技術(shù)特征：

1.一種用于阻尼成像裝置中的不希望的透鏡移動的方法，其包括：

確定將由致動器移動透鏡以使場景聚焦于圖像傳感器上的目標距離；

將所述目標距離劃分為具有第一步階和至少一個后續(xù)步階的多個步階；

經(jīng)由所述致動器使所述透鏡移動所述第一步階，使所述透鏡移動所述第一步階造成第一振動；

在每一后續(xù)步階之前檢索指示時間延遲的阻尼參數(shù)，所述阻尼參數(shù)是基于所述致動器的至少一個特性以及所述多個步階的數(shù)目；以及

在通過所述阻尼參數(shù)中的一者延遲至少一個后續(xù)步階之后重復所述使所述透鏡移動所述后續(xù)步階，每次使所述透鏡移動后續(xù)步階造成對應的后續(xù)振動，所述阻尼參數(shù)影響由每一步階造成的所述振動以使得第一振動和后續(xù)振動至少部分地彼此修改而降低總體振動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述多個步階中的每一者是大體上相等的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一振動和后續(xù)振動是從所述致動器賦予所述透鏡的正弦振鈴，其中所述正弦振鈴與由所述移動所述透鏡產(chǎn)生的振動和摩擦相關。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述正弦振鈴由所述致動器的至少一個特性表征且由下式表征：

u_N(t)＝A{1-e^-γtcos(Kt)},

其中N是所述第一步階和后續(xù)步階中的一者，A是所述目標距離，ω₀是振鈴角速度，且γ是阻尼比率；且其中所述振鈴角速度和阻尼比率與由所述移動所述透鏡產(chǎn)生的所述振動和摩擦相關。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其進一步包括在所述圖像傳感器上捕獲所述場景，所述場景是由于所述移動所述透鏡而聚焦且所述第一振動和后續(xù)振動是在單個鈴音周期內(nèi)經(jīng)修改。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其進一步包括配置周期，其中所述配置周期與用以使所述透鏡移動所述目標距離且使所述第一振動和后續(xù)振動穩(wěn)定的時間量相關，其中所述配置周期等于所述鈴音周期。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述致動器的所述特性包含所述致動器的鈴音周期和阻尼比率，其中所述阻尼比率與由所述移動所述透鏡產(chǎn)生的摩擦相關。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述阻尼參數(shù)是包含時間延遲和滯后的經(jīng)優(yōu)化延遲。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述第一振動和后續(xù)振動彼此修改以使得所述第一振動和后續(xù)振動大體上彼此抵消。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述多個步階包含至少第一和第二透鏡位移。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中第一和第二步階是基于所述致動器的至少一個特性。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述第一和第二步階由下式表征：

a₀+a₁＝A且

其中A是所述目標距離，a₀是所述第一步階，a₁是所述第二步階，ω₀是振鈴角速度，且γ是阻尼比率；且其中所述振鈴角速度和阻尼比率與由所述移動所述透鏡產(chǎn)生的所述振動和摩擦相關。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述多個步階包含至少三個步階，具有至少第一、第二和第三步階。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中用于所述多個步階的所述阻尼參數(shù)包含具有第一第二滯后的至少第一和第二延遲，其中所述第一和第二滯后唯一地基于所述致動器的至少一個特性。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述第一和第二滯后是分別從所述第一和第二延遲減去的負滯后。

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述多個步階包含至少四個步階，具有至少第一、第二、第三和第四步階。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中用于所述多個步階的所述阻尼參數(shù)包含具有第一、第二和第三滯后的至少第一、第二和第三延遲，其中所述第一、第二和第三滯后是基于所述致動器的至少一個特性而選擇以最小化所述透鏡中的振動。

18.一種用于阻尼成像裝置中由致動器賦予透鏡的透鏡移動的設備，其包括：

透鏡；

透鏡致動器；

處理器，其可操作地耦合到所述透鏡致動器；

存儲器，其可操作地耦合到所述處理器且經(jīng)配置以存儲：

自動聚焦模塊，其經(jīng)配置以確定當前透鏡位置和目標透鏡位置，其中所述當前透鏡位置與所述目標透鏡位置之間的距離是目標距離；

阻尼參數(shù)確定模塊，其經(jīng)配置以基于所述致動器的至少一個特性而確定阻尼參數(shù)，所述透鏡阻尼參數(shù)包含：

多個步階，其具有等于所述目標距離的總距離；以及

所述多個步階中的每一者之間的延遲；

其中確定所述阻尼參數(shù)以大體上消除由于所述致動器使所述透鏡移動所述多個步階中的每一者而賦予所述透鏡的振動；

透鏡移動參數(shù)確定模塊，其經(jīng)配置以基于所述阻尼參數(shù)而確定透鏡移動參數(shù)；以及

透鏡移動控制模塊，其經(jīng)配置以基于所述透鏡移動參數(shù)而移動所述透鏡以自動聚焦圖像。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設備，其進一步包括經(jīng)配置以確定所述致動器的一或多個特性的透鏡致動器特性確定模塊，其中所述致動器特性存儲于所述設備的所述存儲器中。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設備，其中所述透鏡致動器特性確定模塊經(jīng)配置以執(zhí)行校準過程以確定所述致動器的特性。

21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設備，其中所述致動器的所述特性包含至少鈴音周期、阻尼比率以及振鈴角速度，其中所述阻尼比率與由所述致動器移動所述透鏡而賦予所述透鏡的振動和摩擦相關，且所述振鈴角速度與所述鈴音周期相關。

22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設備，其中所述延遲包含至少時間延遲和經(jīng)優(yōu)化滯后。

23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設備，其中所述經(jīng)優(yōu)化滯后隨著所述阻尼比率和振鈴角速度以及所述多個步階的數(shù)目而變。

24.一種用于阻尼成像裝置中賦予透鏡的透鏡振鈴的設備，其包括：

用于確定當前透鏡位置和目標透鏡位置的裝置，其中所述當前透鏡位置與所述目標透鏡位置之間的距離是目標距離；

用于基于致動器的至少一個特性而確定阻尼參數(shù)的裝置，所述阻尼參數(shù)包含：

多個步階，其具有等于所述目標距離的總距離；以及

所述多個步階中的每一者之間的延遲；

其中確定所述阻尼參數(shù)以大體上消除由于所述致動器使所述透鏡移動所述多個步階中的每一者而賦予所述透鏡的透鏡振動；

用于基于所述阻尼參數(shù)而確定透鏡移動參數(shù)的裝置；以及

用于基于所述透鏡移動參數(shù)而移動所述透鏡以自動聚焦圖像的裝置。

25.一種包括指令的非暫時性計算機可讀媒體，所述指令當執(zhí)行時致使處理器執(zhí)行使透鏡自動聚焦的方法，所述方法包括：

確定將由致動器使透鏡朝向或遠離圖像傳感器移動以使場景聚焦于所述圖像傳感器上的目標距離；

將所述目標距離劃分為具有至少第一步階和后續(xù)步階的多個步階；

經(jīng)由所述致動器使所述透鏡移動所述第一步階，所述第一步階的所述移動造成第一振動；

在每一后續(xù)步階之前檢索指示時間延遲的阻尼參數(shù)，所述阻尼參數(shù)是基于所述致動器的至少一個特性以及步階的數(shù)目；以及

在通過所述阻尼參數(shù)中的一者延遲至少一個后續(xù)步階之后重復所述使所述透鏡移動所述后續(xù)步階，每次使所述透鏡移動后續(xù)步階造成對應的后續(xù)振動，所述阻尼參數(shù)影響由每一步階造成的所述振動以使得第一振動和后續(xù)振動至少部分地彼此修改而降低總體振動。

26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中所述第一振動和后續(xù)振動是正弦振鈴，其中所述正弦振鈴與由所述移動所述透鏡產(chǎn)生的振動和摩擦相關。

27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中所述致動器的所述特性包含振鈴角速度、阻尼比率以及鈴音周期。

28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的非暫時性計算機可讀媒體，其進一步包括在所述圖像傳感器上捕獲所述場景，所述場景是由于所述移動所述透鏡而聚焦且所述第一振動和后續(xù)振動是在單個鈴音周期內(nèi)經(jīng)修改。

29.根據(jù)權(quán)利要求25所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中所述阻尼參數(shù)是時間延遲。

30.根據(jù)權(quán)利要求25所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中所述阻尼參數(shù)是包含時間延遲和時間滯后的經(jīng)優(yōu)化時間延遲。