本發(fā)明屬于液晶光電子器件領(lǐng)域，具體涉及液晶光學(xué)相控陣技術(shù)。

背景技術(shù)：

液晶光學(xué)相控陣技術(shù)是一種無慣性、多功能實(shí)時(shí)可編程的電控波束掃描技術(shù)。核心器件是采用向列相液晶作為相位調(diào)制的電光材料，具有驅(qū)動(dòng)電壓低、相位調(diào)制深度大等物理特點(diǎn)，同時(shí)器件具有重量輕、尺寸小、功耗低和易于實(shí)現(xiàn)微電子控制電路等優(yōu)點(diǎn)，不但解決了激光波束的快速指向、靈活控制和空間掃描問題，而且使光電系統(tǒng)的集成度更高，柔性控制能力更強(qiáng)，制造成本更低廉。但是由于回程區(qū)、工藝誤差等因素，會(huì)造成液晶光學(xué)相控陣衍射效率降低，從而增大系統(tǒng)光路的插損。

液晶光學(xué)相控陣衍射效率優(yōu)化的方法主要分為兩類，有波前探測(cè)的自適應(yīng)光學(xué)方法和無波前探測(cè)的自適應(yīng)光學(xué)方法。

有波前探測(cè)方法：首先加載初始電壓代碼，通過剪切干涉光路得到干涉條紋，利用CCD相機(jī)錄入條紋，然后運(yùn)用波前重構(gòu)算法，從條紋中解出波前，接著將實(shí)測(cè)波前與理想線性傾斜波前相比較，調(diào)整電壓代碼，使得實(shí)測(cè)波前與理想波前逐漸接近，并且不斷地進(jìn)行迭代，最終得到最優(yōu)的波控?cái)?shù)據(jù)使其前波前最接近于理想波前。

無波前檢測(cè)方法：通過CCD采集經(jīng)過液晶相控陣的光束在遠(yuǎn)場(chǎng)的光斑，通過相應(yīng)的隨機(jī)優(yōu)化算法不斷調(diào)整電壓，并進(jìn)行迭代優(yōu)化，直至CCD采集到的光束衍射效率最高。

有波前檢測(cè)系統(tǒng)由于光路復(fù)雜，光學(xué)口徑受限，無法收集到空間高頻的光波，致使波前反演存在較大誤差。無波前檢測(cè)方法，為了能夠全部采集整個(gè)遠(yuǎn)場(chǎng)的所有衍射級(jí)次光斑，往往需要將光斑照射到散射面(白板)，然后用CCD和鏡頭對(duì)整個(gè)面的進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，但是由于大面積的二次散射采集無法保證散射面的散射度相同，并且針對(duì)不同角度的情況下還有不同，因此，二次散射的光功率分布不能等價(jià)實(shí)際激光功率分布，給系統(tǒng)帶來很大誤差；同時(shí)如果采用直接透鏡收集衍射光的辦法，能夠優(yōu)化的波束指向角度又受限于鏡頭的口徑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提出了一種液晶光學(xué)相控陣的衍射效率優(yōu)化系統(tǒng)。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案為：一種液晶光學(xué)相控陣的衍射效率優(yōu)化系統(tǒng)，具體包括：激光器、偏振分光棱鏡、法拉第旋光儀、液晶光學(xué)相控陣、三角錐、透鏡、CCD和控制中心；所述控制中心包括：控制器和波控器；

所述激光器連接至偏振分光棱鏡，所述激光器輸出的激光與偏振分光棱鏡的S光方向一致，S偏光經(jīng)過法拉第旋光儀，沿著光路傳輸，偏振方向發(fā)生45度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后的光束垂直進(jìn)入液晶光學(xué)相控陣，并且入射激光的偏振方向與液晶光學(xué)相控陣的光軸方向一致；

所述三角錐放置在偏轉(zhuǎn)后遠(yuǎn)場(chǎng)的主瓣光斑中心，從所述液晶光學(xué)相控陣出來的激光經(jīng)過三角錐反射后由原路返回液晶相控陣，并且由于三角錐進(jìn)行保偏處理后，反射光的偏振態(tài)不發(fā)生變化，反射激光光束沿著原路返回，反射光線進(jìn)入法拉第旋光儀，法拉第旋光儀再對(duì)反射光的偏振方向沿著光傳輸方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度，因此到達(dá)偏振分光棱鏡時(shí)，與其P方向一致，完全通過，進(jìn)入傅里葉透鏡，并到達(dá)焦平面處的CCD探測(cè)器，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，傳輸至控制中心中的控制器；

所述主控制器用于對(duì)接收的電信號(hào)進(jìn)行處理生成優(yōu)化電壓；

所述波控器用于將主控制器生成的電壓代碼，逐禎地加載到液晶陣列控制器中，液晶陣列控制器再將電壓代碼轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓，加載到液晶光學(xué)相控陣對(duì)應(yīng)的電極上，并轉(zhuǎn)換為激光信號(hào)傳輸至三角錐。

基于上述液晶光學(xué)相控陣的衍射效率優(yōu)化系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種液晶光學(xué)相控陣的衍射效率優(yōu)化方法，具體包括如下步驟：

步驟S1.激光器連接至偏振分光棱鏡，所述激光器輸出的激光與偏振分光棱鏡的S光方向一致，S偏光經(jīng)過法拉第旋光儀，沿著光路傳輸，偏振方向發(fā)生45度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后的光束垂直進(jìn)入液晶光學(xué)相控陣，并且入射激光的偏振方向與液晶光學(xué)相控陣的光軸方向一致；

步驟S2.所述三角錐放置在偏轉(zhuǎn)后遠(yuǎn)場(chǎng)的主瓣光斑中心，從所述液晶光學(xué)相控陣出來的激光經(jīng)過三角錐反射后由原路返回液晶相控陣，并且由于三角錐進(jìn)行保偏處理后，反射光的偏振態(tài)不發(fā)生變化，反射激光光束沿著原路返回，反射光線進(jìn)入法拉第旋光儀，法拉第旋光儀再對(duì)反射光的偏振方向沿著光傳輸方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度，因此到達(dá)偏振分光棱鏡時(shí)，與其P方向一致，完全通過，進(jìn)入傅里葉透鏡，并到達(dá)焦平面處的CCD探測(cè)器，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，傳輸至控制中心中的控制器；

步驟S3.主控制器對(duì)接收的電信號(hào)進(jìn)行處理并生成優(yōu)化電壓；

步驟S4.波控器將主控制器生成的電壓代碼，逐禎地加載到液晶陣列控制器中，液晶陣列控制器再將電壓代碼轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓，加載到液晶光學(xué)相控陣對(duì)應(yīng)的電極上，并轉(zhuǎn)換為激光信號(hào)傳輸至三角錐并經(jīng)三角錐反射后由原路返回液晶相控陣。

進(jìn)一步的，步驟S3對(duì)接收的電信號(hào)進(jìn)行處理的具體過程為：主控制器將采集到的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成灰度圖，進(jìn)行卡爾曼濾波，然后進(jìn)行中值濾波，通過濾波將空氣的擾動(dòng)及CCD采集的噪聲濾除，將濾波后的結(jié)果進(jìn)行自適應(yīng)二值化，得到二值圖像，將二值圖像進(jìn)行canny邊緣檢測(cè)，計(jì)算出連通體，得到連通體的數(shù)量即為CCD采集到的光斑的數(shù)量，通過計(jì)算每個(gè)光斑內(nèi)每個(gè)像素灰度值的總和作為每個(gè)光斑的能量，其中，能量最大的為主瓣光斑，其余的為柵瓣；

衍射效率通過計(jì)算主瓣能量與所有能量的比值得到，公式為：

$\mathrm{\η}=\frac{E_{main}}{E_{total}}$

其中，E_main為主瓣的能量，E_total為主瓣與所有被采集到的旁瓣的總和：

$E_{main}=\underset{s}{\Σ}{\mathrm{gray}}_{i,j}(i,j)\∈s$

$E_{total}=\underset{s}{\Σ}{\mathrm{gray}}_{i,j}(i,j)\∈S$

其中，s為主瓣所在的區(qū)域，S為整個(gè)圖像，gray_i,j為其像素坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的灰度值。

更進(jìn)一步的，步驟S3生成優(yōu)化電壓具體流程如下：

S30.初始化，當(dāng)前電極z＝1、n＝1、電極電壓為μ_z⁽ⁿ⁾；

S31.根據(jù)要偏轉(zhuǎn)的角度計(jì)算電壓值μ_z⁽¹⁾，同時(shí)產(chǎn)生隨機(jī)電壓Δμ_z⁽¹⁾；

S32.將電壓值μ_z⁽¹⁾+Δμ_z⁽¹⁾轉(zhuǎn)換成電壓代碼，并發(fā)送給液晶光學(xué)相控陣；

S33.CCD采集圖像，濾波并計(jì)算J_z+⁽¹⁾；

S34.將電壓值μ_z⁽¹⁾-Δμ_z⁽¹⁾轉(zhuǎn)換成電壓代碼，并發(fā)送給液晶光學(xué)相控陣；

S35.CCD采集圖像，濾波并計(jì)算J_z-⁽¹⁾；

S36.計(jì)算兩次評(píng)價(jià)結(jié)果的差值ΔJ_z⁽¹⁾＝J_z+⁽¹⁾-J_z-⁽¹⁾；

S37.計(jì)算電壓μ_z⁽²⁾＝μ_z⁽¹⁾+γ·μ_z⁽¹⁾·ΔJ_z⁽¹⁾，將電壓值轉(zhuǎn)換成電壓代碼，并發(fā)送，直到ΔJ_z⁽ⁿ⁾＝0則停止迭代該電極的電壓值，當(dāng)前的該電極已經(jīng)優(yōu)化完成，進(jìn)入下一個(gè)電極的迭代優(yōu)化。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的液晶光學(xué)相控陣的衍射效率優(yōu)化系統(tǒng)及方法基于對(duì)三角錐的反射光進(jìn)行的采集，無論液晶相控陣角度如何調(diào)整，都可以保證反射光的主瓣光斑在CCD陣面中的位置保持不變，因此能夠可以省去重新調(diào)整光路帶來的附加誤差，能夠同時(shí)收集大部分柵瓣的能量；并且能通過計(jì)算CCD采集的圖像中，主斑與所有主瓣和刪瓣的比值來計(jì)算液晶相控陣的衍射效率，進(jìn)行SPGD算法迭代，直至所有電極的加載電壓滿足衍射效率達(dá)到最大值，能夠?qū)崿F(xiàn)液晶相控陣衍射效率的高效，并能快速優(yōu)化，解決了現(xiàn)有無波前探測(cè)系統(tǒng)的存在的問題。

附圖說明

圖1為液晶光學(xué)相控陣衍射效率優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖2液晶光學(xué)相控陣效率優(yōu)化系統(tǒng)CCD采集的光斑示意圖。

圖3液晶光學(xué)相控陣效率優(yōu)化系統(tǒng)的圖像處理流程圖。

圖4液晶光學(xué)相控陣效率優(yōu)化系統(tǒng)的SPGD算法處理流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)液晶光學(xué)相控陣效率優(yōu)化系統(tǒng)，具體包括：激光器、偏振分光棱鏡、法拉第旋光儀、液晶光學(xué)相控陣、三角錐、透鏡、CCD和控制中心；所述控制中心包括：控制器和波控器；

所述激光器連接至偏振分光棱鏡，所述激光器輸出的激光與偏振分光棱鏡的S光方向一致，S偏光經(jīng)過法拉第旋光儀，沿著光路傳輸，偏振方向發(fā)生45度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后的光束垂直進(jìn)入液晶光學(xué)相控陣，并且入射激光的偏振方向與液晶光學(xué)相控陣的光軸方向一致。

這里激光器波長(zhǎng)的選取，取決于需要測(cè)試的液晶相控陣的工作波長(zhǎng)。

所述三角錐放置在偏轉(zhuǎn)后遠(yuǎn)場(chǎng)的主瓣光斑中心，從所述液晶光學(xué)相控陣出來的激光經(jīng)過三角錐反射后由原路返回液晶相控陣，并且由于三角錐進(jìn)行保偏處理后，反射光的偏振態(tài)不發(fā)生變化，反射激光光束沿著原路返回，反射光線進(jìn)入法拉第旋光儀，法拉第旋光儀再對(duì)反射光的偏振方向沿著光傳輸方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度，因此到達(dá)偏振分光棱鏡時(shí)，與其P方向一致，完全通過，進(jìn)入傅里葉透鏡，并到達(dá)焦平面處的CCD探測(cè)器(見圖2)，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，傳輸至控制中心中的控制器。CCD可以采用通用的CCD圖像傳感器，對(duì)口徑和分辨率沒有特別嚴(yán)格的要求。

所述主控制器用于對(duì)接收的電信號(hào)進(jìn)行處理生成優(yōu)化電壓；

所述波控器用于將主控制器生成的電壓代碼，逐禎地加載到液晶陣列控制器中，液晶陣列控制器再將電壓代碼轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓，加載到液晶光學(xué)相控陣對(duì)應(yīng)的電極上，并轉(zhuǎn)換為激光信號(hào)傳輸至三角錐。

可以看出，優(yōu)化的數(shù)據(jù)來源于CCD采集的圖像，通過圖像計(jì)算液晶光學(xué)相控陣的衍射效率，從而為SPGD算法的優(yōu)化提供性能的評(píng)價(jià)依據(jù)。SPGD算法將優(yōu)化后的電壓轉(zhuǎn)換成液晶光學(xué)相控陣陣列控制器所能識(shí)別的電壓代碼。

本發(fā)明提供的液晶光學(xué)相控陣的衍射效率優(yōu)化方法，具體包括如下步驟：

步驟S1.激光器連接至偏振分光棱鏡，所述激光器輸出的激光與偏振分光棱鏡的S光方向一致，S偏光經(jīng)過法拉第旋光儀，沿著光路傳輸，偏振方向發(fā)生45度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后的光束垂直進(jìn)入液晶光學(xué)相控陣，并且入射激光的偏振方向與液晶光學(xué)相控陣的光軸方向一致。

這里通過液晶光學(xué)相控陣之后，光束傳輸方向發(fā)生角度偏轉(zhuǎn)，其中，偏轉(zhuǎn)角度由液晶光學(xué)相控陣的波控?cái)?shù)據(jù)來決定，并且波控?cái)?shù)據(jù)則是本系統(tǒng)待優(yōu)化的物理量。

步驟S2.所述三角錐放置在偏轉(zhuǎn)后遠(yuǎn)場(chǎng)的主瓣光斑中心，從所述液晶光學(xué)相控陣出來的激光經(jīng)過三角錐反射后由原路返回液晶相控陣，并且由于三角錐進(jìn)行保偏處理后，反射光的偏振態(tài)不發(fā)生變化，反射激光光束沿著原路返回，反射光線進(jìn)入法拉第旋光儀，法拉第旋光儀再對(duì)反射光的偏振方向沿著光傳輸方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度，因此到達(dá)偏振分光棱鏡時(shí)，與其P方向一致，完全通過，進(jìn)入傅里葉透鏡，并到達(dá)焦平面處的CCD探測(cè)器，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，傳輸至控制中心中的控制器。

由于液晶光學(xué)相控陣的工藝缺陷和回程區(qū)的存在，造成移相分布并非理想，在其遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)域形成除了主瓣以外，在其他周期位置還存在柵瓣。由于相控陣的移相特性的可逆特性，此時(shí)反射光經(jīng)過液晶光學(xué)相控陣后，主瓣方向是以垂直液晶光學(xué)相控陣的角度，即：系統(tǒng)光軸的0°方向，如圖1所示；并且該光學(xué)特征與液晶光學(xué)相控陣所加載的角度無關(guān)。

液晶光學(xué)相控陣在加載不同指向角度的波控?cái)?shù)據(jù)時(shí)，反射光束的主瓣始終處于CCD的中心，而柵瓣的間距是波控的角度，針對(duì)器件在不同波束指向的情況下，優(yōu)化系統(tǒng)無需要進(jìn)行復(fù)雜光路再次調(diào)整。

步驟S3.主控制器對(duì)接收的電信號(hào)進(jìn)行處理并生成優(yōu)化電壓；

步驟S4.波控器將主控制器生成的電壓代碼，逐禎地加載到液晶陣列控制器中，液晶陣列控制器再將電壓代碼轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓，加載到液晶光學(xué)相控陣對(duì)應(yīng)的電極上，并轉(zhuǎn)換為激光信號(hào)傳輸至三角錐并經(jīng)三角錐反射后由原路返回液晶相控陣。

這里步驟S3對(duì)接收的電信號(hào)進(jìn)行處理的具體過程為：主控制器將采集到的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成灰度圖，進(jìn)行卡爾曼濾波，然后進(jìn)行中值濾波，通過濾波將空氣的擾動(dòng)及CCD采集的噪聲濾除，將濾波后的結(jié)果進(jìn)行自適應(yīng)二值化，得到二值圖像，將二值圖像進(jìn)行canny邊緣檢測(cè)，計(jì)算出連通體，得到連通體的數(shù)量即為CCD采集到的光斑的數(shù)量，通過計(jì)算每個(gè)光斑內(nèi)每個(gè)像素灰度值的總和作為每個(gè)光斑的能量，其中，能量最大的為主瓣光斑，其余的為柵瓣；通過CCD進(jìn)行衍射光斑的采集，由采集到的主瓣光斑與所有主瓣和刪瓣的比值作為SPGD算法的評(píng)價(jià)函數(shù)。具體如圖3所示：

衍射效率通過計(jì)算主瓣能量與所有能量的比值得到，公式為：

$\mathrm{\η}=\frac{E_{main}}{E_{total}}---\left(1\right)$

其中，E_main為主瓣的能量，E_total為主瓣與所有被采集到的旁瓣的總和。

$E=\underset{s}{\Σ}{\mathrm{gray}}_{i,j}(i,j)\∈s---\left(2\right)$

其中，s為光瓣所在的區(qū)域gray_i,j為其像素坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的灰度值。

生成優(yōu)化電壓過程具體要用到SPGD(隨機(jī)并行梯度下降)算法，具體通過對(duì)每個(gè)電極的波控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行逐個(gè)的迭代優(yōu)化，SPGD算法的理論公式：

${\mathrm{\μ}}_z^{(n+1)}={\mathrm{\μ}}_z^{\left(1\right)}+{\mathrm{\γ\Δ\μ}}_z^{\left(n\right)}{\mathrm{\ΔJ}}_z^{\left(n\right)}---\left(3\right)$

J_z⁽ⁿ⁾＝η⁽ⁿ⁾ (4)

ΔJ_zⁿ＝J_z+⁽ⁿ⁾-J_z⁽ⁿ⁾ (5)

式中：z是液晶相控陣單元天線序號(hào)，μ_z⁽ⁿ⁾＝{μ_z1⁽ⁿ⁾,...,μ_zj⁽ⁿ⁾，μ_zN⁽ⁿ⁾}和μ_z⁽ⁿ⁺¹⁾＝{μ_z1⁽ⁿ⁺¹⁾,...,μ_zj⁽ⁿ⁺¹⁾,μ_zN⁽ⁿ⁺¹⁾}分別為第n次和第n+1次閉環(huán)迭代時(shí)施加到液晶光學(xué)相控陣的N個(gè)驅(qū)動(dòng)器上的校正電壓向量，其中μ_zk⁽ⁿ⁾代表第n次加載到第k個(gè)電極的電壓；γ為增益常數(shù)；Δμ_z⁽ⁿ⁾＝{Δμ_z1⁽ⁿ⁾,...,Δμ_zj⁽ⁿ⁾,Δμ_zN⁽ⁿ⁾}為第n次迭代時(shí)每個(gè)電極上施加的隨機(jī)擾動(dòng)電壓向量，其中，Δμ_zk⁽ⁿ⁾代表第n次加載到第k個(gè)電極電壓相較于上次的變化量，各相互獨(dú)立且同為伯努利分布，即各分量的幅值相等|μ_zj|＝σPr(Δμ_zj＝±σ)＝0.5，其中Δμ_zk為加載到第k個(gè)電極上的電壓的分布函數(shù)。

系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)函數(shù):

$\mathrm{\Δ}{J_z}^{\left(n\right)}={\mathrm{\η}}_{{(z}^{+})}-{\mathrm{\η}}_{\left(z^{-}\right)}$

其中，為液晶光學(xué)相控陣加載的電壓為μ_z⁽ⁿ⁾+Δμ_z⁽ⁿ⁾時(shí)的衍射效率，為液晶光學(xué)相控陣加載的電壓為μ_z⁽ⁿ⁾-Δμ_z⁽ⁿ⁾時(shí)的衍射效率。

如圖4為本發(fā)明實(shí)施例液晶光學(xué)相控陣效率優(yōu)化系統(tǒng)的SPGD算法的執(zhí)行流程圖，SPGD算法的執(zhí)行流程如下：

具體流程如下：

S30.初始化，當(dāng)前電極z＝1、n＝1、電極電壓為μ_z⁽ⁿ⁾；

S31.根據(jù)要偏轉(zhuǎn)的角度計(jì)算電壓值μ_z⁽¹⁾，同時(shí)產(chǎn)生隨機(jī)電壓Δμ_z⁽¹⁾；

S32.將電壓值μ_z⁽¹⁾+Δμ_z⁽¹⁾轉(zhuǎn)換成電壓代碼，并發(fā)送給液晶光學(xué)相控陣；

S33.CCD采集圖像，濾波并計(jì)算J_z+⁽¹⁾；

S34.將電壓值μ_z⁽¹⁾-Δμ_z⁽¹⁾轉(zhuǎn)換成電壓代碼，并發(fā)送給液晶光學(xué)相控陣；

S35.CCD采集圖像，濾波并計(jì)算J_z-⁽¹⁾；

S36.計(jì)算兩次評(píng)價(jià)結(jié)果的差值ΔJ_z⁽¹⁾＝J_z+⁽¹⁾-J_z-⁽¹⁾；

S37.計(jì)算電壓μ_z⁽²⁾＝μ_z⁽¹⁾+γ·μ_z⁽¹⁾·ΔJ_z⁽¹⁾，將電壓值轉(zhuǎn)換成電壓代碼，并發(fā)送，直到ΔJ_z⁽ⁿ⁾＝0則停止迭代該電極的電壓值，當(dāng)前的該電極已經(jīng)優(yōu)化完成，進(jìn)入下一個(gè)電極的迭代優(yōu)化。每個(gè)電極的優(yōu)化都如上面的流程，直至所有的電極優(yōu)化完成。

可以看出，本實(shí)施例提供的系統(tǒng)和方法，激光器發(fā)出的激光光束在由液晶相控陣偏轉(zhuǎn)后，由三角錐將激光沿原路反射，再經(jīng)由液晶相控陣，將角度偏轉(zhuǎn)回來，保證了無論液晶相控陣如何偏轉(zhuǎn)，反射回來的光，其主瓣光斑在CCD中的位置保持不變，同時(shí)通過SPGD算法對(duì)采集回來的光束進(jìn)行效率迭代計(jì)算，直至所有電極的加載電壓滿足衍射效率達(dá)到最大值，能夠?qū)崿F(xiàn)液晶相控陣衍射效率的高效，并能快速優(yōu)化。