本發(fā)明涉及微定位單元的領(lǐng)域并且尤其涉及根據(jù)專利權(quán)利要求1的前序部分的用于圖像穩(wěn)定器的定位裝置。

背景技術(shù)：

文件EP 1 795 944 A1公開用于在光學(xué)的圖像穩(wěn)定器中的透鏡的定位裝置，在所述定位裝置中透鏡保持器具有兩個彼此以直角遠(yuǎn)離透鏡地引導(dǎo)性的帶有永磁體的臂。所述臂中的每個能夠由此并且借助于線圈沿著平行于透鏡的光學(xué)的軸線的方向來移位。透鏡保持器以第一軸線能夠轉(zhuǎn)動地裝配在中間元件處，并且中間元件又圍繞法向于第一軸線伸延的第二軸線能夠轉(zhuǎn)動地裝配在基體處。

文件US 2008/0198462示出光學(xué)的圖像穩(wěn)定器，同樣帶有兩個驅(qū)動器，分別帶有永磁體和線圈，借此能夠定位帶有透鏡和圖像接收器的照相機(jī)模塊。照相機(jī)模塊圍繞一點能夠轉(zhuǎn)動地掛上，并且能夠通過沿著平行于光學(xué)的軸線的方向起作用并且作用于照相機(jī)模塊的兩個其它的點的驅(qū)動器圍繞兩個軸線來翻轉(zhuǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是，提供開頭提及的類型的用于圖像穩(wěn)定器的定位裝置，所述定位裝置實現(xiàn)關(guān)于已知的裝置的備選方案。

另一任務(wù)是，提供用于圖像穩(wěn)定器的定位裝置，所述定位裝置具有更小的能量消耗。

另一任務(wù)是，提供用于圖像穩(wěn)定器的定位裝置，所述定位裝置具有更高的機(jī)械的穩(wěn)定性。

另一任務(wù)是，提供用于圖像穩(wěn)定器的定位裝置，所述定位裝置具有圖像穩(wěn)定化的更高的帶寬，也就是說能夠補(bǔ)償干擾的更高的頻率。

另一任務(wù)是，提供用于圖像穩(wěn)定器的定位裝置，所述定位裝置提供關(guān)于現(xiàn)有的裝置的備選方案。

所述任務(wù)中的至少一個至少部分地通過根據(jù)權(quán)利要求中的至少一項所述的定位裝置來解決。

用于圖像穩(wěn)定器的定位裝置，用來使載體關(guān)于基體受控地運動，具有：

·第一耦合元件，其利用第一懸架（Aufh?ngung）關(guān)于所述基體能夠運動地裝配并且能夠利用第一驅(qū)動器來運動；

·第二耦合元件，其利用第二懸架關(guān)于所述基體能夠運動地裝配并且能夠利用第二驅(qū)動器來運動；

·第一傳遞單元，利用所述第一傳遞單元能夠?qū)⑺龅谝获詈显倪\動傳遞到所述載體處；

·第二傳遞單元，利用所述第二傳遞單元能夠?qū)⑺龅诙詈显倪\動傳遞到所述載體處，

·其中，所述第一驅(qū)動器和所述第二驅(qū)動器為線性驅(qū)動器并且所述第一耦合元件和所述第二耦合元件分別具有帶有基本上剛好一個平移的自由度（關(guān)于基體）的可運動性。

通過驅(qū)動器和耦合元件的運動受限于線性的運動的方式，能夠使得懸架和傳遞單元比在帶有相同數(shù)量自由度的已知的定位裝置的情況下更穩(wěn)定地并且以更大的彈簧常數(shù)（也就是說以更硬的彈簧）來實現(xiàn)。由此系統(tǒng)的固有頻率更高，并且由此又能夠?qū)崿F(xiàn)，補(bǔ)償帶有更高的干擾頻率的運動。

在至少一個實施方式中，至少第一懸架和/或第二懸架通過帶有至少兩個平坦的彈性元件的懸架實現(xiàn)，所述彈性元件將相應(yīng)的耦合元件與基體連接。由此能夠?qū)崿F(xiàn)，實現(xiàn)如下懸架，其在一個方向上（尤其在平坦的彈性元件的平面之內(nèi)）具有高的剛度，并且在垂直于所述平面的運動中具有低的剛度。平坦的彈性元件例如為彈簧片。

在至少一個實施方式中，至少第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器為壓電的線性驅(qū)動器、尤其如下驅(qū)動器，在其中平坦的諧振器（Resonator）音叉狀地（stimmgabelartig）利用兩個臂平行于主動的元件的平面延伸。其中諧振器通過電供給的壓電元件能夠置于振動，其中，諧振器的接觸區(qū)域通過振蕩的運動關(guān)于主動的元件來驅(qū)動驅(qū)動器的被動的元件。

通過使用如此類型的驅(qū)動器（相反于動圈式驅(qū)動器）能夠施加更高的驅(qū)動力，這同樣有助于使用更硬的彈簧和已經(jīng)描述的固有頻率的提高。

在至少一個實施方式中，驅(qū)動器中的至少一個具有主動的驅(qū)動器部件和被動的、被驅(qū)動的部件。驅(qū)動器尤其為壓電的驅(qū)動器，在其中諧振器通過電供給的壓電元件能夠置于振動，其中，諧振器的接觸區(qū)域通過振蕩的運動關(guān)于驅(qū)動器部件來驅(qū)動驅(qū)動器的被動的部件。由此能夠提供非常小的并且能夠精密控制的懸架。壓電馬達(dá)的供給頻率和由此諧振器和接觸區(qū)域的振動頻率例如在450和500kHz之間。

驅(qū)動器部件能夠具有平坦的形狀，由此結(jié)構(gòu)尺寸能夠設(shè)計得非常小。此外優(yōu)選地將被動的部件固定在載體元件處。平坦的驅(qū)動器部件在其最大的伸展的平面中的伸展優(yōu)選地是在垂直于所述平面的方向上的至少三至五倍。定位裝置優(yōu)選地在每個方向上小于20mm、優(yōu)選地在每個方向上小于10mm。

在至少一個實施方式中驅(qū)動器中的至少一個如壓電的（線性）驅(qū)動器那樣來構(gòu)建，在其中平坦的諧振器音叉狀地利用兩個臂平行于驅(qū)動器部件的平面延伸，諧振器通過電供給的壓電元件能夠置于振動，其中，諧振器的接觸區(qū)域通過振蕩的運動關(guān)于驅(qū)動器部件來驅(qū)動驅(qū)動器的被動的部件。被動的部件在此不精確進(jìn)行線性的運動，盡管驅(qū)動器部件適用于所述運動，而是在圍繞載體軸線的圓軌跡上運動。

平坦的諧振器處在驅(qū)動器部件的平面中或界定所述平面。優(yōu)選地還將第二驅(qū)動器以這種方式來構(gòu)建。相應(yīng)的壓電的驅(qū)動器在文件WO 2006/000 118中公開，例如相應(yīng)于在圖35-40中的實施方式、尤其帶有僅僅一個驅(qū)動或諧振板材的實施方式。由此（相較于純的或如有可能還通過杠桿作用的壓電元件）能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動器的相對長的偏移，以及由此還圍繞第一和第二軸線的相對大的偏移角度。

所述至少一個驅(qū)動器還在沒有供給的狀態(tài)中具有保持力，也就是說是自鎖的。這相反于例如動圈式驅(qū)動器，其必須持續(xù)供給有能量，以便保持一定的位置。由此能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)約能量的運行。

在至少一個實施方式中，第一懸架允許第一耦合元件關(guān)于基體的平行移位，并且第二懸架允許第二耦合元件關(guān)于基體的平行移位。

在至少一個實施方式中，第一傳遞單元允許載體關(guān)于第一耦合元件的平行移位，并且第二傳遞單元允許載體關(guān)于第二耦合元件的平行移位。

平行移位是指在兩個主體之間的運動或相對運動，所述運動或相對運動不改變主體相對彼此的取向。也就是說其沒有旋轉(zhuǎn)自由度（在實踐的意義中：沒有值得一提的旋轉(zhuǎn)自由度）。平行移位能夠允許主體相對彼此沿著一個或兩個或三個彼此垂直的方向的平移。在此運動能夠具有一個、兩個或三個平移自由度。例如平行移位能夠具有下列性質(zhì)并且能夠如下實現(xiàn)：

·沿著僅僅一個方向的平移、一個平移自由度：

滑動式鉸接件（Schubgelenk）。由此實現(xiàn)的相對運動為帶有一個平移自由度的平行移位。

·在兩個方向上的平移、一個平移自由度：

帶有轉(zhuǎn)動鉸接件（Drehgelenken）的平行四邊形懸架（Parallelogrammaufh?ngung）。更一般地考慮，所述轉(zhuǎn)動鉸接件為帶有一個旋轉(zhuǎn)自由度的鉸接部位。這種類型的平行四邊形懸架在下面稱為帶有一個平移自由度的平行四邊形懸架。由此實現(xiàn)的相對運動同樣為帶有一個平移自由度的平行移位。

·沿著三個方向的平移、兩個平移自由度：

帶有球鉸接件的平行四邊形懸架。更一般地考慮，所述球鉸接件為帶有兩個旋轉(zhuǎn)自由度的鉸接部位。這種類型的平行四邊形懸架在下面稱為帶有兩個平移自由度的平行四邊形懸架。由此能夠?qū)崿F(xiàn)的平移相對運動為帶有兩個平移自由度的平行移位。這種懸架能夠有可能還允許旋轉(zhuǎn)。那么能夠與另一懸架組合地又消除這種旋轉(zhuǎn)自由度。這種另外的懸架形成平行于在此提及的平行四邊形懸架的運動鏈。

為了實現(xiàn)帶有一個旋轉(zhuǎn)自由度的鉸接部位，能夠代替轉(zhuǎn)動鉸接件還使用平坦的元件。所述元件的彎曲區(qū)段承擔(dān)轉(zhuǎn)動鉸接件的功能。彎曲區(qū)段或彎曲部位能夠如下形成，即使得平坦的元件的部分構(gòu)造得更薄，或使得平坦的元件具有細(xì)長的形狀并且能夠圍繞如下軸線彎曲，所述軸線處于橫向或基本上垂直于平坦的元件的最大的伸展的方向。如果平坦的元件處在一個平面中，則所述軸線在所述平面之內(nèi)伸延。

為了實現(xiàn)帶有兩個旋轉(zhuǎn)自由度的鉸接部位能夠代替球鉸接件還使用如下元件，所述元件在彎曲區(qū)段方面能夠在兩個方向上彎曲。這能夠為彈性的棒或線材。其能夠由合成材料或金屬或組合構(gòu)成。彎曲區(qū)段能夠，但不必構(gòu)造為棒或線材的變細(xì)部。

在至少一個實施方式中，平行移位中的一個或多個分別以平行四邊形懸架實現(xiàn)。也就是說帶有一個平移自由度的平行移位在此利用帶有一個平移自由度的平行四邊形懸架來實現(xiàn)。也就是說帶有兩個平移自由度的平行移位在此利用帶有兩個平移自由度的平行四邊形懸架來實現(xiàn)。

在至少一個實施方式中至少第一懸架和/或第二懸架通過帶有至少兩個平坦的彈性元件的平行四邊形懸架來實現(xiàn)，所述彈性元件彼此平行地布置并且將相應(yīng)的耦合元件與基體連接。

在至少一個實施方式中，第一耦合元件關(guān)于基體的平行移位具有剛好一個平移自由度并且第二耦合元件關(guān)于基體的平行移位具有剛好一個平移自由度。

在至少一個實施方式中，載體關(guān)于第一耦合元件的平行移位具有剛好兩個平移自由度，并且載體關(guān)于第二耦合元件的平行移位具有剛好兩個平移自由度。

在至少一個實施方式中，載體關(guān)于第一耦合元件的平行移位具有剛好一個平移自由度，并且載體關(guān)于第二耦合元件的平行移位具有剛好一個平移自由度。

在至少一個實施方式中，定位裝置具有

·第三耦合元件，其利用第三懸架關(guān)于第一耦合元件能夠運動地裝配并且能夠利用第三驅(qū)動器運動；以及

·第三傳遞單元，利用其能夠?qū)⒌谌詈显倪\動傳遞到載體處。

第三耦合元件能夠布置于在第一耦合元件中的空隙中。三個驅(qū)動器能夠分別布置在基本上矩形的定位裝置的四個角中的一個處。

在至少一個實施方式中，如果載體布置在基體之上（也就是說關(guān)于基體在Z方向上偏置），則第一耦合元件和第二耦合元件布置在載體的側(cè)向（也就是說關(guān)于載體在X或Y方向上偏置）。

第一耦合元件沿著定位裝置的第一側(cè)延伸并且實施沿著法向于所述第一側(cè)的方向的運動。第二耦合元件沿著定位裝置的第二側(cè)延伸并且實施沿著法向于所述第二側(cè)的方向的運動。

在至少一個實施方式中，如果載體布置在基體之上（也就是說關(guān)于基體在Z方向上偏置），則第一耦合元件至少局部地包圍載體并且布置在載體的下部的區(qū)域中。反之第二耦合元件至少局部地包圍載體并且布置在載體的上部的區(qū)域中。

在一種實施方式中定位裝置具有：

·第三耦合元件，其利用第三懸架關(guān)于基體能夠運動地裝配并且能夠利用第三驅(qū)動器來運動，

·第三傳遞單元，利用其能夠?qū)⒌谌詈显倪\動傳遞到載體處，

·其中，三個傳遞單元中的每個在另一接觸部位處作用于載體的周緣，并且所有的三個傳遞單元引起相應(yīng)的接觸部位的基本上平移的運動。

在至少一個實施方式中，第一懸架允許第一耦合元件關(guān)于基體的旋轉(zhuǎn)，并且第二懸架允許第二耦合元件關(guān)于基體的旋轉(zhuǎn)。

兩個懸架的旋轉(zhuǎn)軸線在此與彼此不同。旋轉(zhuǎn)軸線能夠彼此垂直，尤其在朝處于法向于所述兩個旋轉(zhuǎn)軸線的最短的連接的平面的投影中。

在至少一個實施方式中，第一傳遞單元允許載體關(guān)于第一耦合元件的旋轉(zhuǎn)，并且第二傳遞單元允許載體關(guān)于第二耦合元件的旋轉(zhuǎn)。

在至少一個實施方式中在載體的參考位置中適用的是，

·第一懸架的轉(zhuǎn)動軸線平行于第二傳遞單元的轉(zhuǎn)動軸線伸延或與所述轉(zhuǎn)動軸線重合，并且

·第二懸架的轉(zhuǎn)動軸線平行于第一傳遞單元的轉(zhuǎn)動軸線伸延或與所述轉(zhuǎn)動軸線重合。

在至少一個實施方式中懸架中的一個懸架的多個彈性的元件單件式地形成為原來平坦的部件的區(qū)段。在至少一個實施方式中懸架中的不同的懸架的多個彈性的元件單件式地形成為原來平坦的部件的區(qū)段。在至少一個實施方式中，懸架中的至少一個懸架的和傳遞單元中的至少一個傳遞單元的多個彈性的元件單件式地形成為原來平坦的部件的區(qū)段。利用彈性的元件到單件式的部件的這種組合的一個或多個能夠?qū)崿F(xiàn)制造的簡化。

在至少一個實施方式中載體承載透鏡保持器連同光學(xué)的透鏡系統(tǒng)并且基體承載光學(xué)的接收器或圖像接收器。由此能夠?qū)崿F(xiàn)（光學(xué)的）圖像穩(wěn)定器。

在至少一個實施方式中，支承裝置具有布置在載體中的微照相機(jī)模塊，也就是說帶有不僅透鏡系統(tǒng)而且光學(xué)的接收器的單元，它們通過定位裝置與彼此運動。在此微照相機(jī)模塊或微照相機(jī)模塊的保持件或殼體能夠自己形成載體。同樣由此能夠?qū)崿F(xiàn)（光學(xué)的）圖像穩(wěn)定器。

微照相機(jī)模塊自身或透鏡保持器還能夠具有一個或多個馬達(dá)，以便例如調(diào)節(jié)清晰度和/或縮放調(diào)整。能夠使用如在此并且在已經(jīng)引用的文件WO 2006/000 118描述的那樣的驅(qū)動器，或其它類型的驅(qū)動器，例如電磁的促動器如動圈式或“音圈”促動器。

在一些實施方式中驅(qū)動器的主動的元件裝配在基體處，并且被動的元件裝配在如下部件處，所述部件關(guān)于基體運動。在其它的實施方式中（根據(jù)空間比例并且為了減少空間需求）反過來還將主動的元件裝配在運動的部件處并且被動的元件裝配在基體處。還能夠在相同的實施方式中在一個驅(qū)動器中將主動的元件裝配在基體處并且在另一個驅(qū)動器中將主動的元件裝配在運動的部件處。

在迄今的示例中懸架分別布置在基體和耦合元件之間，并且傳遞單元分別布置在耦合元件和載體之間。然而順序還能夠是相反的，也就是說傳遞單元分別布置在基體和耦合元件之間并且（被驅(qū)動的）懸架分別布置在耦合元件和載體之間。也就是說換言之，基體和載體能夠互換它們的角色：稱為載體的部件能夠用作基體，并且稱為基體的部件能夠用作載體。

如果在當(dāng)前的文件中提到，懸架或傳遞單元具有一定數(shù)量的自由度，那么這（如果其通過彈性的元件實現(xiàn)）能夠意味著，關(guān)于在相應(yīng)于自由度的維度（也就是說如下維度，在其中懸架或傳遞單元是屈服的）方面的運動的彈簧常數(shù)是在其它的（垂直的）維度（也就是說如下維度，在其中懸架或傳遞單元是剛性的）方面的至少五分之一或十分之一或二十分之一或五十分之一或百分之一。

另外的優(yōu)選的實施方式源于從屬專利權(quán)利要求。

附圖說明

在下面按照優(yōu)選的實施例（其在附上的圖中示出）進(jìn)一步闡述本發(fā)明對象。分別地、部分地示意性地：

圖1a-1h示出帶有沿著三個平移的方向能夠運動的載體的實施方式；

圖2a-2c示出帶有沿著兩個平移的方向能夠運動的載體的實施方式；

圖3a-3e示出帶有圍繞兩個旋轉(zhuǎn)軸線能夠轉(zhuǎn)動的并且沿著平移的方向能夠運動的載體的實施方式；

圖4示出帶有圍繞兩個旋轉(zhuǎn)軸線能夠轉(zhuǎn)動的并且沿著平移的方向能夠運動的載體的另一實施方式；

圖5a-5d示出帶有圍繞兩個旋轉(zhuǎn)軸線能夠轉(zhuǎn)動的載體的實施方式；

圖6a-6d示出圖1a-1h的實施方式的一種變型方案；

圖7a-7c分別示出多個彈性元件，其構(gòu)造為單件式的部件的區(qū)段；

圖8a-8e示出圖1a-1h的實施方式的另一變型方案；以及

圖9示出在單件式的部件處的兩個彈性元件。

具體實施方式

原則上將在圖中相同的或起相同作用的部件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。

下面的闡釋適用于所有的實施方式：

?在基體4處將第一耦合元件13通過第一懸架11能夠運動地裝配。第一驅(qū)動器12使得第一耦合元件13關(guān)于基體4運動。第一耦合元件13、第一懸架11、第一驅(qū)動器12和如有可能另外的元件如傳遞單元形成第一定位單元1。

?在基體4處將第二耦合元件23通過第二懸架21能夠運動地裝配。第二驅(qū)動器22使得第二耦合元件23關(guān)于基體4運動。第二耦合元件23、第二懸架21、第二驅(qū)動器22和如有可能另外的元件如傳遞單元形成第二定位單元2。

懸架11、21能夠以彈簧片（英語spring leaves），也就是說以平坦的彈性元件來實現(xiàn)。在此將兩個能夠相對彼此運動的主體通過兩個或更多彈簧片作為連接主體來連接。彈簧片分別在一個端部處固定在例如基體4處并且利用另一個端部固定在例如耦合元件13、23處。彈簧片基本上是平坦的并且至少局部地處在一個平面中。懸架的不同的彈簧片的能夠運動的區(qū)段分別是一樣長的。彈簧片至少部分部位地能夠彈性彎曲。由此所述彈簧片形成分別帶有轉(zhuǎn)動鉸接件的功能的鉸接部位或鉸接區(qū)段。彈簧片典型地由金屬、但還能夠由合成材料制造而成。所述彈簧片還能夠與主體中的一個（所述彈簧片與所述主體中的一個連接）制造成單件式。所述彈簧片還能夠與其它的彈簧片制造成單件式。對此能夠?qū)⒃瓉砥教沟陌宀牟考缦鲁尚魏蛷澢沟冒宀牟考牟煌膮^(qū)段作用為彈簧片。這種不同的彈簧片能夠在不同的懸架和/或傳遞單元中起作用并且在此作為唯一的結(jié)構(gòu)元件來裝配。

不同的所使用的驅(qū)動器實現(xiàn)為壓電的驅(qū)動器。然而能夠?qū)⑵渲械膯蝹€的驅(qū)動器還由其它的驅(qū)動器系統(tǒng)所替代。驅(qū)動器構(gòu)建成相同類型并且在下面按照第一驅(qū)動器12來闡述：驅(qū)動器12具有主動的部件或驅(qū)動器部件或主動的元件121，和被動的部件或被動的元件122。驅(qū)動器部件121證實例如由金屬板材制成的平坦的諧振器123和一個或多個壓電元件124。所述壓電元件124通過沒有描繪的電壓產(chǎn)生器激勵有電壓。諧振器123的由此產(chǎn)生的振動在諧振器的如下接觸區(qū)域處（所述接觸區(qū)域與被動的部件122至少有時處于接觸）產(chǎn)生斷續(xù)的接觸力。通過激勵頻率的選擇能夠選擇如下振動模式，在其中接觸區(qū)域的運動可選地將被動的部件122沿一個或另一個方向來推動。關(guān)于這種類型驅(qū)動器的另外的細(xì)節(jié)能夠從文件WO 2006/000 118中獲知。

驅(qū)動器原則上構(gòu)建為線性驅(qū)動器。被動的部件122的運動由相應(yīng)的懸架來預(yù)設(shè)并且通常為帶有一個自由度的平移的或旋轉(zhuǎn)的運動。如果驅(qū)動器將兩個主體關(guān)于彼此來驅(qū)動，則主動的部件121能夠固定在一個主體處并且被動的部件122能夠固定在另一個主體處，或反之亦然。也就是說例如主動的部件121能夠固定在基體4處并且被動的部件122能夠固定在相應(yīng)的耦合元件處，或反之亦然。被動的部件122還能夠構(gòu)造為另一個主體的部件。

驅(qū)動器的調(diào)節(jié)通常要求位置測量以用于確定驅(qū)動器沿著其運動方向的線性的位置。對此，能夠一方面將磁體15、25、35裝配在運動的部件處并且將與此相對應(yīng)布置的霍爾傳感器16、26、36裝配在基體處，或反過來。

基體4的參考平面在下面考慮為由方向X和Y展開的。Z方向法向于由方向X和Y展開的XY平面。載體5的軸線（在載體5的沒有偏移的狀態(tài)或靜止位置或參考位置中）處于平行于Z方向。

如果定位裝置用于光學(xué)的圖像穩(wěn)定化，則有利地使得XY平面平行于在其中存在有圖像接收器的平面。載體5的軸線有利地等于布置在載體5中或在載體5處的透鏡系統(tǒng)的光學(xué)的軸線。

對于不同的實施方式的定位裝置的可行的尺寸例如為從8.5mm²至12mm²、尤其11.5mm²的基體4mm的基本面。定位裝置的高度例如為在4mm和6mm之間，取決于還直到7mm或8mm的所使用的透鏡的厚度。

在下面此時考慮各個的實施方式：

圖1a-1h以不同的視圖示出帶有沿三個平移的方向能夠運動的載體的實施方式。在圖1a中將定位裝置利用殼體9來覆蓋以用于電磁的兼容性。連同已經(jīng)描述的元件在內(nèi)在下面的圖中可看出：

在圖1b中以從第一側(cè)起的視圖示出定位裝置。透鏡保持器6連同光學(xué)的透鏡以插入到載體5中的方式來示出。在透鏡或載體5之下的光學(xué)的接收器7布置在基體4處，但在所述視圖中不可見。在另外的圖中透鏡保持器6不再示出。透鏡保持器6能夠利用螺紋旋入在載體5中。螺紋能夠為從類型M6至M8.5。那么透鏡保持器6能夠在裝配在載體5中時相應(yīng)于透鏡系統(tǒng)的實際上的焦距來定位。透鏡保持器6的裝配的在此描述的類型同樣能夠在其它的實施方式中實現(xiàn)。

·在圖1c中以從處于相對的側(cè)起的視圖示出定位裝置。在此并且在所述實施方式的剩下的圖中不再畫入透鏡保持器6。

·在圖1d中畫入用于載體5在Y方向上的運動的元件。

·在圖1e和1f中畫入用于載體5在X方向的運動的元件。

·圖1g相應(yīng)于圖1f，其中，附加地畫入用于載體5在Z方向上的運動的元件。

·在相應(yīng)于圖1g的圖1h中，其中，僅僅畫入用于載體5在Z方向上的運動的元件，也就是說省去用于X方向的那些元件。

在圖1g和1h中示出：在第一耦合元件13處將第三耦合元件33通過第三懸架31能夠運動地裝配。第三驅(qū)動器32使得第三耦合元件33關(guān)于第一耦合元件13運動。也就是說第三驅(qū)動器32布置在第一耦合元件13上并且與其一起運動。第三耦合元件33通過第三傳遞單元34與載體5連接。第三耦合元件33、第三懸架31、第三驅(qū)動器32和如有可能另外的元件如傳遞單元形成第三定位單元3。

三個懸架11、21、31的彈簧片分別彼此平行地（也就是說以其相應(yīng)的平面平行地）布置并且由此相應(yīng)形成帶有剛好一個平移自由度的平行四邊形懸架。

第一耦合元件13通過第一傳遞單元14與載體5連接。第二耦合元件23通過第二傳遞單元24與載體5連接。傳遞單元14、24通過相應(yīng)帶有兩個平移自由度的平行四邊形懸架來實現(xiàn)。對此分別將至少三個細(xì)長的連接主體、例如線材或棒布置為彼此平行。傳遞單元的不同的連接主體的能夠運動的區(qū)段分別是一樣長的。連接主體至少部分部位地能夠彈性彎曲。由此所述連接主體形成分別帶有球鉸接件的功能的鉸接部位或鉸接區(qū)段。連接主體典型地由金屬、但還能夠由合成材料制成。連接主體還能夠與主體中的一個（連接主體與所述主體中的一個連接）制成單件式。

第一耦合元件13關(guān)于基體4沿著第一方向能夠運動，在下面還稱為X方向。第二耦合元件23關(guān)于基體4沿著第二方向能夠運動，在下面還稱為Y方向。這兩個方向不平行，并且典型地基本上彼此垂直。第三耦合元件33關(guān)于基體4或第一耦合元件13（所述第三耦合元件掛上在所述第一耦合元件處）沿著第三方向能夠運動。第三方向、在下面還稱為Z方向，不與其它兩個方向中的任何一個平行，并且典型地基本上垂直于這兩個其它的方向。

·第一耦合元件13的運動受限于在X方向上的平移。載體5通過第一傳遞單元14在X方向上基本上剛性地與第一耦合元件13的運動耦合，然而在Y和Z方向上關(guān)于第一耦合元件13能夠運動。

·第二耦合元件23的運動受限于在Y方向上的平移。載體5通過第二傳遞單元24在Y方向上基本上剛性地與第二耦合元件23的運動耦合，然而在X和Z方向上關(guān)于第二耦合元件23能夠運動。

·第三耦合元件33的運動受限于在Y方向上的平移。載體5通過第三傳遞單元34在Z方向上基本上剛性地與第三耦合元件33的運動耦合，然而在Y方向上關(guān)于第二耦合元件23能夠運動。

在第三耦合元件33和第一耦合元件13之間的相對運動不在X方向上發(fā)生，因為第三耦合元件33與第一耦合元件13一起運動。

第三傳遞單元34在此通過平坦的彈簧實現(xiàn)，所述彈簧在Z方向上從第三耦合元件33延伸到載體5。彈簧在靜止?fàn)顟B(tài)中處在如下平面中，所述平面處于法向于Y方向。彈簧在Z方向上（也就是說關(guān)于平行于所述平面的相對運動）不屈服，但所述彈簧在Y方向上能夠從平面中彎曲出去。彈簧能夠為直的片材彈簧。如果其正如在此示出的那樣為曲折形，則提高其在Y方向上的屈服性。

圖1a-1h的實施方式的第二變型方案在圖6a-6d中示出。圖6a示出三個定位單元中的所有的定位單元，圖6b示出僅僅第二定位單元，圖6c僅僅第一定位單元，并且圖6d示出僅僅第三定位單元。在此第三耦合元件33關(guān)于基體4能夠運動地裝配和驅(qū)動，并且第三傳遞單元34允許在第三耦合元件33和載體5之間在X以及在Y方向上的相對運動。在Z方向上第三傳遞單元34反而是剛硬的。也就是說其具有基本上兩個平移的自由度。例如對此能夠?qū)⒌谌齻鬟f單元34以與第一傳遞單元14相同的方式來實現(xiàn)。備選地所述第三傳遞單元能夠如在圖6d和7a中可見的那樣通過帶有運動學(xué)上來看平行布置的曲折的部分元件的元件來實現(xiàn)。在提及的圖6d和7a中以這種元件34a、34b的相應(yīng)兩個構(gòu)造在唯一的部件處的方式來示出，但所述元件還能夠構(gòu)造為單獨的部件。

圖1a-1h的實施方式的第三變型方案在圖8a-8e中示出。圖8a和8b示出三個定位單元中的所有的定位單元，圖8c示出僅僅第二定位單元，圖8d和8e僅僅第一和第三定位單元。同樣在此如在圖6a-6d的變型方案中那樣，第三耦合元件33關(guān)于基體4能夠運動地裝配和驅(qū)動，并且第三傳遞單元34允許在第三耦合元件33和載體5之間在X以及在Y方向上的相對運動。在Z方向上第三傳遞單元34反之是剛硬的。也就是說其具有基本上兩個平移的自由度。例如對此能夠?qū)⒌谌齻鬟f單元34以與第一傳遞單元14相同的方式來實現(xiàn)。備選地所述第三傳遞單元能夠如在圖8b、8e和9中可見的那樣通過帶有運動學(xué)上來看平行布置的曲折的部分元件的元件來實現(xiàn)。在提及的圖8b、8e和9中以這種元件34a、34b中的相應(yīng)兩個構(gòu)造在唯一的部件處的方式來示出，但所述元件還能夠構(gòu)造為單獨的部件。

適用于第二和第三變型方案的是：通過載體5經(jīng)由三個耦合元件13、23、33和傳遞單元14、24、34的運動學(xué)上的聯(lián)結(jié)的疊加來明確確定載體5在三個平移的維度上的位置。在每個維度上的位置能夠基本上獨立地通過所述三個驅(qū)動器12、22、32中的一個來調(diào)整?？蛇x地傳感器如霍爾傳感器能夠完全獨立于其它的耦合元件的位置來確定各個的耦合元件、尤其第三耦合元件的位置。

第三變型方案原則上類似于頭兩個變型方案來構(gòu)建。所述第三變型方案至少以下面的點而不同：

·第一和第二傳遞單元14、24不是通過線材來實現(xiàn)，而是通過彎曲的板材部件實現(xiàn)。在所述板材部件處的收縮在功能上相應(yīng)于線材和由此鉸接件，利用它們使得傳遞單元允許圍繞兩個軸線的轉(zhuǎn)動，并且在此相對于通過所述鉸接件的轉(zhuǎn)動點引起的平移是剛硬的。

·被動的元件122、222中的至少一個以下面的方式來設(shè)計：所述元件具有兩個單個的彈性能夠變形的彈性元件，所述彈性元件共同地圍繞軸線能夠轉(zhuǎn)動地裝配。圍繞軸線的轉(zhuǎn)動能夠通過固體鉸接件來實現(xiàn)。在彈性元件關(guān)于主動的元件的互相的位置方面的公差以如下方式來平衡，即使得這兩個彈性元件共同圍繞所述軸線轉(zhuǎn)動。軸線法向于被動的元件的運動方向來伸延。

圖1a-1h或6a-6d或8a-8e的實施方式能夠備選地還在沒有在Z方向上的可運動性的情況下來實現(xiàn)。在這種情況中省去，帶有所屬的驅(qū)動器和傳遞單元的第三耦合元件33。第一傳遞單元14和第二傳遞單元24那么能夠利用相應(yīng)帶有僅僅一個平移自由度以代替帶有兩個平移自由度的平行四邊形懸架來實現(xiàn)。通過載體5經(jīng)由兩個耦合元件13、23和傳遞單元14、24在X和Y方向上的運動學(xué)上的聯(lián)結(jié)的疊加來明確確定載體5在這兩個平移的維度上的位置。沿著這兩個方向的位置能夠基本上獨立地通過相應(yīng)的兩個驅(qū)動器12、22中的一個來調(diào)整。

這兩個驅(qū)動器12、22的被動的元件122、222分別沿著定位裝置的第一和第二側(cè)基本上沿著X或Y方向延伸并且在第一端部處固定在基體4處并且在遠(yuǎn)離第一端部的第二端部處與主動的第一或第二元件121、221接觸。這兩個驅(qū)動器12、22的主動的元件121、221固定在相應(yīng)的耦合元件13、23處并且與其一起運動。

在被動的元件的相應(yīng)第一端部處能夠?qū)⑺鲈缦聛砉潭ǎ罕粍拥脑哂袃蓚€單個的彈性能夠變形的彈性元件或彈簧片。在未受負(fù)荷的狀態(tài)中彈簧片中的每個是平坦的，也就是說在一個平面中伸延。第一彈簧的固定部位和第二彈簧的固定部位彼此傾斜取向，從而在未受負(fù)荷的狀態(tài)中彈簧片彼此離開地展開。如果在驅(qū)動器的裝配的狀態(tài)中主動的元件包圍彈簧片，則所述元件因此以預(yù)緊將所述彈簧片擠壓到一起。由此驅(qū)動器還在沒有供給的狀態(tài)中具有保持力。

圖2a-2c示出帶有沿著兩個平移的方向能夠運動的載體的實施方式。連同已經(jīng)描述的元件在內(nèi)在此存在：

兩個懸架11、21的彈簧片分別彼此平行地（也就是說以其相應(yīng)的平面平行地）布置并且由此分別形成帶有剛好一個平移自由度的平行四邊形懸架。處在相同的平面中的彈簧片的相應(yīng)一對在所述平面之內(nèi)沒有彼此平行地伸延。它們一起運動并且在此基本上保留在相同的平面中。

第一耦合元件13關(guān)于基體4沿著第一方向能夠運動，在下面還稱為X方向。第二耦合元件23關(guān)于基體4沿著第二方向能夠運動，在下面還稱為Y方向。這兩個方向彼此不是平行的，并且典型地基本上彼此是垂直的。

·第一耦合元件13的運動受限于在X方向上的平移。載體5通過第一傳遞單元14在X方向上基本上剛性地與第一耦合元件13的運動耦合，然而在Y方向上關(guān)于第一耦合元件13能夠運動。

·第二耦合元件23的運動受限于在Y方向上的平移。載體5通過第二傳遞單元24在Y方向上基本上剛性地與第二耦合元件23的運動耦合，然而在X方向上關(guān)于第二耦合元件23能夠運動。

通過載體5經(jīng)由兩個耦合元件13、23和傳遞單元14、24的運動學(xué)上聯(lián)結(jié)的疊加來明確確定載體5在兩個平移的維度上的位置。在每個維度上的位置能夠基本上獨立地通過兩個驅(qū)動器12、22中的一個來調(diào)整。

節(jié)約空間的配置如下來實現(xiàn)：整個的定位裝置從上部的區(qū)域延伸到下部的區(qū)域。在圖像穩(wěn)定器中例如圖像接收器處在基體4上和在下部的區(qū)域中，并且能夠調(diào)節(jié)的光學(xué)機(jī)構(gòu)以在上部的區(qū)域中的光進(jìn)入的方式處在載體5上。

·第一耦合元件13布置在下部的區(qū)域中，其中，第一懸架11從上部的區(qū)域延伸到下部的區(qū)域，在上部的區(qū)域中固定在基體4處并且在下部的區(qū)域中固定在第一耦合元件13處。第一耦合元件13在下部的區(qū)域中至少局部地包圍載體5。

·第一耦合元件13具有如下區(qū)段，所述區(qū)段達(dá)到上部的區(qū)域中，并且第一傳遞單元14在上部的區(qū)域中固定在第一耦合元件13的這些區(qū)段處，并且在下部的區(qū)域中固定在載體5處。備選地能夠?qū)ⅲ]有示出）第一傳遞單元14在下部的區(qū)域中固定在第一耦合元件13處并且在上部的區(qū)域中固定在載體5處。那么能夠放棄第一傳遞單元14的提及的區(qū)段。

·第二耦合元件23布置在上部的區(qū)域中，其中，第二懸架21從下部的區(qū)域延伸到上部的區(qū)域，在下部的區(qū)域中固定在基體4處并且在上部的區(qū)域中固定在第二耦合元件23處。第二耦合元件23在上部的區(qū)域中至少局部地包圍載體5。

·第二耦合元件23具有如下區(qū)段，所述區(qū)段達(dá)到下部的區(qū)域中，并且第二傳遞單元24在下部的區(qū)域中固定在第二耦合元件23的這些區(qū)段處，并且在上部的區(qū)域中固定在載體5處。備選地能夠?qū)ⅲ]有示出）第二傳遞單元24在上部的區(qū)域中固定在第二耦合元件23處并且在下部的區(qū)域中固定在載體5處。那么能夠放棄第二傳遞單元24的提及的區(qū)段。

第一懸架11由四個彈簧片形成，其中，如下平面（在其中彈簧片伸延）基本上處于彼此平行或重合。第二懸架21由四個彈簧片形成，其中，如下平面（在其中彈簧片伸延）基本上處于彼此平行或重合。在靜止?fàn)顟B(tài)中如下平面（在其中第一懸架11的彈簧片伸延）法向于如下平面（在其中第二懸架21的彈簧片伸延）。這同樣也類似適用于第一傳遞單元14和第二傳遞單元24。

在關(guān)于所述實施方式的圖中沒有畫入兩個驅(qū)動器12、22的被動的元件122、222。其分別沿著定位裝置的第一和第二側(cè)基本上在X或Y方向上延伸并且在第一端部處固定在第一耦合元件13或第二耦合元件23處并且在離開第一部處的第二端部處與主動的第一或第二元件121、221接觸。兩個驅(qū)動器12、22的主動的元件121、221固定在基體4處。

圖3a-3e示出帶有圍繞兩個旋轉(zhuǎn)軸線能夠轉(zhuǎn)動的并且沿著平移的方向能夠運動的載體的實施方式。包括已經(jīng)描述的元件在內(nèi)在此存在：

在基體4處附加地將第三耦合元件33通過第三懸架31能夠運動地裝配。第三驅(qū)動器32使得第三耦合元件33關(guān)于基體4運動。

三個懸架11、21，31的彈簧片分別彼此平行地（也就是說以其相應(yīng)的平面平行地）布置并且由此分別形成帶有剛好一個平移自由度的平行四邊形懸架。

所有的三個耦合元件13、23、33平行于Z軸線能夠運動。

也就是說三個耦合元件13、23、33中的每個的運動受限于在Z方向上的平移。載體5在其周緣的三個點處分別通過第一、第二和第三傳遞單元14、24、34關(guān)于Z方向基本上剛性地與耦合元件13、23、33中的一個的運動耦合。傳遞單元14、24、34至少允許在徑向的方向上、也就是說在XY平面中的小的運動。也就是說所述傳遞單元在所述平面中是屈服的，并且在法向于所述平面的方向上的剛性的。

通過載體5經(jīng)由三個耦合元件13、23、33和傳遞單元14、24、34的運動學(xué)上的聯(lián)結(jié)的疊加來明確確定載體5在兩個旋轉(zhuǎn)的維度（圍繞X和Y軸線的旋轉(zhuǎn)）和平移的維度（Z方向）上的位置。在這些三個維度方面的取向或位置能夠通過組合地操控所述三個驅(qū)動器12、22、32來調(diào)整。如果存在僅僅兩個驅(qū)動器或使得僅僅兩個驅(qū)動器運動，那么能夠由此調(diào)整載體5在提及的兩個旋轉(zhuǎn)的維度上的取向。

三個懸架11、21、31的彈簧片分別跟隨圓區(qū)段地圍繞載體5四周來布置。相應(yīng)的圓處在平行于彈簧片的平面的平面中。三個傳遞單元14、24、34同樣分別跟隨圓區(qū)段地圍繞載體5四周來布置。所述傳遞單元允許在XY平面中從接觸部位到載體5的小的運動，以用于平衡如下運動，所述運動通過載體5從XY平面中旋轉(zhuǎn)出來而產(chǎn)生。在傳遞單元14、24、34和載體5之間的接觸部位實現(xiàn)球鉸接件。所述球鉸接件例如通過在載體5處的截球（Kugelkalotten）和在傳遞單元14、24、34處的相對應(yīng)成形的球窩（Kugelschalen）來形成。

相應(yīng)將第一懸架11的彈簧片和第二懸架21的例如共面的彈簧片由一個坯件制成，這簡化制造和裝配。

三個驅(qū)動器12、22、32的被動的元件122、222、322分別沿著定位裝置的第一、第二和第三側(cè)基本上在X或Y方向上延伸并且在第一端部處固定在相應(yīng)的耦合元件13、23、33處并且在離開第一端部的第二端部處與相應(yīng)的主動的元件121、221、322接觸。兩個驅(qū)動器12、22的主動的元件121、221固定在基體4處。

圖4示出帶有圍繞兩個旋轉(zhuǎn)軸線能夠轉(zhuǎn)動的并且沿著平移的方向能夠運動的載體的另一實施方式。

運動學(xué)上的比例與在前述的實施方式相同。三個耦合元件13、23、33、其驅(qū)動器12、22、32和傳遞單元14、24、34基本上旋轉(zhuǎn)對稱地圍繞載體5四周布置。三個懸架11、21，31的彈簧片分別跟隨圓區(qū)段地圍繞載體5連同透鏡保持器6。三個懸架11、21，31分別具有兩個平行布置的彈簧片。三個耦合元件13、23、33分別承載傳遞單元14、24、34，所述耦合元件以與在圖3a-3e中相同的方式來構(gòu)造并且耦合到載體5處。

圖5a-5d示出帶有圍繞兩個旋轉(zhuǎn)軸線能夠轉(zhuǎn)動的載體的實施方式。連同已經(jīng)描述的元件在內(nèi)在此存在：

兩個懸架11、21的彈簧片分別彼此不是平行（也就是說以其相應(yīng)的平面不是平行）地布置并且由此形成帶有剛好一個自由度的四鉸接件（Viergelenk）。如果懸架11、21的彈簧片連同兩個涉及懸架的主體中的一個至少近似形成三角，正如在所述實施方式中那樣，那么懸架的相對運動基本上為旋轉(zhuǎn)運動。所述旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)動軸線處在三角的角的區(qū)域中，在所述區(qū)域中兩個彈簧片至少幾乎相遇。

第一耦合元件13關(guān)于基體4圍繞第一軸線、在此示例性地坐標(biāo)系統(tǒng)的X軸線能夠轉(zhuǎn)動。第二耦合元件23關(guān)于基體4圍繞第二軸線、在此示例性地Y軸線能夠轉(zhuǎn)動。所述兩個軸線不是彼此平行的并且典型地基本上彼此是垂直的。

?第一耦合元件13的運動受限于圍繞X軸線的旋轉(zhuǎn)。載體5通過第一傳遞單元14關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)基本上剛性地與第一耦合元件13的運動耦合，然而關(guān)于第一耦合元件13能夠圍繞Y軸線轉(zhuǎn)動。

?第二耦合元件23的運動受限于圍繞Y軸線的旋轉(zhuǎn)。載體5通過第二傳遞單元24關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)基本上剛性地與第二耦合元件23的運動耦合，然而關(guān)于第二耦合元件23能夠圍繞X軸線轉(zhuǎn)動。

通過載體5經(jīng)由兩個耦合元件13、23和傳遞單元14、24的運動學(xué)上的聯(lián)結(jié)的疊加明確確定載體5在兩個旋轉(zhuǎn)的維度上的位置。在每個維度中的位置、也就是說關(guān)于X和Y軸線的旋轉(zhuǎn)能夠基本上獨立地通過兩個驅(qū)動器12、22中的一個來調(diào)整。

兩個傳遞單元14、24在此不強(qiáng)制地通過獨立的部件形成，而是通過載體5和耦合元件13、23的形狀的設(shè)計來實現(xiàn)。第一傳遞單元14和載體5彼此相對應(yīng)地成形并且形成如下引導(dǎo)，所述引導(dǎo)將圍繞X軸線的轉(zhuǎn)動從第一傳遞單元14傳遞到載體5處，但允許載體5圍繞Y軸線的轉(zhuǎn)動。

·例如對此在第一傳遞單元14和載體5之間存在第一轉(zhuǎn)動鉸接件141，帶有平行于Y軸線的轉(zhuǎn)動軸線。

·類似地，在第二傳遞單元24和載體5之間存在第二轉(zhuǎn)動鉸接件241，帶有平行于X軸線的轉(zhuǎn)動軸線。

·如果第一懸架11的轉(zhuǎn)動軸線（在此X軸線）基本上與第二轉(zhuǎn)動鉸接件241的轉(zhuǎn)動軸線重合或至少平行于所述第二轉(zhuǎn)動鉸接件241的轉(zhuǎn)動軸線，和/或

·如果第二懸架21的轉(zhuǎn)動軸線（在此Y軸線）基本上與第一轉(zhuǎn)動鉸接件141的轉(zhuǎn)動軸線重合或至少平行于所述第一轉(zhuǎn)動鉸接件141的轉(zhuǎn)動軸線，

則實現(xiàn)簡單的運動學(xué)。

當(dāng)載體5關(guān)于基體4處在沒有偏移的狀態(tài)或參考位置中時，那么所述重合是精確的或具有最小的偏差。

·如果以所述參考位置為出發(fā)點，例如載體5以第一角度圍繞X軸線轉(zhuǎn)動，則第一轉(zhuǎn)動鉸接件141的軸線還關(guān)于Y軸線以所述第一角度轉(zhuǎn)動。

·也就是說反過來還適用的是，如果載體5以第二角度圍繞Y軸線轉(zhuǎn)動，則第二轉(zhuǎn)動鉸接件141的軸線還關(guān)于X軸線以所述第二角度轉(zhuǎn)動。

由此獲得轉(zhuǎn)動運動的弱的互相的耦合，所述耦合能夠或者被忽略或者能夠通過控制驅(qū)動器來補(bǔ)償。

節(jié)約空間的配置如下來實現(xiàn)：整個的定位裝置從上部的區(qū)域延伸到下部的區(qū)域。在圖像穩(wěn)定器中例如使圖像接收器處在基體4上和在下部的區(qū)域中，并且能夠調(diào)節(jié)的光學(xué)機(jī)構(gòu)以在上部的區(qū)域中的光進(jìn)入的方式處在載體5上。

·第一耦合元件13圍繞在下部的區(qū)域中的轉(zhuǎn)動軸線能夠轉(zhuǎn)動，其中，第一懸架11從下部的區(qū)域延伸到上部的區(qū)域。第一耦合元件13在上部的區(qū)域中至少局部地包圍載體5并且在上部的區(qū)域中承載第一傳遞單元14或第一轉(zhuǎn)動鉸接件141。

·第二耦合元件23圍繞在上部的區(qū)域中的轉(zhuǎn)動軸線能夠轉(zhuǎn)動，其中，第二懸架21從上部的區(qū)域延伸到下部的區(qū)域。第二耦合元件23在下部的區(qū)域中至少局部地包圍載體5并且在下部的區(qū)域中承載第二傳遞單元24或第二轉(zhuǎn)動鉸接件241。

·也就是說用于（第一懸架11和載體5）圍繞X軸線的轉(zhuǎn)動的兩個旋轉(zhuǎn)軸線位于圍繞下部的區(qū)域。

·用于（第二懸架21和載體5）圍繞Y軸線的轉(zhuǎn)動的兩個旋轉(zhuǎn)軸線位于上部的區(qū)域中。

·第一驅(qū)動器12的被動的元件122在下部的和上部的區(qū)域之間沿著定位裝置的第一側(cè)從在第一耦合元件13處的固定部位延伸到第一驅(qū)動器12的主動的元件121。

·第二驅(qū)動器22的被動的元件222在下部的和上部的區(qū)域之間沿著定位裝置的與第一側(cè)不同的第二側(cè)從在第二耦合元件23處的固定部位延伸到第二驅(qū)動器22的主動的元件221。

兩個驅(qū)動器12、22的主動的元件121、221固定在基體4處。

圖7a-7c分別示出多個彈性元件，其構(gòu)造為單件式的部件、尤其板材部件的區(qū)段。彈性元件在此為彈簧片。在圖7a中示出單件式的部件，所述部件能夠為圖6a-6d的實施方式的部件。在所述部件處來構(gòu)造第三懸架31的兩個彈簧片以及第三傳遞單元34的彈性元件。在圖7b中示出單件式的部件，所述部件能夠為圖1a-1h或6a-6d的實施方式的部件。在所述部件處來構(gòu)造第一懸架11的三個彈簧片以及第二懸架21的三個彈簧片。在圖7c中示出單件式的部件，所述部件能夠為圖8a-8e的實施方式的部件。在所述部件處來構(gòu)造第一懸架11的兩個彈簧片以及第二懸架21的四個彈簧片。

在圖9中示出單件式的部件，所述部件能夠為圖8a-8e的實施方式的部件。在所述部件處來構(gòu)造第三傳遞單元34的兩個彈性元件34a、34b。