本發(fā)明涉及鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置，特別涉及周期性地生成用于使鏡頭保持部移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

以往，在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域等中廣泛利用具有對(duì)被檢體的內(nèi)部的被攝體進(jìn)行攝像的內(nèi)窺鏡和生成由內(nèi)窺鏡進(jìn)行攝像而得到的被攝體的觀察圖像的處理器等的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

使用如下的內(nèi)窺鏡：在前端搭載有例如電磁致動(dòng)器，使用電磁致動(dòng)器對(duì)對(duì)焦用鏡頭和變焦用鏡頭進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行對(duì)焦調(diào)整和變焦觀察。

例如，在日本特開2009-204714號(hào)公報(bào)中公開了如下的攝像裝置：使收容鏡頭的鏡頭保持架在正常位置與微距位置之間移動(dòng)，能夠進(jìn)行對(duì)焦調(diào)整。

在該攝像裝置中，例如，在使鏡頭保持架從正常位置向微距位置變位的情況下，最初，對(duì)線圈施加一次施加時(shí)間較長(zhǎng)的長(zhǎng)脈沖信號(hào)，接著，對(duì)線圈施加多次施加時(shí)間較短的短脈沖信號(hào)，由此使鏡頭保持架移動(dòng)到微距位置側(cè)。然后，在鏡頭保持架移動(dòng)到微距位置后，攝像裝置停止施加脈沖。

但是，在上述攝像裝置中，在未施加脈沖信號(hào)時(shí)，在對(duì)電磁致動(dòng)器施加較大沖擊的情況下，有時(shí)電磁致動(dòng)器意外地移動(dòng)。該情況下，在上述攝像裝置中，可能無法維持意圖的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)和觀察視野，存在成為非意圖的內(nèi)窺鏡觀察的狀態(tài)的問題。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供在對(duì)致動(dòng)器施加沖擊的情況下也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行內(nèi)窺鏡觀察的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個(gè)方式的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置具有：第1鏡頭；第1鏡頭保持部，其將所述第1鏡頭保持成能夠在一端部與另一端部之間移動(dòng)；第1磁鐵，其設(shè)置在所述一端部和另一端部，在所述第1鏡頭保持部與所述一端部或所述另一端部抵接時(shí)，吸附并保持所述第1鏡頭保持部；第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部，其生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得所述第1鏡頭保持部與所述一端側(cè)或所述另一端側(cè)抵接；指示部，其指示是通過所述第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部使所述第1鏡頭保持部移動(dòng)以與所述一端部抵接，還是通過所述第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部使所述第1鏡頭保持部移動(dòng)以與所述另一端部抵接；以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制部，其對(duì)所述第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部進(jìn)行控制，使得生成并向所述第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部提供用于使所述第1鏡頭保持部向由所述指示部指示的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，在所述第1鏡頭保持部與所指示的端部抵接后，也周期性地生成用于使所述第1鏡頭保持部向所指示的端部移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

附圖說明

圖1是示出構(gòu)成第1實(shí)施方式的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是用于說明電磁致動(dòng)器15和對(duì)焦鏡頭單元16的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖3是用于說明供給到電磁致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)脈沖和鏡頭16a的狀態(tài)的例子的圖。

圖4是示出構(gòu)成第2實(shí)施方式的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的圖。

圖5是用于說明電磁致動(dòng)器42和變焦鏡頭單元43的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

(第1實(shí)施方式)

首先，使用圖1對(duì)第1實(shí)施方式的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是示出構(gòu)成第1實(shí)施方式的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的圖。

如圖1所示，作為鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)窺鏡裝置1構(gòu)成為具有內(nèi)窺鏡2和設(shè)置在內(nèi)窺鏡2的前端且用于對(duì)后述電磁致動(dòng)器15進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置3。內(nèi)窺鏡2具有插入到被檢體內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的插入部10、設(shè)置在插入部10的基端側(cè)且用于進(jìn)行內(nèi)窺鏡2的各種操作的操作部11、設(shè)置在操作部11的基端側(cè)的連接器部12。內(nèi)窺鏡2構(gòu)成為經(jīng)由連接器部12而相對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置3拆裝自如。在作為指示部的操作部11中設(shè)置有用于將對(duì)焦位置設(shè)定在近點(diǎn)的Near按鈕13和用于將對(duì)焦位置設(shè)定在通常位置的Normal按鈕14。

并且，內(nèi)窺鏡2在前端搭載有電磁致動(dòng)器15和由電磁致動(dòng)器15驅(qū)動(dòng)的對(duì)焦鏡頭單元16。在電磁致動(dòng)器15上連接有通電纜線17，從驅(qū)動(dòng)裝置3向電磁致動(dòng)器15供給驅(qū)動(dòng)電流。

驅(qū)動(dòng)裝置3構(gòu)成為具有產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖的定時(shí)發(fā)生電路21、生成基于來自定時(shí)發(fā)生電路21的驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)電流并經(jīng)由通電纜線17向電磁致動(dòng)器15供給所生成的驅(qū)動(dòng)電流的驅(qū)動(dòng)器電路22、用于進(jìn)行驅(qū)動(dòng)裝置3的各種設(shè)定的設(shè)定部23。

作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制部的定時(shí)發(fā)生電路21根據(jù)操作部11的Near按鈕13或Normal按鈕14的操作狀態(tài)，將驅(qū)動(dòng)脈沖輸出到驅(qū)動(dòng)器電路22的A輸入端子或B輸入端子。另外，定時(shí)發(fā)生電路21例如也可以由FPGA或微機(jī)等構(gòu)成。并且，定時(shí)發(fā)生電路21也可以不設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置3中。

作為第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部的驅(qū)動(dòng)器電路22是能夠在電磁致動(dòng)器15中在規(guī)定方向和與規(guī)定方向相反的方向、即兩個(gè)方向上流過驅(qū)動(dòng)電流的電路，例如是由4個(gè)開關(guān)元件(例如MOSFET、雙極晶體管等)構(gòu)成的H橋電路等。驅(qū)動(dòng)器電路22根據(jù)來自定時(shí)發(fā)生電路21的驅(qū)動(dòng)脈沖輸入到A輸入端子還是輸入到B輸入端子，對(duì)電磁致動(dòng)器15中流過的驅(qū)動(dòng)電流的方向進(jìn)行變更。

圖2是用于說明電磁致動(dòng)器15和對(duì)焦鏡頭單元16的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

如圖2所示，電磁致動(dòng)器15由筒狀的軟鐵31、卷繞在軟鐵31的外周的線圈32、設(shè)置在一端側(cè)(插入部10的前側(cè))和另一端側(cè)(插入部10的后側(cè))的磁鐵33和磁鐵34、設(shè)置成供軟鐵31抵接的抵接部35和抵接部36構(gòu)成。

筒狀的軟鐵31構(gòu)成將對(duì)焦鏡頭單元16的對(duì)焦用鏡頭16a保持成能夠在抵接部35(一端部)與抵接部36(另一端部)之間移動(dòng)的鏡頭保持部。

作為第1鏡頭的鏡頭16a是用于使包含鏡頭16a的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的焦距伴隨軟鐵31的移動(dòng)而變化的對(duì)焦鏡頭。另外，對(duì)焦鏡頭單元16具有一個(gè)對(duì)焦用鏡頭16a，但是，不限于一個(gè)，也可以具有2個(gè)以上的對(duì)焦用鏡頭。該情況下，作為鏡頭保持部的軟鐵31保持2個(gè)以上的鏡頭。

磁鐵33和磁鐵34構(gòu)成第1磁鐵，該第1磁鐵在軟鐵31與抵接部35或抵接部36抵接時(shí)吸附并保持軟鐵31。

這里，對(duì)電磁致動(dòng)器15的控制方法進(jìn)行說明。

圖3是用于說明供給到電磁致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)脈沖和鏡頭16a的狀態(tài)的例子的圖。

當(dāng)按下設(shè)置在內(nèi)窺鏡2的操作部11上的對(duì)焦用的Near按鈕13后，該操作信號(hào)輸入到定時(shí)發(fā)生電路21。定時(shí)發(fā)生電路21在輸入表示按下了Near按鈕13的操作信號(hào)后，產(chǎn)生圖3所示的驅(qū)動(dòng)脈沖，將其輸出到驅(qū)動(dòng)器電路22的A輸入端子。驅(qū)動(dòng)器電路22在A輸入端子被輸入驅(qū)動(dòng)脈沖后，經(jīng)由通電纜線17對(duì)電磁致動(dòng)器15施加規(guī)定方向的驅(qū)動(dòng)電流。

此時(shí)，在電磁致動(dòng)器15中流過規(guī)定方向的驅(qū)動(dòng)電流，軟鐵31和鏡頭16a向圖2的右側(cè)方向移動(dòng)，軟鐵31和右側(cè)的磁鐵34吸附并停止。在本實(shí)施方式中，例如在圖3的時(shí)刻T0的脈沖使軟鐵31和右側(cè)的磁鐵34吸附并停止后，也以重復(fù)周期在線圈32中持續(xù)流過脈沖。

這樣，定時(shí)發(fā)生電路21對(duì)驅(qū)動(dòng)器電路22進(jìn)行控制，以使得產(chǎn)生用于使軟鐵31向由操作部11指示的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)脈沖并供給到驅(qū)動(dòng)器電路22，在軟鐵31與磁鐵34吸附后，也周期性地產(chǎn)生用于使軟鐵31向由操作部11指示的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

另一方面，當(dāng)按下設(shè)置在內(nèi)窺鏡2的操作部11上的對(duì)焦用的Normal按鈕14后，該操作信號(hào)輸入到定時(shí)發(fā)生電路21。定時(shí)發(fā)生電路21在被輸入表示按下了對(duì)焦用的Normal按鈕14的操作信號(hào)后，產(chǎn)生上述圖3所示的周期脈沖，將其輸出到驅(qū)動(dòng)器電路22的B輸入端子。驅(qū)動(dòng)器電路22向B輸入端子輸入驅(qū)動(dòng)脈沖后，經(jīng)由通電纜線17對(duì)電磁致動(dòng)器15施加與規(guī)定方向相反的方向的驅(qū)動(dòng)電流。

此時(shí)，在電磁致動(dòng)器15中流過與規(guī)定方向相反的方向的電流，軟鐵31和鏡頭16a向圖2的左側(cè)方向移動(dòng)，軟鐵31和左側(cè)的磁鐵33吸附并停止。在本實(shí)施方式中，例如在圖3的時(shí)刻T0的脈沖使軟鐵31和左側(cè)的磁鐵33吸附并停止后，也以重復(fù)周期在線圈32中持續(xù)流過脈沖。

這樣，通過周期性地對(duì)線圈32施加脈沖，例如，在軟鐵31與抵接部36抵靠的狀態(tài)下，即使對(duì)電磁致動(dòng)器15(或內(nèi)窺鏡2的規(guī)定位置)施加沖擊，也在下一個(gè)脈沖向抵接部36的方向拉回鏡頭16a。

例如，即使在未對(duì)線圈32施加脈沖的圖3的時(shí)刻T1對(duì)內(nèi)窺鏡2的電磁致動(dòng)器15施加沖擊而使軟鐵31從抵接部36分開(不定)的情況下，也在時(shí)刻T2對(duì)線圈32施加脈沖，向抵接部36的方向拉回軟鐵31，軟鐵31和磁鐵34吸附(Near)并停止。

施加該脈沖的重復(fù)周期設(shè)定為即使內(nèi)窺鏡觀察視野一瞬間偏移也不會(huì)對(duì)診斷造成障礙的程度的較短時(shí)間(例如1秒左右)。通過將重復(fù)周期設(shè)定為更短的時(shí)間，內(nèi)窺鏡觀察視野的偏移減少。但是，如果將重復(fù)周期設(shè)定為過短的時(shí)間，則可能產(chǎn)生由于電磁致動(dòng)器15的通電而引起的過熱。因此，優(yōu)選重復(fù)周期設(shè)定為不會(huì)產(chǎn)生由于電磁致動(dòng)器15的通電而引起的過熱的程度的時(shí)間、例如如上所述1秒左右。

另外，施加脈沖的重復(fù)周期不需要始終恒定，例如也可以是按照要施加的每個(gè)脈沖而不同的周期。并且，也可以由用戶使用設(shè)定部23設(shè)定施加脈沖的重復(fù)周期。進(jìn)而，定時(shí)發(fā)生電路21也可以根據(jù)來自與驅(qū)動(dòng)裝置3連接的內(nèi)窺鏡2的內(nèi)窺鏡ID18對(duì)施加脈沖的重復(fù)周期進(jìn)行變更。

并且，在本實(shí)施方式中，使用電磁致動(dòng)器15對(duì)對(duì)焦鏡頭單元16進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但是，不限于電磁致動(dòng)器15，例如，也可以使用壓電致動(dòng)器或形狀記憶合金致動(dòng)器等對(duì)對(duì)焦鏡頭單元16進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

如上所述，構(gòu)成鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)窺鏡裝置1在軟鐵31吸附到磁鐵33或34后，也周期性地對(duì)電磁致動(dòng)器15施加脈沖。其結(jié)果，在內(nèi)窺鏡裝置1中，即使在內(nèi)窺鏡觀察中對(duì)電磁致動(dòng)器15(或內(nèi)窺鏡2的規(guī)定位置)施加外部沖擊而使軟鐵31從磁鐵33或34分開的情況下，軟鐵31也立即與磁鐵33或34吸附，所以，不會(huì)在內(nèi)窺鏡觀察中產(chǎn)生障礙。

由此，根據(jù)本實(shí)施方式的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置，在對(duì)致動(dòng)器施加了沖擊的情況下，也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行內(nèi)窺鏡觀察。

(第2實(shí)施方式)

接著，對(duì)第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。

圖4是示出構(gòu)成第2實(shí)施方式的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的圖。另外，在圖4中，對(duì)與圖1相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略說明。

本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1a構(gòu)成為，除了第1實(shí)施方式中說明的對(duì)焦調(diào)整以外，還能夠進(jìn)行變焦調(diào)整。如圖4所示，內(nèi)窺鏡裝置1a構(gòu)成為具有內(nèi)窺鏡2a和驅(qū)動(dòng)裝置3a。

內(nèi)窺鏡2a構(gòu)成為，相對(duì)于圖1的內(nèi)窺鏡2，在操作部11中追加了變焦用的Tele按鈕40、Wide按鈕41。并且，內(nèi)窺鏡2a構(gòu)成為，相對(duì)于圖1的內(nèi)窺鏡2，在前端追加電磁致動(dòng)器42和由電磁致動(dòng)器42驅(qū)動(dòng)的變焦鏡頭單元43。在電磁致動(dòng)器42上連接有通電纜線44，從驅(qū)動(dòng)裝置3a向電磁致動(dòng)器42供給驅(qū)動(dòng)電流。

驅(qū)動(dòng)裝置3a構(gòu)成為，相對(duì)于圖1的驅(qū)動(dòng)裝置3，追加驅(qū)動(dòng)器電路45。定時(shí)發(fā)生電路21根據(jù)操作部11的Tele按鈕40或Wide按鈕41的操作狀態(tài)，將驅(qū)動(dòng)脈沖輸出到驅(qū)動(dòng)器電路45的C輸入端子或D輸入端子。

與驅(qū)動(dòng)器電路22同樣，驅(qū)動(dòng)器電路45是能夠在電磁致動(dòng)器42中在規(guī)定方向和與規(guī)定方向相反的方向、即兩個(gè)方向上流過驅(qū)動(dòng)電流的電路，例如是H橋電路等。驅(qū)動(dòng)器電路45根據(jù)來自定時(shí)發(fā)生電路21的驅(qū)動(dòng)脈沖輸入到C輸入端子還是輸入到D輸入端子，對(duì)電磁致動(dòng)器42中流過的驅(qū)動(dòng)電流的方向進(jìn)行變更。

圖5是用于說明電磁致動(dòng)器42和變焦鏡頭單元43的結(jié)構(gòu)的剖視圖。另外，另外，在圖5中，對(duì)與圖2相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略說明。

本實(shí)施方式的電磁致動(dòng)器42的結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式的電磁致動(dòng)器15相同，在軟鐵31上保持變焦鏡頭單元43的變焦用的鏡頭43a。筒狀的軟鐵31構(gòu)成將變焦鏡頭單元43的變焦用的鏡頭43a保持成能夠在抵接部35(一端部)與抵接部36(另一端部)之間移動(dòng)的鏡頭保持部。

鏡頭43a是用于使光學(xué)像的放大率伴隨軟鐵31的移動(dòng)而變化的變倍鏡頭。另外，變焦鏡頭單元43具有一個(gè)變焦用鏡頭43a，但是，不限于一個(gè)，也可以具有2個(gè)以上的鏡頭。

這里，對(duì)電磁致動(dòng)器42的控制方法進(jìn)行說明。電磁致動(dòng)器42的控制方法與電磁致動(dòng)器15的控制方法大致相同。

當(dāng)按下設(shè)置在內(nèi)窺鏡2a的操作部11上的變焦用的Tele按鈕40后，該操作信號(hào)輸入到定時(shí)發(fā)生電路21。定時(shí)發(fā)生電路21在輸入表示按下了Tele按鈕40的操作信號(hào)后，產(chǎn)生上述圖3所示的周期脈沖，將其輸出到驅(qū)動(dòng)器電路45的C輸入端子。驅(qū)動(dòng)器電路45在C輸入端子被輸入驅(qū)動(dòng)脈沖后，經(jīng)由通電纜線44對(duì)電磁致動(dòng)器42施加規(guī)定方向的驅(qū)動(dòng)電流。

此時(shí)，在電磁致動(dòng)器42中流過規(guī)定方向的電流，軟鐵31和鏡頭43a向圖4的右側(cè)方向移動(dòng)，軟鐵31和右側(cè)的磁鐵34吸附并停止。在本實(shí)施方式中，軟鐵31和右側(cè)的磁鐵34吸附并停止。在本實(shí)施方式中，例如在圖3的時(shí)刻T0的脈沖使軟鐵31和右側(cè)的磁鐵34吸附并停止后，也以重復(fù)周期在線圈32中持續(xù)流過脈沖。

另一方面，當(dāng)按下設(shè)置在內(nèi)窺鏡2a的操作部11上的變焦用的Wide按鈕41后，該操作信號(hào)輸入到定時(shí)發(fā)生電路21。定時(shí)發(fā)生電路21在輸入表示按下了變焦用的Wide按鈕41的操作信號(hào)后，產(chǎn)生上述圖3所示的周期脈沖，將其輸出到驅(qū)動(dòng)器電路45的D輸入端子。驅(qū)動(dòng)器電路45在D輸入端子被輸入驅(qū)動(dòng)脈沖后，經(jīng)由通電纜線44對(duì)電磁致動(dòng)器42施加與規(guī)定方向相反的方向的驅(qū)動(dòng)電流。

此時(shí)，在電磁致動(dòng)器42中流過與規(guī)定方向相反的方向的電流，軟鐵31和鏡頭43a向圖4的左側(cè)方向移動(dòng)，軟鐵31和左側(cè)的磁鐵33吸附并停止。在本實(shí)施方式中，例如在圖3的時(shí)刻T0的脈沖使軟鐵31和左側(cè)的磁鐵33吸附并停止后，也以重復(fù)周期在線圈32中持續(xù)流過脈沖。

這樣，通過周期性地對(duì)線圈32施加脈沖，例如，在軟鐵31與抵接部36抵靠的狀態(tài)下，即使對(duì)電磁致動(dòng)器42(或內(nèi)窺鏡2a的規(guī)定位置)施加沖擊，也在下一個(gè)脈沖向抵接部36的方向拉回鏡頭43a。與第1實(shí)施方式同樣，施加脈沖的重復(fù)周期設(shè)定為即使內(nèi)窺鏡觀察視野一瞬間偏移也不會(huì)對(duì)診斷造成障礙的程度的較短時(shí)間(例如1秒左右)。

與第1實(shí)施方式同樣，施加脈沖的重復(fù)周期不需要始終恒定，例如也可以是按照要施加的每個(gè)脈沖而不同的周期。并且，也可以由用戶使用設(shè)定部23設(shè)定施加脈沖的重復(fù)周期。進(jìn)而，定時(shí)發(fā)生電路21也可以根據(jù)來自與驅(qū)動(dòng)裝置3a連接的內(nèi)窺鏡2a的內(nèi)窺鏡ID18對(duì)施加脈沖的重復(fù)周期進(jìn)行變更。

并且，在本實(shí)施方式中，使用圖3說明了施加給電磁致動(dòng)器42的驅(qū)動(dòng)脈沖，即，設(shè)與第1實(shí)施方式的施加給電磁致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)脈沖相同來進(jìn)行說明，但是，施加給電磁致動(dòng)器42和電磁致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)脈沖也可以分別不同。

并且，內(nèi)窺鏡裝置1a構(gòu)成為能夠進(jìn)行對(duì)焦調(diào)整和變焦調(diào)整，但是，也可以構(gòu)成為刪除電磁致動(dòng)器15、對(duì)焦鏡頭單元16、通電纜線17和驅(qū)動(dòng)器電路22，僅能夠進(jìn)行變焦調(diào)整。

如上所述，構(gòu)成鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)窺鏡裝置1a在軟鐵31與磁鐵33或34吸附后，也周期性地對(duì)電磁致動(dòng)器42施加脈沖。其結(jié)果，在內(nèi)窺鏡裝置1中，即使在內(nèi)窺鏡觀察中對(duì)電磁致動(dòng)器42(或內(nèi)窺鏡2a的規(guī)定位置)施加外部沖擊而使軟鐵31從磁鐵33或34分開的情況下，軟鐵31也立即與磁鐵33或34吸附，所以，不會(huì)在內(nèi)窺鏡觀察中產(chǎn)生障礙。

由此，根據(jù)本實(shí)施方式的鏡頭驅(qū)動(dòng)裝置，與第1實(shí)施方式同樣，在對(duì)致動(dòng)器施加了沖擊的情況下，也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行內(nèi)窺鏡觀察。

本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在不改變本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更、改變等。

本申請(qǐng)以2014年7月16日在日本申請(qǐng)的日本特愿2014-146196號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)，上述公開內(nèi)容被引用到本申請(qǐng)說明書、權(quán)利要求書和附圖中。