饅頭自動(dòng)上蒸籠的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)，包括位于饅頭機(jī)下部用來放置蒸籠且能夠使蒸籠在其頂面水平移動(dòng)的蒸籠底座，設(shè)于蒸籠底座及饅頭機(jī)之間用來將饅頭機(jī)產(chǎn)出的饅頭送入蒸籠的翻轉(zhuǎn)架，連接于饅頭機(jī)出口的可調(diào)節(jié)輸出角度的輸送筒，以及為各工作部件提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置，該饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)配合圓饅頭揉面機(jī)使用，實(shí)現(xiàn)饅頭自動(dòng)上籠，節(jié)省人力，提高工作效率。
【專利說明】饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種食品加工設(shè)備，具體說是一種饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在規(guī)模化加工饅頭的過程中，工作量很大，尤其是將饅頭放入蒸籠的過程，會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間，而現(xiàn)有的饅頭加工機(jī)械自動(dòng)化程度不高，無法實(shí)現(xiàn)將揉好的饅頭自動(dòng)裝入蒸籠內(nèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)，配合圓饅頭揉面機(jī)使用，實(shí)現(xiàn)饅頭自動(dòng)上籠，節(jié)省人力，提高工作效率。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)，包括位于饅頭機(jī)下部用來放置蒸籠且能夠使蒸籠在其頂面水平移動(dòng)的蒸籠底座，設(shè)于蒸籠底座及饅頭機(jī)之間用來將饅頭機(jī)產(chǎn)出的饅頭送入蒸籠的翻轉(zhuǎn)架，連接于饅頭機(jī)出口的可調(diào)節(jié)輸出角度的輸送筒，以及為各工作部件提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]該饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)還包括對驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)智能控制的電控箱。
[0006]該饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)設(shè)有機(jī)架，用來安裝驅(qū)動(dòng)裝置及翻轉(zhuǎn)架。
[0007]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于調(diào)節(jié)輸送筒擺動(dòng)角度的伺服電機(jī)I，控制翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)及蒸籠移動(dòng)的伺服電機(jī)II。
[0008]所述翻轉(zhuǎn)架的截面為X形，其長度與蒸籠的寬度相等，翻轉(zhuǎn)架的四面均設(shè)有盛裝饅頭的長槽，所述長槽沿其長度方向均分為多個(gè)小盛裝槽，所述小盛裝槽與位于翻轉(zhuǎn)架下方的蒸籠方格橫向?qū)?yīng)；所述翻轉(zhuǎn)架的兩端中心部位連接轉(zhuǎn)軸，并由軸承支承于機(jī)架上；所述轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)II的動(dòng)力輸出軸連接。
[0009]所述輸送筒的出口向前下向方傾斜，其頂端與饅頭機(jī)的出口鉸接，并能夠在伺服電機(jī)I的作用下實(shí)現(xiàn)定角度擺動(dòng)，可以使饅頭依次落入翻轉(zhuǎn)架的小盛裝槽內(nèi)；所述輸送筒與饅頭機(jī)的出口由可伸縮的彈性套連接。
[0010]所述伺服電機(jī)I的輸出軸連接曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄搖桿的搖桿端部與輸送筒鉸接。
[0011]所述蒸籠底座包括座體，設(shè)于座體兩側(cè)用于使蒸籠滑動(dòng)的軌道以及設(shè)于座體中部的用來輸送蒸籠的傳送帶。
[0012]所述伺服電機(jī)II由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳送帶傳動(dòng)連接。
[0013]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)II的輸出軸固定連接的主動(dòng)齒輪，安裝于蒸籠底座前后端的傳送帶齒輪，以及實(shí)現(xiàn)主動(dòng)齒輪與傳送帶齒輪之間動(dòng)力傳輸?shù)倪^渡齒輪和從動(dòng)齒輪。
[0014]所述過渡齒輪包括設(shè)于主動(dòng)齒輪下部且與主動(dòng)齒輪由鏈條傳動(dòng)連接的過渡齒輪I和與過渡齒輪I同軸設(shè)置的過渡齒輪II。[0015]所述從動(dòng)齒輪為分別與前、后傳送帶齒輪同軸連接的小齒輪；所述小齒輪設(shè)置四個(gè)，分別設(shè)于前、后傳送帶齒輪的兩側(cè)，同一側(cè)的前后小齒輪由鏈條傳動(dòng)連接。
[0016]所述過渡齒輪II與其中一側(cè)小齒輪傳動(dòng)連接。
[0017]該設(shè)備安裝時(shí)，先將蒸籠底座放置于饅頭機(jī)的前下方，將翻轉(zhuǎn)架橫跨在蒸籠底座和饅頭機(jī)之間，當(dāng)蒸籠放置在蒸籠底座上時(shí)，蒸籠的最前排方格距離翻轉(zhuǎn)架水平位置有一個(gè)方格的距離，且保證輸送筒初始狀態(tài)時(shí)，其饅頭出口對準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)架最邊緣的小盛裝槽。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的目的是提供一種饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)，配合圓饅頭揉面機(jī)使用，實(shí)現(xiàn)饅頭自動(dòng)上籠，節(jié)省人力，提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖及實(shí)證例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0020]附圖1是饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)的俯視圖。
[0021]附圖2是饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)的左視圖。
[0022]附圖3和圖4是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，1.蒸籠底座，2.翻轉(zhuǎn)架，3.輸送筒，4.饅頭機(jī)，5.蒸籠，6.伺服電機(jī)I，7.伺服電機(jī)II，8.電控箱，9.機(jī)架，10.伸縮套，11.傳送帶，12.主動(dòng)齒輪，13.過渡齒輪II，14.小齒輪，15.傳送帶齒輪，16.過渡齒輪I。
【具體實(shí)施方式】
[0024]在附圖中，一種饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)，包括位于饅頭機(jī)4下部用來放置蒸籠5且能夠使蒸籠5在其頂面水平移動(dòng)的蒸籠底座5，設(shè)于蒸籠底座5及饅頭機(jī)4之間用來將饅頭機(jī)4產(chǎn)出的饅頭送入蒸籠5的翻轉(zhuǎn)架2，連接于饅頭機(jī)4出口的可調(diào)節(jié)輸出角度的輸送筒3，以及為各工作部件提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0025]該饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)還包括對驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)智能控制的電控箱8。
[0026]該饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)設(shè)有機(jī)架9，用來安裝驅(qū)動(dòng)裝置及翻轉(zhuǎn)架2。
[0027]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于調(diào)節(jié)輸送筒3擺動(dòng)角度的伺服電機(jī)I 6，控制翻轉(zhuǎn)架2轉(zhuǎn)動(dòng)及蒸籠5移動(dòng)的伺服電機(jī)II 7。
[0028]所述翻轉(zhuǎn)架2的截面為X形，其長度與蒸籠5的寬度相等，翻轉(zhuǎn)架2的四面均設(shè)有盛裝饅頭的長槽，所述長槽沿其長度方向均分為多個(gè)小盛裝槽，所述小盛裝槽與位于翻轉(zhuǎn)架2下方的蒸籠5方格橫向?qū)?yīng)；所述翻轉(zhuǎn)架2的兩端中心部位連接轉(zhuǎn)軸，并由軸承支承于機(jī)架9上；所述轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)II的動(dòng)力輸出軸連接。
[0029]所述輸送筒3的出口向前下向方傾斜，其頂端與饅頭機(jī)4的出口鉸接，并能夠在伺服電機(jī)I 6的作用下實(shí)現(xiàn)定角度擺動(dòng)，可以使饅頭依次落入翻轉(zhuǎn)架2的小盛裝槽內(nèi)；所述輸送筒3與饅頭機(jī)4的出口由可伸縮的彈性套10連接。
[0030]所述伺服電機(jī)I 6的輸出軸連接曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄搖桿的搖桿端部與輸送筒3鉸接。
[0031]所述蒸籠底座I包括座體，設(shè)于座體兩側(cè)用于使蒸籠5滑動(dòng)的軌道以及設(shè)于座體中部的用來輸送蒸籠5的傳送帶11。
[0032]所述伺服電機(jī)II 7由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳送帶11傳動(dòng)連接。[0033]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)II 7的輸出軸固定連接的主動(dòng)齒輪,安裝于蒸籠底座I前后端的傳送帶齒輪15，以及實(shí)現(xiàn)主動(dòng)齒輪12與傳送帶齒輪15之間動(dòng)力傳輸?shù)倪^渡齒輪和從動(dòng)齒輪。
[0034]所述過渡齒輪包括設(shè)于主動(dòng)齒輪12下部且與主動(dòng)齒輪12由鏈條傳動(dòng)連接的過渡齒輪I 16和與過渡齒輪I 16同軸設(shè)置的過渡齒輪II 13。
[0035]所述從動(dòng)齒輪為分別與前、后傳送帶齒輪15同軸連接的小齒輪12 ;所述小齒輪12設(shè)置四個(gè)，分別設(shè)于前、后傳送帶齒輪15的兩側(cè)，同一側(cè)的前后小齒輪12由鏈條傳動(dòng)連接。
[0036]所述過渡齒輪II 13與其中一側(cè)小齒輪12傳動(dòng)連接。
[0037]該設(shè)備安裝時(shí)，先將蒸籠底座I放置于饅頭機(jī)4的前下方，將翻轉(zhuǎn)架2橫跨在蒸籠底座I和饅頭機(jī)4之間，當(dāng)蒸籠5放置在蒸籠底座I上時(shí)，蒸籠5的最前排方格距離翻轉(zhuǎn)架2水平位置有一個(gè)方格的距離，且保證輸送筒3初始狀態(tài)時(shí)，其饅頭出口對準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)架2最邊緣的小盛裝槽。
[0038]使用時(shí)，饅頭機(jī)4產(chǎn)出的饅頭由輸送筒3落入翻轉(zhuǎn)架2最邊緣的小盛裝槽中，輸送筒3在伺服電機(jī)I 6的作用下向翻轉(zhuǎn)架2的另一端擺動(dòng)，且擺動(dòng)的角度由小盛裝槽的距離決定，保證輸送筒3每轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，即會(huì)滿足下一小盛裝槽內(nèi)有饅頭落入，以此類推，直到小盛裝槽內(nèi)全部落入饅頭，此時(shí)伺服電機(jī)II 7轉(zhuǎn)動(dòng)，使翻轉(zhuǎn)架2轉(zhuǎn)動(dòng)90度，同時(shí)蒸籠5向前移動(dòng)一個(gè)方格的距離，使翻轉(zhuǎn)架2上的饅頭落入蒸籠5的第一排方格內(nèi)，完成蒸籠5第一行方格的裝入饅頭工作。同時(shí)，伺服電機(jī)I 6反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸送筒3從另一端開始向翻轉(zhuǎn)架2內(nèi)落入饅頭，直到該側(cè)的翻轉(zhuǎn)架2全部裝滿，伺服電機(jī)II 7開始工作，給蒸籠5第二行裝入饅頭，以此循環(huán)即可完成饅頭的上籠工作。
【權(quán)利要求】
1.一種饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)，其特征是，包括位于饅頭機(jī)(4)下部用來放置蒸籠(5)且能夠使蒸籠(5 )在其頂面水平移動(dòng)的蒸籠底座(5 )，設(shè)于蒸籠底座(5 )及饅頭機(jī)(4)之間用來將饅頭機(jī)(4)產(chǎn)出的饅頭送入蒸籠(5)的翻轉(zhuǎn)架(2)，連接于饅頭機(jī)(4)出口的可調(diào)節(jié)輸出角度的輸送筒(3)，以及為各工作部件提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)，其特征是，該饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)還包括對驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)智能控制的電控箱(8 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)，其特征是，該饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)設(shè)有機(jī)架(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于調(diào)節(jié)輸送筒(3)擺動(dòng)角度的伺服電機(jī)I (6)，控制翻轉(zhuǎn)架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)及蒸籠(5)移動(dòng)的伺服電機(jī)II (7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)，其特征是，所述翻轉(zhuǎn)架(2)的截面為X形，其長度與蒸籠(5)的寬度相等，翻轉(zhuǎn)架(2)的四面均設(shè)有盛裝饅頭的長槽，所述長槽沿其長度方向均分為多個(gè)小盛裝槽，所述小盛裝槽與位于翻轉(zhuǎn)架(2)下方的蒸籠(5)方格橫向?qū)?yīng)；所述翻轉(zhuǎn)架(2)的兩端中心部位連接轉(zhuǎn)軸，并由軸承支承于機(jī)架(9)上；所述轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)II的動(dòng)力輸出軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)，其特征是，所述輸送筒(3)的出口向前下向方傾斜，其頂端與饅頭機(jī)(4)的出口鉸接，并能夠在伺服電機(jī)I (6)的作用下實(shí)現(xiàn)定角度擺動(dòng)，可以使饅頭依次落入翻轉(zhuǎn)架(2)的小盛裝槽內(nèi)；所述輸送筒(3)與饅頭機(jī)(4)的出口由可伸縮的彈性套(10)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)，其特征是，所述伺服電機(jī)I(6)的輸出軸連接曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄搖桿的搖桿端部與輸送筒(3)鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)，其特征是，所述蒸籠底座(I)包括座體，設(shè)于座體兩側(cè)用于使蒸籠(5)滑動(dòng)的軌道以及設(shè)于座體中部的用來輸送蒸籠(5)的傳送帶(11)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或8所述一種饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)，其特征是，所述伺服電機(jī)II(7)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳送帶(11)傳動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種饅頭自動(dòng)上蒸籠機(jī)，其特征是，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)II (7)的輸出軸固定連接的主動(dòng)齒輪，安裝于蒸籠底座(I)前后端的傳送帶齒輪(15)，以及實(shí)現(xiàn)主動(dòng)齒輪(12)與傳送帶齒輪(15)之間動(dòng)力傳輸?shù)倪^渡齒輪和從動(dòng)齒輪；所述過渡齒輪包括設(shè)于主動(dòng)齒輪(12)下部且與主動(dòng)齒輪(12)由鏈條傳動(dòng)連接的過渡齒輪I (16)和與過渡齒輪I (16)同軸設(shè)置的過渡齒輪II (13);所述從動(dòng)齒輪為分別與前、后傳送帶齒輪(15)同軸連接的小齒輪(12);所述小齒輪(12)設(shè)置四個(gè)，分別設(shè)于前、后傳送帶齒輪(15)的兩側(cè)，同一側(cè)的前后小齒輪(12)由鏈條傳動(dòng)連接；所述過渡齒輪II (13)與其中一側(cè)小齒輪(12)傳動(dòng)連接。
【文檔編號】B65G65/23GK103625939SQ201310661584
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】郭繼朋 申請人:郭繼朋