本發(fā)明涉及貼片機線掃描識別設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能裝備貼片機線掃描識別系統(tǒng)的組合光源。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)機器視覺大都使用面陣相機和匹配的環(huán)形光，不能.提供不同照射角度。光源顏色單一，不能突出部件的三維信息；有些線掃描如車牌車型識別用的是條形光，不能解決對角照射陰影，表面不平整會有陰影形成干擾；這兩種光源都存在光損失現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能裝備貼片機線掃描識別系統(tǒng)的組合光源，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能裝備貼片機線掃描識別系統(tǒng)的組合光源，包括線陣光源模塊和線陣相機模塊；所述線陣光源模塊包括線陣光源、線陣光源外光罩、線陣光源底板、線陣外光照底板、內(nèi)光PCB支架和線陣內(nèi)光罩；所述線陣光源包括第一線陣光源燈板、第二線陣光源燈板、第三線陣光源燈板、第四線陣光源燈板和第五線陣光源燈板；所述第三線陣光源燈板、第四線陣光源燈板和第五線陣光源燈板依次收尾交替連接，且構(gòu)成六邊形結(jié)構(gòu)燈板；所述線陣外光照底板上開設(shè)有六邊形槽，六邊形結(jié)構(gòu)燈板嵌套在六邊形槽內(nèi)；所述六邊形結(jié)構(gòu)燈板內(nèi)部設(shè)置有外光長PMMA、外光短PMMA和外光中間PMMA，且外光長PMMA、外光短PMMA和外光中間PMMA組成與六邊形結(jié)構(gòu)燈板相對應(yīng)的六邊形結(jié)構(gòu)；所述線陣內(nèi)光罩設(shè)置在線陣光源底板和線陣外光照底板之間，且線陣內(nèi)光罩內(nèi)部設(shè)置有第二線陣光源燈板，線陣內(nèi)光罩外側(cè)拐角處設(shè)置有膠墊外筒；所述第二線陣光源燈板呈45°角的四面排列結(jié)構(gòu)，且第二線陣光源燈板固定在與其相對應(yīng)的內(nèi)光PCB支架上，第二線陣光源燈板上蓋設(shè)有內(nèi)光PMMA；所述線陣光源底板上安裝有線陣相機散熱風(fēng)扇，且線陣光源底板的中間開設(shè)有條形槽；所述第一線陣光源燈板設(shè)置有兩個，均固定在線陣光源底板上，且分別位于條形槽的兩側(cè)；所述線陣相機模塊包括線陣相機底板、線陣高度前固定板、線陣相機安裝背板、線陣相機高度調(diào)節(jié)板、半透鏡固定卡、線陣相機外蓋、相機、鏡頭、邊光升降氣缸、第六線陣光源燈板和半透光反射板；所述線陣高度前固定板和線陣相機安裝背板分別通過第一定位銷和第二定位銷與線陣相機底板連接，線陣高度前固定板和線陣相機安裝背板的上端面均通過第三定位銷與線陣光源底板連接，所述線陣相機底板中間開設(shè)有長方形槽，線陣高度前固定板和線陣相機安裝背板分別位于長方形槽的兩側(cè)；所述相機與鏡頭固定連接，相機和鏡頭設(shè)置在長方形槽內(nèi)，且相機通過線陣相機高度調(diào)節(jié)板與線陣高度前固定板連接，且線陣高度前固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有線陣相機高度調(diào)節(jié)板的安裝槽；所述邊光升降氣缸固定設(shè)置在線陣相機安裝背板的外側(cè)面，且邊光升降氣缸的頂桿與線陣外光照底板的一側(cè)邊連接；所述線陣相機外蓋設(shè)置有兩個并且與線陣高度前固定板、線陣相機安裝背板圍成長方體結(jié)構(gòu)，且線陣相機外蓋的兩側(cè)分別與線陣高度前固定板和線陣相機安裝背板的一側(cè)面固定連接；所述半透光反射板呈傾斜結(jié)構(gòu)，線陣高度前固定板和線陣相機安裝背板的內(nèi)側(cè)面均開設(shè)有斜槽，半透光反射板的兩側(cè)邊設(shè)置在斜槽內(nèi)，并通過半透鏡固定卡分別與線陣高度前固定板、線陣相機安裝背板連接，且半透光反射板位于鏡頭的正上方。

進一步，所述第一線陣光源燈板、第二線陣光源燈板、第三線陣光源燈板、第四線陣光源燈板和第五線陣光源燈板上均設(shè)置有若干高亮LED燈。

進一步，所述高亮LED燈組成掃描線，且組成掃描線兩邊排列。

進一步，所述第六線陣光源燈板的兩端固定設(shè)置在線陣高度前固定板和線陣相機安裝背板上端側(cè)面上。

進一步，所述線陣光源底板的中間開設(shè)的條形槽位于鏡頭的正上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：45度角的高亮LED高密度四面排列，能夠進行多角度照射，45度也容易聚光，形成高亮；高密度高亮LED掃描線兩邊排列，光線均勻擴散，能突出部件底部的輪廓特征。頂相機線掃鏡頭部邊光設(shè)計而且可按要求自動升降，可很好的反應(yīng)球狀角和折彎角的等異形電子元器件的輪廓特征；內(nèi)部同軸分光設(shè)計，聚光高亮，減少光損失。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的爆炸圖；

圖3為圖2中A處爆炸圖；

圖4為圖2中B處爆炸圖；

圖中：1-線陣光源外光罩、2-線陣相機底板、3-線陣高度前固定板、4-線陣相機安裝背板、5-線陣相機高度調(diào)節(jié)板、6-線陣光源底板、7-線陣外光照底板、8-膠墊外筒、9-半透鏡固定卡、10-線陣相機外蓋、11-內(nèi)光PCB支架、12-線陣內(nèi)光罩、13-線陣相機散熱風(fēng)扇、14-相機、15-鏡頭、16-邊光升降氣缸、17-第一線陣光源燈板、18-第二線陣光源燈板、19-第三線陣光源燈板、20-第四線陣光源燈板、21-第五線陣光源燈板、22-第六線陣光源燈板、23-內(nèi)光PMMA、24-外光長PMMA、25-外光短PMMA、26-外光中間PMMA、27-半透光反射板、28-第一定位銷、29-第二定位銷、30-第三定位銷。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供的一種實施例：一種智能裝備貼片機線掃描識別系統(tǒng)的組合光源，包括線陣光源模塊和線陣相機模塊；所述線陣光源模塊包括線陣光源、線陣光源外光罩1、線陣光源底板6、線陣外光照底板7、內(nèi)光PCB支架11和線陣內(nèi)光罩12；所述線陣光源包括第一線陣光源燈板17、第二線陣光源燈板18、第三線陣光源燈板19、第四線陣光源燈板20和第五線陣光源燈板21；所述第三線陣光源燈板19、第四線陣光源燈板20和第五線陣光源燈板21依次收尾交替連接，且構(gòu)成六邊形結(jié)構(gòu)燈板；所述線陣外光照底板7上開設(shè)有六邊形槽，六邊形結(jié)構(gòu)燈板嵌套在六邊形槽內(nèi)；所述六邊形結(jié)構(gòu)燈板內(nèi)部設(shè)置有外光長PMMA24、外光短PMMA25和外光中間PMMA26，且外光長PMMA24、外光短PMMA25和外光中間PMMA26組成與六邊形結(jié)構(gòu)燈板相對應(yīng)的六邊形結(jié)構(gòu)；所述線陣內(nèi)光罩12設(shè)置在線陣光源底板6和線陣外光照底板7之間，且線陣內(nèi)光罩12內(nèi)部設(shè)置有第二線陣光源燈板18，線陣內(nèi)光罩12外側(cè)拐角處設(shè)置有膠墊外筒8；所述第二線陣光源燈板18呈45°角的四面排列結(jié)構(gòu)，且第二線陣光源燈板18固定在與其相對應(yīng)的內(nèi)光PCB支架11上，第二線陣光源燈板18上蓋設(shè)有內(nèi)光PMMA23；所述線陣光源底板6上安裝有線陣相機散熱風(fēng)扇13，且線陣光源底板6的中間開設(shè)有條形槽；所述第一線陣光源燈板17設(shè)置有兩個，均固定在線陣光源底板6上，且分別位于條形槽的兩側(cè)；所述線陣相機模塊包括線陣相機底板2、線陣高度前固定板3、線陣相機安裝背板4、線陣相機高度調(diào)節(jié)板5、半透鏡固定卡9、線陣相機外蓋10、相機14、鏡頭15、邊光升降氣缸16、第六線陣光源燈板22和半透光反射板27；所述線陣高度前固定板3和線陣相機安裝背板4分別通過第一定位銷28和第二定位銷29與線陣相機底板2連接，線陣高度前固定板3和線陣相機安裝背板4的上端面均通過第三定位銷30與線陣光源底板6連接，所述線陣相機底板2中間開設(shè)有長方形槽，線陣高度前固定板3和線陣相機安裝背板4分別位于長方形槽的兩側(cè)；所述相機14與鏡頭15固定連接，相機14和鏡頭15設(shè)置在長方形槽內(nèi)，且相機14通過線陣相機高度調(diào)節(jié)板5與線陣高度前固定板3連接，且線陣高度前固定板3的內(nèi)側(cè)設(shè)置有線陣相機高度調(diào)節(jié)板5的安裝槽；所述邊光升降氣缸16固定設(shè)置在線陣相機安裝背板4的外側(cè)面，且邊光升降氣缸16的頂桿與線陣外光照底板7的一側(cè)邊連接；所述線陣相機外蓋10設(shè)置有兩個并且與線陣高度前固定板3、線陣相機安裝背板4圍成長方體結(jié)構(gòu)，且線陣相機外蓋10的兩側(cè)分別與線陣高度前固定板3和線陣相機安裝背板4的一側(cè)面固定連接；所述半透光反射板27呈傾斜結(jié)構(gòu)，線陣高度前固定板3和線陣相機安裝背板4的內(nèi)側(cè)面均開設(shè)有斜槽，半透光反射板27的兩側(cè)邊設(shè)置在斜槽內(nèi)，并通過半透鏡固定卡9分別與線陣高度前固定板3、線陣相機安裝背板4連接，且半透光反射板27位于鏡頭15的正上方。

作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案：所述第一線陣光源燈板17、第二線陣光源燈板18、第三線陣光源燈板19、第四線陣光源燈板20和第五線陣光源燈板21上均設(shè)置有若干高亮LED燈。

作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案：所述高亮LED燈組成掃描線，且組成掃描線兩邊排列。

作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案：所述第六線陣光源燈板22的兩端固定設(shè)置在線陣高度前固定板3和線陣相機安裝背板4上端側(cè)面上。

作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案：所述線陣光源底板6的中間開設(shè)的條形槽位于鏡頭15的正上方。

工作原理：本發(fā)明工作中，當(dāng)貼片機的一排吸嘴完成取料后就要用20毫秒的時間掠過線掃描相機上空，相機14和鏡頭15組成的視覺系統(tǒng)在吸嘴通過掃描區(qū)之前3—5毫秒內(nèi)通過硬觸發(fā)打開第一線陣光源燈板17、第二線陣光源燈板18、第三線陣光源燈板19、第四線陣光源燈板20、第五線陣光源燈板21設(shè)置的光源高亮的LED燈珠，所通過的電子元器件的外形輪廓，缺陷，引腳，角度形態(tài)，與吸嘴之間的中心附著狀態(tài)瞬間真實展現(xiàn)，與圖片背景邊緣清晰。而且不能產(chǎn)生任何陰影、對圖像的抓取和處理形成干擾。

第二線陣光源燈板18采用45度角的高亮LED高密度四面排列；帶來好處是多角度照射，45度也容易聚光，形成高亮。

第三線陣光源燈板19、第四線陣光源燈板20、第五線陣光源燈板21組成的高密度高亮LED掃描線兩邊排列，帶來的好處：光線均勻擴散，能突出部件底部的輪廓特征。

通過邊光升降氣缸16使相機14線掃鏡頭部邊光設(shè)計而且可按要求自動升降，帶來的好處：可很好的反應(yīng)球狀角和折彎角的等異形電子元器件的輪廓特征；相機14、鏡頭15、第一線陣光源燈板17、第二線陣光源燈板18以及第三線陣光源燈板19、第四線陣光源燈板20和第五線陣光源燈板21組成的高密度高亮LED掃描線在內(nèi)部呈同軸分光設(shè)計，好處是聚光高亮，減少光損失。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。