專利名稱：線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及載具控制領(lǐng)域，更特別涉及一種線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)。
此項線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，為具有可將機械位移量或受力大小轉(zhuǎn)為電能信號的線型受力驅(qū)動的檢測裝置，以構(gòu)成至少一組線型受力驅(qū)動的檢測裝置，供設(shè)置于承受拉力或推力的結(jié)構(gòu)位置，或于系統(tǒng)由至少兩部各別具有動力裝置的線型受力驅(qū)動載具呈串聯(lián)牽動所構(gòu)成時，供設(shè)置于兩相鄰載具間的串聯(lián)牽動的耦合牽動或拉動的結(jié)構(gòu)位置，而能單向或雙向檢則所承受驅(qū)動外加推力或拉力的方向及大小，以產(chǎn)生相對信號輸往馬達驅(qū)動控制裝置，進而控制載具的電源，對所驅(qū)動馬達作相對方向及驅(qū)動力作助動驅(qū)動，或控制載具的電源，供控制馬達產(chǎn)生逆向轉(zhuǎn)矩的逆向阻尼功能，或控制可控制傳動裝置的離合裝置或制動阻尼裝置或剎車裝置等以產(chǎn)生助動或阻尼功能。此項線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，除含單獨由一部載具本體的習(xí)知車身、及底盤及剎車裝置或剎車同時斷電裝置，以及相關(guān)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由兩部或兩部以上呈串聯(lián)牽動由人力所拉動或推動，或由各別具有動力裝置的載具本體的習(xí)知車身、及底盤及剎車裝置或剎車同時斷電裝置，以及相關(guān)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成外，其系統(tǒng)主要構(gòu)成含——載具的電源100含由各種一次或可充放電二次電池，或其他可充放電的儲放電裝置所構(gòu)成，供隨載具所攜帶；——人力操作介面機構(gòu)200為由一組或一組以上借人的肢體或人體其他部位作直線或片段弧形的位移所驅(qū)動的人力操作介面機構(gòu)，于控制時可對載具施加牽動力，以及同時供牽動借光電效應(yīng)或壓電效應(yīng)或電能效應(yīng)或磁能效應(yīng)或可變電阻所構(gòu)成，或其他可將機械位移量或受力大小轉(zhuǎn)為電能信號的接觸式或非接觸式的線型受力驅(qū)動的檢測裝置101；——開關(guān)裝置104為由一組或一組以上借踩動或扳動或按動、或推動、或拉動或其他操作方式的開關(guān)裝置104所構(gòu)成的人力控制介面機構(gòu)，為可依需要選用的裝置，能控制馬達103于受電驅(qū)動后，具有時間延遲定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能，或進一步具有聯(lián)結(jié)于機械剎車的同步斷電功能或供控制馬達于減速時，作為發(fā)電機運轉(zhuǎn)的再生發(fā)電(Dynamic FeedBack)剎車制動功能；——線型受力驅(qū)動的檢測裝置101為由一組或一組以上借光電效應(yīng)或壓電效應(yīng)或電能效應(yīng)或磁能效應(yīng)或可變電阻，或其他可將機械位移量或受力大小轉(zhuǎn)為電能信號的接觸式或非接觸式線型受力驅(qū)動的檢測裝置，以構(gòu)成至少一組線型受力驅(qū)動的檢測裝置101，供設(shè)置于承受人力操作介面機構(gòu)200拉力或推力的結(jié)構(gòu)位置；上述各種檢測裝置并可依需要選擇性設(shè)置預(yù)力或復(fù)歸彈簧；——馬達驅(qū)動控制裝置102含由機電元件或固態(tài)電子元件、或兩者混合所構(gòu)成的一組或一組以上的馬達驅(qū)動控制裝置102，以及接受線型受力驅(qū)動的檢測裝置101的信號，進而控制載具的電源100對馬達103作相對轉(zhuǎn)向、及設(shè)定與選擇產(chǎn)生順向助動轉(zhuǎn)矩或逆向轉(zhuǎn)矩大小、轉(zhuǎn)速高低、限制電流的控制，或作可設(shè)定的定電流控制等功能，或接受線型受力驅(qū)動的檢測裝置101的信號，或直接接受開關(guān)裝置104的操作，以控制馬達103于受電驅(qū)動后，具有時間延遲定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能、或各別設(shè)置的線型受力驅(qū)動的檢測裝置101為具有相對輸出的多階不同強弱電力的控制切換模式、或無段線性調(diào)控模式的助動控制信號及依需要進一步具有將受力方向轉(zhuǎn)為電能信號，以供控制各別設(shè)置的馬達驅(qū)動控制裝置102及馬達103，產(chǎn)生相對模式的助動推力或拉力；或部份功能的驅(qū)動，或依需要具有接受借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置104，進而控制馬達驅(qū)動控制裝置102，以對馬達103作相對送電或斷電的驅(qū)動控制，或在線型受力驅(qū)動的檢測裝置101設(shè)定于各種工作狀態(tài)時，皆可借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置104的操作，以直接控制線型受力驅(qū)動的檢測裝置101呈輸出或停止輸出，進而控制馬達驅(qū)動控制裝置102輸往馬達103的電能，以相對驅(qū)動載具的推動或拉動裝置，如陸上載具的車輪或履帶或水上載具的螺旋槳或條板狀的槳片或水中載具的螺旋槳，以產(chǎn)生助動功能或產(chǎn)生逆轉(zhuǎn)矩的逆向阻尼功能，其功能可為順向助動或逆向阻尼兩者兼具，或僅具有順向助動或逆向阻尼其中的一項功能；--馬達103為由一組或一組以上的交流或直流同步或異步、無刷或有刷的馬達所構(gòu)成，或交流或直流串激或分激或復(fù)激的有刷或無刷、同步或異步的內(nèi)轉(zhuǎn)子或外轉(zhuǎn)子式馬達所構(gòu)成，供直接或經(jīng)傳動裝置以驅(qū)動載具的推動或拉動裝置，而馬達103與載具的推動或拉動裝置間可依需要設(shè)有單向傳動裝置；此項線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，其系統(tǒng)的構(gòu)成含1)于系統(tǒng)由單部具有動力裝置的線型受力驅(qū)動載具所構(gòu)成時，其人力操作介面機構(gòu)200及線型受力驅(qū)動的檢測裝置101及馬達驅(qū)動控制裝置102，及馬達103所構(gòu)成的動力裝置的控制方式，可為于接受外加拉力或推力所控制時，供相對驅(qū)動人力操作介面機構(gòu)200及線型受力驅(qū)動的檢測裝置101，進而依設(shè)定比例控制馬達驅(qū)動控制裝置102以驅(qū)動馬達103，以產(chǎn)生對載具的推力或拉力，或進一步可為控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能；線型受力驅(qū)動的檢測裝置101或馬達驅(qū)動控制裝置102為具有相對輸出的多階不同電力強弱的控制切換模式、或無段線性調(diào)控電力強弱的模式及依需要進一步具有可將受力方向轉(zhuǎn)為電能信號，以供控制馬達驅(qū)動控制裝置102及馬達103，產(chǎn)生相對模式的助動推力或拉力；或2)可依需要選擇性加設(shè)借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置104，以借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置104的操作，以控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能，或調(diào)控及設(shè)定驅(qū)動馬達103的電功率大小或調(diào)整其延遲斷電的時間；或在線型受力驅(qū)動的檢測裝置101設(shè)定于各種工作狀態(tài)時，皆可借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置104的操作，以作直接控制電源的送電或斷電，或控制線型受力驅(qū)動的檢測裝置101呈輸出或停止輸出，進而控制馬達驅(qū)動控制裝置102輸往馬達103的電能；或3)于系統(tǒng)由至少兩部各別具有動力裝置的線型受力驅(qū)動載具105、106等呈串聯(lián)牽動所構(gòu)成，其中一部載具構(gòu)成原動載具，其余載具作為從動載具，人力操作介面機構(gòu)200及線型受力驅(qū)動的檢測裝置101供設(shè)置于兩相鄰載具間的串聯(lián)牽動作為耦合牽動或拉動的結(jié)構(gòu)位置，而原動載具亦可為設(shè)有人力操作介面機構(gòu)200及接受人力推力或拉力的線型受力驅(qū)動的檢測裝置101，以控制原動載具本身所具有的馬達驅(qū)動控制裝置102及馬達103，進而牽動從動載具；或原動載具不設(shè)置接受人力推力或拉力的線型受力驅(qū)動的檢測裝置101，而所具有的動力裝置馬達驅(qū)動控制裝置102及馬達103，可為可接受借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置104的人工控制功能，以產(chǎn)生對從動載具的推力或拉力，進而使設(shè)于前述兩相鄰載具間各別設(shè)置的線型受力驅(qū)動的檢測裝置101，在接受外加拉力或推力時，供相對驅(qū)動所各別配置的馬達驅(qū)動控制裝置102及馬達103，以產(chǎn)生相對方向可設(shè)定或調(diào)整大小的助動推力或拉力，或供控制各組馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲的定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能，或送入可設(shè)定時間作定時斷電或調(diào)整波形及功率大小的脈動電能(one short power)；或線型受力驅(qū)動的檢測裝置101為具有相對輸出的多階不同強弱電力的控制切換模式、或無段線性調(diào)控模式的助動控制信號及依需要進一步具有將受力方向轉(zhuǎn)為電能信號，以供控制各別配置的馬達驅(qū)動控制裝置102及馬達103，產(chǎn)生相對模式的助動推力或拉力；此外從動載具由線型受力驅(qū)動的檢測裝置101、及馬達驅(qū)動控制裝置102、及馬達103所構(gòu)成的動力裝置，可依需要選擇具有可接受人工控制功能或不具有此功能。
所述線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，可進一步加設(shè)前述由機電或固態(tài)電子元件所構(gòu)成借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置104。
所述線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，其線型受力驅(qū)動的檢測裝置101，含由承受外力產(chǎn)生相對壓電效應(yīng)信號的壓力式檢測裝置所構(gòu)成；或由承受線型外力而直接或以多連桿機構(gòu)牽動的線型結(jié)構(gòu)方式所構(gòu)成；或借能將直線驅(qū)動轉(zhuǎn)為牽動角位移變化的彎臂或多連桿機構(gòu)，以牽動角度變化型檢測裝置的結(jié)構(gòu)方式所構(gòu)成；或借能將直線驅(qū)動轉(zhuǎn)為回轉(zhuǎn)驅(qū)動位移的傳動機構(gòu)以牽動回轉(zhuǎn)式檢測裝置的結(jié)構(gòu)方式所構(gòu)成；或由可將壓力經(jīng)流力轉(zhuǎn)換為位移，以牽動檢測裝置的結(jié)構(gòu)方式所構(gòu)成；上述各種檢測裝置并可依需要選擇性設(shè)置預(yù)力或復(fù)歸彈簧。
所述線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，其載具的電源100及馬達103所構(gòu)成的動力裝置，亦可由引擎107與可作正反轉(zhuǎn)及速比或扭力的功能，或部份功能控制的可控制傳動裝置108所構(gòu)成的動力裝置。
所述線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，其載具的電源100及馬達103所構(gòu)成的動力裝置，亦可由助動馬達103結(jié)合可控制傳動裝置108所構(gòu)成。
所述線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，進一步可具有兩個或兩個以上的馬達分別設(shè)置在單側(cè)或雙側(cè)。
所述線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，更進一步于應(yīng)用在單側(cè)設(shè)有馬達或雙側(cè)各別設(shè)有獨立馬達103的輪椅時，可為借人手間歇撥動單例或雙側(cè)所設(shè)置的手輪構(gòu)成的人力操作介面機構(gòu)200以在人力驅(qū)動輪椅時，同時驅(qū)動控制所配置的線型受力驅(qū)動的檢測裝置101，以各別控制各別所屬的馬達驅(qū)動控制裝置102，或共同控制共用的馬達驅(qū)動控制裝置102，進而共同驅(qū)動單側(cè)馬達103或各別驅(qū)動雙側(cè)獨立設(shè)置的各別所屬馬達103。
所述線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，若選用開關(guān)裝置104作為人力控制介面機構(gòu)200時，亦可在單側(cè)或雙側(cè)設(shè)置馬達103，以及在單側(cè)或雙側(cè)設(shè)置開關(guān)裝置104，進而共同驅(qū)動單側(cè)馬達103或各別驅(qū)動雙側(cè)獨立設(shè)置的各別所屬馬達103。
此項線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，為提供一種針對特定接受外加線性推拉的載具，使其所設(shè)置的電力馬達在載具承受推力或拉力時，借線型受力驅(qū)動的檢測裝置的檢測，以驅(qū)動馬達供產(chǎn)生助動功能以協(xié)助載具啟動上坡、加速、逆風(fēng)、逆流、或重載運轉(zhuǎn)，或馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲的定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能；或線型受力驅(qū)動的檢測裝置101為具有相對輸出的多階不同強弱電力的控制切換模式、或無段線性調(diào)控模式的助動控制信號及依需要進一步具有將受力方向轉(zhuǎn)為電能信號，以供控制馬達驅(qū)動控制裝置102及馬達103，產(chǎn)生相對模式的助動推力或拉力，以及供產(chǎn)生阻尼，以使一部載具或至少兩部呈串聯(lián)牽動各別具有動力裝置的載具在減速時，相對調(diào)控其動力裝置的輸出方向及出力轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩，以防后段載具對前段的撞擊，以獲得安定效果，創(chuàng)意新穎、功能確切。
圖2所示為此項線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)的多部串聯(lián)系統(tǒng)方塊示意圖。
圖3所示為本發(fā)明脈動驅(qū)動運轉(zhuǎn)示意圖。
圖4所示為

圖1實施例加設(shè)借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置的系統(tǒng)方塊示意圖。
圖5所示為圖2實施例加設(shè)借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置的系統(tǒng)方塊示意圖。
圖6所示為由引擎及可作正反轉(zhuǎn)及速比或扭力的功能或部份功能控制的可控制傳動裝置構(gòu)成動力裝置的方塊示意圖。
圖7所示為由馬達及可作正反轉(zhuǎn)及速比或扭力的功能或部份功能控制的可控制傳動裝置構(gòu)成動力裝置的方塊示意圖。
圖8所示為本發(fā)明兩側(cè)設(shè)有獨立的人力操作介面機構(gòu)及線型受力驅(qū)動的檢測裝置及各別的馬達驅(qū)動控制裝置及獨立驅(qū)動馬達的電路方塊示意圖。
如圖2所示為此項線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)的多部串聯(lián)牽動各別具有動力裝置的系統(tǒng)方塊示意圖。
此項線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，除含單獨由一部載具本體的習(xí)知車身、及底盤及剎車裝置或剎車同時斷電裝置，以及相關(guān)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由兩部或兩部以上呈串聯(lián)牽動由人力所拉動或推動，或由各別具有動力裝置的載具本體的習(xí)知車身、及底盤及剎車裝置或剎車同時斷電裝置，以及相關(guān)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成外，其系統(tǒng)主要構(gòu)成含——載具的電源100含由各種一次或可充放電二次電池，或其他可充放電的儲放電裝置所構(gòu)成，供隨載具所攜帶；——人力操作介面機構(gòu)200為由一組或一組以上借人的肢體或人體其他部位作直線或片段弧形的位移所驅(qū)動的人力操作介面機構(gòu)，于控制時可對載具施加牽動力，以及同時供牽動借光電效應(yīng)或壓電效應(yīng)或電能效應(yīng)或磁能效應(yīng)或可變電阻，或其他可移機械位移量或受力大小轉(zhuǎn)為電能信號的接觸式或非接觸式線型受力驅(qū)動的檢測裝置；——開關(guān)裝置104為由一組或一組以上借踩動或扳動或按動、或推動、或拉動或其他操作方式的開關(guān)裝置104所構(gòu)成的人力控制介面機構(gòu)，為可依需要選用的裝置，能控制馬達103于受電驅(qū)動后，具有時間延遲定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能，或進一步具有聯(lián)結(jié)于機械剎車的同步斷電功能或供控制馬達于減速時，作為發(fā)電機運轉(zhuǎn)的再生發(fā)電(Dynamic FeedBack)剎車制動功能；——線型受力驅(qū)動的檢測裝置101為由一組或一組以上借光電效應(yīng)或壓電效應(yīng)或電能效應(yīng)或磁能效應(yīng)或可變電阻，或其他可將機械位移量或受力大小轉(zhuǎn)為電能信號的接觸式或非接觸式線型受力驅(qū)動的檢測裝置，以構(gòu)成至少一組線型受力驅(qū)動的檢測裝置101，供設(shè)置于承受人力操作介面機構(gòu)200拉力或推力的結(jié)構(gòu)位置；上述各種檢測裝置并可依需要選擇性設(shè)置預(yù)力或復(fù)歸彈簧；——馬達驅(qū)動控制裝置102含由機電元件或固態(tài)電子元件、或兩者混合所構(gòu)成的一組或一組以上的馬達驅(qū)動控制裝置102，以及接受線型受力驅(qū)動的檢測裝置101的信號，進而控制載具的電源100對馬達103作相對轉(zhuǎn)向、及設(shè)定與選擇產(chǎn)生順向助動轉(zhuǎn)矩或逆向轉(zhuǎn)矩大小、轉(zhuǎn)速高低、限制電流的控制，或作可設(shè)定的定電流控制等功能，或接受線型受力驅(qū)動的檢測裝置101的信號，或直接接受開關(guān)裝置104的操作，以控制馬達103于受電驅(qū)動后，具有時間延遲定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能、或各別設(shè)置的線型受力驅(qū)動的檢測裝置101為具有相對輸出的多階不同強弱電力的控制切換模式、或無段線性調(diào)控模式的助動控制信號及依需要進一步具有將受力方向轉(zhuǎn)為電能信號，以供控制各別設(shè)置的馬達驅(qū)動控制裝置102及馬達103，產(chǎn)生相對模式的助動推力或拉力；或部份功能的驅(qū)動，或依需要具有接受借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置104，進而控制馬達驅(qū)動控制裝置102，以對馬達103作相對送電或斷電的驅(qū)動控制，或在線型受力驅(qū)動的檢測裝置101設(shè)定于各種工作狀態(tài)時，皆可借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置104的操作，以直接控制線型受力驅(qū)動的檢測裝置101呈輸出或停止輸出，進而控制馬達驅(qū)動控制裝置102輸往馬達103的電能，以相對驅(qū)動載具的推動或拉動裝置，如陸上載具的車輪或履帶或水上載具的螺旋槳或條板狀的槳片或水中載具的螺旋槳，以產(chǎn)生助動功能或產(chǎn)生逆轉(zhuǎn)矩的逆向阻尼功能，其功能可為順向助動或逆向阻尼兩者兼具，或僅具有順向助動或逆向阻尼其中的一項功能；——馬達103為由一組或一組以上的交流或直流同步或異步、無刷或有刷的馬達所構(gòu)成，或交流或直流串激或分激或復(fù)激的有刷或無刷、同步或異步的內(nèi)轉(zhuǎn)子或外轉(zhuǎn)子式馬達所構(gòu)成，供直接或經(jīng)傳動裝置以驅(qū)動載具的推動或拉動裝置，而馬達103與載具的推動或拉動裝置間可依需要設(shè)有單向傳動裝置；此項線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，其系統(tǒng)的構(gòu)成含1)于系統(tǒng)由單部具有動力裝置的線型受力驅(qū)動載具所構(gòu)成時，其人力操作介面機構(gòu)200及線型受力驅(qū)動的檢測裝置101及馬達驅(qū)動控制裝置102，及馬達103所構(gòu)成的動力裝置的控制方式，可為于接受外加拉力或推力所控制時，供相對驅(qū)動人力操作介面機構(gòu)200及線型受力驅(qū)動的檢測裝置101，進而依設(shè)定比例控制馬達驅(qū)動控制裝置102以驅(qū)動馬達103，以產(chǎn)生對載具的推力或拉力，或進一步可為控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能；如圖3所示為本發(fā)明脈動驅(qū)動運轉(zhuǎn)示意圖，圖中ON為送電驅(qū)動，t0為定時驅(qū)動時間，t1為漸漸減少輸入電能或滑行時間；或線型受力驅(qū)動的檢測裝置101或馬達驅(qū)動控制裝置102為具有相對輸出的多階不同電力強弱的控制切換模式、或無段線性調(diào)控電力強弱的模式及依需要進一步具有可將受力方向轉(zhuǎn)為電能信號，以供控制馬達驅(qū)動控制裝置102及馬達103，產(chǎn)生相對模式的助動推力或拉力；或2)可依需要選擇性加設(shè)借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置104，以借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置104的操作，以控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能，或調(diào)控及設(shè)定驅(qū)動馬達103的電功率大小或調(diào)整其延遲斷電的時間；或在線型受力驅(qū)動的檢測裝置101設(shè)定于各種工作狀態(tài)時，皆可借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置104的操作，以作直接控制電源的送電或斷電，或控制線型受力驅(qū)動的檢測裝置101呈輸出或停止輸出，進而控制馬達驅(qū)動控制裝置102輸往馬達103的電能；或
3)于系統(tǒng)由至少兩部各別具有動力裝置的線型受力驅(qū)動載具105、106等呈串聯(lián)牽動所構(gòu)成，其中一部載具構(gòu)成原動載具，其余載具作為從動載具，人力操作介面機構(gòu)200及線型受力驅(qū)動的檢測裝置101供設(shè)置于兩相鄰載具間的串聯(lián)牽動作為耦合牽動或拉動的結(jié)構(gòu)位置，而原動載具亦可為設(shè)有人力操作介面機構(gòu)200及接受人力推力或拉力的線型受力驅(qū)動的檢測裝置101，以控制原動載具本身所具有的馬達驅(qū)動控制裝置102及馬達103，進而牽動從動載具；或原動載具不設(shè)置接受人力推力或拉力的線型受力驅(qū)動的檢測裝置101，而所具有的動力裝置馬達驅(qū)動控制裝置102及馬達103，可為可接受借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置104的人工控功能，以產(chǎn)生對從動載具的推力或拉力，進而使設(shè)于前述兩相鄰載具間各別設(shè)置的線型受力驅(qū)動的檢測裝置101，在接受外加拉力或推力時，供相對驅(qū)動所各別配置的馬達驅(qū)動控制裝置102及馬達103，以產(chǎn)生相對方向可設(shè)定或調(diào)整大小的助動推力或拉力，或供控制各組馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲的定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能，或送入可設(shè)定時間作定時斷電或調(diào)整波形及功率大小的脈動電能(one short power)；或線型受力驅(qū)動的檢測裝置101為具有相對輸出的多階不同強弱電力的控制切換模式、或無段線性調(diào)控模式的助動控制信號及依需要進一步具有將受力方向轉(zhuǎn)為電能信號，以供控制各別配置的馬達驅(qū)動控制裝置102及馬達103，產(chǎn)生相對模式的助動推力或拉力；此外從動載具由線型受力驅(qū)動的檢測裝置101、及馬達驅(qū)動控制裝置102、及馬達103所構(gòu)成的動力裝置，可依需要選擇具有可接受人工控制功能或不具有此功能。
此外，此項線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，亦可進一步加設(shè)前述由機電或固態(tài)電子元件所構(gòu)成，借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置104，以供選擇作人工操作的助動或阻尼功能，或作以電力驅(qū)動的正反向驅(qū)動及速度控制的電動功能，或選擇同時具有助動功能或產(chǎn)生逆向轉(zhuǎn)矩的阻尼功能，或馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能；或線型受力驅(qū)動的檢測裝置101為具有相對輸出的多階不同強弱電力的控制切換模式、或無段線性調(diào)控模式的助動控制信號及依需要進一步具有將受力方向轉(zhuǎn)為電能信號，以供控制馬達驅(qū)動控制裝置102及馬達103，產(chǎn)生相對模式的助動推力或拉力，或主動送電驅(qū)動馬達的電動功能。
如圖4所示為圖1實施例加設(shè)借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置的系統(tǒng)方塊示意圖。
如圖5所示為圖2實施例加設(shè)借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置的系統(tǒng)方塊示意圖。
上述結(jié)構(gòu)所構(gòu)成的助動或阻尼系統(tǒng)，其功能含下列一種或一種以上功能(1)于載具承受外加單向線性推力或拉力時，載具借線型受力驅(qū)動的檢測裝置101，對所承受推力或拉力以及方向作檢測，以相對電力驅(qū)動馬達103，以產(chǎn)生單向助推或助拉的助動功能；或可依需要選擇性同時加設(shè)借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置104，進而控制馬達驅(qū)動控制裝置102，以控制馬達103作相對送電或斷電的驅(qū)動控制，或馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能；或線型受力驅(qū)動的檢測裝置101或馬達驅(qū)動控制裝置102為具有相對輸出的多階不同電力強弱的控制切換模式、或無段線性調(diào)控電力強弱的模式及依需要進一步具有將受力方向轉(zhuǎn)為電能信號，以供控制馬達驅(qū)動控制裝置102及馬達103，產(chǎn)生相對模式的助動推力或拉力；(2)于載具承受外加雙向線性推力或拉力時，借線型受力驅(qū)動的檢測裝置101，對所承受推力或拉力作檢測，以輸出相對電力控制驅(qū)動馬達103，而使雙向皆具有借控制電源電力對馬達作助動的驅(qū)動功能，或產(chǎn)生雙向逆向阻尼功能；或可依需要選擇性同時加設(shè)借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置104，進而控制馬達驅(qū)動控制裝置102以控制馬達103作相對送電或斷電的驅(qū)動控制，或馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能；或線型受力驅(qū)動的檢測裝置101或馬達驅(qū)動控制裝置102為具有相對輸出的多階不同電力強弱的控制切換模式、或無段線性調(diào)控電力強弱的模式及依需要進一步具有將受力方向轉(zhuǎn)為電能信號，以供控制馬達驅(qū)動控制裝置102及馬達103，產(chǎn)生相對模式的助動推力或拉力；(3)進一步于雙向線性推動或拉動時，借線型受力驅(qū)動的檢測裝置101對所承受推力或拉力作檢測，以相對電力控制驅(qū)動馬達103，而使雙向皆具有借控制隨載具所攜帶電源的電力對馬達產(chǎn)生逆向轉(zhuǎn)矩的阻尼功能；(4)于兩部或兩部以上各別具有動力裝置的線型受力驅(qū)動載具呈串聯(lián)牽動的系統(tǒng)，在減速時相對調(diào)控其動力裝置的輸出方向及出力轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩，以防后段載具對前段的撞擊，以獲得安定效果；(5)可借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置104，而切換選擇助動、或阻尼、或助動及阻尼、或電力驅(qū)動或馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能；或線型受力驅(qū)動的檢測裝置101或馬達驅(qū)動控制裝置102為具有相對輸出的多階不同電力強弱的控制切換模式、或無段線性調(diào)控電力強弱的模式及依需要進一步具有將受力方向轉(zhuǎn)為電能信號，以供控制馬達驅(qū)動控制裝置102及馬達103，產(chǎn)生相對模式的助動推力或拉力，或電動功能；(6)可借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置104及線型受力驅(qū)動的檢測裝置101的控制單獨構(gòu)成單向可調(diào)控阻尼功能。
前述線型受力驅(qū)動的檢測裝置101，含由承受外力產(chǎn)生相對壓電效應(yīng)信號的壓力式檢測裝置所構(gòu)成；或由承受線型外力而直接或以多連桿機構(gòu)牽動的線型結(jié)構(gòu)方式所構(gòu)成；或借能將直線驅(qū)動轉(zhuǎn)為牽動角位移變化的彎臂或多連桿機構(gòu)，以牽動角度變化型檢測裝置的結(jié)構(gòu)方式所構(gòu)成；或借能將直線驅(qū)動轉(zhuǎn)為回轉(zhuǎn)驅(qū)動位移的傳動機構(gòu)，以牽動回轉(zhuǎn)式檢測裝置的結(jié)構(gòu)方式所構(gòu)成；或由可將壓力經(jīng)流力轉(zhuǎn)換為位移，以牽動檢測裝置的結(jié)構(gòu)方式所構(gòu)成；上述各種檢測裝置并可依需要選擇性設(shè)置預(yù)力或復(fù)歸彈簧。
上述載具的電源100及馬達103所構(gòu)成的動力裝置，亦可如圖6所示由引擎107與可作正反轉(zhuǎn)及速比或扭力的功能，或部份功能控制的可控制傳動裝置108所構(gòu)成的動力裝置，以借線型受力驅(qū)動的檢測裝置101的檢測，經(jīng)驅(qū)動介面裝置109的控制，以相對控制引擎107，或控制可控制傳動裝置108的離合裝置或制動阻尼裝置或剎車裝置等以產(chǎn)生助動或阻尼功能，圖6所示為由引擎及可作正反轉(zhuǎn)及速比或扭力的功能或部份功能控制的可控制傳動裝置構(gòu)成動力裝置的方塊示意圖；或如圖7所示其載具的電源100及馬達103所構(gòu)成的動力裝置，亦可由助動馬達103結(jié)合可控制傳動裝置108所構(gòu)成，以籍線型受力驅(qū)動的檢測裝置101的檢測，經(jīng)驅(qū)動介面裝置110的控制，以相對控制助動馬達103，或控制可控制傳動裝置108的離合裝置或制動阻尼裝置或剎車裝置等以產(chǎn)生助動或阻尼功能，圖7所示為由馬達及可作正反轉(zhuǎn)及速比或扭力的功能或部份功能控制的可控制傳動裝置構(gòu)成動力裝置的方塊示意圖。
此外，此項線型受力驅(qū)動載具的助動系統(tǒng)亦可進一步如圖8所示為本發(fā)明兩側(cè)設(shè)有獨立的人力操作介面機構(gòu)及線型受力驅(qū)動的檢測裝置及各別的馬達驅(qū)動控制裝置及獨立驅(qū)動馬達的電路方塊示意圖，圖8中為具有兩個或兩個以上的馬達分別設(shè)置在單側(cè)或雙側(cè)，以接受共同的線型受力驅(qū)動的檢測裝置101或各別專屬的線型受力驅(qū)動的檢測裝置101所控制，以控制共同的馬達驅(qū)動控制裝置102或各別專屬的馬達驅(qū)動控制裝置102，進而共同驅(qū)動或各別獨立驅(qū)動上述兩個或兩個以上的馬達103。
此項線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，于應(yīng)用在單側(cè)設(shè)有馬達或雙側(cè)各別設(shè)有獨立馬達103的輪椅時，可為借人手間歇撥動單側(cè)或雙側(cè)所設(shè)置的手輪構(gòu)成的人力操作介面機構(gòu)200以在人力驅(qū)動輪椅時，同時驅(qū)動控制所配置的線型受力驅(qū)動的檢測裝置101，以各別控制各別所屬的馬達驅(qū)動控制裝置102，或共同控制共用的馬達驅(qū)動控制裝置102，進而共同驅(qū)動單側(cè)馬達103或各別驅(qū)動雙側(cè)獨立設(shè)置的各別所屬馬達103，以產(chǎn)生相對方向的可設(shè)定或調(diào)整大小的助動推力或拉力，或供控制各組馬達103于受電驅(qū)動后具有時間延遲的定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能，或送入可設(shè)定時間作定時斷電或調(diào)整波形及功率大小的脈動電能(one shortpower)。
此外，若選用開關(guān)裝置104作為人力控制介面機構(gòu)200時，亦可在單側(cè)或雙側(cè)設(shè)置馬達103，以在單側(cè)或雙側(cè)設(shè)置開關(guān)裝置104，進而共同驅(qū)動單側(cè)馬達103或各別驅(qū)動雙側(cè)獨立設(shè)置的各別所屬馬達103，以產(chǎn)生相對方向的可設(shè)定或調(diào)整大小的助動推力或拉力，或供控制各組馬達103于受電驅(qū)動后具有時間延遲的定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達103于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能，或送入可設(shè)定時間作定時斷電或調(diào)整波形及功率大小的脈動電能(one short Power)。
權(quán)利要求
1.一種線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，為具有可將機械位移量或受力大小轉(zhuǎn)為電能信號的線型受力驅(qū)動的檢測裝置，以構(gòu)成至少一組線型受力驅(qū)動的檢測裝置，供設(shè)置于承受拉力或推力的結(jié)構(gòu)位置，或于系統(tǒng)由至少兩部各別具有動力裝置的線型受力驅(qū)動載具呈串聯(lián)牽動所構(gòu)成，供設(shè)置于兩相鄰載具間的串聯(lián)牽動的耦合牽動或拉動的結(jié)構(gòu)位置，而能單向或雙向檢測所承受驅(qū)動外加推力或拉力的方向及大小，以產(chǎn)生相對信號輸往馬達驅(qū)動控制裝置，進而控制載具的電源，對所驅(qū)動馬達作相對方向及驅(qū)動力作助動驅(qū)動，或控制載具的電源，供控制馬達產(chǎn)生逆向轉(zhuǎn)矩的逆向阻尼功能，或控制可控制傳動裝置的離合裝置或制動阻尼裝置或剎車裝置等以產(chǎn)生助動或阻尼功能；此項線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，除含單獨由一部載具本體的習(xí)知車身、及底盤及剎車裝置或剎車同時斷電裝置，以及相關(guān)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或由兩部或兩部以上呈串聯(lián)牽動由人力所拉動或推動，或由各別具有動力裝置的載具本體的習(xí)知車身、及底盤及剎車裝置或剎車同時斷電裝置，以及相關(guān)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成外，其系統(tǒng)主要構(gòu)成含——載具的電源(100)含由各種一次或可充放電二次電池，或其他可充放電的儲放電裝置所構(gòu)成，供隨載具所攜帶；——人力操作介面機構(gòu)(200)為由一組或一組以上借人的肢體或人體其他部位作直線或片段弧形的位移所驅(qū)動的人力操作介面機構(gòu)，于控制時可對載具施加牽動力，以及同時供牽動借光電效應(yīng)或壓電效應(yīng)或電能效應(yīng)或磁能效應(yīng)或可變電阻所構(gòu)成，或其他可將機械位移量或受力大小轉(zhuǎn)為電能信號的接觸式或非接觸式的線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)；——開關(guān)裝置(104)為由一組或一組以上借踩動或扳動或按動、或推動、或拉動或其他操作方式的開關(guān)裝置(104)所構(gòu)成的人力控制介面機構(gòu)，為可依需要選用的裝置，能控制馬達(103)于受電驅(qū)動后，具有時間延遲定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達(103)于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能，或進一步具有聯(lián)結(jié)于機械剎車的同步斷電功能或供控制馬達于減速時，作為發(fā)電機運轉(zhuǎn)的再生發(fā)電(Dynamic Feed Back)剎車制動功能；——線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)為由一組或一組以上借光電效應(yīng)或壓電效應(yīng)或電能效應(yīng)或磁能效應(yīng)或可變電阻，或其他可將機械位移量或受力大小轉(zhuǎn)為電能信號的接觸式或非接觸式線型受力驅(qū)動的檢測裝置，以構(gòu)成至少一組線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)，供設(shè)置于承受人力操作介面機構(gòu)(200)拉力或推力的結(jié)構(gòu)位置；上述各種檢測裝置并可依需要選擇性設(shè)置預(yù)力或復(fù)歸彈簧；——馬達驅(qū)動控制裝置(102)含由機電元件或固態(tài)電子元件、或兩者混合所構(gòu)成的一組或一組以上的馬達驅(qū)動控制裝置(102)，以及接受線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)的信號，進而控制載具的電源(100)對馬達(103)作相對轉(zhuǎn)向、及設(shè)定與選擇產(chǎn)生順向助動轉(zhuǎn)矩或逆向轉(zhuǎn)矩大小、轉(zhuǎn)速高低、限制電流的控制，或作可設(shè)定的定電流控制等功能，或接受線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)的信號，或直接接受開關(guān)裝置(104)的操作，以控制馬達(103)于受電驅(qū)動后，具有時間延遲定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達(103)于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能、或各別設(shè)置的線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)為具有相對輸出的多階不同強弱電力的控制切換模式、或無段線性調(diào)控模式的助動控制信號及依需要進一步具有將受力方向轉(zhuǎn)為電能信號，以供控制各別設(shè)置的馬達驅(qū)動控制裝置(102)及馬達(103)，產(chǎn)生相對模式的助動推力或拉力；或部份功能的驅(qū)動，或依需要具有接受借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置(104)，進而控制馬達驅(qū)動控制裝置(102)，以對馬達(103)作相對送電或斷電的驅(qū)動控制，或在線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)設(shè)定于各種工作狀態(tài)時，皆可借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置(104)的操作，以直接控制線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)呈輸出或停止輸出，進而控制馬達驅(qū)動控制裝置(102)輸往馬達(103)的電能，以相對驅(qū)動載具的推動或拉動裝置，如陸二載具的車輪或履帶或水上載具的螺旋槳或條板狀的槳片或水中載具的螺旋槳，以產(chǎn)生助動功能或產(chǎn)生逆轉(zhuǎn)矩的逆向阻尼功能，其功能可為順向助動或逆向阻尼兩者兼具，或僅具有順向助動或逆向阻尼其中的一項功能——馬達(103)為由一組或一組以上的交流或直流同步或異步、無刷或有刷的馬達所構(gòu)成，或交流或直流串激或分激或復(fù)激的有刷或無刷、同步或異步的內(nèi)轉(zhuǎn)子或外轉(zhuǎn)子式馬達所構(gòu)成，供直接或經(jīng)傳動裝置以驅(qū)動載具的推動或拉動裝置，而馬達(103)與載具的推動或拉動裝置間可依需要設(shè)有單向傳動裝置；此項線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，其系統(tǒng)的構(gòu)成含1)于系統(tǒng)由單部具有動力裝置的線型受力驅(qū)動載具所構(gòu)成時，其人力操作介面機構(gòu)(200)及線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)及馬達驅(qū)動控制裝置(102)，及馬達(103)所構(gòu)成的動力裝置的控制方式，可為于接受外加拉力或推力所控制時，供相對驅(qū)動人力操作介面機構(gòu)(200)及線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)，進而依設(shè)定比例控制馬達驅(qū)動控制裝置(102)以驅(qū)動馬達(103)，以產(chǎn)生對載具的推力或拉力，或進一步可為控制馬達(103)于受電驅(qū)動后具時間延遲定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達(103)于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能；線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)或馬達驅(qū)動控制裝置(102)為具有相對輸出的多階不同電力強弱的控制切換模式、或無段線性調(diào)控電力強弱的模式及依需要進一步具有可將受力方向轉(zhuǎn)為電能信號，以供控制馬達驅(qū)動控制裝置(102)及馬達(103)，產(chǎn)生相對模式的助動推力或拉力；或2)可依需要選擇性加設(shè)借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置(104)，以借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置(104)的操作，以控制馬達(103)于受電驅(qū)動后具時間延遲定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達(103)于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能，或調(diào)控及設(shè)定驅(qū)動馬達(103)的電功率大小或調(diào)整其延遲斷電的時間；或在線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)設(shè)定于各種工作狀態(tài)時，皆可借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置(104)的操作，以作直接控制電源的送電或斷電，或控制線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)呈輸出或停止輸出，進而控制馬達驅(qū)動控制裝置(102)輸往馬達(103)的電能；或3)于系統(tǒng)由至少兩部各別具有動力裝置的線型受力驅(qū)動載具(105)、(106)等呈串聯(lián)牽動所構(gòu)成，其中一部載具構(gòu)成原動載具，其余載具作為從動載具，人力操作介面機構(gòu)(200)及線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)供設(shè)置于兩相鄰載具間的串聯(lián)牽動作為耦合牽動或拉動的結(jié)構(gòu)位置，而原動載具亦可為設(shè)有人力操作介面機構(gòu)(200)及接受人力推力或拉力的線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)，以控制原動載具本身所具有的馬達驅(qū)動控制裝置(102)及馬達(103)，進而牽動從動載具；或原動載具不設(shè)置接受人力推力或拉力的線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)，而所具有的動力裝置馬達驅(qū)動控制裝置(102)及馬達(103)，可為可接受借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置(104)的人工控制功能，以產(chǎn)生對從動載具的推力或拉力，進而使設(shè)于前述兩相鄰載具間各別設(shè)置的線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)，在接受外加拉力或推力時，供相對驅(qū)動所各別配置的馬達驅(qū)動控制裝置(102)及馬達(103)，以產(chǎn)生相對方向可設(shè)定或調(diào)整大小的助動推力或拉力，或供控制各組馬達(103)于受電驅(qū)動后具時間延遲的定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達(103)于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能，或送入可設(shè)定時間作定時斷電或調(diào)整波形及功率大小的脈動電能(one short power)；或線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)為具有相對輸出的多階不同強弱電力的控制切換模式、或無段線性調(diào)控模式的助動控制信號及依需要進一步具有將受力方向轉(zhuǎn)為電能信號，以供控制各別配置的馬達驅(qū)動控制裝置(102)及馬達(103)，產(chǎn)生相對模式的助動推力或拉力；此外從動載具由線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)、及馬達驅(qū)動控制裝置(102)、及馬達(103)所構(gòu)成的動力裝置，可依需要選擇具有可接受人工控制功能或不具有此功能。
2.如權(quán)利要求1所述的線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，可進一步加設(shè)前述由機電或固態(tài)電子元件所構(gòu)成借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置(104)，以供選擇作人工操作的助動或阻尼功能，或作以電力驅(qū)動的正反向驅(qū)動及速度控制的電能功能，或選擇同時具有助動功能或產(chǎn)生逆向轉(zhuǎn)矩的阻尼功能，或馬達(103)于受電驅(qū)動后具時間延遲定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達(103)于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能；或線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)為具有相對輸出的多階不同強弱電力的控制切換模式、或無段線性調(diào)控模式的助動控制信號及依需要進一步具有將受力方向轉(zhuǎn)為電能信號，以供控制馬達驅(qū)動控制裝置(102)及馬達(103)，產(chǎn)生相對模式的助動推力或拉力，或主動送電驅(qū)動馬達的電動功能。
3.如權(quán)利要求1或2所述的線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，其特征在于(1)所述系統(tǒng)于載具承受外加單向線性推力或拉力時，載具借線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)，對所承受推力或拉力以及方向作檢測，以相對電力驅(qū)動馬達(103)，以產(chǎn)生單向助推或助拉的助動功能；或可依需要選擇性同時加設(shè)借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置(104)，進而控制馬達驅(qū)動控制裝置(102)以控制馬達(103)作相對送電或斷電的驅(qū)動控制，或馬達(103)于受電驅(qū)動后具時間延遲定時斷電的脈動驅(qū)動，或控制馬達(103)于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能；或線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)或馬達驅(qū)動控制裝置(102)為具有相對輸出的多階不同電力強弱的控制切換模式、或無段線性調(diào)控電力強弱的模式及依需要進一步具有將受力方向轉(zhuǎn)為電能信號，以供控制馬達驅(qū)動控制裝置(102)及馬達(103)，產(chǎn)生相對模式的助動推力或拉力；(2)所述系統(tǒng)于載具承受外加雙向線性推力或拉力時，借線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)，對所承受推力或拉力作檢測，以輸出相對電力控制驅(qū)動馬達(103)，而使雙向皆具有借控制電源電力對馬達作助動的驅(qū)動功能，或產(chǎn)生雙向逆向阻尼功能；或可依需要選擇性同時加設(shè)借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置(104)，進而控制馬達驅(qū)動控制裝置(102)以控制馬達(103)作相對送電或斷電的驅(qū)動控制，或馬達(103)于受電驅(qū)動后具時間延遲定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達(103)于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能；或線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)或馬達驅(qū)動控制裝置(102)為具有相對輸出的多階不同電力強弱的控制切換模式、或無段線性調(diào)控電力強弱的模式及依需要進一步具有將受力方向轉(zhuǎn)為電能信號，以供控制馬達驅(qū)動控制裝置(102)及馬達(103)，產(chǎn)生相對模式的助動推力或拉力；(3)所述系統(tǒng)進一步于雙向線性推動或拉動時，借線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)對所承受推力或拉力作檢測，以相對電力控制驅(qū)動馬達(10 3)，而使雙向皆具有借控制隨載具所攜帶電源的電力對馬達產(chǎn)生逆向轉(zhuǎn)矩的阻尼功能；(4)所述系統(tǒng)于兩部或兩部以上各別具有動力裝置的線型受力驅(qū)動載具呈串聯(lián)牽動時，在減速時相對調(diào)控其動力裝置的輸出方向及出力轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩，以防后段載具對前段的撞擊，以獲得安定效果；(5)所述系統(tǒng)可借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置(104)的切換選擇助動、或阻尼、或助動及阻尼、或電力驅(qū)動或馬達(103)于受電驅(qū)動后具時間延遲定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達(103)于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能；或線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)或馬達驅(qū)動控制裝置(102)為具有相對輸出的多階不同電力強弱的控制切換模式、或無段線性調(diào)控電力強弱的模式及依需要進一步具有將受力方向轉(zhuǎn)為電能信號，以供控制馬達驅(qū)動控制裝置(102)及馬達(103)，產(chǎn)生相對模式的助動推力或拉力，或電動功能；(6)所述系統(tǒng)可借人工的手或腳所控制的介面開關(guān)裝置(104)及線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)的控制單獨構(gòu)成單向可調(diào)控阻尼功能。
4.如權(quán)利要求1或2所述的線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，其線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)，含由承受外力產(chǎn)生相對壓電效應(yīng)信號的壓力式檢測裝置所構(gòu)成；或由承受線型外力而直接或以多連桿機構(gòu)牽動的線型結(jié)構(gòu)方式所構(gòu)成；或借能將直線驅(qū)動轉(zhuǎn)為牽動角位移變化的彎臂或多連桿機構(gòu)，以牽動角度變化型檢測裝置的結(jié)構(gòu)方式所構(gòu)成；或借能將直線驅(qū)動轉(zhuǎn)為回轉(zhuǎn)驅(qū)動位移的傳動機構(gòu)，以牽動回轉(zhuǎn)式檢測裝置的結(jié)構(gòu)方式所構(gòu)成；或由可將壓力經(jīng)流力轉(zhuǎn)換為位移，以牽動檢測裝置的結(jié)構(gòu)方式所構(gòu)成；上述各種檢測裝置并可依需要選擇性設(shè)置預(yù)力或復(fù)歸彈簧。
5.如權(quán)利要求1或2所述的線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，其載具的電源(100)及馬達(103)所構(gòu)成的動力裝置，亦可由引擎(107)與可作正反轉(zhuǎn)及速比或扭力的功能，或部份功能控制的可控制傳動裝置(108)所構(gòu)成的動力裝置，以借線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)的檢測，經(jīng)驅(qū)動介面裝置(109)的控制，以相對控制引擎(107)，或控制可控制傳動裝置(108)的離合裝置或制動阻尼裝置或剎車裝置等以產(chǎn)生助動或阻尼功能。
6.如權(quán)利要求1或2所述的線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，其載具的電原(100)及馬達(103)所構(gòu)成的動力裝置，亦可由助動馬達(103)結(jié)合可控制傳動裝置(108)所構(gòu)成，以籍線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)的檢測，經(jīng)驅(qū)動介面裝置(110)的控制，以相對控制助動馬達(103)，或控制可控制傳動裝置(108)的離合裝置或制動阻尼裝置或剎車裝置等以產(chǎn)生助動或阻尼功能。
7.如權(quán)利要求1所述的線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，進一步可具有兩個或兩個以上的馬達分別設(shè)置在單側(cè)或雙側(cè)，以接受共同的線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)或各別專屬的線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)所控制，以控制共同的馬達驅(qū)動控制裝置(102)或各別專屬的馬達驅(qū)動控制裝置(102)，進而共同驅(qū)動或各別獨立驅(qū)動上述兩個或兩個以上的馬達(103)。
8.如權(quán)利要求1所述的線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，進一步于應(yīng)用在單側(cè)設(shè)有馬達或雙側(cè)各別設(shè)有獨立馬達(103)的輪椅時，可為借人手間歇撥動單側(cè)或雙側(cè)所設(shè)置的手輪構(gòu)成的人力操作介面機構(gòu)(200)以在人力驅(qū)動輪椅時，同時驅(qū)動控制所配置的線型受力驅(qū)動的檢測裝置(101)，以各別控制各別所屬的馬達驅(qū)動控制裝置(102)，或共同控制共用的馬達驅(qū)動控制裝置(102)，進而共同驅(qū)動單側(cè)馬達(103)或各別驅(qū)動雙側(cè)獨立設(shè)置的各別所屬馬達(103)，以產(chǎn)生相對方向的可設(shè)定或調(diào)整大小的助動推力或拉力，或供控制各組馬達(103)于受電驅(qū)動后具有時間延遲的定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達(103)于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能，或送入可設(shè)定時間作定時斷電或調(diào)整波形及功率大小的脈動電能(one short power)。
9.如權(quán)利要求1所述的線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng)，若選用開關(guān)裝置(104)作為人力控制介面機構(gòu)(200)時，亦可在單側(cè)或雙側(cè)設(shè)置馬達(103)，以及在單側(cè)或雙側(cè)設(shè)置開關(guān)裝置(104)，進而共同驅(qū)動單側(cè)馬達(103)或各別驅(qū)動雙側(cè)獨立設(shè)置的各別所屬馬達(103)，以產(chǎn)生相對方向的可設(shè)定或調(diào)整大小的助動推力或拉力，或供控制各組馬達(103)于受電驅(qū)動后具有時間延遲的定時斷電的脈動驅(qū)動功能，或控制馬達(103)于受電驅(qū)動后具時間延遲而漸漸減小輸入的電能再定時斷電的功能，或送入可設(shè)定時間作定時斷電或調(diào)整波形及功率大小的脈動電能(one short power)。
全文摘要
一種線型受力驅(qū)動載具的助動或阻尼系統(tǒng),為一種設(shè)有線型受力驅(qū)動的檢測裝置,以單向或雙向檢測所承受驅(qū)動推力或拉力等外力的方向及大小,供產(chǎn)生相對信號輸往馬達驅(qū)動控制裝置,進而控制載具的電源以驅(qū)動馬達,作相對方向驅(qū)動產(chǎn)生順向助動轉(zhuǎn)矩作助動驅(qū)動；或控制載具所設(shè)有的電源以驅(qū)動馬達產(chǎn)生逆向轉(zhuǎn)矩而呈逆向阻尼功能,或控制可控制傳動裝置的離合裝置或制動阻尼裝置或剎車裝置等以產(chǎn)生助動或阻尼功能。
文檔編號B60T17/18GK1422765SQ01139679
公開日2003年6月11日 申請日期2001年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月6日
發(fā)明者楊泰和 申請人:楊泰和