)，通過在軸驅(qū)動(dòng)線圈32的磁鐵對(duì)置部32x、32y中流動(dòng)的電流與由磁鐵28x、28x、28y、28y產(chǎn)生的磁場(chǎng)，使得透鏡支架30在可動(dòng)單元20內(nèi)沿著中心線O移動(dòng)。在基臺(tái)構(gòu)造部10的后方(Z2方向)設(shè)有拍攝元件，通過透鏡支架30的沿著中心線O的移動(dòng)，來進(jìn)行相對(duì)于拍攝元件的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)。

另外，在軸交叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，當(dāng)對(duì)軸交叉驅(qū)動(dòng)線圈60施加控制電流時(shí)，主要通過在外側(cè)電磁作用部61中流動(dòng)的電流和在磁鐵的下方從內(nèi)側(cè)對(duì)置部28a到達(dá)外表面部28b的磁通，將由吊線8支承的可動(dòng)單元20沿與中心線O交叉的方向驅(qū)動(dòng)?？蓜?dòng)單元20的沿與中心線O交叉的方向的移動(dòng)量通過設(shè)于絕緣基板12的位置檢測(cè)元件來檢測(cè)，該檢測(cè)輸出被反饋，從而控制對(duì)軸交叉驅(qū)動(dòng)線圈60施加的控制電流的電流量。通過該控制動(dòng)作來進(jìn)行拍攝時(shí)的手抖修正等。

在所述透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1中，如圖5所示，在可動(dòng)單元20中，磁鐵28x通過內(nèi)側(cè)對(duì)置部28a的長(zhǎng)度方向(與光軸交叉的方向即Y方向)的兩端部29x與支承構(gòu)件21的X方向定位部25x抵接而被定位，磁鐵28y通過內(nèi)側(cè)對(duì)置部28a的長(zhǎng)度方向(與光軸交叉的方向即X方向)的兩端部29y與Y方向定位部25y抵接而被定位。

磁鐵28x、28y以內(nèi)側(cè)對(duì)置部28a為定位基準(zhǔn)而固定于支承構(gòu)件21，因此即使磁鐵28x、28y的厚度尺寸存在偏差，也不會(huì)對(duì)各磁鐵28x、28y與軸驅(qū)動(dòng)線圈32的磁鐵對(duì)置部32x、32y之間的對(duì)置距離δ2造成影響。因此，無需過于高精度地管理磁鐵28x、28y的厚度尺寸，能夠減少磁鐵的制造成本。

由于能夠減少設(shè)于四處的磁鐵28x、28x、28y、28y與軸驅(qū)動(dòng)線圈32之間的距離δ2的偏差，因此能夠使從各個(gè)磁鐵對(duì)軸驅(qū)動(dòng)線圈32的磁鐵對(duì)置部32x、32x、32y、32y施加的驅(qū)動(dòng)力均勻。其結(jié)果是，在可動(dòng)單元20內(nèi)不會(huì)使透鏡支架30過度地傾斜，能夠使透鏡支架30以穩(wěn)定的姿態(tài)向沿著光軸的方向移動(dòng)。

另外，即使因第一板簧40的彈簧變形部44的彈性變形、第二板簧50的彈簧變形部53的彈性變形而存在透鏡支架30在支承構(gòu)件21的內(nèi)側(cè)沿與中心線O交叉的方向移動(dòng)的情況，如圖7與圖9所示，也可以通過形成于透鏡支架30的限制突起35與在支承構(gòu)件21上形成的限位凹部27的光軸交叉限位部27b接觸來限制所述透鏡支架30的移動(dòng)。由此在驅(qū)動(dòng)透鏡支架30時(shí)，磁鐵與軸驅(qū)動(dòng)線圈之間的對(duì)置距離δ2極端變化，通過軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使透鏡支架30以穩(wěn)定的姿態(tài)沿光軸方向移動(dòng)。

如圖5所示，軸驅(qū)動(dòng)線圈32的磁鐵對(duì)置部32x、32y的平坦部以較長(zhǎng)的距離與各個(gè)磁鐵的內(nèi)側(cè)對(duì)置部28a對(duì)置，而且能夠減小對(duì)置距離δ2，距離δ2的偏差也較小。因此，在軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，能夠使透鏡支架30高效而穩(wěn)定地動(dòng)作。

另外，固定于支承構(gòu)件21的各個(gè)磁鐵28x、28y以下端面28d與在腳部23的下表面設(shè)置的基準(zhǔn)面26成為同一面的方式固定。由此，能夠均勻地設(shè)定全部磁鐵的下端面28d與軸交叉驅(qū)動(dòng)線圈60之間的間隔，能夠通過軸交叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿與光軸交叉的方向平衡地驅(qū)動(dòng)可動(dòng)單元20。

圖6與圖9示出軸驅(qū)動(dòng)線圈32未通電時(shí)的透鏡支架30的位置。當(dāng)軸驅(qū)動(dòng)線圈32通電時(shí)，透鏡支架30向Z1方向或Z2方向移動(dòng)，然而在進(jìn)行該移動(dòng)時(shí)，設(shè)計(jì)上圖9所示的限制突起35不會(huì)與下側(cè)限位部27a和上側(cè)限位部46中的任一方接觸。

然而，當(dāng)軸驅(qū)動(dòng)線圈32中流過非正常的較大電流而導(dǎo)致透鏡支架30沿光軸方向移動(dòng)比通常長(zhǎng)的距離、或因來自外部的沖擊而導(dǎo)致透鏡支架30沿光軸方向移動(dòng)時(shí)，限制突起35會(huì)與下側(cè)限位部27a或上側(cè)限位部46接觸，從而能夠限制透鏡支架30的過度的移動(dòng)。其結(jié)果是，能夠防止過大的變形力作用于第一板簧40與第二板簧50。

需要說明的是，上側(cè)限位部46由第一板簧40的一部分構(gòu)成，然而在上側(cè)限位部46的上表面重疊有按壓構(gòu)件47，因此即使第一板簧40較薄也可靠地發(fā)揮作為限位器的功能。因此，也可以說按壓構(gòu)件47也構(gòu)成上側(cè)限位部的一部分。

并且，當(dāng)與中心線O交叉的方向的較大的加速度作用于可動(dòng)單元20，第一板簧40的彈簧變形部44與第二板簧50的彈簧變形部53變形，透鏡支架30在可動(dòng)單元20的內(nèi)部欲沿與光軸交叉的方向大幅度移動(dòng)時(shí)，設(shè)于透鏡支架30的限制突起35會(huì)與限位凹部27的光軸交叉限位部27b接觸而限制其移動(dòng)。另外即使在透鏡支架30欲繞中心線O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，也通過限制突起35與限位凹部27的旋轉(zhuǎn)限位部27c、27c接觸來限制其移動(dòng)。

其結(jié)果是，能夠防止過大的變形力作用于第一板簧40與第二板簧50。

由于所述限位凹部27形成于支承構(gòu)件21，因此即使因吊線8的變形而導(dǎo)致支承構(gòu)件21沿與中心線O交叉的方向移動(dòng)，設(shè)于透鏡支架30的限制突起35與各限位部27a、27b、27c、46之間的相對(duì)位置關(guān)系也不會(huì)變化。因此，無論在支承構(gòu)件21沿與光軸交叉的方向移動(dòng)時(shí)還是不移動(dòng)時(shí)，都始終能夠適當(dāng)?shù)叵拗瓶蓜?dòng)單元20內(nèi)的透鏡支架30的移動(dòng)。