一種連接生產(chǎn)線在線自動(dòng)脫泡的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種連接生產(chǎn)線在線自動(dòng)脫泡機(jī)，包括機(jī)架、龍門式上下料機(jī)械手、自動(dòng)上下料升降列陣機(jī)械手和罐體整體升降組件，所述機(jī)架側(cè)面設(shè)置有控制面板，所述控制面板內(nèi)安裝有可調(diào)節(jié)人機(jī)界面，所述可調(diào)節(jié)人機(jī)界面分別于龍門式上下料機(jī)械手、自動(dòng)上下料升降列陣機(jī)械手和罐體整體升降組件電性連接，所述龍門式上下料機(jī)械手設(shè)置在機(jī)架的前端，所述自動(dòng)上下料升降列陣機(jī)械手位于龍門式上下料機(jī)械手下方，且伸出在機(jī)架外側(cè)，所述罐體整體升降組件設(shè)置在機(jī)架內(nèi)側(cè)后端。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，可靠而獨(dú)特的聯(lián)鎖安全保護(hù)裝置，多重設(shè)防，確保充放氣快捷，開(kāi)關(guān)門安全，整臺(tái)設(shè)備具有結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行可靠安全，操作方便，生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種連接生產(chǎn)線在線自動(dòng)脫泡機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種脫泡機(jī)，尤其涉及一種效率高、良率高的連接生產(chǎn)線在線自動(dòng)脫泡機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有液晶模組及偏光片與IXD玻璃，ITO膜與玻璃間工序完成后，偏光片校正有氣泡時(shí)進(jìn)行脫泡模式，都是屬于傳統(tǒng)人工上下料模式，從生產(chǎn)線中人工下產(chǎn)品后，依次放置于托盤(pán)及層架中，在推進(jìn)獨(dú)立的脫泡機(jī)內(nèi)進(jìn)行脫泡，完成后還需人力進(jìn)行下料出爐，完成脫泡后的成品還需一個(gè)一個(gè)的從層架托盤(pán)內(nèi)放回生產(chǎn)線上傳輸至下一個(gè)工序，生產(chǎn)效率連續(xù)增力口，對(duì)廠房生產(chǎn)線的數(shù)量及廠房面積都要求很高。而在這種模式下的生產(chǎn)，不可避免的出現(xiàn)效率低、良率低以及人力要求極高。
[0003]鑒于以上弊端，實(shí)有必要提供一種新型的在線自動(dòng)脫泡機(jī)設(shè)備以克服上述缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種in-line式全自動(dòng)除泡設(shè)備，主要適用在液晶模組生產(chǎn)線上，在偏光片與IXD玻璃，ITO膜與玻璃間工序完成后，偏光片校正有氣泡時(shí)，除去液晶板中內(nèi)存氣泡的制成設(shè)備。設(shè)備采用PLC進(jìn)行動(dòng)作順序控制，溫度、氣壓和操作時(shí)間等操作形式采用智能化程序控制。結(jié)構(gòu)緊湊，可靠而獨(dú)特的聯(lián)鎖安全保護(hù)裝置，多重設(shè)防，確保充放氣快捷，開(kāi)關(guān)門安全，整臺(tái)設(shè)備具有結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行可靠安全，操作方便，生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種連接生產(chǎn)線在線自動(dòng)脫泡機(jī)，包括機(jī)架、龍門式上下料機(jī)械手、自動(dòng)上下料升降列陣機(jī)械手和罐體整體升降組件，所述機(jī)架側(cè)面設(shè)置有控制面板，所述控制面板內(nèi)安裝有可調(diào)節(jié)人機(jī)界面，所述可調(diào)節(jié)人機(jī)界面分別于所述龍門式上下料機(jī)械手、所述自動(dòng)上下料升降列陣機(jī)械手和所述罐體整體升降組件電性連接，所述龍門式上下料機(jī)械手設(shè)置在所述機(jī)架的前端，所述自動(dòng)上下料升降列陣機(jī)械手位于所述龍門式上下料機(jī)械手下方，且伸出在所述機(jī)架外側(cè)，方便連接生產(chǎn)線及上下料，所述罐體整體升降組件設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)側(cè)后端。
[0006]優(yōu)選地，所述機(jī)架為框架式槽鋼結(jié)構(gòu)，外部全部由彩鋼板封板。
[0007]優(yōu)選地，所述龍門式上下料機(jī)械手由龍門架、XY向移動(dòng)組件、整體材料抓取機(jī)械手和吸盤(pán)組件組成，所述XY向移動(dòng)組件活動(dòng)設(shè)置在所述龍門架頂部，所述整體材料抓取機(jī)械手連接在所述XY向移動(dòng)組件上，所述吸盤(pán)組件設(shè)置在所述整體材料抓取機(jī)械手的底面上。
[0008]優(yōu)選地，所述自動(dòng)上下料升降列陣機(jī)械手分為上料升降列陣機(jī)械手和上下料升降列陣機(jī)械手，所述上料升降列陣機(jī)械手和所述上下料升降列陣機(jī)械手均由前后移動(dòng)電動(dòng)缸模組、左右移動(dòng)電動(dòng)缸模組、抓取列陣機(jī)械手模組和材料傳輸線機(jī)構(gòu)組成，所述前后移動(dòng)電動(dòng)缸模組滑動(dòng)設(shè)置在所述材料傳輸線機(jī)構(gòu)的側(cè)部，所述左右移動(dòng)電動(dòng)缸模組滑動(dòng)設(shè)置在所述前后移動(dòng)電動(dòng)缸模組上，并與所述前后移動(dòng)電動(dòng)缸模組垂直，所述抓取列陣機(jī)械手模組滑動(dòng)設(shè)置在所述左右移動(dòng)電動(dòng)缸模組上。
[0009]優(yōu)選地，所述罐體整體升降組件由升降固定支架、罐門旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、罐門升降機(jī)構(gòu)和罐體組成，所述機(jī)架內(nèi)底部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降固定支架上設(shè)置有配合所述升降機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌，所述罐體由四個(gè)小型罐體組成，分上下兩層兩兩對(duì)稱設(shè)置在所述升降固定支架內(nèi)，四個(gè)所述小型罐體均設(shè)置有所述罐門旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述罐門升降機(jī)構(gòu)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:先由上料列陣機(jī)械手從生產(chǎn)線上抓取材料放置于上料傳輸帶上，進(jìn)行列陣排布；列陣完成的材料通過(guò)上料傳輸線傳輸?shù)较乱粋€(gè)工位，由龍門機(jī)械手抓取傳輸?shù)缴倒摅w內(nèi)進(jìn)行脫泡，抓取脫泡完成后的材料，進(jìn)行X向移動(dòng)傳輸至下料傳輸線上，由下料傳輸線傳送至下一個(gè)工位，通過(guò)下料列陣機(jī)械手放置回生產(chǎn)線，極大地提高了工作效率和人力要求，更很大程度的縮短加工周期。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的罐體整體升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料升降列陣機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型的龍門式上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型一種連接生產(chǎn)線在線自動(dòng)脫泡機(jī)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型提出一種連接生產(chǎn)線在線自動(dòng)脫泡機(jī)，包括機(jī)架
1、龍門式上下料機(jī)械手3、自動(dòng)上下料升降列陣機(jī)械手4和罐體整體升降組件5，所述機(jī)架I為框架式槽鋼結(jié)構(gòu)，外部全部由彩鋼板封板，側(cè)面有控制面板2，控制面板2內(nèi)安裝有可調(diào)節(jié)人機(jī)界面，所述可調(diào)節(jié)人機(jī)界面分別于所述龍門式上下料機(jī)械手3、所述自動(dòng)上下料升降列陣機(jī)械手4和所述罐體整體升降組件5電性連接，所述龍門式上下料機(jī)械手3設(shè)置在所述機(jī)架I的前端，所述自動(dòng)上下料升降列陣機(jī)械手4位于所述龍門式上下料機(jī)械手3下方，且伸出在所述機(jī)架I外側(cè)，方便連接生產(chǎn)線及上下料，所述罐體整體升降組件5設(shè)置在所述機(jī)架I內(nèi)側(cè)后端。
[0018]所述罐體整體升降組件5由升降固定支架6、罐門旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、罐門升降機(jī)構(gòu)8和罐體9組成，所述機(jī)架I內(nèi)底部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降固定支架6上設(shè)置有配合所述升降機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌，由升降機(jī)構(gòu)控制進(jìn)行整體升降運(yùn)動(dòng)；所述罐體9由四個(gè)小型罐體組成，分上下兩層兩兩對(duì)稱設(shè)置在所述升降固定支架6內(nèi)，四個(gè)所述小型罐體均設(shè)置有所述罐門旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和所述罐門升降機(jī)構(gòu)8。
[0019]所述自動(dòng)上下料升降列陣機(jī)械手4分為上料升降列陣機(jī)械手18和上下料升降列陣機(jī)械手19，所述上料升降列陣機(jī)械手18和所述上下料升降列陣機(jī)械手19依次設(shè)置在所述龍門式上下料機(jī)械手3下方，所述上料升降列陣機(jī)械手18和所述上下料升降列陣機(jī)械手19均由前后移動(dòng)電動(dòng)缸模組10、左右移動(dòng)電動(dòng)缸模組11、抓取列陣機(jī)械手模組12和材料傳輸線機(jī)構(gòu)13組成，所述前后移動(dòng)電動(dòng)缸模組10滑動(dòng)設(shè)置在所述材料傳輸線機(jī)構(gòu)13的側(cè)部，所述左右移動(dòng)電動(dòng)缸模組11滑動(dòng)設(shè)置在所述前后移動(dòng)電動(dòng)缸模組10上，并與所述前后移動(dòng)電動(dòng)缸模組10垂直，所述抓取列陣機(jī)械手模組12滑動(dòng)設(shè)置在所述左右移動(dòng)電動(dòng)缸模組11上；先由列陣機(jī)械手模組12進(jìn)行抓取單片材料放置于材料傳輸線機(jī)構(gòu)13進(jìn)行列陣排布，由材料傳輸線機(jī)構(gòu)13傳輸至下一個(gè)預(yù)工位，等待龍門式上下料機(jī)械3取料。
[0020]所述龍門式上下料機(jī)械手3由龍門架14、XY向移動(dòng)組件15、整體材料抓取機(jī)械手16和吸盤(pán)組件17組成，所述XY向移動(dòng)組件15活動(dòng)設(shè)置在所述龍門架14頂部，所述整體材料抓取機(jī)械手16連接在所述XY向移動(dòng)組件15上，所述吸盤(pán)組件17設(shè)置在所述整體材料抓取機(jī)械手16的底面上。先由X、Y向移動(dòng)組件15移動(dòng)至罐體9前，罐體9罐門由罐門旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和罐門升降機(jī)構(gòu)8打開(kāi)，Χ、Υ向移動(dòng)組件15移動(dòng)入罐體9內(nèi)，吸盤(pán)組件17下降吸取脫泡完成材料，升起，X、Y向移動(dòng)組件15控制退出罐體9，再移動(dòng)至下料部位材料傳輸線機(jī)構(gòu)13上，再由X、Y向移動(dòng)組件15移動(dòng)至材料傳輸線機(jī)構(gòu)13上料工位，材料抓取機(jī)械手16下降，由吸盤(pán)組件17抓取材料，X、Y向移動(dòng)組件15移動(dòng)，罐體9罐門開(kāi)啟，材料抓取機(jī)械手16移動(dòng)至罐體9內(nèi)，吸盤(pán)組件17排氣，放置材料于罐體9內(nèi)，罐門旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和罐門升降機(jī)構(gòu)8關(guān)閉密封進(jìn)行脫泡。
[0021]整個(gè)工作流程為全自動(dòng)模式，上下料脫泡模式都是循環(huán)式工作，脫泡完成取料，由下料抓取列陣機(jī)械手模組19下料的同時(shí)，龍門式上下料機(jī)械手3進(jìn)行移動(dòng)抓取上料材料傳輸線機(jī)構(gòu)13上材料進(jìn)料脫泡，全程控制速度，確保了循環(huán)不間斷工作。
[0022]本實(shí)用新型是將玻璃防止到加熱平臺(tái)上，腔體充氣，玻璃加熱使貼合膠層軟化，同時(shí)玻璃表面加壓，去除貼合過(guò)程中產(chǎn)生的微小氣泡，提高貼合效果。本設(shè)備根據(jù)所生產(chǎn)的產(chǎn)品工藝要求，應(yīng)安裝在潔凈廠房?jī)?nèi)。需備有380V (I 土 10%)、50Ηζ三項(xiàng)五線制的電源及地線和不低于0.5MPa的潔凈壓縮空氣。設(shè)備搬運(yùn)，安裝時(shí)應(yīng)平穩(wěn)。設(shè)備應(yīng)存放在潔凈，干燥的室內(nèi)，空氣相對(duì)濕度不大于75%。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種連接生產(chǎn)線在線自動(dòng)脫泡機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、龍門式上下料機(jī)械手、自動(dòng)上下料升降列陣機(jī)械手和罐體整體升降組件，所述機(jī)架側(cè)面設(shè)置有控制面板，所述控制面板內(nèi)安裝有可調(diào)節(jié)人機(jī)界面，所述可調(diào)節(jié)人機(jī)界面分別于所述龍門式上下料機(jī)械手、所述自動(dòng)上下料升降列陣機(jī)械手和所述罐體整體升降組件電性連接，所述龍門式上下料機(jī)械手設(shè)置在所述機(jī)架的前端，所述自動(dòng)上下料升降列陣機(jī)械手位于所述龍門式上下料機(jī)械手下方，且伸出在所述機(jī)架外側(cè)，所述罐體整體升降組件設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)側(cè)后端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接生產(chǎn)線在線自動(dòng)脫泡機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架為框架式槽鋼結(jié)構(gòu)，外部全部由彩鋼板封板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接生產(chǎn)線在線自動(dòng)脫泡機(jī)，其特征在于，所述龍門式上下料機(jī)械手由龍門架、XY向移動(dòng)組件、整體材料抓取機(jī)械手和吸盤(pán)組件組成，所述XY向移動(dòng)組件活動(dòng)設(shè)置在所述龍門架頂部，所述整體材料抓取機(jī)械手連接在所述XY向移動(dòng)組件上，所述吸盤(pán)組件設(shè)置在所述整體材料抓取機(jī)械手的底面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接生產(chǎn)線在線自動(dòng)脫泡機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)上下料升降列陣機(jī)械手分為上料升降列陣機(jī)械手和上下料升降列陣機(jī)械手，所述上料升降列陣機(jī)械手和所述上下料升降列陣機(jī)械手均由前后移動(dòng)電動(dòng)缸模組、左右移動(dòng)電動(dòng)缸模組、抓取列陣機(jī)械手模組和材料傳輸線機(jī)構(gòu)組成，所述前后移動(dòng)電動(dòng)缸模組滑動(dòng)設(shè)置在所述材料傳輸線機(jī)構(gòu)的側(cè)部，所述左右移動(dòng)電動(dòng)缸模組滑動(dòng)設(shè)置在所述前后移動(dòng)電動(dòng)缸模組上，并與所述前后移動(dòng)電動(dòng)缸模組垂直，所述抓取列陣機(jī)械手模組滑動(dòng)設(shè)置在所述左右移動(dòng)電動(dòng)缸模組上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接生產(chǎn)線在線自動(dòng)脫泡機(jī)，其特征在于，所述罐體整體升降組件由升降固定支架、罐門旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、罐門升降機(jī)構(gòu)和罐體組成，所述機(jī)架內(nèi)底部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降固定支架上設(shè)置有配合所述升降機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌，所述罐體由四個(gè)小型罐體組成，分上下兩層兩兩對(duì)稱設(shè)置在所述升降固定支架內(nèi)，四個(gè)所述小型罐體均設(shè)置有所述罐門旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述罐門升降機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G02F1/13GK204009281SQ201420444928
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】鄭春曉 申請(qǐng)人:深圳市極而峰工業(yè)設(shè)備有限公司