照相裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種照相裝置，包括：可移動平臺，其具有通過拍攝鏡頭捕捉光學(xué)圖像的成像器，并且在與所述拍攝鏡頭的光軸垂直的xy平面上相對于所述拍攝鏡頭可移動；操作單元，其被配置為設(shè)置所述可移動平臺在所述xy平面上的移動量；控制器，其根據(jù)使用所述操作單元設(shè)置的所述移動量來執(zhí)行所述可移動平臺的受控運動；以及顯示器，其顯示與所述可移動平臺和所述可移動平臺的移動范圍之間的位置關(guān)系相關(guān)的第一信息。
【專利說明】照相裝置
[0001]本申請是申請?zhí)枮?00910260637.3，申請日為2009年12月18日，發(fā)明名稱為“照
相裝置”的中國專利申請的分案申請。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種照相裝置，特別涉及一種通過移動包括成像器的可移動平臺來調(diào)節(jié)圖像合成(picture-composition)的照相裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]如美國專利N0.6，556，783所示，提出了一種在與照相裝置的光軸垂直的一個方向上保持和移動照相裝置的移動裝置?？梢允褂靡苿友b置來調(diào)節(jié)圖像合成。
[0004]但是，該移動裝置必須移動照相裝置的所有部件。因此放大了用于調(diào)節(jié)圖像合成的設(shè)備，例如移動裝置。此外，也難以執(zhí)行圖像合成的精密調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的是提供一種無需移動照相裝置即可執(zhí)行圖像合成的照相裝置。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，提供一種照相裝置，包括:可移動平臺，其具有通過拍攝鏡頭捕捉光學(xué)圖像的成像器，并且在與所述拍攝鏡頭的光軸垂直的xy平面上相對于所述拍攝鏡頭可移動；操作單元，其被配置為設(shè)置所述可移動平臺在所述xy平面上的移動量；控制器，其根據(jù)使用所述操作單元設(shè)置的所述移動量來執(zhí)行所述可移動平臺的受控運動；以及顯示器，其顯示與所述可移動平臺和所述可移動平臺的移動范圍之間的位置關(guān)系相關(guān)的第一信息。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，還提供一種照相裝置，包括:可移動平臺，其具有通過拍攝鏡頭捕捉光學(xué)圖像的成像器，并且在與所述拍攝鏡頭的光軸垂直的xy平面上相對于所述拍攝鏡頭可移動及可轉(zhuǎn)動；操作單元，其被配置為設(shè)置所述可移動平臺在所述xy平面上的轉(zhuǎn)動量；以及控制器，其根據(jù)使用所述操作單元設(shè)置的所述轉(zhuǎn)動量來執(zhí)行所述可移動平臺的受控運動；以及顯示器，其顯示與所述照相裝置的照相機傾斜角度和所述轉(zhuǎn)動量之和相關(guān)的第二信息；所述照相機傾斜角度通過所述照相裝置繞所述光軸轉(zhuǎn)動形成，相對于與重力方向垂直的水平面測量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]參考附圖，由下面的描述，將能更好地理解本發(fā)明的目的和優(yōu)點，其中:
[0009]圖1是從后方觀察到的照相裝置的實施例的透視圖；
[0010]圖2是當(dāng)照相裝置保持在第一水平定向時照相裝置的前視圖；
[0011]圖3是當(dāng)照相裝置保持在第二水平定向時照相裝置的前視圖；
[0012]圖4是當(dāng)照相裝置保持在第一豎直定向時照相裝置的前視圖；
[0013]圖5是當(dāng)照相裝置保持在第二豎直定向時照相裝置的前視圖；[0014]圖6是照相裝置的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖7是圖像合成調(diào)節(jié)鍵的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖8是包括執(zhí)行圖像合成調(diào)節(jié)之前所顯示的第一信息和所顯示的第二信息的預(yù)覽圖像(through image)；
[0017]圖9是包括執(zhí)行圖像合成調(diào)節(jié)之后所顯示的第一信息和所顯示的第二信息的預(yù)覽圖像；
[0018]圖10是當(dāng)不能根據(jù)轉(zhuǎn)動量α執(zhí)行可移動平臺的轉(zhuǎn)動時所顯示的第一信息(第一
警告);
[0019]圖11是當(dāng)不能根據(jù)水平移動量H執(zhí)行可移動平臺的水平位移時所顯示的第一信
息(第二警告);
[0020]圖12是當(dāng)不能根據(jù)垂直移動量V執(zhí)行可移動平臺的垂直位移時所顯示的第一信
息(第三警告);
[0021]圖13是在根據(jù)K Θ傾斜照相裝置并且轉(zhuǎn)動量α為O的條件下所顯示的第二信息；
[0022]圖14是在根據(jù)K Θ傾斜照相裝置并且根據(jù)轉(zhuǎn)動量α ( α ^ -K θ )轉(zhuǎn)動可移動平臺的條件下所顯示的第二信息；
[0023]圖15是在根據(jù)K Θ傾斜照相裝置并且根據(jù)轉(zhuǎn)動量α ( α =-Κ Θ )轉(zhuǎn)動可移動平臺的條件下所顯示的第二信息；
[0024]圖16顯示了圖像合成調(diào)節(jié)所涉及的計算；
[0025]圖17是照相裝置的前視圖，K Θ是從前方觀察當(dāng)照相裝置沿逆時針方向轉(zhuǎn)動(傾斜)時與第一水平定向形成的夾角；
[0026]圖18是照相裝置的前視圖，K Θ是從前方觀察當(dāng)照相裝置沿逆時針方向轉(zhuǎn)動(傾斜)時與第一豎直定向形成的夾角；
[0027]圖19是照相裝置的前視圖，K Θ是從前方觀察當(dāng)照相裝置沿逆時針方向轉(zhuǎn)動(傾斜)時與第二水平定向形成的夾角；
[0028]圖20是照相裝置的前視圖，K Θ是從前方觀察當(dāng)照相裝置沿逆時針方向轉(zhuǎn)動(傾斜)時與第二豎直定向形成的夾角；
[0029]圖21是可移動平臺的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖22顯示了根據(jù)轉(zhuǎn)動量α ,水平驅(qū)動點DPx在χ方向的移動量、以及第一垂直驅(qū)動點DPyl和第二垂直驅(qū)動點DPyr在y方向的移動量；
[0031]圖23顯示了根據(jù)轉(zhuǎn)動量α和水平移動量H的第一水平移動量Tsx和第二水平移動量Ksx ；
[0032]圖24顯示了根據(jù)轉(zhuǎn)動量α和豎直移動量V的第一豎直移動量Tsy和第二豎直移動量Ksy ；
[0033]圖25是顯示照相裝置的主要操作的流程圖；
[0034]圖26是顯示第一計時器中斷過程的細節(jié)的流程圖；
[0035]圖27是顯示照相機傾斜角度計算的細節(jié)的流程圖；
[0036]圖28是顯示第二計時器中斷過程的細節(jié)的流程圖；
[0037]圖29和30是顯示位置S (Sx, Syl, Syr)的計算細節(jié)的流程圖的不同部分；[0038]圖31顯示了包括使用指示條(指示器)的第二信息的預(yù)覽圖像；
[0039]圖32是在設(shè)有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)控制盤部件(rotation dial member) 16g、右向轉(zhuǎn)動背光燈16h、以及左向轉(zhuǎn)動背光燈16i的情況下的圖像合成調(diào)節(jié)鍵的結(jié)構(gòu)圖；以及
[0040]圖33是在設(shè)有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)控制盤部件16g、右向轉(zhuǎn)動警告燈16j、以及左向轉(zhuǎn)動警告燈16k的情況下的圖像合成調(diào)節(jié)鍵的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0041]下面參考附圖所示的實施例描述本發(fā)明。在本實施例中，照相裝置I是數(shù)碼相機。照相裝置I的照相機鏡頭(即拍攝鏡頭)67具有光軸LL。
[0042]通過實施例中的定向方式來定義χ方向、y方向和z方向(見圖1)。χ方向是與光軸LL垂直的方向。y方向是與光軸LL和χ方向均垂直的方向。z方向是與光軸LL平行并與χ方向和I方向垂直的方向。
[0043]重力方向與χ方向、y方向以及z方向之間的關(guān)系根據(jù)照相裝置I的定向而變化。
[0044]例如，當(dāng)照相裝置I被保持在第一水平定向時，換言之，當(dāng)照相裝置I被保持水平且照相裝置I的上表面朝上時(見圖2)，χ方向和z方向垂直于重力方向，且y方向平行于重力方向。
[0045]當(dāng)照相裝置I被保持在第二水平定向時，換言之，當(dāng)照相裝置I被保持水平且照相裝置I的下表面朝上時(見圖3), χ方向和z方向垂直于重力方向，且y方向平行于重力方向。
[0046]當(dāng)照相裝置I被保持在第一豎直定向時，換言之，當(dāng)照相裝置I被保持豎直且照相裝置I的一個側(cè)表面朝上時(見圖4), χ方向平行于重力方向，且y方向和z方向垂直于重力方向。
[0047]當(dāng)照相裝置I被保持在第二豎直定向時，換言之，當(dāng)照相裝置I被保持豎直且照相裝置I的另一個側(cè)表面朝上時(見圖5), χ方向平行于重力方向，且y方向和z方向垂直于重力方向。
[0048]當(dāng)照相裝置I的前表面朝向重力方向時，X方向和y方向垂直于重力方向，且Z方向平行于重力方向。照相裝置I的前表面是與照相機鏡頭67相連的一側(cè)。
[0049]照相裝置I的成像部件包括PON按鈕11、PON開關(guān)11a、快門釋放按鈕13、用于曝光操作的快門釋放開關(guān)13a、圖像合成調(diào)節(jié)0N/0FF按鈕14、圖像合成調(diào)節(jié)0N/0FF開關(guān)14a、圖像合成調(diào)節(jié)鍵16、諸如IXD監(jiān)視器等等的顯示器17、光學(xué)取景器18、DSP19、CPU21、AE(g動曝光)單元23、AF (自動對焦)單元24、圖像合成調(diào)節(jié)單元30中的成像單元39a、以及照相機鏡頭67 (見圖1、2、6和7)。
[0050]圖像合成調(diào)節(jié)鍵16包括向右方向鍵16a、向左方向鍵16b、向上方向鍵16c、向下方向鍵16d、右向轉(zhuǎn)動鍵16e、以及左向轉(zhuǎn)動鍵16f。
[0051]PON按鈕11、圖像合成調(diào)節(jié)0N/0FF按鈕14、圖像合成調(diào)節(jié)鍵16、以及顯示器17設(shè)置在照相裝置I的后表面上。
[0052]通過PON按鈕11的狀態(tài)來確定PON開關(guān)Ila處于ON狀態(tài)還是OFF狀態(tài)。照相裝置I的0N/0FF狀態(tài)對應(yīng)于PON開關(guān)Ila的0N/0FF狀態(tài)。
[0053]成像單元39a通過照相機鏡頭67捕捉對象圖像作為光學(xué)圖像，捕捉到的圖像被顯示在顯示器17上?？赏ㄟ^光學(xué)取景器18來光學(xué)地觀察對象圖像。
[0054]當(dāng)快門釋放按鈕13被操作者完全按下時，快門釋放開關(guān)13a改變成ON狀態(tài)，從而通過成像單元39a (成像裝置)執(zhí)行成像操作，以及存儲捕捉到的圖像。
[0055]指示快門釋放開關(guān)13a處于ON狀態(tài)或者是OFF狀態(tài)的信息作為I位的數(shù)字信號被輸入到CPU21的端口 P13。
[0056]向右方向鍵16連接到CPU21的端口 P21。當(dāng)在圖像合成調(diào)節(jié)模式下按下向右方向鍵16a時，從后方觀察，可移動平臺30a在向左方向上移動，以在向右方向上移動圖像合成；換言之，與移動前相比進一步向右側(cè)捕捉照相對象(水平移動量H:正向)。
[0057]向左方向鍵16b連接到CPU21的端口 P22。當(dāng)在圖像合成調(diào)節(jié)模式下按下向左方向鍵16b時，從后方觀察，可移動平臺30a在向右方向上移動，以在向左方向上移動圖像合成；換言之，與移動前相比進一步向左側(cè)捕捉照相對象(水平移動量H:負向)。
[0058]向上方向鍵16c連接到CPU21的端口 P23。當(dāng)在圖像合成調(diào)節(jié)模式下按下向上方向鍵16c時，可移動平臺30a在向下方向上移動，以在向上方向上移動圖像合成；換言之，與移動前相比進一步向上方捕捉照相對象(豎直移動量V:正向)。
[0059]向下方向鍵16d連接到CPU21的端口 P24。當(dāng)在圖像合成調(diào)節(jié)模式下按下向下方向鍵16d時，可移動平臺30a在向上方向上移動，以在向下方向上移動圖像合成；換言之，與移動前相比進一步向下方捕捉照相對象(豎直移動量V:負向)。
[0060]右向轉(zhuǎn)動鍵16e連接到CPU21的端口 P25。當(dāng)在圖像合成調(diào)節(jié)模式下按下右向轉(zhuǎn)動鍵16e時，從后方觀察，可移動平臺30a沿右旋方向(順時針方向)轉(zhuǎn)動，以沿右旋方向轉(zhuǎn)動圖像合成；換言之，與運動前相比進一步向右旋側(cè)捕捉照相像對象(轉(zhuǎn)動量α:正向)。
[0061]左向轉(zhuǎn)動鍵16f連接到CPU21的端口 P26。當(dāng)在圖像合成調(diào)節(jié)模式下按下左向轉(zhuǎn)動鍵16f時，從后方觀察，可移動平臺30a沿左旋方向(逆時針方向)轉(zhuǎn)動，以沿左旋方向轉(zhuǎn)動圖像合成；換言之，與運動前相比進一步向左旋側(cè)捕捉照相對象(轉(zhuǎn)動量α:負向)。
[0062]在向右方向鍵16a、向左方向鍵16b、向上方向鍵16c、向下方向鍵16d、右向轉(zhuǎn)動鍵16e、以及左向轉(zhuǎn)動鍵16f的相對側(cè)設(shè)有背光燈。
[0063]為了進行稍后描述的警告，相應(yīng)鍵的背光燈發(fā)出警告光，從而照亮設(shè)置在發(fā)光背光燈上的鍵的至少一部分；換言之，設(shè)置在背光燈上方的鍵的至少一部分透射背光燈所發(fā)出的光。
[0064]因此，向右方向鍵16a、向左方向鍵16b、向上方向鍵16c、向下方向鍵16d、右向轉(zhuǎn)動鍵16e、以及左向轉(zhuǎn)動鍵16f中的每一個具有透射從相應(yīng)的背光燈所發(fā)出的光的半透明(translucent)部件。
[0065]顯示器17連接到CPU21的用于輸入和輸出信號的端口 P6。
[0066]顯示器17在與圖像合成調(diào)節(jié)相關(guān)的預(yù)覽圖像上顯示第一信息INl和第二信息IN2(見圖8和9)。
[0067]所顯示的第一信息INl指示可移動平臺30a和可移動平臺30a的移動范圍之間的位置關(guān)系。
[0068]當(dāng)可移動平臺30a與顯示可移動平臺30a的移動范圍的輪廓的邊框接觸時，在所顯示的第一信息INl中清晰地指示該接觸狀態(tài)。
[0069]所顯示的第二信息IN2指示照相裝置I的傾斜狀態(tài)以及可移動平臺30a的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
[0070]具體而言，所顯示的第一信息INl由第一邊框Fl和第二邊框F2組成。第一邊框Fl示意性地顯示了可移動平臺30a的輪廓。第二邊框F2示意性地顯示了可移動平臺30a的移動范圍。
[0071]當(dāng)可根據(jù)轉(zhuǎn)動量α轉(zhuǎn)動可移動平臺30a時，在第一邊框Fl的矩形的兩條邊平行于第二邊框F2的矩形的兩條邊且第一邊框Fl設(shè)置在第二邊框F2的中心的條件下，在預(yù)覽圖像上顯示第一邊框Fl和第二邊框F2 (見圖8和9)。
[0072]當(dāng)不能根據(jù)轉(zhuǎn)動量α轉(zhuǎn)動可移動平臺30a時，在下述條件下:第一邊框Fl被傾斜、第一邊框Fl被突出顯示、第一邊框Fl的矩形的至少一個角與第二邊框F2接觸、第二邊框F2的矩形的四條邊的至少其中之一也被突出顯示，在預(yù)覽圖像上顯示第一邊框Fl和第二邊框F2 (見圖10)。
[0073]當(dāng)不能根據(jù)水平移動量H水平移動可移動平臺30a時，在第二邊框F2的矩形的與y方向平行的兩條邊的至少其中之一被突出顯示的條件下，在預(yù)覽圖像上顯示第一邊框Fl和第二邊框F2 (見圖11)。
[0074]當(dāng)不能根據(jù)豎直移動量V豎直移動可移動平臺30a時，在第二邊框F2的矩形的與X方向平行的兩條邊的至少其中之一被突出顯示的條件下，在預(yù)覽圖像上顯示第一邊框Fl和第二邊框F2 (見圖12)。
[0075]也就是說，CPU21確定可移動平臺30a是否處于不能根據(jù)水平移動量H等在xy平面上移動或轉(zhuǎn)動的不可移動的狀態(tài)。當(dāng)CPU21確定可移動平臺30a處于不可移動的狀態(tài)或不可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)時，在不可移動的狀態(tài)被突出顯示的條件下，顯示器17顯示第一信息IN1。
[0076]在實施例中，通過在可移動和可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)的指示不同于不可移動狀態(tài)和不可轉(zhuǎn)動狀態(tài)的指示的條件下在所顯示的第一信息INl中指示第一邊框Fl和第二邊框F2，可以容易地理解可移動平臺30a和可移動平臺30a的移動范圍之間的關(guān)系，特別是可以容易地理解可移動平臺30a是否可移動/可轉(zhuǎn)動。
[0077]特別地，使用第一邊框Fl來執(zhí)行與不可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)相關(guān)的第一警告。另一方面，使用第二邊框F2來執(zhí)行與在水平方向上不可移動的狀態(tài)相關(guān)的第二警告和與在豎直方向上不可移動的狀態(tài)相關(guān)的第三警告兩者。因此，可以容易地理解警告的類別。
[0078]所顯示的第二信息IN2由照相機圖標(biāo)IC11、成像器圖標(biāo)IC12、水平軸HX、豎直軸VX、第一方向軸AX、以及可移動平臺傾斜軸LVX組成。
[0079]水平軸HX平行于水平線(換言之，水平軸HX垂直于重力方向)。
[0080]豎直軸VX平行于重力方向。
[0081]第一方向軸AX是所顯示的第二信息IN2中的平行于χ方向的直線。
[0082]可移動平臺傾斜軸LVX平行于成像器39al的成像表面的矩形的兩條邊。
[0083]在根據(jù)相對于垂直于重力方向的水平面測量的照相裝置I的傾斜狀態(tài)(第二傾斜狀態(tài))(照相機傾斜角度K Θ )繞光軸LL轉(zhuǎn)動照相機圖標(biāo)ICll的條件下，指示照相機圖標(biāo)ICll0
[0084]在根據(jù)可移動平臺30a相對于照相裝置I的傾斜狀態(tài)(第三傾斜狀態(tài))(轉(zhuǎn)動量α )繞光軸LL轉(zhuǎn)動成像器圖標(biāo)IC12的條件下，指示成像器圖標(biāo)IC12。
[0085]照相機傾斜角度K Θ作為水平軸HX與第一方向軸AX之間的夾角被顯示(見圖13、14和15中的外陰影區(qū))。
[0086]轉(zhuǎn)動量α作為第一方向軸AX與可移動平臺傾斜軸LVX之間的夾角被顯示(見圖14和15中的內(nèi)陰影區(qū))。
[0087]可移動平臺傾斜角度LVL為相對于與重力方向垂直的水平面測量的可移動平臺30a繞光軸LL的傾斜角度(第一傾斜狀態(tài))，其作為水平軸HX與可移動平臺傾斜軸LVX之間的夾角被顯示(LVL=K θ+α，見圖16中的(7))。
[0088]在實施例中，在預(yù)覽圖像上指示第一信息INl和第二信息ΙΝ2，但是可以在不同于顯示器17的另一顯示設(shè)備上指示它們。
[0089]照相機鏡頭67是照相裝置I的可交換鏡頭，并連接到CPU21的端口 Ρ8。當(dāng)照相裝置I設(shè)置成ON狀態(tài)等時，照相機鏡頭67將存儲在照相機鏡頭67的內(nèi)置ROM中的鏡頭信息輸出至Ij CPU21。
[0090]DSP19連接到CPU21的端口 Ρ9并連接到成像單元39a。根據(jù)來自CPU21的指令，DSP19對通過成像單元39a的成像操作而得到的圖像信號執(zhí)行計算操作，例如圖像處理操
作等等。
[0091]CPU21是在照相裝置I的成像操作中控制照相裝置I的每一部分的控制裝置，并當(dāng)調(diào)節(jié)圖像合成時控制可移動平臺30a的移動。
[0092]AE單元(曝光計算單元)23執(zhí)行測光操作以及根據(jù)被拍攝(phtographed)的目標(biāo)計算測光值。AE單元23還參考測光值計算光圈值和曝光操作的持續(xù)時間，這兩者都是成像操作所需要的。AF單元24執(zhí)行AF傳感操作以及相應(yīng)的對焦操作，兩者都是成像操作所需的。在對焦操作中，照相機鏡頭67沿光軸LL重新定位。
[0093]AE單元23連接到CPU21的端口 P4，用于輸入和輸出信號。AF單元24連接到CPU21的端口 P5,用于輸入和輸出信號。
[0094]照相裝置I的圖像合成調(diào)節(jié)部分(圖像合成調(diào)節(jié)裝置)包括圖像合成調(diào)節(jié)0N/0FF按鈕14，圖像合成調(diào)節(jié)0N/0FF開關(guān)14a，圖像合成調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)鍵16，顯示器17，CPU21，傾斜檢測單元25，驅(qū)動器電路29，圖像合成調(diào)節(jié)單元30，以及霍爾傳感器信號處理單元(磁場變化檢測元件的信號處理電路)45。
[0095]圖像合成調(diào)節(jié)0N/0FF開關(guān)14a的0N/0FF狀態(tài)根據(jù)圖像合成調(diào)節(jié)0N/0FF按鈕14的操作狀態(tài)而變化。
[0096]特別是，當(dāng)操作者按下圖像合成調(diào)節(jié)0N/0FF按鈕14時，圖像合成調(diào)節(jié)0N/0FF開關(guān)14a改變到ON狀態(tài)，從而在預(yù)定時間間隔中執(zhí)行圖像合成調(diào)節(jié)，其中傾斜檢測單元25和圖像合成調(diào)節(jié)單元30被獨立于包括測光操作等的其他操作驅(qū)動。當(dāng)圖像合成調(diào)節(jié)0N/0FF開關(guān)14a在ON狀態(tài)時，(換言之，在圖像合成調(diào)節(jié)模式)，圖像合成調(diào)節(jié)參數(shù)CP被設(shè)置為I(CP=I)0當(dāng)圖像合成調(diào)節(jié)0N/0FF開關(guān)14a不在ON狀態(tài)時，(換言之，在非圖像合成調(diào)節(jié)模式)，圖像合成調(diào)節(jié)參數(shù)CP被設(shè)置為O (CP=0)。在實施例中，預(yù)定時間間隔的值被設(shè)置為Ims0
[0097]指示圖像合成調(diào)節(jié)0N/0FF開關(guān)14a在ON狀態(tài)或者是OFF狀態(tài)的信息作為I位數(shù)字信號被輸入到CPU21的端口 P14。
[0098]接下來，解釋CPU21和傾斜檢測單元25、驅(qū)動器電路29、圖像合成調(diào)節(jié)單元30、以及霍爾傳感器信號處理單元45之間的輸入和輸出關(guān)系的細節(jié)。[0099]傾斜檢測單元25具有加速度傳感器26，第一放大器28a和第二放大器28b。
[0100]加速度傳感器26檢測第一重力分量和第二重力分量。第一重力分量是重力加速度在X方向的水平分量。第二重力分量是重力加速度在I方向的豎直分量。
[0101]第一放大器28a放大代表第一重力分量的信號,所述信號是從加速度傳感器26輸出的，并且向CPU21的Α/D轉(zhuǎn)換器A/D1輸出模擬信號作為第一加速度ah。
[0102]第二放大器28b放大代表第二重力分量的信號,所述信號是從加速度傳感器26輸出的，并且向CPU21的Α/D轉(zhuǎn)換器A/D2輸出模擬信號作為第二加速度av。
[0103]圖像合成調(diào)節(jié)單元30是通過將成像單元39a移動到位置S來改變圖像合成的裝置。
[0104]圖像合成調(diào)節(jié)單元30具有固定單元30b，以及包括成像單元39a的可移動平臺30a，且所述可移動平臺30a可以在xy平面上移動和轉(zhuǎn)動。
[0105]在PON開關(guān)Ila被設(shè)置成ON狀態(tài)后(即當(dāng)主電源被設(shè)置為ON狀態(tài)時)，對CPU21和傾斜檢測單元25的每一部分供電。通過傾斜檢測單元25進行的用于計算傾斜角度(照相機傾斜角度K Θ )的傾斜檢測工作在PON開關(guān)Ila被設(shè)置為ON狀態(tài)之后開始。
[0106]CPU21將輸入到Α/D轉(zhuǎn)換器A/D1的第一加速度ah轉(zhuǎn)換為第一數(shù)字加速度信號Dah(Α/D轉(zhuǎn)換操作)。其進一步通過減小第一數(shù)字加速度信號Dah的高頻分量(數(shù)字低通濾波)而計算第一數(shù)字加速度Aah，從而減小第一數(shù)字加速度信號Dah的噪音分量。
[0107]同樣的，CPU21將輸入到Α/D轉(zhuǎn)換器A/D2的第二加速度av轉(zhuǎn)換為第二數(shù)字加速度信號Dav (Α/D轉(zhuǎn)換操作)。其進一步通過減小第二數(shù)字加速度信號Dav的高頻分量(數(shù)字低通濾波)而計算第二數(shù)字加速度Aav，從而減小第二數(shù)字加速度信號Dav的噪音分量。
[0108]CPU21還計算照相裝置I的照相機傾斜角度K Θ，所述傾斜角度K Θ通過照相裝置I繞其光軸LL的轉(zhuǎn)動而形成，以及根據(jù)第一數(shù)字加速度Aah的絕對值和第二數(shù)字加速度Aav的絕對值的差的大小，相對于垂直于重力方向的水平面而測量(見圖16中的(I))。
[0109]根據(jù)照相裝置I的定向，照相裝置I的照相機傾斜角度K Θ變化，以及相對于第一水平定向、第二水平定向、第一豎直定向或第二豎直定向的其中之一測量該傾斜角度。這樣，照相裝置I的照相機傾斜角度KΘ通過χ方向或y方向與水平面之間的夾角表示。
[0110]當(dāng)X方向或y方向的其中之一在水平面上時，以及當(dāng)X方向或y方向的另一個與水平面的夾角是90度時，照相裝置I在非傾斜狀態(tài)。
[0111]這樣，CPU21和傾斜檢測單元25具有計算照相裝置I的傾斜角度的功能。
[0112]第一數(shù)字加速度Aah (第一重力分量)和第二數(shù)字加速度Aav (第二重力方向)根據(jù)照相裝置I的定向而改變，并具有從-1到+1的值。
[0113]例如，當(dāng)照相裝置I保持在第一水平定向時，換言之，當(dāng)照相裝置I保持水平以及照相裝置I的上表面向上時(見圖2)，第一數(shù)字加速度Aah是0，以及第二數(shù)字加速度Aav是+10
[0114]當(dāng)照相裝置I保持在第二水平定向時，換言之，當(dāng)照相裝置I保持水平以及照相裝置I的下表面向上時(見圖3)，第一數(shù)字加速度Aah是0，以及第二數(shù)字加速度Aav是-1。
[0115]當(dāng)照相裝置I保持在第一豎直定向時，換言之，當(dāng)照相裝置I保持豎直以及照相裝置I的一個側(cè)面向上時(見圖4)，第一數(shù)字加速度Aah是-1，以及第二數(shù)字加速度Aav是O。
[0116]當(dāng)照相裝置I保持在第二豎直定向時，換言之，當(dāng)照相裝置I保持豎直以及照相裝置I的另一側(cè)面向上時(見圖5)，第一數(shù)字加速度Aah是+1，以及第二數(shù)字加速度Aav是O。
[0117]當(dāng)照相裝置I的前表面面對重力方向或相反方向時，換言之，當(dāng)照相裝置I的前表面向上或者向下時，第一數(shù)字加速度Aah和第二數(shù)字加速度Aav是O。
[0118]當(dāng)從前方觀測，照相裝置I從第一水平定向逆時針方向轉(zhuǎn)動(傾斜)角度K Θ時(見圖17)，第一數(shù)字加速度Aah是-sin (K Θ )以及第二數(shù)字加速度Aav是+cos (K Θ )。
[0119]這樣，傾斜角度(照相機傾斜角度K Θ )可以通過執(zhí)行第一數(shù)字加速度Aah的反正弦變換以及取反，或者通過執(zhí)行第二數(shù)字加速度Aav的反余弦變換來計算。
[0120]然而，當(dāng)傾斜角度K Θ的絕對值很小時，換言之，在接近O的時候，正弦函數(shù)的變化大于余弦函數(shù)的變化，從而傾斜角度最好通過使用反正弦變換而不是反余弦變換來計算(Ke=-SirT1 (Aah)，見圖 27 中的步驟 S77)。
[0121]當(dāng)從前方觀測，照相裝置I從第一豎直定向逆時針方向轉(zhuǎn)動(傾斜)角度K Θ時(見圖18)，第一數(shù)字加速度Aah是-cos (K Θ )以及第二數(shù)字加速度Aav是-sin (K Θ )。
[0122]這樣，傾斜角度(照相機傾斜角度K Θ )可以通過執(zhí)行第一數(shù)字加速度Aah的反余弦變換以及取反，或者通過執(zhí)行第二數(shù)字加速度Aav的反正弦變換以及取反來計算。
[0123]然而，當(dāng)傾斜角度K Θ的絕對值很小時，換言之，在接近O的時候，正弦函數(shù)的變化大于余弦函數(shù)的變化，從而傾斜角度最好通過使用反正弦變換而不是反余弦變換來計算(Ke=-SirT1 (Aav)，見圖 27 中的步驟 S73)。
[0124]當(dāng)從前方觀測，照相裝置I從第二水平定向逆時針方向轉(zhuǎn)動(傾斜)角度K Θ時(見圖19)，第一數(shù)字加速度Aah是+sin (K Θ )以及第二數(shù)字加速度Aav是-cos (K Θ )。
[0125]這樣，傾斜角度(照相機傾斜角度K Θ )可以通過執(zhí)行第一數(shù)字加速度Aah的反正弦變換，或者通過執(zhí)行第二數(shù)字加速度Aav的反余弦變換以及取反來計算。
[0126]然而，當(dāng)傾斜角度K Θ的絕對值很小時，換言之，在接近O的時候，正弦函數(shù)的變化大于余弦函數(shù)的變化，從而傾斜角度最好通過使用反正弦變換而不是反余弦變換來計算(K Θ =+Sin_1 (Aah)，見圖 27 中的步驟 S76)。
[0127]當(dāng)從前方觀測，照相裝置I從第二豎直定向逆時針方向轉(zhuǎn)動(傾斜)角度K Θ時(見圖20)，第一數(shù)字加速度Aah是+cos (K Θ )以及第二數(shù)字加速度Aav是+sin (K Θ )。
[0128]這樣，傾斜角度(照相機傾斜角度K Θ )可以通過執(zhí)行第一數(shù)字加速度Aah的反余弦變換，或者通過執(zhí)行第二數(shù)字加速度Aav的反正弦變換來計算。
[0129]然而，當(dāng)傾斜角度K Θ的絕對值很小時，換言之，在接近O的時候，正弦函數(shù)的變化大于余弦函數(shù)的變化，從而傾斜角度最好通過使用反正弦變換而不是反余弦變換來計算(K Θ =+Sin_1 (Aav)，見圖 27 中的步驟 S74)。
[0130]傾斜角度，換言之照相機傾斜角度K Θ通過執(zhí)行第一數(shù)字加速度Aah的絕對值和第二數(shù)字加速度Aav的絕對值中較小值的反正弦變換，以及加上正號或者負號而得到(K Θ =+Sin_1 (Aah),-Sirf1 (Aah),+Sirf1 (Aav),或-Sirf1 (Aav))。
[0131]根據(jù)第一數(shù)字加速度Aah的絕對值和第二數(shù)字加速度Aav的絕對值中的較大值，以及不應(yīng)用絕對值的較大值的符號確定是否增加正號或者負號(見圖27中的步驟S72和S75)。該確定的細節(jié)通過使用圖27中的流程圖進行解釋。
[0132]在該實施例中，在第一中斷過程中的加速度檢測操作包括傾斜檢測單元25中的過程以及從傾斜檢測單元25將第一加速度ah和第二加速度av輸入到CPU21。[0133]照相機傾斜角度K Θ被配置為通過將用戶所設(shè)定的轉(zhuǎn)動量α相加來計算可移動平臺傾斜角度LVL。
[0134]當(dāng)執(zhí)行圖像合成調(diào)節(jié)時(CP=1)，CPU21基于用戶操作向右方向鍵16a和向左方向鍵16b的操作量來確定水平移動量H，基于用戶操作向上方向鍵16c和向下方向鍵16d的操作量來確定豎直移動量V，基于用戶操作右向轉(zhuǎn)動鍵16e和左向轉(zhuǎn)動鍵16f的操作量來確定轉(zhuǎn)動量α。
[0135]當(dāng)不執(zhí)行圖像合成調(diào)節(jié)時(CP=0)，在可移動平臺30a固定在初始狀態(tài)的條件下，CPU21確定水平移動量H、豎直移動量V、以及轉(zhuǎn)動量a (H=V=Q=O)0
[0136]在初始狀態(tài)下，可移動平臺30a位于在χ和y兩個方向上的其移動范圍的中心，以及組成成像器(成像傳感器)39al的成像表面的輪廓的矩形的四條邊的每一條平行于χ方向或者y方向。
[0137]CPU21根據(jù)水平移動量H、豎直移動量V、以及轉(zhuǎn)動量α來計算成像單元39a (可移動平臺30a)應(yīng)移動到的位置S (見圖16中的(2)以及圖26中的步驟S57和S60)。位置S指示可移動平臺30a的驅(qū)動點的位置。之后，CPU21將可移動平臺30a移動到該位置S。
[0138]通過使用向右方向鍵16a和/或向左方向鍵16b在χ方向上移動可移動平臺30a來執(zhí)行用于水平位移的圖像合成調(diào)節(jié)。
[0139]通過使用向上方向鍵16c和/或向下方向鍵16d在y方向上移動可移動平臺30a來執(zhí)行用于豎直位移的圖像合成調(diào)節(jié)。
[0140]通過使用右向轉(zhuǎn)動鍵16e和/或左向轉(zhuǎn)動鍵16f轉(zhuǎn)動可移動平臺30a來執(zhí)行用于轉(zhuǎn)動運動的圖像合成調(diào)節(jié)。
[0141]圖像合成調(diào)節(jié)鍵16的操作與可移動平臺30a的移動/轉(zhuǎn)動方向之間的關(guān)系被設(shè)定為用戶可不考慮照相對象圖像的顛倒(re-supination)和反轉(zhuǎn)而操作圖像合成調(diào)節(jié)鍵16。
[0142]例如，對于水平位移來說，從后方觀察，當(dāng)在向右方向上移動可移動平臺30a時，在向左方向上移動圖像合成(照相對象圖像)。
[0143]類似地，對于豎直位移來說，從后方觀察，當(dāng)在向上方向上移動可移動平臺30a時，在向下方向上移動圖像合成(照相對象圖像)。
[0144]類似地，對于轉(zhuǎn)動運動來說，從后方觀察，當(dāng)沿右旋方向轉(zhuǎn)動可移動平臺30a(順時針方向)時，沿右旋方向轉(zhuǎn)動圖像合成(照相對象圖像)。
[0145]也就是說，可移動平臺30a的移動方式是每個方向鍵16a至16f的方向?qū)?yīng)于顯示器17上的圖像的移動方向。
[0146]具體而言，當(dāng)操作向右/向左/向上/向下方向鍵16a至16d其中之一時，從后方觀察，CPU21在被操作的方向鍵的相反方向上移動可移動平臺30a。
[0147]當(dāng)操作右向/左向轉(zhuǎn)動鍵16e和16f其中之一時，從后方觀察，CPU21在被操作的轉(zhuǎn)動鍵的相同轉(zhuǎn)動方向上轉(zhuǎn)動可移動平臺30a。
[0148]因此，可在與圖像合成調(diào)節(jié)鍵16a至16f的方向?qū)?yīng)的預(yù)期方向上移動圖像合成。
[0149]在實施例中，可以不移動照相裝置I而調(diào)節(jié)圖像合成，即使當(dāng)照相裝置I被固定到三角架等等上時也是如此。此外，在這種情況下，可通過觀察顯示器17上的預(yù)覽圖像來確認與可移動平臺30a的移動對應(yīng)的圖像合成的變化。[0150]在預(yù)覽圖像上可以觀察到調(diào)節(jié)之前的圖像合成和調(diào)節(jié)之后的圖像合成兩者。因此，用戶可以通過觀察顯示器17上的預(yù)覽圖像來調(diào)節(jié)預(yù)期的圖像合成。
[0151]圖8顯示了在照相對象圖像被捕捉的條件下顯示器17上的預(yù)覽圖像，其中圖像的左側(cè)有一汽車，汽車的前端朝向右側(cè)并且向上傾斜。
[0152]當(dāng)用戶操作向左方向鍵16b以在從后方觀察的向右方向上移動可移動平臺30a時，當(dāng)用戶操作向下方向鍵16d以在向上方向上移動可移動平臺30a時，以及當(dāng)用戶操作右向轉(zhuǎn)動鍵16e以沿從后方觀察的順時針方向(從前方觀察的逆時針方向)轉(zhuǎn)動可移動平臺30a時，捕捉在成像器39al的中心處包括不傾斜的汽車的照相對象圖像(見圖9)。
[0153]在實施例中，在垂直于光軸LL的平面(xy平面)上僅移動/轉(zhuǎn)動設(shè)置在照相裝置I中的包括成像器39al的可移動平臺30a。因此，不必移動/轉(zhuǎn)動照相裝置I來調(diào)節(jié)圖像合成。因此，用于調(diào)節(jié)圖像合成的設(shè)備未被放大。
[0154]注意，在傾斜校正中，可移動平臺30a在移動范圍內(nèi)移動/轉(zhuǎn)動，但不能在移動范圍以外移動/轉(zhuǎn)動。因此，在位置S的計算中，考慮可移動平臺30a的移動范圍與基于水平移動量H、豎直移動量V、轉(zhuǎn)動量α的可移動平臺30a的移動量之間的關(guān)系。
[0155]可移動平臺30a上用于在χ方向上移動可移動平臺30a的驅(qū)動點被定義為水平驅(qū)動點DPx。
[0156]可移動平臺30a上用于在y方向上移動可移動平臺30a以及用于轉(zhuǎn)動可移動平臺30a的驅(qū)動點被定義為第一豎直驅(qū)動點DPyl和第二豎直驅(qū)動點DPyr (見圖21和22)。
[0157]水平驅(qū)動點DPx是基于用于在χ方向上驅(qū)動可移動平臺30a的線圈(水平線圈31a)應(yīng)用水平電磁力的點。水平驅(qū)動點DPx被設(shè)置在接近水平霍爾傳感器hhlO的位置。
[0158]第一豎直驅(qū)動點DPyl是基于用于在y方向上驅(qū)動可移動平臺30a的線圈(第一豎直線圈32al)應(yīng)用第一電磁力的點。第一豎直驅(qū)動點DPyl被設(shè)置在接近第一豎直霍爾傳感器hvl的位置。
[0159]第二豎直驅(qū)動點DPyr是基于用于在y方向上驅(qū)動可移動平臺30a的線圈(第二豎直線圈32a2)應(yīng)用第二電磁力的點。第二豎直驅(qū)動點DPyr被設(shè)置在接近第二豎直霍爾傳感器hv2的位置。
[0160]根據(jù)轉(zhuǎn)動量α和水平移動量H計算水平驅(qū)動點DPx的移動位置Sx，其是在初始狀態(tài)(當(dāng)圖像合成調(diào)節(jié)開始時)到水平驅(qū)動點DPx的位置的移動量。
[0161]具體而言，水平驅(qū)動點DPx根據(jù)轉(zhuǎn)動量α在χ方向上移動第一水平位移量SHXl(SHXl=LxXcos ( θ χ+ a ) -LxXcos ( θ χ))。
[0162]注意，距離Lx是成像器39al的成像表面的轉(zhuǎn)動中心O和水平驅(qū)動點DPx之間的距離。
[0163]角度θ χ是χ方向和經(jīng)過初始狀態(tài)的水平驅(qū)動點DPx及轉(zhuǎn)動中心O的直線之間的夾角。
[0164]Lx和θ χ的值是固定值,通過事先的設(shè)計而確定(見圖22)。
[0165]此外，水平驅(qū)動點DPx根據(jù)水平移動量H在χ方向上移動第二水平位移量SHX2(SHX2=H)0
[0166]因此，通過第一水平位移量SHXl和第二水平位移量SHX2之和來表示水平驅(qū)動點DPx 的移動位置 Sx (Sx=SHXI+SHX2)。[0167]根據(jù)轉(zhuǎn)動量α和豎直移動量V計算第一豎直驅(qū)動點DPyl的移動位置Syl，其是在初始狀態(tài)(當(dāng)圖像合成調(diào)節(jié)開始時)到第一豎直驅(qū)動點DPyl的位置的移動量。
[0168]具體而言,第一豎直驅(qū)動點DPyl根據(jù)轉(zhuǎn)動量α在y方向上移動第一豎直位移量SHYl(SHYl=LylX cos(Θyl-a )-LylX cos(Θyl))。
[0169]注意，距離Lyl是成像器39al的成像表面的轉(zhuǎn)動中心O和第一豎直驅(qū)動點DPyl之間的距離。
[0170]角度Θ yl是y方向和經(jīng)過初始狀態(tài)的第一豎直驅(qū)動點DPyl及轉(zhuǎn)動中心O的直線之間的夾角。
[0171]Lyl和Θ yl的值是固定值,通過事先的設(shè)計而確定。
[0172]此外，第一豎直驅(qū)動點DPyl根據(jù)豎直移動量V在y方向上移動第二豎直位移量SHY2 (SHY2=V)0
[0173]因此，通過第一豎直位移量SHYl和第二豎直位移量SHY2的和來表示第一豎直驅(qū)動點 DPyl 的移動位置 Syl (Syl=SHYl+SHY2)。
[0174]根據(jù)轉(zhuǎn)動量α和豎直移動量V計算第二豎直驅(qū)動點DPyr的移動位置Syr，其是在初始狀態(tài)(當(dāng)圖像合成調(diào)節(jié)開始時)到第二豎直驅(qū)動點DPyr的位置的移動量。
[0175]具體地，第二豎直驅(qū)動點DPyr根據(jù)轉(zhuǎn)動量α在y方向上移動第三豎直位移量SHY3 (SHY3=LyrX cos(Θyr+α)-LylX cos(θyr))。
[0176]注意，距離Lyr是成像器39al的成像表面的轉(zhuǎn)動中心O和第二豎直驅(qū)動點DPyr之間的距離。
[0177]角度Θ yr是y方向和經(jīng)過初始狀態(tài)的第二豎直驅(qū)動點DPyr及轉(zhuǎn)動中心O的直線之間的夾角。
[0178]Lyr和Θ yr的值是固定值,通過事先的設(shè)計而確定。
[0179]此外，第二豎直驅(qū)動點DPyr根據(jù)豎直移動量V在y方向上移動第四豎直位移量SHY4 (SHY4=V)0
[0180]因此，通過第三豎直位移量SHY3與第四豎直位移量SHY4之和來表示第二豎直驅(qū)動點 DPyr 的移動位置 Syr (Syr=SHY3+SHY4)。
[0181]當(dāng)通過轉(zhuǎn)動量α的角度轉(zhuǎn)動可移動平臺30a時，換言之，當(dāng)根據(jù)轉(zhuǎn)動量α，水平驅(qū)動點DPx在χ方向上移動第一水平位移量SHXl，第一豎直驅(qū)動點DPyl在y方向上移動第一豎直位移量SHYl，第二豎直驅(qū)動點DPyr在y方向上移動第三豎直位移量SHY3時，通過第一移動量Rx表示可移動平臺30a上的點P在χ方向上的移動量，以及通過第二移動量Ry表示點 P 在 y 方向上的移動量(Rx=rX sin (B+| a )-r X sinB, Ry=r X sin (A+| a )-r X sinA,見圖23和24)。
[0182]例如，點P是成像器39al的成像表面的矩形的其中一個角。
[0183]注意，距離r是點P與轉(zhuǎn)動中心O之間的距離。
[0184]角度B是y方向與經(jīng)過初始狀態(tài)的點P及轉(zhuǎn)動中心O的直線之間的夾角。
[0185]角度A是χ方向與經(jīng)過初始狀態(tài)的點P及轉(zhuǎn)動中心O的直線之間的夾角。
[0186]r、A和B的值是事先通過設(shè)計確定的固定值。
[0187]在可移動平臺30a基于水平移動量H和轉(zhuǎn)動量α在χ方向上的移動處于可移動平臺30a的移動范圍內(nèi)的條件下，調(diào)節(jié)(限制)水平驅(qū)動點DPx的移動位置Sx。[0188]在可移動平臺30a基于豎直移動量V和轉(zhuǎn)動量α在y方向上的移動處于可移動平臺30a的移動范圍內(nèi)的條件下，調(diào)節(jié)(限制)第一豎直驅(qū)動點DPyl的移動位置Syl以及第二豎直驅(qū)動點DPyr的移動位置Syr。
[0189]具體而言，CPU21確定第一移動量Rx的絕對值是否大于第一水平移動量Tsx以及第二移動量Ry的絕對值是否大于第一豎直移動量Tsy。
[0190]第一水平移動量Tsx是可移動平臺30a根據(jù)轉(zhuǎn)動在χ方向上的可移動量。
[0191]通過第一移動量Rx的絕對值和第二水平移動量Ksx與水平移動量H的絕對值之差的和來表示第一水平移動量Tsx (Tsx= (Ksx-|H| )+|Rx I )。
[0192]第一豎直移動量Tsy是可移動平臺30a根據(jù)轉(zhuǎn)動在y方向上的可移動量。
[0193]通過第二移動量Ry的絕對值和第二豎直移動量Ksy與豎直移動量V的絕對值之差的和來表示第一豎直移動量Tsy (Tsy= (Ksy-1V | ) +1 Ry | )。
[0194]當(dāng)?shù)谝灰苿恿縍x的絕對值大于第一水平移動量Tsx (Tsx〈|Rx| )時或當(dāng)?shù)诙苿恿縍y的絕對值大于第一豎直移動量Tsy (Tsy< | Ry | )時，CPU21確定，在可移動平臺30a根據(jù)水平移動量H執(zhí)行水平位移并且根據(jù)豎直移動量V執(zhí)行豎直位移的條件下,如果可移動平臺30a根據(jù)轉(zhuǎn)動量α轉(zhuǎn)動，可移動平臺30a的一部分與可移動平臺30a的移動范圍的邊框接觸。
[0195]在這種情況下，CPU21不重新計算對應(yīng)于轉(zhuǎn)動量α的第一水平位移量SHXl、第一豎直位移量SHYl、以及第三豎直位移量SHY3，從而保持可移動平臺30a先前的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
[0196]此外，CPU21執(zhí)行表示不能根據(jù)轉(zhuǎn)動量α執(zhí)行轉(zhuǎn)動的第一警告，作為預(yù)覽圖像上顯不的第一信息INl。
[0197]具體而言，當(dāng)轉(zhuǎn)動量α小于O時，CPU21確定不能在從后方觀察的逆時針方向上執(zhí)行可移動平臺30a的轉(zhuǎn)動，從而第一邊框Fl被突出顯示并且向左下方傾斜(見圖10和圖29中的步驟S108)。
[0198]當(dāng)轉(zhuǎn)動量α大于或等于O時，CPU21確定不能在從后方觀察的順時針方向上執(zhí)行可移動平臺30a的轉(zhuǎn)動，從而第一邊框Fl被突出顯示并且向右下方傾斜(見圖29中的步驟S107)。
[0199]此外，當(dāng)CPU21確定不能在從后方觀察的逆時針方向上執(zhí)行轉(zhuǎn)動時，CPU21控制左向轉(zhuǎn)動鍵16f的背光燈發(fā)亮。因此CPU21執(zhí)行指示左向轉(zhuǎn)動鍵16f的操作無效的第一警告，除非通過操作除了左向轉(zhuǎn)動鍵16f以外的任一圖像合成調(diào)節(jié)鍵16來解除該不可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。
[0200]當(dāng)CPU21確定不能執(zhí)行在從后方觀察的順時針方向上的轉(zhuǎn)動時，CPU21控制右向轉(zhuǎn)動鍵16e的背光燈發(fā)亮。因此CPU21執(zhí)行指示右向轉(zhuǎn)動鍵16e的操作無效的第一警告，除非通過操作除了右向轉(zhuǎn)動鍵16e以外的任一圖像合成調(diào)節(jié)鍵16來解除該不可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)(見圖7)。
[0201]在圖7中，右向轉(zhuǎn)動鍵16e的陰影區(qū)域表示右向轉(zhuǎn)動鍵16e的背光燈的發(fā)亮狀態(tài)。
[0202]因此，當(dāng)CPU21確定不能根據(jù)轉(zhuǎn)動量α在xy平面上轉(zhuǎn)動可移動平臺30a時，在圖像合成調(diào)節(jié)鍵16中的無效鍵(不可操作的鍵)的背光燈的0N/0FF狀態(tài)不同于圖像合成調(diào)節(jié)鍵16中的有效鍵(可操作的鍵)的背光燈的0N/0FF狀態(tài)的條件下，圖像合成調(diào)節(jié)鍵16顯示與可移動平臺30a和可移動平臺30a的移動范圍之間的位置關(guān)系相關(guān)的第三信息。[0203]當(dāng)?shù)谝灰苿恿縍x的絕對值小于或等于第一水平移動量Tsx (Tsx ^ | Rx | )時并且當(dāng)?shù)诙苿恿縍y的絕對值小于或等于第一豎直移動量Tsy (Tsy ^ Ry | )時，CPU21確定，在可移動平臺30a根據(jù)水平移動量H執(zhí)行水平位移并且根據(jù)豎直移動量V執(zhí)行豎直位移的條件下，即使可移動平臺30a根據(jù)轉(zhuǎn)動量α轉(zhuǎn)動，可移動平臺30a也不與可移動平臺30a的移動范圍的邊框接觸。
[0204]在這種情況下，CPU21重新計算對應(yīng)于轉(zhuǎn)動量α的第一水平位移量SHXl、第一豎直位移量SHYl、以及第三豎直位移量SHY3 (見圖29中的步驟S103)，從而根據(jù)第一水平位移量SHXl在χ方向上移動水平驅(qū)動點DPx，根據(jù)第一豎直位移量SHYl在y方向上移動第一豎直驅(qū)動點DPyl，以及根據(jù)第三豎直位移量SHY3在y方向上移動第二豎直驅(qū)動點DPyr。
[0205]此外，在第一邊框Fl不傾斜并且不被突出顯示的條件下，在預(yù)覽圖像上指示第一信息INl (見圖8、9、11和12，以及見圖29中的步驟S105)。
[0206]此外，CPU21示意性地指示照相裝置I的傾斜狀態(tài)(照相機傾斜角度K Θ )和可移動平臺30a的轉(zhuǎn)動狀態(tài)(轉(zhuǎn)動量α )，作為在顯示器17上所顯示的預(yù)覽圖像上的第二信息ΙΝ2。
[0207]通過該示意性指示，可以客觀地識別照相機傾斜角度K Θ、轉(zhuǎn)動量α、以及可移動平臺傾斜角度LVL，其中可移動平臺傾斜角度LVL為照相機傾斜角度K Θ與轉(zhuǎn)動量α之和(LVL=K θ + α )。[0208]在圖9和15顯示的示例中，轉(zhuǎn)動量α被設(shè)置成照相機傾斜角度K Θ與轉(zhuǎn)動量α的正負不同，照相機傾斜角度K Θ與轉(zhuǎn)動量α的絕對值相同，以及成像器39al的成像表面的矩形的兩條邊平行于水平線，另外兩條邊垂直于水平線(LVL=K θ + α =0)。
[0209]此外，CPU21確定水平移動量H的絕對值是否大于第二水平移動量Ksx以及豎直移動量V的絕對值是否大于第二豎直移動量Ksy。
[0210]第二水平移動量Ksx是可移動平臺30a根據(jù)水平位移在χ方向上的可移動量。
[0211]通過水平移動量H的絕對值和第一水平移動量Tsx與第一移動量Rx的絕對值之差的和來表示第二水平移動量Ksx (Ksx= (Tsx-|Rx| )+|Η| )。
[0212]第二豎直移動量Ksy是可移動平臺30a根據(jù)豎直位移在y方向上的可移動量。
[0213]通過豎直移動量V的絕對值和第一豎直移動量Tsy與第二移動量Ry的絕對值之差的和來表示第二豎直移動量Ksy (Ksy= (Tsy-1 Ry | ) +1V | )。
[0214]當(dāng)水平移動量H的絕對值大于第二水平移動量Ksx (Ksx〈|H| )時，CPU21確定，在可移動平臺30a根據(jù)轉(zhuǎn)動量α轉(zhuǎn)動并且根據(jù)豎直移動量V執(zhí)行豎直位移的條件下，如果可移動平臺30a根據(jù)水平移動量H執(zhí)行水平位移，可移動平臺30a的一部分與可移動平臺30a的移動范圍的邊框接觸。
[0215]在這種情況下，CPU21不重新計算對應(yīng)于水平移動量H的第二水平位移量SHX2，從而保持可移動平臺30a先前的水平位移狀態(tài)。
[0216]此外，CPU21執(zhí)行指示不能根據(jù)水平移動量H執(zhí)行水平位移的第二警告，作為預(yù)覽圖像上顯示的第一信息INl。
[0217]具體而言，當(dāng)水平移動量H小于O時，CPU21確定不能在從后方觀察的向右方向上執(zhí)行可移動平臺30a的水平位移。換言之，CPU21確定不能在向左方向上移動圖像合成，因此突出顯示第二邊框F2的左邊緣(見圖11和圖29中的步驟S114)。[0218]當(dāng)水平移動量H大于或等于O時，CPU21確定不能在從后方觀察的向左方向上執(zhí)行可移動平臺30a的水平位移。換言之，CPU21確定不能在向右方向上移動圖像合成，因此突出顯示第二邊框F2的右邊緣(見圖29中的步驟S115)。
[0219]此外，當(dāng)CPU21確定不能在從后方觀察的向右方向上執(zhí)行水平位移時，CPU21控制向左方向鍵16b的背光燈發(fā)亮。因此CPU21執(zhí)行指示向左方向鍵16b的操作無效的第二警告，除非通過操作除了向左方向鍵16b以外的任一圖像合成調(diào)節(jié)鍵16來解除水平位移的該不可移動的狀態(tài)。
[0220]當(dāng)CPU21確定不能在從后方觀察的向左方向上執(zhí)行水平位移時，CPU21控制向右方向鍵16a的背光燈發(fā)亮。因此CPU21執(zhí)行指示向右方向鍵16a的操作無效的第二警告，除非通過操作除了向右方向鍵16a以外的任一圖像合成調(diào)節(jié)鍵16來解除水平位移的該不可移動的狀態(tài)。
[0221]因此，當(dāng)CPU21確定不能根據(jù)水平移動量H在xy平面上沿水平方向移動可移動平臺30a時，在圖像合成調(diào)節(jié)鍵16中的無效鍵(不可操作的鍵)的背光燈的0N/0FF狀態(tài)不同于圖像合成調(diào)節(jié)鍵16中的有效鍵(可操作的鍵)的背光燈的0N/0FF狀態(tài)的條件下，圖像合成調(diào)節(jié)鍵16顯示與可移動平臺30a和可移動平臺30a的移動范圍之間的位置關(guān)系相關(guān)的
第二 ?目息。
[0222]當(dāng)水平移動量H的絕對值小于或等于第二水平移動量Ksx (Ksx ^ |Η|)時，CPU21確定，在可移動平臺30a根據(jù)轉(zhuǎn)動量α轉(zhuǎn)動并且根據(jù)豎直移動量V執(zhí)行豎直位移的條件下，即使可移動平臺30a根據(jù)水平移動量H執(zhí)行水平位移，可移動平臺30a也不與可移動平臺30a的移動范圍的邊框接 觸。
[0223]在這種情況下，CPU21重新計算對應(yīng)水平移動量H的第二水平位移量SHX2 (見圖29中的步驟S110)，從而根據(jù)第二水平位移量SHX2在χ方向上移動水平驅(qū)動點DPx。
[0224]此外，在第二邊框F2的右邊緣和左邊緣不被突出顯示的條件下，在預(yù)覽圖像上指示第一信息INl (見圖8、9和12，以及見圖29中的步驟S112)。
[0225]當(dāng)豎直移動量V的絕對值大于第二豎直移動量Ksy (Ksy< | V | )時，CPU21確定，在可移動平臺30a根據(jù)轉(zhuǎn)動量α轉(zhuǎn)動并且根據(jù)水平移動量H執(zhí)行水平位移的條件下，如果可移動平臺30a根據(jù)豎直移動量V執(zhí)行豎直位移，可移動平臺30a的一部分與可移動平臺30a的移動范圍的邊框接觸。
[0226]在這種情況下，CPU21不重新計算對應(yīng)于豎直移動量V的第二豎直位移量SHY2以及第四豎直位移量SHY4，從而保持可移動平臺30a先前的豎直位移狀態(tài)。
[0227]此外，CPU21執(zhí)行指示不能根據(jù)豎直移動量V執(zhí)行豎直位移的第三警告，作為預(yù)覽圖像上顯示的第一信息INl。
[0228]具體而言，當(dāng)豎直移動量V小于O時，CPU21確定不能在向上方向上執(zhí)行可移動平臺30a的豎直位移。換言之，CPU21確定不能在向下方向上移動圖像合成，因此突出顯示第二邊框F2的下邊緣(見圖12和圖30中的步驟S121)。
[0229]當(dāng)豎直移動量V大于或等于O時，CPU21確定不能在向下方向上執(zhí)行可移動平臺30a的豎直位移。換言之，CPU21確定不能在向上方向上移動圖像合成，因此突出顯示第二邊框F2的上邊緣(見圖30中的步驟S122)。
[0230]此外，當(dāng)CPU21確定不能在向上方向上執(zhí)行豎直位移時，CPU21控制向下方向鍵16d的背光燈發(fā)亮。因此CPU21執(zhí)行指示向下方向鍵16d的操作無效的第三警告，除非通過操作除了向下方向鍵16d以外的任一圖像合成調(diào)節(jié)鍵16來解除豎直位移的該不可移動的狀態(tài)。
[0231]當(dāng)CPU21確定不能在向下方向上執(zhí)行豎直位移時，CPU21控制向上方向鍵16c的背光燈發(fā)亮。因此CPU21執(zhí)行指示向上方向鍵16c的操作無效的第三警告，除非通過操作除了向上方向鍵16c以外的任一圖像合成調(diào)節(jié)鍵16來解除水平位移的該不可移動的狀態(tài)。
[0232]因此，當(dāng)CPU21確定不能根據(jù)豎直移動量V在xy平面上沿豎直方向移動可移動平臺30a時，在圖像合成調(diào)節(jié)鍵16中的無效鍵(不可操作的鍵)的背光燈的0N/0FF狀態(tài)不同于圖像合成調(diào)節(jié)鍵16中的有效鍵(可操作的鍵)的背光燈的0N/0FF狀態(tài)的條件下，圖像合成調(diào)節(jié)鍵16顯示與可移動平臺30a和可移動平臺30a的移動范圍之間的位置關(guān)系相關(guān)的第二 ?目息。
[0233]當(dāng)豎直移動量V的絕對值小于或等于第二豎直移動量Ksy (Ksy ^ | V | )時，CPU21確定，在可移動平臺30a根據(jù)轉(zhuǎn)動量α轉(zhuǎn)動并且根據(jù)水平移動量H執(zhí)行水平位移的條件下，即使可移動平臺30a根據(jù)豎直移動量V執(zhí)行豎直位移，可移動平臺30a也不與可移動平臺30a的移動范圍的邊框接觸。
[0234]在這種情況下，CPU21重新計算對應(yīng)于豎直移動量V的第二豎直位移量SHY2和第四豎直位移量SH4 (見圖30中的步驟S117)，從而根據(jù)第二豎直位移量SHY2在y方向上移動第一豎直驅(qū)動點DPyl以及根據(jù)第四豎直位移量SHY4在y方向上移動第二豎直驅(qū)動點DPyr。
[0235]此外，在第二邊框F2的上邊緣和下邊緣不被突出顯示的條件下，在預(yù)覽圖像上指示第一信息INl (見圖8、9和11，以及見圖30中的步驟S119)。
[0236]可同時執(zhí)行通過突出顯示第一邊框Fl的不可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)的第一警告、通過突出顯示第二邊框F2的右邊緣或左邊緣的至少其中之一的水平方向上的不可移動的狀態(tài)的第二警告、以及通過突出顯示第二邊框F2的上邊緣或下邊緣的至少其中之一的豎直方向上的不可移動的狀態(tài)的第三警告。
[0237]圖10顯示了第一信息IN1，包括指示不能沿逆時針方向執(zhí)行圖像合成的轉(zhuǎn)動的第一警告(不能沿從后方觀察的逆時針方向執(zhí)行可移動平臺30a轉(zhuǎn)動)，以及指示不能在向下方向上執(zhí)行圖像合成的移動的第三警告(不能在向上方向上執(zhí)行可移動平臺30a的豎直位移)。
[0238]通過顯示這些警告，可以在視覺上識別可移動平臺30a的用于圖像合成的移動/轉(zhuǎn)動的限制。
[0239]特別地，通過使不可操作的鍵(無效鍵)的背光燈發(fā)亮，用戶可以在視覺上識別解除不可轉(zhuǎn)動/不可移動的狀態(tài)所需的鍵。
[0240]在實施例中，不可操作的鍵的背光燈發(fā)亮，可操作的鍵的背光燈不發(fā)亮，但是，不可操作的鍵的背光燈可以發(fā)亮，可操作的鍵的背光燈可以不發(fā)亮。
[0241]此外，在圖像合成調(diào)節(jié)鍵16包含在觸摸面板中并在顯示器17等等上顯示的情況下，無效鍵(不可操作的鍵)的指示狀態(tài)可以不同于有效鍵(可操作的鍵)的指示狀態(tài)。
[0242]此外，當(dāng)不可操作的鍵(無效鍵)被操作時，圖像合成調(diào)節(jié)鍵16可以發(fā)出警告。具體而言，當(dāng)不可操作的鍵被操作時，可以輸出警告聲音或警告震動作為警告。[0243]此外，可在向右方向鍵16a、向左方向鍵16b、向上方向鍵16c、以及向下方向鍵16d周圍設(shè)置轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)控制盤部件16g來代替與轉(zhuǎn)動相關(guān)的圖像合成調(diào)節(jié)鍵16 (右向轉(zhuǎn)動鍵16e和左向轉(zhuǎn)動鍵16f )，以對轉(zhuǎn)動起作用(見圖32)。
[0244]從后方觀察，當(dāng)沿順時針方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)控制盤部件16g時，右向轉(zhuǎn)動開關(guān)(未示出)被設(shè)置成ON狀態(tài)，從而根據(jù)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)控制盤部件16g的轉(zhuǎn)動量沿順時針方向轉(zhuǎn)動可移動平臺30a，類似于右向轉(zhuǎn)動鍵16e的操作。
[0245]從后方觀察，當(dāng)沿逆時針方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)控制盤部件16g時，左向轉(zhuǎn)動開關(guān)(未示出)被設(shè)置成ON狀態(tài)，從而根據(jù)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)控制盤部件16g的轉(zhuǎn)動量沿逆時針方向轉(zhuǎn)動可移動平臺30a，類似于左向轉(zhuǎn)動鍵16f的操作。
[0246]通過使設(shè)置在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)控制盤部件16g右側(cè)之后的右向轉(zhuǎn)動背光燈16h發(fā)亮來執(zhí)行沿順時針方向的不可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)的警告指示。
[0247]通過使設(shè)置在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)控制盤部件16g左側(cè)之后的左向轉(zhuǎn)動背光燈16i發(fā)亮來執(zhí)行沿逆時針方向的不可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)的警告指示。
[0248]因此，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)控制盤部件16g具有透射從右向轉(zhuǎn)動背光燈16h和左向轉(zhuǎn)動背光燈16i所發(fā)出的光的半透明(translucent)部件。
[0249]注意，可通過使設(shè)置在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)控制盤部件16g的右外側(cè)的右向轉(zhuǎn)動警告燈16j發(fā)亮來執(zhí)行沿順時針方向的不可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)的警告指示，以及可通過使設(shè)置在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)控制盤部件16g的左外側(cè)的左向轉(zhuǎn)動警告燈16k發(fā)亮來執(zhí)行沿逆時針方向的不可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)的警告指示(見圖33)。
[0250]包括成像單元39a的可移動平臺30a的移動/轉(zhuǎn)動通過使用電磁力執(zhí)行，且將在下文中進行解釋。
[0251]驅(qū)動力D用于驅(qū)動驅(qū)動器電路29，從而移動可移動平臺30a到位置S。
[0252]用于水平線圈31a的驅(qū)動力D的水平方向分量被定義為水平驅(qū)動力Dx (在D/Α轉(zhuǎn)換之后，第一水平PWM功率(duty) dx)。
[0253]用于第一豎直線圈32al的驅(qū)動力D的豎直方向分量被定義為第一豎直驅(qū)動力Dyl(在D/Α轉(zhuǎn)換之后，第一豎直PWM功率dyl)。
[0254]用于第二豎直線圈32a2的驅(qū)動力D的豎直方向分量被定義為第二豎直驅(qū)動力Dyr(在D/Α轉(zhuǎn)換之后，第二豎直PWM功率dyr)。
[0255]通過線圈單元和磁性單元的電磁力經(jīng)過驅(qū)動器電路29執(zhí)行可移動平臺30a的驅(qū)動，包括到初始狀態(tài)的固定(保持)位置的移動，驅(qū)動器電路29具有從CPU21的PWMO輸入的水平PWM功率dx，從CPU21的PWMl輸入的第一豎直PWM功率dyl，從CPU21的PWM2輸入的第二豎直PWM功率dyr (見圖16中的(3))。
[0256]在通過驅(qū)動器電路29執(zhí)行的移動/轉(zhuǎn)動之前或之后，通過霍爾傳感器單元44a和霍爾傳感器信號處理單元45檢測可移動平臺30a的檢測位置P。
[0257]檢測位置P的水平方向分量的信息，換言之，水平檢測位置信號px被輸入到CPU21的Α/D轉(zhuǎn)換器A/D3 (見圖16中的(4))。水平檢測位置信號px是通過Α/D轉(zhuǎn)換器A/D3轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(Α/D轉(zhuǎn)換操作)的模擬信號。Α/D轉(zhuǎn)換操作之后的檢測位置P的水平方向分量被定義為pdx，并對應(yīng)水平檢測位置信號px。
[0258]檢測位置P的一個豎直方向分量的信息，換言之，第一豎直檢測位置信號pyl被輸入到CPU21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D4。第一豎直檢測位置信號pyl是通過Α/D轉(zhuǎn)換器A/D4轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(Α/D轉(zhuǎn)換操作)的模擬信號。Α/D轉(zhuǎn)換操作之后的檢測位置P的第一豎直方向分量被定義為PdyI，并對應(yīng)第一豎直檢測位置信號pyl。
[0259]檢測位置P的另一個豎直方向分量的信息，換言之，第二豎直檢測位置信號pyr被輸入到CPU21的Α/D轉(zhuǎn)換器A/D5。第二豎直檢測位置信號pyr是通過Α/D轉(zhuǎn)換器A/D5轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(Α/D轉(zhuǎn)換操作)的模擬信號。Α/D轉(zhuǎn)換操作之后的檢測位置P的第二豎直方向分量被定義為Pdyr，并對應(yīng)第二豎直檢測位置信號pyr。
[0260]PID (比例積分微分)控制根據(jù)檢測位置P(pdx, pdyl, pdyr)和移動之后的位置S(Sx, Syl, Syr)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算水平驅(qū)動力Dx和第一和第二豎直驅(qū)動力Dyl和Dyr (見圖16 中的(5))。
[0261]當(dāng)照相裝置I在圖像合成調(diào)節(jié)模式時(CP=1)，即圖像合成調(diào)節(jié)0N/0FF開關(guān)14a設(shè)置在ON狀態(tài)，執(zhí)行對應(yīng)于PID控制的圖像合成調(diào)節(jié)的可移動平臺30a到位置S(Sx, Syl, Syr)的驅(qū)動。
[0262]當(dāng)圖像合成調(diào)節(jié)參數(shù)CP為O時，執(zhí)行不涉及圖像合成調(diào)節(jié)的PID控制，從而可移動平臺30a在初始狀態(tài)被移動到移動范圍的中心，從而組成成像單元39a的成像器39al的成像表面的輪廓的四條邊的每一條都與χ方向或y方向平行(見圖16中的(6))。
[0263]可移動平臺30a具有用于驅(qū)動的線圈單元，所述用于驅(qū)動的線圈單元包括水平線圈31a，第一豎直線圈32al，第二豎直線圈32a2，具有成像器39al的成像單元39a，以及作為磁場變化檢測元件單元的霍爾傳感器單元44a (見圖6和21)。在該實施例中，成像器39al是CXD ;但是，成像器39al也可以是其他類型，例如CMOS等等。
[0264]固定單元30b具有磁性位置檢測和驅(qū)動單元，所述磁性位置檢測和驅(qū)動單元包括水平磁體411b，第一豎直磁體412bl，第二豎直磁體412b2，水平軛431b，第一豎直軛432bl以及第二豎直軛432b2。
[0265]固定單元30b在xy平面的矩形移動范圍之內(nèi)使用球等可移動和可轉(zhuǎn)動的支持可移動平臺30a。所述球設(shè)置在固定單元30b和可移動平臺30a之間。
[0266]當(dāng)成像器39al的中心區(qū)域和照相機鏡頭67的光軸LL相交時，設(shè)置可移動平臺30a的位置和固定單元30b的位置之間的關(guān)系，從而可移動平臺30a在χ方向和y方向上都位于其移動范圍的中心，由此能夠利用成像器39al的成像范圍的完整尺寸。
[0267]成像器39al的成像表面的矩形形狀具有兩條對角線。在本實施例中，成像器39al的中心在這兩條對角線的交點上。
[0268]此外，對應(yīng)于按下PON按鈕11，PON開關(guān)Ila被設(shè)置在ON狀態(tài)，緊接著，在初始狀態(tài)，其為圖像合成調(diào)節(jié)的開始點，可移動平臺30a在χ方向和y方向上都位于其移動范圍的中心，并且組成成像器39al的成像表面的輪廓的四條邊的每一條都與χ方向或y方向平行(見圖25中的步驟S15)。
[0269]水平線圈31a、第一豎直線圈32al、第二豎直線圈32a2、以及霍爾傳感器單元44a連接到可移動平臺30a。
[0270]水平線圈31a形成底座和螺旋形線圈模式(pattern)。水平線圈31a的線圈模式具有平行于I方向的線，由此產(chǎn)生水平電磁力以在χ方向移動可移動平臺30a上的水平驅(qū)動點DPx，所述可移動平臺30a包括水平線圈31a。[0271]通過水平線圈31a的電流方向和水平磁體411b的磁場方向，產(chǎn)生水平電磁力。
[0272]第一豎直線圈32al形成底座和螺旋形線圈模式(pattern)。第一豎直線圈32al的線圈模式具有平行于X方向的線，由此產(chǎn)生第一豎直電磁力以在y方向移動可移動平臺30a上的第一豎直驅(qū)動點DPyl，所述可移動平臺30a包括第一豎直線圈32al。
[0273]通過第一豎直線圈32al的電流方向和第一豎直磁體412bl的磁場方向，產(chǎn)生第一豎直電磁力。
[0274]第二豎直線圈32a2形成底座和螺旋形線圈模式(pattern)。第二豎直線圈32a2的線圈模式具有平行于X方向的線，由此產(chǎn)生第二豎直電磁力以在y方向移動可移動平臺30a上的第二豎直驅(qū)動點DPyr并轉(zhuǎn)動可移動平臺30a，所述可移動平臺30a包括第二豎直線圈32a2。
[0275]通過第二豎直線圈32a2的電流方向和第二豎直磁體412b2的磁場方向，產(chǎn)生第二豎直電磁力。
[0276]水平線圈31a、第一豎直線圈32al、第二豎直線圈32a2連接到驅(qū)動器電路29，所述驅(qū)動器電路29通過柔性電路板(未示出)驅(qū)動水平線圈31a、第一豎直線圈32al、第二豎直線圈32a2。
[0277]水平PWM功率dx從CPU21的PWMO被輸入到驅(qū)動器電路29，所述水平PWM功率dx是PWM脈沖的功率比例(duty ratio)。第一豎直PWM功率dyl從CPU21的PWMl被輸入到驅(qū)動器電路29，所述第一豎直PWM功率dyl是PWM脈沖的功率比例。第二豎直PWM功率dyr從CPU21的PWM2被輸入到驅(qū)動器電路29，所述第二豎直PWM功率dyr是PWM脈沖的功率比例。
[0278]對應(yīng)于水平PWM功率dx的值，驅(qū)動器電路29為水平線圈31a供電，從而在χ方向上移動可移動平臺30a上的水平驅(qū)動點DPx。
[0279]對應(yīng)于第一豎直PWM功率dyl的值，驅(qū)動器電路29為第一豎直線圈32al供電，從而在I方向上移動可移動平臺30a上的第一豎直驅(qū)動點DPyl。
[0280]對應(yīng)于第二豎直PWM功率dyr的值，驅(qū)動器電路29為第二豎直線圈32a2供電，從而在I方向上移動可移動平臺30a上的第二豎直驅(qū)動點DPyr。
[0281]第一和第二豎直線圈32al和32a2在初始狀態(tài)設(shè)置在χ方向上。
[0282]第一和第二豎直線圈32al和32a2設(shè)置在初始狀態(tài)，從而成像器39al的中心區(qū)域(轉(zhuǎn)動中心O)和在Y方向上的第一豎直線圈32al的中心區(qū)域之間的距離等于成像器39al的中心區(qū)域和在I方向上的第二豎直線圈32a2的中心區(qū)域之間的距離。
[0283]水平磁體411b安裝在固定單元30b的可移動平臺一側(cè)，其中水平磁體411b在z方向上面對水平線圈31a和水平霍爾傳感器hhlO。
[0284]第一豎直磁體412bl安裝在固定單元30b的可移動平臺一側(cè)，其中第一豎直磁體412bl在z方向上面對第一豎直線圈32al和第一豎直霍爾傳感器hvl。
[0285]第二豎直磁體412b2安裝在固定單元30b的可移動平臺一側(cè)，其中第二豎直磁體412b2在z方向上面對第二豎直線圈32a2和第二豎直霍爾傳感器hv2。
[0286]水平磁體411b安裝在水平軛431b上，從而N極和S極設(shè)置在χ方向。水平軛431b安裝在固定單元30b上。
[0287]第一豎直磁體412bl安裝在第一豎直軛432bl上,從而N極和S極設(shè)置在y方向。第一豎直軛432bl安裝在固定單元30b上。
[0288]類似的，第二豎直磁體412b2安裝在第二豎直軛432b2上，從而N極和S極設(shè)置在y方向。第二豎直軛432b2安裝在固定單元30b上。
[0289]水平軛431b由軟磁材料制成。
[0290]水平軛431b防止水平磁體411b的磁場耗散在周圍環(huán)境中，從而提高水平磁體411b和水平線圈31a之間以及水平磁體411b和水平霍爾傳感器hhlO之間的磁通密度。
[0291]第一和第二豎直軛432bI和432b2由軟磁材料制成。
[0292]第一豎直軛432bl防止第一豎直磁體412bl的磁場耗散在周圍環(huán)境中，從而提高第一豎直磁體412bl和第一豎直線圈32al之間以及第一豎直磁體412bl和第一豎直霍爾傳感器hvl之間的磁通密度。
[0293]類似的，第二豎直軛432b2防止第二豎直磁體412b2的磁場耗散在周圍環(huán)境中，從而提高第二豎直磁體412b2和第二豎直線圈32a2之間以及第二豎直磁體412b2和第二豎直霍爾傳感器hv2之間的磁通密度。
[0294]水平軛431b和第一和第二豎直軛432bl和432b2可以一體或是分體形成。
[0295]霍爾傳感器單元44a是單軸霍爾傳感器，其具有三個霍爾傳感器組件，所述霍爾傳感器組件是使用霍爾效應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)換元件(磁場變化檢測元件)?；魻杺鞲衅鲉卧?4a檢測水平檢測位置信號px作為可移動平臺30a在χ方向上的現(xiàn)有位置P，檢測第一豎直檢測位置信號pyl和第二豎直檢測位置信號pyr作為可移動平臺30a在y方向上的現(xiàn)有位置P。
[0296]三個霍爾傳感器之一是用于檢測水平檢測位置信號px的水平霍爾傳感器hhlO，以及三個霍爾傳感器的另一個是用于檢測第一豎直檢測位置信號pyl的第一豎直霍爾傳感器hvl，而三個霍爾傳感器的第三個是用于檢測第二豎直檢測位置信號pyr的第二豎直霍爾傳感器hv2。
[0297]水平霍爾傳感器hhlO安裝在可移動平臺30a上，其中水平霍爾傳感器hhlO在z方向上面對固定單元30b的水平磁體411b，水平驅(qū)動點DPx被設(shè)置在接近水平霍爾傳感器hhlO的位置。
[0298]水平霍爾傳感器hhlO可以在y方向上被設(shè)置在水平線圈31a的螺旋繞組之外。但是，理想情況是水平霍爾傳感器hhlO被設(shè)置在水平線圈31a的螺旋繞組之內(nèi)，在χ方向上沿水平線圈31a的螺旋繞組的外圓周居中(見圖21)。
[0299]在z方向，水平霍爾傳感器hhlO在水平線圈31a上是分層的(layered)。因此，用于位置檢測操作產(chǎn)生的磁場的區(qū)域和用于驅(qū)動可移動平臺30a而產(chǎn)生的磁場區(qū)域被共享。這樣，在y方向的水平磁體411b的長度和在y方向的水平軛431b的長度可以被縮短。
[0300]此外，基于水平線圈31a施加水平電磁力的水平驅(qū)動點DPx可以接近通過水平霍爾傳感器hhlO的位置檢測點。這樣，可以執(zhí)行χ方向上的可移動平臺30a的精確驅(qū)動控制。
[0301]第一豎直霍爾傳感器hvl安裝在可移動平臺30a上，其中第一豎直霍爾傳感器hvl在z方向上面對固定單元30b的第一豎直磁體412bl，第一豎直驅(qū)動點DPyl被設(shè)置在接近第一豎直霍爾傳感器hvl的位置。
[0302]第二豎直霍爾傳感器hv2安裝在可移動平臺30a上，其中第二豎直霍爾傳感器hv2在z方向上面對固定單元30b的第二豎直磁體412b2，第二豎直驅(qū)動點DPyr被設(shè)置在接近第二豎直霍爾傳感器hv2的位置。[0303]第一和第二豎直霍爾傳感器hvl和hv2在初始狀態(tài)被設(shè)置在χ方向。
[0304]第一豎直霍爾傳感器hvl可以在χ方向上被設(shè)置在第一豎直線圈32al的螺旋繞組之外。但是，理想情況是第一豎直霍爾傳感器hvl被設(shè)置在第一豎直線圈32al的螺旋繞組之內(nèi)，在y方向上沿第一豎直線圈32al的螺旋繞組的外圓周居中。
[0305]在z方向，第一豎直霍爾傳感器hvl在第一豎直線圈32al上是分層的(layered)。因此，用于位置檢測操作產(chǎn)生的磁場的區(qū)域和用于驅(qū)動可移動平臺30a而產(chǎn)生的磁場區(qū)域被共享。這樣，在χ方向的第一豎直磁體412bl的長度和在χ方向的第一豎直軛432bl的長度可以被縮短。
[0306]第二豎直霍爾傳感器hv2可以在χ方向上被設(shè)置在第二豎直線圈32a2的螺旋繞組的之外。但是，理想情況是第二豎直霍爾傳感器hv2被設(shè)置在第二豎直線圈32a2的螺旋繞組之內(nèi)，在y方向上沿第二豎直線圈32a2的螺旋繞組的外圓周居中。
[0307]在z方向，第二豎直霍爾傳感器hv2在第二豎直線圈32a2上是分層的(layered)。因此，用于位置檢測操作產(chǎn)生的磁場的區(qū)域和用于驅(qū)動可移動平臺30a而產(chǎn)生的磁場區(qū)域被共享。這樣，在χ方向的第二豎直磁體412b2的長度和在χ方向的第二豎直軛432b2的長度可以被縮短。
[0308]此外，基于第一豎直線圈32al施加第一豎直電磁力的第一豎直驅(qū)動點DPyl可以接近通過第一豎直霍爾傳感器hvl的位置檢測點，基于第二豎直線圈32a2的施加第二豎直電磁力的第二豎直驅(qū)動點DPyr可以接近通過第二豎直霍爾傳感器hv2的位置檢測點。這樣，可以執(zhí)行I方向上的可移動平臺30a的精確驅(qū)動控制。
[0309]在初始狀態(tài)以及當(dāng)成像器39al的中心區(qū)域(轉(zhuǎn)動中心O)和照相機鏡頭67的光軸LL相交時，理想的是水平霍爾傳感器hhlO位于霍爾傳感器單元44a上，從而從z方向觀測，在χ方向上其面對水平磁體411b的N極和S極之間的中間區(qū)域，從而執(zhí)行位置檢測操作以及利用全部范圍，在該范圍中可以基于單軸霍爾傳感器的線性輸出變化(線性)執(zhí)行精確位置檢測操作。
[0310]類似的，在初始狀態(tài)以及當(dāng)成像器39al的中心區(qū)域(轉(zhuǎn)動中心O)和照相機鏡頭67的光軸LL相交時,理想的是第一豎直霍爾傳感器hvl位于霍爾傳感器單兀44a上,從而從z方向觀測，在y方向上其面對第一豎直磁體412bl的N極和S極之間的中間區(qū)域。
[0311]類似的，在初始狀態(tài)以及當(dāng)成像器39al的中心區(qū)域(轉(zhuǎn)動中心O)和照相機鏡頭67的光軸LL相交時,理想的是第二豎直霍爾傳感器hv2位于霍爾傳感器單兀44a上,從而從z方向觀測，在y方向上其面對第二豎直磁體412b2的N極和S極之間的中間區(qū)域。
[0312]第一霍爾傳感器信號處理單元45具有磁場變化檢測元件的信號處理電路，包括第一霍爾傳感器信號處理電路450，第二霍爾傳感器信號處理電路460以及第三霍爾傳感器信號處理電路470。
[0313]第一霍爾傳感器信號處理電路450基于水平霍爾傳感器hhlO的輸出信號,檢測水平霍爾傳感器hhlO的輸出端之間的水平電勢差。
[0314]第一霍爾傳感器信號處理電路450根據(jù)水平電勢差輸出水平檢測位置信號px到CPU21的Α/D轉(zhuǎn)換器A/D3。水平檢測位置信號px表示在χ方向上可移動平臺30a上的水平霍爾傳感器hhlO的特別位置(通過水平霍爾傳感器hhlO的位置檢測點)。
[0315]第一霍爾傳感器信號處理電路450通過柔性電路板(未示出)連接到水平霍爾傳感器 hhlO。
[0316]第二霍爾傳感器信號處理電路460基于第一豎直霍爾傳感器hvl的輸出信號檢測第一豎直霍爾傳感器hvl的輸出端之間的第一豎直電勢差。
[0317]第二霍爾傳感器信號處理電路460根據(jù)第一豎直電勢差輸出第一豎直檢測位置信號pyl到CPU21的Α/D轉(zhuǎn)換器A/D4。第一豎直檢測位置信號pyl表不在y方向上可移動平臺30a上的第一豎直霍爾傳感器hvl的特別位置(通過第一豎直霍爾傳感器hvl的位置檢測點)。
[0318]第二霍爾傳感器信號處理電路460通過柔性電路板(未示出)連接到第一豎直霍爾傳感器hvl。
[0319]第三霍爾傳感器信號處理電路470基于第二豎直霍爾傳感器hv2的輸出信號檢測第二豎直霍爾傳感器hv2的輸出端之間的第二豎直電勢差。
[0320]第三霍爾傳感器信號處理電路470根據(jù)第二豎直電勢差輸出第二豎直檢測位置信號pyr到CPU21的Α/D轉(zhuǎn)換器A/D5。第二豎直檢測位置信號pyr表示在y方向上可移動平臺30a上的第二豎直霍爾傳感器hv2的特別位置(通過第二豎直霍爾傳感器hv2的位置檢測點)。
[0321]第三霍爾傳感器信號處理電路470通過柔性電路板(未示出)連接到第二豎直霍爾傳感器hv2。
[0322]在該實施例中，三個霍爾傳感器(hhlO，hvl和hv2)被設(shè)置為指定可移動平臺30a的位置，包括轉(zhuǎn)動(傾斜)角度。
[0323]通過使用三個霍爾傳感器中的兩個(hvl和hv2)確定可移動平臺30a上的兩個點在y方向的位置。這兩個點分別接近第一豎直驅(qū)動點DPyl和第二豎直驅(qū)動點DPyr。通過使用三個霍爾傳感器中的另一個(hhlO)，確定可移動平臺30a上的一個點在χ方向的位置。這個點接近水平驅(qū)動點DPx?？梢愿鶕?jù)在χ方向上的所述一個點的位置和在I方向上的兩個點的位置的相關(guān)信息，確定包括xy平面上的轉(zhuǎn)動(傾斜)角度的可移動平臺30a的位置。
[0324]接下來，使用圖25的流程圖解釋實施例中的照相裝置I的主要操作。
[0325]當(dāng)PON開關(guān)Ila設(shè)置在ON狀態(tài)，照相裝置I設(shè)置在ON狀態(tài)，以及向傾斜檢測單元25供電，從而在步驟Sll中傾斜檢測單元25設(shè)置在ON狀態(tài)。
[0326]在步驟S12中，CPU21對所述值進行初始化。所述值包括水平移動量H、豎直移動量V、轉(zhuǎn)動量α、第一水平移動量Tsx、第二水平移動量Ksx、第一豎直移動量Tsy、第二豎直移動量Ksy、第一水平位移量SHX1、第二水平位移量SHX2、第一豎直位移量SHY1、第二豎直位移量SHY2、第三豎直位移量SHY3、以及第四豎直位移量SHY4。
[0327]具體而言，CPU21將水平移動量H、豎直移動量V、轉(zhuǎn)動量α、第一水平位移量SHXl、第二水平位移量SHX2、第一豎直位移量SHYl、第二豎直位移量SHY2、第三豎直位移量SHY3、以及第四豎直位移量SHY4的值設(shè)置為O。
[0328]CPU21將第一水平移動量Tsx和第二水平移動量Ksx的值設(shè)置為水平最大移動量HOx。
[0329]CPU21將第一豎直移動量Tsy和第二豎直移動量Ksy的值設(shè)置為豎直最大移動量Hoy0
[0330]水平最大移動量HOx是初始狀態(tài)下可移動平臺30a在χ方向上能夠被移動的量。[0331]豎直最大移動量Hoy是初始狀態(tài)下可移動平臺30a在y方向上能夠被移動的量。
[0332]水平最大移動量HOx和豎直最大移動量Hoy是事先通過設(shè)計確定的固定值(見圖23 和 24)。
[0333]在步驟S13中，以預(yù)定時間間隔(Ims)開始第一計時器中斷過程和第二計時器中斷過程。在后面通過圖26、27、29和30中的流程圖解釋實施例中的第一計時器中斷過程的細節(jié)。通過圖28中的流程圖解釋實施例中的第二計時器中斷過程的細節(jié)。
[0334]在步驟S14中，CPU21設(shè)置圖像合成調(diào)節(jié)參數(shù)CP的值為O。
[0335]在步驟S15中，CPU21暫停300ms。之后，操作進行到步驟S16。
[0336]在該等待周期中所執(zhí)行的第一計時器中斷過程中，可移動平臺30a被移動到移動范圍的中心，作為初始狀態(tài)，使得組成成像單元39a的成像器39al的成像表面的輪廓的四條邊的每一條平行于X方向或者y方向。
[0337]此外，CPU21與照相機鏡頭67通信，從而鏡頭信息從照相機鏡頭67輸出到CPU21。
[0338]在步驟S16中，CPU21確定圖像合成調(diào)節(jié)0N/0FF開關(guān)14a (圖25中的C_SW)是否設(shè)置為ON狀態(tài)。當(dāng)CPU21確定圖像合成調(diào)節(jié)0N/0FF開關(guān)14a未設(shè)置為ON狀態(tài)，在步驟S17中，CPU21設(shè)置圖像合成調(diào)節(jié)參數(shù)CP的值為O。否則，在步驟S18中，CPU21設(shè)置圖像合成調(diào)節(jié)參數(shù)CP的值為I。
[0339]在步驟S19中，執(zhí)行曝光操作，即成像器39al ((XD等等)的電荷積累。
[0340]在步驟S20中，讀取曝光時間中積累到成像器39al中的電荷。在步驟S21中，CPU21和DSP19通信，從而基于從成像器39al讀取的電荷執(zhí)行圖像處理操作。圖像處理操作中執(zhí)行的圖像顯示在顯示器17上(預(yù)覽圖像的指示)。
[0341]在步驟S22中，通過AE單元23執(zhí)行測光操作，從而計算光圈值和曝光操作的持續(xù)時間。
[0342]在步驟S23中，通過AF單元24執(zhí)行AF傳感操作，以及通過驅(qū)動鏡頭控制電路執(zhí)行對焦操作。
[0343]在步驟S24中，CPU21確定快門釋放開關(guān)13a (圖25中的R-SW)是否設(shè)置為ON狀態(tài)。當(dāng)CPU21確定快門釋放開關(guān)13a未設(shè)置為ON狀態(tài)，操作返回到步驟S16，以及重復(fù)步驟S16到S23中描述的過程。否則，操作繼續(xù)到步驟S25。
[0344]在步驟S25中，執(zhí)行曝光操作，即成像器39al ((XD等等)電荷積累。在步驟S26中，讀取曝光時間中積累到成像器39al中的電荷。在步驟S27中，CPU21和DSP19通信，從而基于從成像器39al讀取的電荷執(zhí)行圖像處理操作。圖像處理操作中執(zhí)行的圖像被存儲在照相裝置I的存儲器中。在步驟S28中，存儲在存儲器中的圖像顯示在顯示器17上，以及操作返回到步驟S16。換言之，照相裝置返回到可以執(zhí)行下一次成像操作的狀態(tài)。
[0345]接下來，使用圖26中的流程圖解釋實施例中的第一計時器中斷過程，所述第一計時器中斷過程在圖25中的步驟S13開始，獨立于其他操作以每一個預(yù)定時間間隔(Ims)執(zhí)行。
[0346]當(dāng)?shù)谝挥嫊r器中斷過程開始時，從傾斜檢測單元25輸出的第一加速度ah被輸入到CPU21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D1中，以及在步驟S51中被轉(zhuǎn)換為第一數(shù)字加速度信號Dah。同樣的，從傾斜檢測單元25輸出的第二加速度av被輸入到CPU21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D2中，以及被轉(zhuǎn)換為第二數(shù)字加速度信號Dav (加速度檢測操作)。[0347]在步驟S51中的加速度檢測操作中，被第一和第二放大器28a和28b放大的第一加速度ah和第二加速度av被輸入到CPU21。
[0348]第一和第二數(shù)字加速度信號Dah和Dav的高頻在數(shù)字低通濾波過程中被降低(第一和第二數(shù)字加速度Aah和Aav )。
[0349]在步驟S52中，霍爾傳感器單元44a檢測可移動平臺30a的位置。水平檢測位置信號PX和第一和第二豎直檢測位置信號pyl和pyr通過霍爾傳感器信號處理單元45進行計算。然后，水平檢測位置信號PX被輸入到CPU21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D3中，以及被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號pdx，第一豎直檢測位置信號pyl被輸入到CPU21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D4中，以及被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號Pdyl，并且第二豎直檢測位置信號pyr被輸入到CPU21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D5中，以及也被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號pdyr，其均用來指定可移動平臺30a的現(xiàn)有位置P (pdx, pdyl，pdyr)(見圖16中的⑷)。
[0350]在步驟S53中，CPU21根據(jù)第一和第二數(shù)字加速度Aah和Aav計算照相機傾斜角度ΚΘ (見圖16中的(I))。
[0351]下面，使用圖27中的流程圖解釋實施例中計算照相機傾斜角度K Θ的細節(jié)。
[0352]在步驟S54中，CPU21確定圖像合成調(diào)節(jié)參數(shù)CP的值是否為O。當(dāng)CPU21確定圖像合成調(diào)節(jié)參數(shù)CP的值為O時(CP=0)，換言之，當(dāng)照相裝置I不在圖像合成調(diào)節(jié)模式，操作繼續(xù)到步驟S55。
[0353]當(dāng)CPU21確定圖像合成調(diào)節(jié)參數(shù)CP的值不是O時(CP=I)，換言之，當(dāng)照相裝置I在圖像合成調(diào)節(jié)模式，操作繼續(xù)到步驟S58。
[0354]在步驟S55中，CPU21將水平移動量H、豎直移動量V以及轉(zhuǎn)動量α的值設(shè)置為O。
[0355]在步驟S56中，CPU21解除(中止)警告指示。具體而言，如果執(zhí)行與不可轉(zhuǎn)動條件相關(guān)的第一警告、與在水平方向上不可移動條件相關(guān)的第二警告、以及與在豎直方向上不可移動條件相關(guān)的第三警告的至少其中之一，換言之，如果指示了包括傾斜的第一邊框Fl或第二邊框F2的突出顯示的右邊緣等等的第一信息INl，則CPU21解除(取消)第一邊框Fl的傾斜狀態(tài)以及第二邊框F2的右邊緣等的突出顯示狀態(tài)。
[0356]在步驟S57中，在組成成像器(成像傳感器)39al的成像表面的輪廓的矩形的四條邊的每一條平行于X方向或者I方向的條件下，CPU21設(shè)置可移動平臺30a應(yīng)當(dāng)移動到的位置S (Sx，Syl，Syr)到X方向和y方向的移動范圍的中心(見圖16中(6))。
[0357]在步驟S58中，CPU21確定快門釋放開關(guān)13a (圖26中的R-SW)是否被設(shè)置為ON狀態(tài)。當(dāng)CPU21確定快門釋放開關(guān)13a未被設(shè)置為ON狀態(tài)時，操作繼續(xù)到步驟S59。否則，操作進行到步驟S61。
[0358]在步驟S59中，CPU21根據(jù)圖像合成調(diào)節(jié)鍵16的操作狀態(tài)來確定水平移動量H、豎直移動量V、以及轉(zhuǎn)動量α的值。
[0359]在步驟S60中，根據(jù)水平移動量H、豎直移動量V、轉(zhuǎn)動量α等，CPU21計算可移動平臺30a應(yīng)當(dāng)移動到的位置S (Sx，Syl, Syr)(水平驅(qū)動點DPx的移動位置Sx，第一豎直驅(qū)動點DPyl的移動位置Syl，第二豎直驅(qū)動點DPyr的移動位置Syr)(見圖16中的(2))。
[0360]下面使用圖29和30的流程圖解釋位置S(Sx, Syl, Syr)的計算的細節(jié)。
[0361]在步驟S61中，根據(jù)現(xiàn)有位置P (pdx, pdyl, pdyr)以及在步驟S57或步驟S60中確定的位置S (Sx, Syl, Syr)的坐標(biāo)，CPU21計算驅(qū)動力D的水平驅(qū)動力Dx (水平PWM功率dx)、第一豎直驅(qū)動力Dyl (第一豎直PWM功率dyl)和第二豎直驅(qū)動力Dyr (第二豎直PWM功率dyr)，所述驅(qū)動力D移動可移動平臺30a到位置S (見圖16中(5))。
[0362]在步驟S62中，通過驅(qū)動器電路29，通過應(yīng)用水平PWM功率dx驅(qū)動水平線圈31a ；通過驅(qū)動器電路29，通過應(yīng)用第一豎直PWM功率dyl驅(qū)動第一豎直線圈32al，通過驅(qū)動器電路29，通過應(yīng)用第二豎直PWM功率dyr驅(qū)動第二豎直線圈32a2，從而可移動平臺30a被移動到位置S (Sx, Syl1Syr)(見圖16中的(3))。
[0363]步驟S61和S62的過程是自動控制計算，其通過用于執(zhí)行普通(正常)比例、積分和微分計算的PID自動控制來執(zhí)行。
[0364]在步驟S63中，CPU21計算可移動平臺傾斜角度LVL (LVL=K θ +α，見圖16中的
(7))。
[0365]在步驟S64中，如果在預(yù)覽圖像上未指示第一信息ΙΝ1，則CPU21在預(yù)覽圖像上指不第一信息INl。
[0366]如果預(yù)覽圖像上已經(jīng)指示第一信息ΙΝ1，則CPU21保持該指示狀態(tài)。
[0367]此外，如果預(yù)覽圖像上未指示第二信息ΙΝ2，則CPU21基于在步驟S53中計算的照相機傾斜角度K Θ等等在預(yù)覽圖像上指示第二信息ΙΝ2。
[0368]如果預(yù)覽圖像上已經(jīng)指示了第二信息ΙΝ2，則CPU21基于照相機傾斜角度K Θ等等更新預(yù)覽圖像上指示的第二信息ΙΝ2。
[0369]接下來，使用圖27中的流程圖解釋在圖26的步驟S53中執(zhí)行的照相機傾斜角度K Θ的計算。
[0370]當(dāng)照相機傾斜角度K Θ的`計算開始時，在步驟S71中，CPU21確定第二數(shù)字加速度Aav的絕對值是否大于或等于第一數(shù)字加速度Aah的絕對值。
[0371]當(dāng)CPU21確定第二數(shù)字加速度Aav的絕對值大于或等于第一數(shù)字加速度Aah的絕對值時，操作進行到步驟S75，否則操作繼續(xù)到步驟S72。
[0372]在步驟S72中，CPU21確定第一數(shù)字加速度Aah是否大于或等于O。當(dāng)CPU21確定第一數(shù)字加速度Aah大于或等于O時，操作進行到步驟S74，否則操作繼續(xù)到步驟S73。
[0373]在步驟S73中，CPU21確定照相裝置I大約保持在第一豎直定向，以及通過對第二數(shù)字加速度Aav的反正弦變換取負值計算照相機傾斜角度K Θ (KQ=-SirT1 (Aav))。
[0374]在步驟S74中，CPU21確定照相裝置大約保持在第二豎直定向，以及通過執(zhí)行第二數(shù)字加速度Aav的反正弦變換計算照相機傾斜角度K Θ (K 9=+8^1 (Aav))。
[0375]在步驟S75中，CPU21確定第二數(shù)字加速度Aav是否大于或等于O。當(dāng)CPU21確定第二數(shù)字加速度Aav大于或等于O時，操作進行到步驟S77，否則操作繼續(xù)到步驟S76。
[0376]在步驟S76中，CPU21確定照相裝置I大約保持在第二水平定向，以及通過執(zhí)行第一數(shù)字加速度Aah的反正弦變換計算照相機傾斜角度K Θ (K 9=+8^1 (Aah))。
[0377]在步驟S77中，CPU21確定照相裝置大約保持在第一水平定向，以及通過對第一數(shù)字加速度Aah的反正弦變換取負值計算照相機傾斜角度K Θ (KQ=-SirT1 (Aah))。
[0378]接下來，使用圖28的流程圖來解釋實施例中的第二計時器中斷過程，所述第二計時器中斷過程在圖25中的步驟S13開始，獨立于其他操作以每一個預(yù)定時間間隔(Ims)執(zhí)行。
[0379]當(dāng)?shù)诙嫊r器中斷過程開始時，在步驟S81中，CPU21確定向右方向鍵16a是否被按下以使向右方向開關(guān)(圖28中的RD-SW)被設(shè)置成ON狀態(tài)。
[0380]當(dāng)CPU21確定向右方向開關(guān)被設(shè)置為ON狀態(tài)時，操作繼續(xù)到步驟S82。否則，操作進行到S83。
[0381]在步驟S82中，CPU21逐漸地(incrementally)增加水平移動量H。在實施例中，CPU21將水平移動量H的值加I。之后，操作繼續(xù)到步驟S83。
[0382]在步驟S83中，CPU21確定向左方向鍵16b是否被按下以使向左方向開關(guān)(圖28中的LD-SW)被設(shè)置為ON狀態(tài)。
[0383]當(dāng)CPU21確定向左方向開關(guān)被設(shè)置為ON狀態(tài)時，操作繼續(xù)到步驟S84。否則，操作進行到步驟S85。
[0384]在步驟S84中，CPU21逐漸地(incrementally)減小水平移動量H。在實施例中，CPU21將水平移動量H的值減I。之后，操作繼續(xù)到步驟S85。
[0385]在步驟S85中，CPU21確定向上方向鍵16c是否被按下以使向上方向開關(guān)(圖28中的UD-SW)被設(shè)置為ON狀態(tài)。
[0386]當(dāng)CPU21確定向上方向開關(guān)被設(shè)置為ON狀態(tài)時，操作繼續(xù)到步驟S86。否則，操作進行到步驟S87。
[0387]在步驟S86中，CPU21逐漸地增加豎直移動量V。在實施例中，CPU21將豎直移動量V的值加I。之后，操作繼續(xù)到步驟S87。
[0388]在步驟S87中，CPU21確定向下方向鍵16d是否被按下以使向下方向開關(guān)(圖28中的DD-SW)被設(shè)置為ON狀態(tài)。
[0389]當(dāng)CPU21確定向下方向開關(guān)被設(shè)置為ON狀態(tài)時，操作繼續(xù)到步驟S88。否則，操作進行到步驟S89。
[0390]在步驟S88中，CPU21逐漸地減小豎直移動量V。在實施例中，CPU21將豎直移動量V的值減I。之后，操作繼續(xù)到步驟S89。
[0391]在步驟S89中，CPU21確定左向轉(zhuǎn)動鍵16f是否被按下以使左向轉(zhuǎn)動開關(guān)(圖28中的LR-SW)被設(shè)置為ON狀態(tài)。
[0392]當(dāng)CPU21確定左向轉(zhuǎn)動開關(guān)被設(shè)置為ON狀態(tài)時，操作繼續(xù)到步驟S90。否則，操作進行到步驟S91。
[0393]在步驟S90中，CPU21逐漸地減小轉(zhuǎn)動量α。在實施例中，CPU21將轉(zhuǎn)動量α的值減I。之后，操作繼續(xù)到步驟S91。
[0394]在步驟S92中，CPU21確定右向轉(zhuǎn)動鍵16e是否被按下以使右向轉(zhuǎn)動開關(guān)(圖28中的RR-SW)被設(shè)置為ON狀態(tài)。
[0395]當(dāng)CPU21確定右向轉(zhuǎn)動開關(guān)被設(shè)置為ON狀態(tài)時，操作繼續(xù)到步驟S92。否則，操作結(jié)束。
[0396]在步驟S92中，CPU21逐漸地增加轉(zhuǎn)動量α。在實施例中，CPU21將轉(zhuǎn)動量α的值加I。之后，操作結(jié)束。
[0397]接下來，使用圖29和30的流程圖解釋在圖26的步驟S60中執(zhí)行的可移動平臺30a應(yīng)移動到的位置S (水平驅(qū)動點DPx的移動位置Sx、第一豎直驅(qū)動點DPyl的移動位置Syl、以及第二豎直驅(qū)動點DPyr的移動位置Syr)的計算。
[0398]當(dāng)位置S的計算開始時，在步驟SlOl中，CPU21基于轉(zhuǎn)動量α計算第一移動量Rx和第二移動量Ry。
[0399]在步驟S102中，CPU21確定第一移動量Rx的絕對值是否大于第一水平移動量Tsx,或者第二移動量Ry的絕對值是否大于第一豎直移動量Tsy。
[0400]當(dāng)CPU21確定第一移動量Rx的絕對值不大于第一水平移動量Tsx以及第二移動量Ry的絕對值不大于第一豎直移動量Tsy時，CPU21確定，在可移動平臺30a根據(jù)水平移動量H執(zhí)行水平位移并且根據(jù)豎直移動量V執(zhí)行豎直位移的條件下，即使可移動平臺30a根據(jù)轉(zhuǎn)動量α轉(zhuǎn)動，可移動平臺30a也不與可移動平臺30a的移動范圍的邊框接觸。之后，操作繼續(xù)到步驟S103。
[0401]否則(當(dāng)步驟S102中的條件為真時)，CPU21確定CPU21確定，在可移動平臺30a根據(jù)水平移動量H執(zhí)行水平位移并且根據(jù)豎直移動量V執(zhí)行豎直位移的條件下,如果可移動平臺30a根據(jù)轉(zhuǎn)動量α轉(zhuǎn)動，可移動平臺30a的一部分與可移動平臺30a的移動范圍的邊框接觸。之后，操作進行到步驟S106。
[0402]在步驟S103中，CPU21基于轉(zhuǎn)動量α計算第一水平位移量SHXl、第一豎直位移量SHYl、以及第三豎直位移量SHY3。
[0403]在步驟S104中，CPU21基于第一水平移動量Tsx、第一移動量Rx、和水平移動量H計算第二水平移動量Ksx。CPU21基于第一豎直移動量Tsy、第二移動量Ry、以及豎直移動量V計算第二豎直移動量Ksy。
[0404]在步驟S105中，CPU21解除(中止)警告指示。具體而言，如果顯示了與不可轉(zhuǎn)動條件相關(guān)的第一警告，換言之，如果指示了包括傾斜的第一邊框Fl的第一信息IN1，則CPU21解除(取消)第一邊框Fl的傾斜狀態(tài)。
[0405]在步驟S106中，CPU21確定轉(zhuǎn)動量α是否小于O。
[0406]當(dāng)CPU21確定轉(zhuǎn)動量α不小于O時，CPU21確定不能沿右旋方向(順時針方向)轉(zhuǎn)動圖像合成，操作繼續(xù)到步驟S107。
[0407]當(dāng)CPU21確定轉(zhuǎn)動量α小于O時，CPU21確定不能沿左旋方向(逆時針方向)轉(zhuǎn)動圖像合成，操作進行到步驟S108。
[0408]在步驟S107中，在第一邊框Fl向右下方傾斜、第一邊框Fl的矩形的一個或多個角與第二邊框F2接觸、并且與第一邊框Fl的角接觸的第二邊框F2的矩形的邊被突出顯示的條件下，顯示第一信息INl上的與不可轉(zhuǎn)動條件相關(guān)的第一警告。
[0409]在步驟S108中，在第一邊框Fl向左下方傾斜、第一邊框Fl的矩形的一個或多個角與第二邊框F2接觸、并且與第一邊框Fl的角接觸的第二邊框F2的矩形的邊被突出顯示(見圖10)的條件下，顯示第一信息INl上的與不可轉(zhuǎn)動條件相關(guān)的第一警告。
[0410]在步驟S109中，CPU21確定水平移動量H的絕對值是否大于第二水平移動量Ksx。
[0411]當(dāng)CPU21確定水平移動量H的絕對值不大于第二水平移動量Ksx時，CPU21確定即使可移動平臺30a根據(jù)水平移動量H執(zhí)行水平位移，可移動平臺30a也不與可移動平臺30a的移動范圍的邊框接觸。之后，操作繼續(xù)到步驟S110。
[0412]否則，CPU21確定如果可移動平臺30a根據(jù)水平移動量H執(zhí)行水平位移，可移動平臺30a的一部分與可移動平臺30a的移動范圍的邊框接觸。之后，操作進行到步驟S113。
[0413]在步驟SllO中，CPU21將第二水平位移量SHX2的值設(shè)置為水平移動量H。
[0414]在步驟Slll中，CPU21基于第二水平移動量Ksx、水平移動量H、以及第一移動量Rx計算第一水平移動量Tsx。
[0415]在步驟S112中，CPU21解除(中止)警告指示。具體而言，如果顯示了與在水平方向上不可移動條件相關(guān)的第二警告，換言之，如果指示了包括第二邊框F2的突出顯示的右邊緣等等的第一信息IN1，則CPU21解除(取消)第二邊框F2的右邊緣等等的突出顯示狀態(tài)。
[0416]在步驟S113中，CPU21確定水平移動量H是否小于O。
[0417]當(dāng)CPU21確定水平移動量H小于O時，CPU21確定不能在向左方向上執(zhí)行圖像合成的水平位移(從后方觀察，不能在向右方向上執(zhí)行可移動平臺30a的移動)。之后，操作繼續(xù)到步驟SI 14。
[0418]否則，CPU確定不能在向右方向上執(zhí)行圖像合成的水平位移(從后方觀察，不能在向左方向上執(zhí)行可移動平臺30a的移動)。之后，操作進行到步驟S115。
[0419]在步驟S114中，在第二邊框F2的矩形的左邊突出顯示的條件下，顯示第一信息INl上的與在水平方向上不可移動條件相關(guān)的第二警告。
[0420]在步驟S115中，在第二邊框F2的矩形的右邊突出顯示的條件下，顯示第一信息INl上的與在水平方向上不可移動條件相關(guān)的第二警告。
[0421]在步驟SI 16中，CPU21確定豎直移動量V的絕對值是否大于第二豎直移動量Ksy。
[0422]當(dāng)CPU21確定豎直移動量V的絕對值不大于第二豎直移動量Ksy時，CPU21確定即使可移動平臺30a根據(jù)豎直移動量V執(zhí)行豎直位移，可移動平臺30a也不與可移動平臺30a的移動范圍的邊框接觸。之后，操作繼續(xù)到步驟S117。
[0423]否則，CPU21確定如果可移動平臺30a根據(jù)豎直移動量V執(zhí)行豎直位移，可移動平臺30a的一部分與可移動平臺30a的移動范圍的邊框接觸。之后，操作進行到步驟S120。
[0424]在步驟S117中，CPU21將第二豎直位移量SHY2和第四豎直位移量SHY4的值設(shè)置為豎直移動量V。
[0425]在步驟S118中，CPU21基于第二豎直移動量Ksy、豎直移動量V、以及第二移動量Ry計算第一豎直移動量Tsy。
[0426]在步驟S119中，CPU21解除(中止)警告指示。具體而言，如果顯示與在任一豎直方向(向上或向下)上不可移動的條件相關(guān)的第三警告，換言之，如果指示包括第二邊框F2的突出顯示的上邊緣等等的第一信息IN1，則CPU21解除(取消)第二邊框F2的上邊緣等等的突出顯示狀態(tài)。
[0427]在步驟S120中，CPU21確定豎直移動量V是否小于O。
[0428]當(dāng)CPU21確定豎直移動量V小于O時，CPU21確定不能在向下方向上執(zhí)行圖像合成的豎直位移(不能在向下方向上執(zhí)行可移動平臺30a的移動)。之后，操作繼續(xù)到步驟S121。
[0429]否則，CPU確定不能在向上方向上執(zhí)行圖像合成的豎直位移(不能在向上方向上執(zhí)行可移動平臺30a的移動)。之后，操作進行到步驟S122。
[0430]在步驟S121中，在第二邊框F2的矩形的下邊緣突出顯示的條件下，顯示第一信息INl上的與在豎直方向上(向下)不可移動的條件相關(guān)的第三警告。
[0431]在步驟S122中，在第二邊框F2的矩形的上邊緣突出顯示的條件下，顯示第一信息INl上的與在豎直方向上(向上)不可移動的條件相關(guān)的第三警告。
[0432]在步驟S123中，CPU21基于第一水平位移量SHXl和第二水平位移量SHX2計算位置S的水平分量(水平驅(qū)動點DPx的移動位置Sx )。[0433]CPU21基于第一豎直位移量SHYl和第二豎直位移量SHY2計算位置S的第一豎直分量(第一豎直驅(qū)動點DPyl的移動位置Syl)。
[0434]CPU21基于第三豎直位移量SHY3和第四豎直位移量SHY4計算位置S的第二豎直分量(第二豎直驅(qū)動點DPyr的移動位置Syr)。
[0435]注意，第二信息IN2可以通過使用指示條(指示器)來僅僅指示可移動平臺傾斜角度LVL，作為與照相機傾斜角度與轉(zhuǎn)動量之和相關(guān)的信息(見圖31)。
[0436]此外，已經(jīng)解釋了霍爾傳感器被設(shè)置作為磁場變化檢測元件執(zhí)行位置檢測。但是，其他檢測元件，例如高頻載波型磁場傳感器的MI (磁阻)傳感器，磁諧振型的磁場檢測元件，或者MR (磁阻效應(yīng))元件也可以被設(shè)置為起到位置檢測的作用。當(dāng)使用MI傳感器、磁諧振型的磁場檢測元件、或者MR元件其中之一時，可以通過檢測磁場的變化得到與可移動平臺的位置相關(guān)的信息，這一點與使用霍爾傳感器相似。
[0437]此外，可移動平臺30a可用作防抖(穩(wěn)定)裝置。
[0438]當(dāng)執(zhí)行防抖操作時，不考慮使用圖像合成調(diào)節(jié)鍵16設(shè)定的水平移動量H、豎直移動量V、以及轉(zhuǎn)動量α，CPU21基于角速度傳感器等等所檢測的手抖動量執(zhí)行可移動平臺30a的受控運動。
[0439]雖然在此參考附圖描述了本發(fā)明的實施例，但是很明顯，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不背離本發(fā)明的范圍的情況下得到本發(fā)明的許多變化或改變。
【權(quán)利要求】
1.一種照相裝置，包括: 可移動平臺，其具有通過拍攝鏡頭捕捉光學(xué)圖像的成像器，并且在與所述拍攝鏡頭的光軸垂直的Xy平面上相對于所述拍攝鏡頭可移動； 操作單元，其被配置為設(shè)置所述可移動平臺在所述xy平面上的移動量； 控制器，其根據(jù)使用所述操作單元設(shè)置的所述移動量來執(zhí)行所述可移動平臺的受控運動；以及 顯示器，其顯示與所述可移動平臺和所述可移動平臺的移動范圍之間的位置關(guān)系相關(guān)的第一信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相裝置，其中所述控制器確定所述可移動平臺是否處于不能根據(jù)所述移動量在所述xy平面上移動所述可移動平臺的不可移動的狀態(tài)；以及 其中當(dāng)所述控制器確定所述可移動平臺處于所述不可移動的狀態(tài)時，在所述不可移動的狀態(tài)被突出顯示的條件下，所述顯示器顯示所述第一信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的照相裝置，其中所述第一信息具有第一邊框和第二邊框，所述第一邊框示意性地顯示所述可移動平臺的輪廓，所述第二邊框示意性地顯示所述可移動平臺的所述移動范圍；以及 其中當(dāng)所述控制器確定所述可移動平臺處于所述不可移動的狀態(tài)時，在所述第一邊框和所述第二邊框至少其中之一的指示狀態(tài)不同于當(dāng)所述可移動平臺處于能夠根據(jù)所述移動量在所述xy平面上移動所述可移動平臺的可移動的狀態(tài)時的條件下，所述顯示器顯示所述第一邊框和所述第二邊框 ，以便突出顯示所述不可移動的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的照相裝置，其中所述可移動平臺在所述xy平面上可移動并且可轉(zhuǎn)動； 其中當(dāng)所述控制器確定所述可移動平臺處于不能在所述xy平面上轉(zhuǎn)動所述可移動平臺的不可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)時，在所述第一邊框的指示狀態(tài)不同于當(dāng)所述可移動平臺處于能夠在所述xy平面上轉(zhuǎn)動所述可移動平臺的可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)時的條件下，所述顯示器顯示所述第一信息；以及 其中當(dāng)所述控制器確定所述可移動平臺處于所述不可移動的狀態(tài)時，在所述第二邊框的指示狀態(tài)不同于當(dāng)所述可移動平臺處于所述可移動的狀態(tài)時的條件下，所述顯示器顯示所述第一信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相裝置，其中所述操作單元具有被配置為在水平方向上移動所述可移動平臺的水平方向鍵以及被配置為在豎直方向上移動所述可移動平臺的豎直方向鍵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相裝置，其中所述可移動平臺在所述xy平面上可移動并且可轉(zhuǎn)動；以及 其中所述操作單元具有被配置為在水平方向上移動所述可移動平臺的水平方向鍵、被配置為在豎直方向上移動所述可移動平臺的豎直方向鍵、以及被配置為轉(zhuǎn)動所述可移動平臺的轉(zhuǎn)動鍵。
7.一種照相裝置，包括: 可移動平臺，其具有通過拍攝鏡頭捕捉光學(xué)圖像的成像器，并且在與所述拍攝鏡頭的光軸垂直的xy平面上相對于所述拍攝鏡頭可移動及可轉(zhuǎn)動；操作單元，其被配置為設(shè)置所述可移動平臺在所述xy平面上的轉(zhuǎn)動量；以及 控制器，其根據(jù)使用所述操作單元設(shè)置的所述轉(zhuǎn)動量來執(zhí)行所述可移動平臺的受控運動；以及 顯示器，其顯示與所述照相裝置的照相機傾斜角度和所述轉(zhuǎn)動量之和相關(guān)的第二信息； 所述照相機傾斜角度通過所述照相裝置繞所述光軸轉(zhuǎn)動形成，相對于與重力方向垂直的水平面測量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的照相裝置，其中所述顯示器通過指示相對于所述水平面測量的所述可移動平臺的第一傾斜狀態(tài)來顯示所述第二信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的照相裝置，其中所述顯示器通過指示相對于所述水平面測量的所述照相裝置的第二傾斜狀態(tài)來顯示與所述照相機傾斜角度相關(guān)的信息；以及 其中所述顯示器通過指示所述可移動平臺相對于所述照相裝置的第三傾斜狀態(tài)來顯示與所述轉(zhuǎn)動量相關(guān)的信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的照相裝置，其中所述操作單元具有被配置為轉(zhuǎn)動所述可移動平臺的轉(zhuǎn)動鍵。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的照相裝置，其中所述顯示器顯示所述第二信息并且還顯示與所述可移動平臺和所述可移動平臺的移動范圍之間的位置關(guān)系相關(guān)的第一信息； 其中所述第一信息具有第一邊框和第二邊框，所述第一邊框示意性地顯示所述可移動平臺的輪廓，所述第二邊框示意性地顯示所述可移動平臺的移動范圍； 其中所述控制器確定所述可移動平臺是否處于不能根據(jù)所述轉(zhuǎn)動量在所述xy平面上轉(zhuǎn)動所述可移動平臺的不可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)；以及 其中當(dāng)所述控制器確定所述可移動平臺處于所述不可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)時，在所述第一邊框和所述第二邊框至少其中之一的指示狀態(tài)不同于當(dāng)所述可移動平臺處于能夠根據(jù)所述轉(zhuǎn)動量在所述xy平面上轉(zhuǎn)動所述可移動平臺的可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)時的條件下，所述顯示器顯示所述第一邊框和所述第二邊框。
【文檔編號】G03B17/02GK103698963SQ201310651951
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2008年12月22日
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