本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，特別涉及一種斷紗處理方法及其相關(guān)設(shè)備。

背景技術(shù)：

通信光纜纜芯結(jié)構(gòu)形成，需兩根扎紗交叉纏繞固定捆扎成型，扎紗裝置在電纜光纜行業(yè)是必要的組成部份，扎紗裝置為了纜芯成型起到捆綁固定的作用。由于生產(chǎn)過程中難免會出現(xiàn)斷紗現(xiàn)象，無紗捆綁產(chǎn)品不成型使至出現(xiàn)質(zhì)量問題，直接造成經(jīng)濟損失。紗體纏繞纜芯時，紗筒的紗線，經(jīng)過飛行器帶動高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)紗線本身的質(zhì)量問題或紗線運動路徑異常時，就會出現(xiàn)斷紗，斷紗后，產(chǎn)品無成型，容易造成質(zhì)量事故，所以設(shè)備應(yīng)及時作出信息，反饋給上位機進行停機，停機后進行相關(guān)工作。

現(xiàn)有技術(shù)在斷紗方面作出一些檢測方法進行斷紗判別，盡可能及時反饋上位機進行停機操作?，F(xiàn)有技術(shù)采取光電傳感器作為檢測依據(jù)，光電傳感器固定與飛行器“Y型口”垂直，當(dāng)紗筒和飛行器旋轉(zhuǎn)時，紗線經(jīng)“Y型口”放出，纏繞纜芯。通過靜態(tài)調(diào)試，調(diào)節(jié)光電傳感器感應(yīng)距離，當(dāng)飛行器“Y型口”有紗端經(jīng)過檢測傳感器時，檢測傳感器則有信號輸出，當(dāng)飛行器“Y型口”無紗端經(jīng)過檢測傳感器時，檢測傳感器則無信號輸出。傳感器的輸出信號作為判別依據(jù)，經(jīng)上位機內(nèi)部程序處理，作出斷紗判別，得出結(jié)果，使至設(shè)備停止運行，當(dāng)扎紗傳感器在一定時間段無信號采集時，定性為斷紗。

通過光電傳感器在紗線檢測區(qū)域，檢測紗線“有”或“無”作為判別依據(jù)，因工作環(huán)境因素的影響，容易造成誤報，可靠性不高，經(jīng)常性停機，且飛行器容易撞擊光電傳感器，損壞元件，影響生產(chǎn)率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種斷紗處理方法及相關(guān)設(shè)備，用于提高斷紗檢測的可靠性，降低扎紗裝置制造和維修的成本。

本發(fā)明實施例第一方面提供了一種斷紗處理方法，具體包括:

上位機接收啟動信號；

所述上位機將所述啟動信號發(fā)送至扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器；

所述上位機接收所述扎紗紗筒伺服控制器發(fā)送的第一模擬量電信號，所述第一模擬量電信號由所述扎紗紗筒伺服控制器在目標(biāo)時刻采集扎紗紗筒伺服電機的第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換得到；

所述上位機接收所述扎紗飛行器伺服控制器發(fā)送的第二模擬量電信號，所述第二模擬量電信號由所述扎紗飛行器控制器在第一時刻采集扎紗飛行器伺服電機的第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換得到；

所述上位機判斷所述第一模擬量電信號與所述第二模擬量電信號的差值是否超過預(yù)設(shè)值；

若是，則所述上位機發(fā)送停機信號至所述扎紗飛行器伺服控制器以及所述扎紗飛行器伺服控制器。

本發(fā)明實施例第二方面提供了一種斷紗處理系統(tǒng)，具體包括：

上位機、扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器；

所述上位機，用于將啟動信號發(fā)送至所述扎紗紗筒伺服控制器以及所述扎紗飛行器伺服控制器；

所述扎紗紗筒伺服控制器，用于接收所述啟動信號以及獲取第一模擬量電信號，且將所述第一模擬量電信號發(fā)送至所述上位機；

所述扎紗飛行器伺服控制器，用于接收所述啟動信號以及獲取第二模擬量電信號，且將所述第二模擬量電信號發(fā)送至所述上位機；

所述上位機，用于判斷所述第一模擬量電信號與所述第二模擬量電信號的差值是否超過預(yù)設(shè)值；

所述上位機，還用于在所述第一模擬量點信號與所述第二模擬量電信號的差值超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)送停機信號至所述扎紗紗筒伺服控制器以及所述扎紗飛行器伺服控制器。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：上位機接收扎紗紗筒伺服控制器發(fā)送的第一模擬量電信號以及扎紗飛行器伺服控制器發(fā)送的第二模擬量電信號，第一模擬量電信號由扎紗紗筒伺服控制器在目標(biāo)時刻采集扎紗紗筒伺服電機的第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換得到，第二模擬量電信號由扎紗飛行器伺服控制器在目標(biāo)時刻采集扎紗飛行器伺服電機的第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換得到，并判斷第一模擬量電信號與第二模擬量電信號的差值是否超過預(yù)設(shè)值，若是，則上位機確定存在斷紗，發(fā)送停機信號至扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器。由上可以看出，斷紗檢測方法是通過采集實時轉(zhuǎn)速，且將實時轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成模擬量電信號，由上位機判斷模擬量電信號的差值是否達到預(yù)設(shè)值，相對于通過光電傳感器判斷不受外界環(huán)境因素的影響，提高斷紗檢測的可靠性，降低扎紗裝置的制造及維修的成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中扎紗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中斷紗處理方法一個實施例示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中斷紗處理方法另一實施例示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例中斷紗處理系統(tǒng)的實施例示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例提供了一種斷紗處理方法，用于提高檢測斷紗的可靠性，降低扎紗裝置制造及維修的成本。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”或“具有”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

扎紗裝置在電纜光纜行業(yè)是必要的組成部份，扎紗裝置為纜芯成型捆綁起固定的作用，由于生產(chǎn)過程中難免會出現(xiàn)斷紗現(xiàn)象，無紗捆綁產(chǎn)品不成型甚至出現(xiàn)質(zhì)量問題，直接造成經(jīng)濟損失。

扎紗裝置主要組成結(jié)構(gòu)：支架底座，扎紗紗筒，扎紗飛行器，過紗線瓷環(huán)，傳動皮帶輪，具體請參閱圖1：

扎紗紗筒101：用于安裝纜芯所用的紗線，由紗筒電機控制，其轉(zhuǎn)速的快慢決定扎紗節(jié)距大小(“節(jié)距”的解釋：紗線纏繞纜芯的密度)；

扎紗飛行器102：紗線經(jīng)過扎紗飛行器，通過扎紗飛行器電機驅(qū)動使扎紗飛行器旋轉(zhuǎn)，其控制扎紗張力，張力的大小通過上位機進行設(shè)置(“張力”的解釋；紗線纏繞纜芯的松緊度)；

過紗線瓷環(huán)103：降低過線阻力，保護紗線；

紗線104：纏繞纜芯固定困扎成型；

傳動皮帶輪105：電機帶動皮帶輪使其紗筒和飛行器旋轉(zhuǎn)；

支架底座106：固定扎紗裝置。

扎紗裝置機械傳動工作原理：由紗筒伺服控制器控制紗筒電機，通過同步皮帶，帶動“紗筒”裝置進行旋轉(zhuǎn)，扎紗飛行器由伺服控制器控制扎紗飛行器電機，也是通過同步皮帶，帶動扎紗“飛行器”進行旋轉(zhuǎn)。

請參閱圖2，本發(fā)明實施例中斷紗處理方法的一個實施例包括：

201、上位機接收啟動信號。

本實施例中，扎紗裝置啟動，上位機接收到啟動信號，啟動上位機。

202、上位機將啟動信號發(fā)送至扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器。

本實施例中，上位機在接收到啟動信號，啟動后，可以將該啟動信號發(fā)送至扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器。

203、上位機接收扎紗紗筒伺服控制器發(fā)送的第一模擬量電信號。

本實施例中，上位機可以接收扎紗紗筒伺服控制器發(fā)送的第一模擬量電信號，該第一模擬量電信號是由扎紗紗筒伺服控制器在目標(biāo)時刻采集扎紗紗筒伺服電機的第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換得到。

204、上位機接收扎紗飛行器伺服控制器發(fā)送的第二模擬量電信號。

本實施例中，上位機可以接收扎紗飛行器伺服控制器發(fā)送的第二模擬量電信號，該第二模擬量電信號是由扎紗紗筒飛行器伺服控制器在目標(biāo)時刻采集扎紗飛行器伺服電機的第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換得到。

需要說明的是，上位機通過步驟203可以得到第一模擬量電信號，通過步驟204可以得到第二模擬量電信號，然而，這兩個步驟之間并沒有先后執(zhí)行順序，可以先執(zhí)行步驟203，也可以先執(zhí)行步驟204，或者同時執(zhí)行，具體此處不作限定。

205、上位機判斷第一模擬量電信號與第二模擬量電信號的差值是否超過預(yù)設(shè)值，若是，則執(zhí)行步驟207，若否，則執(zhí)行步驟206。

本實施例中，當(dāng)上位機接收到第一模擬量電信號以及第二模擬量電信號之后，可以判斷第一模擬量電信號與第二模擬量電信號的差值是否超過預(yù)設(shè)值，若是，則執(zhí)行步驟207，若否，則執(zhí)行步驟206。

206、執(zhí)行其他操作。

本實施例中，當(dāng)?shù)谝荒M量電信號與第二模擬量電信號的差值未超過預(yù)設(shè)值時，則執(zhí)行其他操作。

207、上位機發(fā)送停機信號至扎紗飛行器伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器。

本實施例中，當(dāng)?shù)谝荒M量電信號與第二模擬量電信號的差值超過預(yù)設(shè)值時，則上位機發(fā)送停機信號至扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器。

綜上所述，上位機接收扎紗紗筒伺服控制器發(fā)送的第一模擬量電信號以及扎紗飛行器伺服控制器發(fā)送的第二模擬量電信號，第一模擬量電信號由扎紗紗筒伺服控制器在目標(biāo)時刻采集扎紗紗筒伺服電機的第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換得到，第二模擬量電信號由扎紗飛行器伺服控制器在目標(biāo)時刻采集扎紗飛行器伺服電機的第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換得到，并判斷第一模擬量電信號與第二模擬量電信號的差值是否超過預(yù)設(shè)值，若是，則上位機確定存在斷紗，發(fā)送停機信號，以使得扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器停止運行。由上可以看出，斷紗檢測方法是通過采集實時轉(zhuǎn)速，且將實時轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成模擬量電信號，由上位機判斷模擬量電信號的差值是否達到預(yù)設(shè)值，相對于通過光電傳感器判斷不受外界環(huán)境因素的影響，提高斷紗檢測的可靠性，降低扎紗裝置的制造及維修的成本。

請參閱圖3，本發(fā)明實施例中斷紗處理方法的另一實施例包括：

301、上位機接收啟動信號。

本實施例中，扎紗裝置電源啟動，發(fā)送啟動信號至上位機，上位機接收啟動信號后啟動。

302、上位機將啟動信號發(fā)送至扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器。

本實施例中，上位機在接收到啟動信號之后，將該啟動信號發(fā)送至扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器控制器。

303、扎紗紗筒伺服控制器獲取第一模擬量電信號。

本實施例中，扎紗紗筒伺服控制器接收啟動信號后啟動，并將啟動信號發(fā)送至扎紗紗筒伺服電機，使扎紗紗筒伺服電機啟動，扎紗紗筒伺服控制器可以采集目標(biāo)時刻扎紗紗筒伺服電機的第一轉(zhuǎn)速，該第一轉(zhuǎn)速為扎紗紗筒伺服電機在目標(biāo)時刻的實時轉(zhuǎn)速，扎紗紗筒伺服控制器將該第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為第一模擬量電信號。

需要說明的是，第一模擬量電信號可以是模擬量電壓值，也可以是模擬量電流值，具體此處不做限定。

304，扎紗紗筒伺服控制器將第一模擬量電信號發(fā)送至上位機。

本實施例中，扎紗紗筒伺服控制器在獲取到第一模擬量電信號之后，可以將該第一模擬量電信號發(fā)送至上位機。

305、扎紗飛行器伺服控制器獲取第二模擬量電信號。

本實施例中，扎紗飛行器伺服控制器接收啟動信號后啟動，并將啟動信號發(fā)送至扎紗飛行器伺服電機，使扎紗飛行器伺服電機啟動，扎紗飛行器伺服控制器可以采集目標(biāo)時刻扎紗飛行器伺服電機的第二轉(zhuǎn)速，該第二轉(zhuǎn)速為扎紗飛行器伺服電機在目標(biāo)時刻的實時轉(zhuǎn)速，扎紗飛行器伺服控制器將該第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為第二模擬量電信號。

需要說明的是，第二模擬量電信號可以是模擬量電壓值，也可以是模擬量電流值，具體此處不做限定。

306，扎紗飛行器伺服控制器將第二模擬量電信號發(fā)送至上位機。

本實施例中，扎紗飛行器伺服控制器在獲取到第二模擬量電信號之后，可以將該第二模擬量電信號發(fā)送至上位機。

需要說明的是，扎紗紗筒伺服控制通過步驟303以及步驟304可以獲取第一模擬量電信號并發(fā)送至上位機，扎紗飛行器伺服控制器通過步驟305以及步驟306可以獲取到第二模擬量并發(fā)送至上位機，然而這步驟303至步驟304以及步驟305至步驟306之間并沒有先后執(zhí)行順序，可以先執(zhí)行步驟303至步驟304，也可以先執(zhí)行步驟305至步驟306，或者同時執(zhí)行，具體此處不做限定。

需要說明的是，扎紗紗筒伺服電機以及扎紗飛行器伺服電機的額定轉(zhuǎn)速都是3000轉(zhuǎn)/分鐘，通過各自的伺服控制器可轉(zhuǎn)為對應(yīng)的低電壓0至10V的電信號，例如：0轉(zhuǎn)對應(yīng)0V，3000轉(zhuǎn)對應(yīng)10V，5V就可以理解為1500轉(zhuǎn)，按比例換算，各自的伺服控制器內(nèi)部可自行處理換算。電機的實時轉(zhuǎn)速上位機給定一個“量”可表示數(shù)值大小，這個量一般不隨外因素影響，需人員設(shè)定，例如，用戶需要100m/min的電纜推進速度，用戶輸入指令，上位機在接收到該指令后，會發(fā)送指令至扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器，上述兩個伺服控制器接收到100m/min指令后，就會分別控制扎紗紗筒伺服電機以及扎紗飛行器伺服電機以100m/min速度旋轉(zhuǎn)，電機旋轉(zhuǎn)過程中，電機本身存在誤差(如；軸承阻力，空氣阻力，機械傳動阻力等因素)，所以電機旋轉(zhuǎn)速度不可能絕對以100m/min的數(shù)值，所以電機的轉(zhuǎn)速就有了“實際值”，即實時轉(zhuǎn)速，實時轉(zhuǎn)速通過電機本身的反饋單元，在將信號反饋給各自的伺服控制器，通過各自的伺服服控制器可以將實時轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為模擬量電信號。

307、上位機判斷第一模擬量電信號與第二模擬量電信號的差值是否超過預(yù)設(shè)值，若是，則執(zhí)行步驟309，若否，則執(zhí)行步驟308。

本實施例中，正常扎紗時，紗筒伺服電機轉(zhuǎn)速和扎紗飛行器伺服電機轉(zhuǎn)速可通過伺服控制器顯示屏讀得數(shù)據(jù)，顯示的數(shù)值可轉(zhuǎn)換成電信號，把電信號轉(zhuǎn)為0至10V的模擬量電壓值，上位機接收到扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制發(fā)送的第一模擬量電信號以及第二模擬量電信號之后，通過程序進行數(shù)值比較，其比較公式為：A-B≥C，A代表：紗筒速度數(shù)值即第一模擬量電信號，B代表：飛行器速度數(shù)值即第二模擬量電信號，C代表：誤差值即預(yù)設(shè)值，當(dāng)紗筒轉(zhuǎn)速數(shù)值定為基準(zhǔn)值，則飛行器速度數(shù)值為比較源，也可以是飛行器轉(zhuǎn)速數(shù)值為定位基準(zhǔn)值，紗筒轉(zhuǎn)速數(shù)值為比較源。上位機進行程序比較，通過PC機監(jiān)控，兩控制器數(shù)據(jù)數(shù)值大小基本一致，其數(shù)值偏差不超過±5。當(dāng)數(shù)值偏差超過±5時，則執(zhí)行步驟309，當(dāng)數(shù)值偏差不超過±5時，則執(zhí)行步驟308。

308、執(zhí)行其他操作。

本實施例中，當(dāng)?shù)谝荒M量電信號以及第二模擬量電信號的差值不超過預(yù)設(shè)值時，則上位機發(fā)送正常信號至扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器控制器，使得扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器控制器保持正常運行，或者上位機不做處理。

309、上位機發(fā)送停機信號至扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器。

本實施例中，當(dāng)?shù)谝荒M量電信號與第二模擬量電信號的差值超過預(yù)設(shè)值時，上位機發(fā)送異常信號至扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器，也可以在發(fā)送異常信號的同時控制斷紗報警指示燈開始閃爍。當(dāng)出現(xiàn)斷扎紗異常時，扎紗紗筒伺服電機轉(zhuǎn)速基本保持不變，而扎紗飛行器伺服電機轉(zhuǎn)速瞬間加快，因扎紗飛行器控制模式為力矩控制，當(dāng)出現(xiàn)斷紗無紗線時，扎紗飛行器無拉力約束，扎紗飛行器伺服電機轉(zhuǎn)速瞬間加快，此時，扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器分別獲取斷紗時的實時轉(zhuǎn)速，分別轉(zhuǎn)換成模擬量電信號，通過上位機進行程序比較，此時的比較數(shù)值大于誤差值，上位機將判別結(jié)果，輸出停機信號。

310、扎紗紗筒伺服控制器根據(jù)停機信號控制扎紗紗筒伺服電機停止運行。

本實施例中，扎紗紗筒伺服控制器在接收到上位機發(fā)送的停機信號之后，可以控制扎紗紗筒伺服電機停止運行。

311、扎紗飛行器伺服控制器根據(jù)停機信號控制扎紗飛行器伺服電機停止運行。

本實施例中，扎紗飛行器伺服控制器在接收到上位機發(fā)送的停機信號之后，可以控制扎紗飛行器伺服電機停止運行。

需要說明的是，扎紗紗筒伺服控制器通過步驟310可以控制扎紗紗筒伺服電機停止運行，扎紗飛行器伺服控制器通過步驟311可以控制扎紗飛行器伺服電機停止運行，然而，步驟310以及步驟311之間并沒有先后執(zhí)行的順序，可以先執(zhí)行步驟310，也可以先執(zhí)行步驟311，或者同時執(zhí)行，具體此處不做限定。

綜上所述，可以得到，上位機接收扎紗紗筒伺服控制器發(fā)送的第一模擬量電信號以及扎紗飛行器伺服控制器發(fā)送的第二模擬量電信號，第一模擬量電信號由扎紗紗筒伺服控制器在目標(biāo)時刻采集扎紗紗筒伺服電機的第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換得到，第二模擬量電信號由扎紗飛行器伺服控制器在目標(biāo)時刻采集扎紗飛行器伺服電機的第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換得到，并判斷第一模擬量電信號與第二模擬量電信號的差值是否超過預(yù)設(shè)值，若是，則上位機確定存在斷紗，發(fā)送停機信號至扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器，扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器控制扎紗紗筒伺服電機以及扎紗飛行器伺服電機停止運行。由上可以看出，斷紗檢測方法是通過采集實時轉(zhuǎn)速，且將實時轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成模擬量電信號，由上位機判斷模擬量電信號的差值是否達到預(yù)設(shè)值，相對于通過光電傳感器判斷不受外界環(huán)境因素的影響，提高斷紗檢測的可靠性，降低扎紗裝置的制造及維修的成本。

為了便于理解，下面結(jié)合具體應(yīng)用場景進行詳細(xì)說明：

用戶A需要進行紗體纏繞纜芯，此時，用戶A可以啟動扎紗裝置電源，上位機接收啟動信號，啟動扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器，且由扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器分別啟動伺服電機。此時，用戶A通過PC機監(jiān)控，扎紗紗筒伺服控制器顯示的數(shù)據(jù)數(shù)值以及扎紗飛行器伺服控制器顯示的數(shù)據(jù)數(shù)值大小基本一致，其數(shù)值偏差不超過±5。

當(dāng)出現(xiàn)斷扎紗異常時，扎紗紗筒伺服電機轉(zhuǎn)速基本保持不變，而扎紗飛行器伺服電機轉(zhuǎn)速瞬間加快，扎紗紗筒伺服控制器采集此時的扎紗紗筒伺服電機的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為模擬量電信號顯示在PC端，扎紗飛行器伺服控制器采集相同時刻扎紗飛行器伺服電機的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為模擬量電信號發(fā)送至上位機顯示在PC端，此時扎紗紗筒伺服控制器顯示的數(shù)據(jù)數(shù)值以及扎紗飛行器伺服控制器顯示的數(shù)據(jù)數(shù)值偏差已經(jīng)超過±5，上位機發(fā)送停機信號至扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制，并指示斷紗報警指示燈閃爍。當(dāng)用戶A發(fā)現(xiàn)指示燈閃爍后，關(guān)閉電源，進行后續(xù)處理。

請參閱圖4，本發(fā)明實施例還提供了一種斷紗處理系統(tǒng)，具體包括：

上位機401，扎紗紗筒伺服控制器402，扎紗飛行器伺服控制器403：

上位機401，用于將啟動信號發(fā)送至扎紗紗筒伺服控制器402以及所述扎紗飛行器伺服控制器403；

扎紗紗筒伺服控制器402，用于接收啟動信號以及獲取第一模擬量電信號，且將所述第一模擬量電信號發(fā)送至所述上位機401；

扎紗飛行器伺服控制器403，用于接收啟動信號以及獲取第二模擬量電信號，且將所述第二模擬量電信號發(fā)送至上位機401；

上位機401，用于判斷第一模擬量電信號與第二模擬量電信號的差值是否超過預(yù)設(shè)值；

上位機401，還用于在第一模擬量點信號與第二模擬量電信號的差值超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)送停機信號至扎紗紗筒伺服控制器402以及扎紗飛行器伺服控制器403。

其中，扎紗紗筒伺服控制器402具體用于：

根據(jù)啟動信號啟動扎紗紗筒伺服電機；

采集目標(biāo)時刻扎紗紗筒伺服電機的第一轉(zhuǎn)速；

將所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為第一模擬量電信號。

扎紗飛行器伺服控制器403具體用于：

根據(jù)所述啟動信號啟動扎紗紗筒伺服電機；

采集目標(biāo)時刻所述扎紗飛行器伺服電機的第二轉(zhuǎn)速；

將所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為第二模擬量電信號。

綜上所述，上位機401接收扎紗紗筒伺服控制器402發(fā)送的第一模擬量電信號以及扎紗飛行器伺服控制器403發(fā)送的第二模擬量電信號，第一模擬量電信號由扎紗紗筒伺服控制器402在目標(biāo)時刻采集扎紗紗筒伺服電機的第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換得到，第二模擬量電信號由扎紗飛行器伺服控制器403在目標(biāo)時刻采集扎紗飛行器伺服電機的第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換得到，并判斷第一模擬量電信號與第二模擬量電信號的差值是否超過預(yù)設(shè)值，若是，則上位機401確定存在斷紗，發(fā)送停機信號。由上可以看出，斷紗處理方法是通過采集實時轉(zhuǎn)速，且將實時轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成模擬量電信號，由上位機判斷模擬量電信號的差值是否超過預(yù)設(shè)值，相對于通過光電傳感器判斷不受外界環(huán)境因素的影響，提高斷紗檢測的可靠性，降低扎紗裝置的制造及維修的成本。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。