1.一種斷紗處理方法,其特征在于,包括:
上位機(jī)接收啟動(dòng)信號;
所述上位機(jī)將所述啟動(dòng)信號發(fā)送至扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器;
所述上位機(jī)接收所述扎紗紗筒伺服控制器發(fā)送的第一模擬量電信號,所述第一模擬量電信號由所述扎紗紗筒伺服控制器在目標(biāo)時(shí)刻采集扎紗紗筒伺服電機(jī)的第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換得到;
所述上位機(jī)接收所述扎紗飛行器伺服控制器發(fā)送的第二模擬量電信號,所述第二模擬量電信號由所述扎紗飛行器控制器在第一時(shí)刻采集扎紗飛行器伺服電機(jī)的第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換得到;
所述上位機(jī)判斷所述第一模擬量電信號與所述第二模擬量電信號的差值是否超過預(yù)設(shè)值;
若是,則所述上位機(jī)發(fā)送停機(jī)信號至所述扎紗紗筒伺服控制器以及所述扎紗飛行器伺服控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷紗處理方法,其特征在于,當(dāng)所述上位機(jī)判斷所述第一模擬量電信號與所述第二模擬量電信號的差值不超過預(yù)設(shè)值時(shí),所述方法還包括:
所述上位機(jī)發(fā)送正常運(yùn)行信號至所述扎紗紗筒伺服控制器以及所述扎紗飛行器伺服控制器;
或,
所述上位機(jī)不作處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷紗處理方法,其特征在于,所述方法還包括:
所述扎紗紗筒伺服控制器接收所述上位機(jī)發(fā)送的啟動(dòng)信號;
所述扎紗紗筒伺服控制器根據(jù)所述啟動(dòng)信號啟動(dòng)扎紗紗筒伺服電機(jī);
所述扎紗紗筒伺服控制器采集目標(biāo)時(shí)刻所述扎紗紗筒伺服電機(jī)的第一轉(zhuǎn)速;
所述扎紗紗筒伺服控制器將所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為第一模擬量電信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷紗處理方法,其特征在于,所述扎紗紗筒伺服控制器將所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為第一模擬量電信號之后,所述方法還包括:
所述扎紗紗筒伺服控制器將所述第一模擬量電信號發(fā)送至所述上位機(jī),以使得所述上位機(jī)判斷是否存在斷紗;
當(dāng)存在斷紗時(shí),所述扎紗紗筒伺服控制器接收所述上位機(jī)發(fā)送的停機(jī)信號;
所述扎紗紗筒伺服控制器根據(jù)所述停機(jī)信號指示所述扎紗紗筒伺服電機(jī)停止運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷紗處理方法,其特征在于,所述方法還包括:
所述扎紗飛行器伺服控制器接收所述上位機(jī)發(fā)送的啟動(dòng)信號;
所述扎紗飛行器伺服控制器根據(jù)啟動(dòng)信號啟動(dòng)扎紗紗筒伺服電機(jī);
所述扎紗飛行器伺服控制器采集目標(biāo)時(shí)刻所述扎紗飛行器伺服電機(jī)的第二轉(zhuǎn)速;
所述扎紗飛行器伺服控制器將所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為第二模擬量電信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的斷紗處理方法,其特征在于,所述扎紗飛行器伺服控制器將所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為第二模擬量電信號之后,所述方法還包括:
所述扎紗飛行器伺服控制器將所述第二模擬量電信號發(fā)送至所述上位機(jī),以使得所述上位機(jī)判斷是否存在斷紗;
當(dāng)存在斷紗時(shí),所述扎紗飛行器伺服控制器接收所述上位機(jī)發(fā)送的停機(jī)信號;
所述扎紗飛行器伺服控制器根據(jù)所述停機(jī)信號指示所述扎紗飛行器伺服電機(jī)停止運(yùn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的斷紗處理方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)值為±5。
8.一種斷紗處理系統(tǒng),其特征在于,包括:
上位機(jī)、扎紗紗筒伺服控制器以及扎紗飛行器伺服控制器;
所述上位機(jī),用于將啟動(dòng)信號發(fā)送至所述扎紗紗筒伺服控制器以及所述扎紗飛行器伺服控制器;
所述扎紗紗筒伺服控制器,用于接收所述啟動(dòng)信號以及獲取第一模擬量電信號,且將所述第一模擬量電信號發(fā)送至所述上位機(jī);
所述扎紗飛行器伺服控制器,用于接收所述啟動(dòng)信號以及獲取第二模擬量電信號,且將所述第二模擬量電信號發(fā)送至所述上位機(jī);
所述上位機(jī),用于判斷所述第一模擬量電信號與所述第二模擬量電信號的差值是否超過預(yù)設(shè)值;
所述上位機(jī),還用于在所述第一模擬量點(diǎn)信號與所述第二模擬量電信號的差值超過預(yù)設(shè)值時(shí),發(fā)送停機(jī)信號至所述扎紗紗筒伺服控制器以及所述扎紗飛行器伺服控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的斷紗處理系統(tǒng),其特征在于,所述扎紗紗筒伺服控制器還用于:
根據(jù)所述啟動(dòng)信號啟動(dòng)扎紗紗筒伺服電機(jī);
采集目標(biāo)時(shí)刻所述扎紗紗筒伺服電機(jī)的第一轉(zhuǎn)速;
將所述第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為第一模擬量電信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的斷紗處理系統(tǒng),其特征在于,所述扎紗飛行器伺服控制器還用于:
根據(jù)所述啟動(dòng)信號啟動(dòng)扎紗紗筒伺服電機(jī);
采集目標(biāo)時(shí)刻所述扎紗飛行器伺服電機(jī)的第二轉(zhuǎn)速;
將所述第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為第二模擬量電信號。