傳送裝置、傳送方法、圖像形成設(shè)備以及圖像形成方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了傳送裝置、傳送方法、圖像形成設(shè)備以及圖像形成方法。傳送裝置包括：傳送紙張的傳送單元；切割紙張的切割器單元；和控制器，當(dāng)將停止紙張的傳送時(shí)，該控制器控制傳送單元，使得當(dāng)紙張的指定長(zhǎng)度短于閾值長(zhǎng)度時(shí)，傳送單元使與紙張的指定長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的紙張的理想切割線停在紙張的傳送方向上的比當(dāng)所述紙張的指定長(zhǎng)度長(zhǎng)于所述閾值長(zhǎng)度時(shí)的更加上游側(cè)。
【專利說(shuō)明】傳送裝置、傳送方法、圖像形成設(shè)備以及圖像形成方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及傳送裝置、傳送方法、圖像形成設(shè)備以及圖像形成方法。
【背景技術(shù)】
[0002]日本未審查專利申請(qǐng)公開(kāi)N0.2007-161479公開(kāi)了一種紙張傳送控制方法，其中，即使當(dāng)紙張被傳送然后在計(jì)時(shí)裝置處停止時(shí)，紙張停止在橫跨給紙器中的紙張傳送裝置的狀態(tài)下，也能穩(wěn)定地傳送紙張，而不降低操作效率。當(dāng)紙張的前端在計(jì)時(shí)單元處停止時(shí)，紙張傳感器檢測(cè)在前紙張的后端的通過(guò)或者傳送單元的通過(guò)，并且響應(yīng)于檢測(cè)結(jié)果來(lái)改變用于測(cè)量在后紙張的給紙開(kāi)始時(shí)刻的觸發(fā)器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:當(dāng)要切割一卷紙張時(shí)，通過(guò)在將理想切割線設(shè)置在切割器單元的上游的情況下停止紙張，從而防止在偏離理想切割線的情況下切割紙張。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種傳送裝置，其包括:傳送紙張的傳送單元；切割紙張的切割器單元；和控制器，當(dāng)將停止紙張的傳送時(shí)，該控制器控制傳送單元，使得當(dāng)紙張的指定長(zhǎng)度短于閾值長(zhǎng)度時(shí)，傳送單元使與紙張的指定長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的紙張的理想切割線停在紙張的傳送方向上的比當(dāng)所述紙張的指定長(zhǎng)度長(zhǎng)于所述閾值長(zhǎng)度時(shí)的更加上游側(cè)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在第一方面的傳送裝置中，控制器控制傳送單元，使得當(dāng)跟在被所述切割器單元切割了的在前紙張之后的在后紙張的長(zhǎng)度短于閾值長(zhǎng)度時(shí)，傳送單元在紙張的傳送方向上的比當(dāng)在后紙張的長(zhǎng)度長(zhǎng)于閾值長(zhǎng)度時(shí)的更加上游側(cè)處停止在后紙張的理想切割線的傳送。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在第一方面的傳送裝置中，控制器在當(dāng)紙張的長(zhǎng)度長(zhǎng)于閾值長(zhǎng)度時(shí)執(zhí)行的第一模式和當(dāng)紙張的長(zhǎng)度短于閾值長(zhǎng)度時(shí)執(zhí)行的第二模式之間切換。在第一模式中，當(dāng)紙張的前端停止時(shí)，也使紙張的理想切割線停止。在第二模式中，停止理想切割線以使得理想切割線與切割器單元之間的長(zhǎng)度變得長(zhǎng)于傳送單元在從傳送單元的啟動(dòng)到停止的盡可能最短的時(shí)間段內(nèi)傳送紙張所經(jīng)過(guò)的距離
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，第一方面的傳送裝置還包括容納單元，其容納在紙張的傳送方向上的紙張傳送路徑中的在切割器單元的下游出現(xiàn)的紙張的彎曲。控制器通過(guò)修改在容納單元中的紙張中出現(xiàn)的彎曲量，來(lái)調(diào)節(jié)理想切割線所停止的位置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供了一種傳送裝置。該傳送裝置包括:給紙單元，其供給要被切割以使用的紙張；切割器單元，其在理想切割線處切割由給紙單元供給的紙張，使得切割后的紙張具有預(yù)定的長(zhǎng)度；第一傳送部分，其傳送然后停止從給紙單元供給的紙張，使得紙張的理想切割線處于切割器單元處；第二傳送部分，其將通過(guò)切割器單元切割后的在前紙張傳送到紙張的傳送方向上的切割器單元的下游，并且在待機(jī)位置處停止在前紙張的傳送；第三傳送部分，其從切割器單元將在切割后的在前紙張之后的在后紙張向著第二傳送部分傳送；以及修改單元，若第二傳送部分停止在前紙張的傳送的時(shí)刻是在第一傳送部分停止在后紙張的傳送以使在后紙張的理想切割線位于切割器單元處的時(shí)刻之前到來(lái)，則該修改單元根據(jù)紙張的長(zhǎng)度，通過(guò)改變由第三傳送部分傳送在后紙張的傳送啟動(dòng)時(shí)刻，來(lái)修改在前紙張與在后紙張之間的紙張間距。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第六方面，在第五方面的傳送裝置中，若用于降低在后紙張的傳送速度以使在后紙張的理想切割線位于切割器單元處的時(shí)刻是在第三傳送部分改變?cè)诤蠹垙埖膫魉退俣葧r(shí)到來(lái)，則該修改單元修改所述紙張間距。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第七方面，在第五方面的傳送裝置中，修改單元通過(guò)第三傳送部分延遲在后紙張的傳送啟動(dòng)時(shí)刻，來(lái)修改紙張間距。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第八方面，在第七方面的傳送裝置中，第三傳送部分包括步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源。在第二傳送部分將在前紙張的傳送停止在待機(jī)位置而接著第三傳送部分停止在后紙張的傳送的情況下，若用于降低在后紙張的傳送速度以使在后紙張的理想切割線位于切割器單元處的時(shí)刻是在所述第三傳送部分一度停止傳送所述在后紙張以后所述步進(jìn)電機(jī)正在加速時(shí)到來(lái)，則該修改單元修改紙張間距。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第九方面，提供了一種圖像形成設(shè)備。該圖像形成設(shè)備包括:傳送單元，其傳送紙張；切割器單元，其切割紙張；控制器，當(dāng)將停止紙張的傳送時(shí)，控制器控制傳送單元，使得當(dāng)紙張的指定長(zhǎng)度短于閾值長(zhǎng)度時(shí)，傳送單元使與紙張的指定長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的紙張的理想切割線停在紙張的傳送方向上的比當(dāng)紙張的指定長(zhǎng)度長(zhǎng)于所述閾值長(zhǎng)度時(shí)的更加上游側(cè)；圖像形成單元，其在通過(guò)傳送單元傳送的紙張上形成圖像。
[0013]根據(jù)發(fā)明的第十方面，提供了一種傳送方法。該傳送方法包括:傳送紙張；切割紙張；以及當(dāng)將停止紙張的傳送時(shí)，控制紙張的傳送，使得當(dāng)紙張的指定長(zhǎng)度短于閾值長(zhǎng)度時(shí)，使與紙張的指定長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的紙張的理想切割線停在紙張的傳送方向上的比當(dāng)紙張的指定長(zhǎng)度長(zhǎng)于閾值長(zhǎng)度時(shí)的更加上游側(cè)。
[0014]根據(jù)本 發(fā)明的第^ 方面，提供了一種傳送方法。該傳送方法包括:供給要被切割以使用的紙張；在理想切割線處切割所供給的紙張，使得切割后的紙張具有指定長(zhǎng)度；在第一傳送操作中，傳送然后停止所供給的紙張，使得所述紙張的理想切割線處于切割位置處；在第二傳送操作中，將切割后的在前紙張傳送到紙張的傳送方向上的切割位置的下游，并且在待機(jī)位置處停止切割后的在前紙張的傳送；在第三傳送操作中，從切割位置傳送處在所述切割后的在前紙張之后的在后紙張以用于第二傳送操作；以及若所述第二傳送操作停止在前紙張的傳送的時(shí)刻是在第一傳送操作停止在后紙張的傳送以使在后紙張的理想切割線位于切割位置處的時(shí)刻之前到來(lái)，則根據(jù)紙張的長(zhǎng)度，通過(guò)改變?cè)诘谌齻魉筒僮髦袀魉驮诤蠹垙埖膫魉蛦?dòng)時(shí)刻，來(lái)修改在前紙張與在后紙張之間的紙張間距。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，提供了一種圖像形成方法。該圖像形成方法包括:傳送紙張；切割紙張；當(dāng)將停止紙張的傳送時(shí)，控制紙張的傳送，使得當(dāng)紙張的指定長(zhǎng)度短于閾值長(zhǎng)度時(shí)，使與紙張的指定長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的紙張的理想切割線停在紙張的傳送方向上的比當(dāng)紙張的指定長(zhǎng)度長(zhǎng)于所述閾值長(zhǎng)度時(shí)的更加上游側(cè)；在所傳送的紙張上形成圖像。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，當(dāng)紙張要被切割時(shí)，與沒(méi)有調(diào)節(jié)理想切割線相對(duì)于切割器單元的位置的傳送裝置相對(duì)比，所述傳送裝置可以在與理想切割線沒(méi)有偏離的情況下切割紙張。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，與同時(shí)停止在前紙張和在后紙張的情況相比，所述傳送裝置可以在與理想切割線沒(méi)有偏離的情況下切割在后紙張。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，與同時(shí)停止紙張的前端和切割線的情況相比，所述傳送裝置可以在與理想切割線沒(méi)有偏離的情況下切割紙張。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，所述傳送裝置可以控制在不具有所述布置的傳送裝置中可能導(dǎo)致的紙張前端的停止位置的變化。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，當(dāng)要切割紙張時(shí)，與沒(méi)有調(diào)節(jié)理想切割線相對(duì)于切割器單元的位置的傳送裝置相比，所述傳送裝置可以在與理想切割線沒(méi)有偏離的情況下切割紙張。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第六方面，與不具有所述布置的傳送裝置相比，所述傳送裝置可以控制由于在第三傳送部分的傳送速度的變化期間減速而導(dǎo)致的與理想切割線的偏離。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第七方面，所述傳送裝置可以控制在不具有所述布置的傳送裝置中可能導(dǎo)致的卡紙的出現(xiàn)。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第八方面，即使在紙張長(zhǎng)度方面需要較高精度水平的情況下，所述傳送裝置也可以控制在不具有所述布置的傳送裝置中可能導(dǎo)致的與理想切割線的偏離。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的第九方面，當(dāng)要切割紙張時(shí)，與沒(méi)有調(diào)節(jié)理想切割線相對(duì)于切割器單元的位置的圖像形成設(shè)備相比，所述圖像形成設(shè)備可以在與理想切割線沒(méi)有偏離的情況下切割紙張。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的第十方面，當(dāng)要切割紙張時(shí)，與沒(méi)有調(diào)節(jié)理想切割線相對(duì)于切割位置的位置的傳送方法相比，可以在與理想切割線沒(méi)有偏離的情況下切割紙張。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，當(dāng)要切割紙張時(shí)，與沒(méi)有調(diào)節(jié)理想切割線相對(duì)于切割位置的位置的傳送方法相比，可以在與理想切割線沒(méi)有偏離的情況下切割紙張。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，當(dāng)要切割紙張時(shí)，與沒(méi)有調(diào)節(jié)理想切割線相對(duì)于切割位置的位置的圖像形成方法相比，可以在與理想切割線沒(méi)有偏離的情況下切割紙張。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]將根據(jù)以下附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例，其中:
[0029]圖1總體地示出了示例性實(shí)施例的圖像形成系統(tǒng)；
[0030]圖2是示出了總控制器的功能框圖；
[0031 ]圖3A和圖3B總體地示出了活動(dòng)傳送路徑；
[0032]圖4A和圖4B示出了給紙裝置的操作；
[0033]圖5A至圖5C示出了第一電機(jī)的操作；
[0034]圖6A和圖6B示出了第一電機(jī)的操作狀態(tài)和減速啟動(dòng)時(shí)刻之間的關(guān)系；
[0035]圖7是示出了處于第一傳送模式的第一電機(jī)的操作的時(shí)序圖；
[0036]圖8-1A和圖8-1B是示出了處于第二傳送模式的第一電機(jī)的操作的時(shí)序圖；
[0037]圖8-2A和圖8-2B示出了與圖8_1A和8_1B的待機(jī)狀態(tài)導(dǎo)致的靜止時(shí)間段形成對(duì)照的切割器單元和紙張的操作；
[0038]圖9是示出了傳送控制器的處理流程的流程圖；
[0039]圖10示出了短長(zhǎng)度的紙張的傳送狀態(tài)；
[0040]圖11是示出了處于第三傳送模式的第一和第三電機(jī)的操作的時(shí)序圖；[0041]圖12-1A至圖12-1C是示出了處于第四傳送模式的第一和第三電機(jī)的操作的時(shí)序圖；
[0042]圖12-2A至圖12-2C示出了與圖12-1A至圖12-1C的待機(jī)狀態(tài)導(dǎo)致的靜止時(shí)間段形成對(duì)照的切割器單元和紙張的操作；
[0043]圖13是示出了傳送控制器的處理流程的流程圖；
[0044]圖14是示出了傳送控制器的處理流程的流程圖；
[0045]圖15-1A和圖15-1B是不出了處于第五傳送模式的第一電機(jī)的操作的時(shí)序圖；
[0046]圖15-2A和圖15-2B示出了與圖15-1A和圖15-1B的待機(jī)狀態(tài)導(dǎo)致的靜止時(shí)間段形成對(duì)照的切割器單元和紙張的操作；
[0047]圖16-1A和圖16-1B是不出了處于第六傳送模式的第一和第三電機(jī)的操作的時(shí)序圖；
[0048]圖16-2A和圖16-2B示出了與圖16-1A和圖16-1B的待機(jī)狀態(tài)導(dǎo)致的靜止時(shí)間段形成對(duì)照的切割器單元和紙張的操作；以及
[0049]圖17A和圖17B以圖解的方式示出了示例性實(shí)施例的變型。
【具體實(shí)施方式】
[0050]在示例性實(shí)施例中，傳送一卷紙張P，然后通過(guò)切割器單元將其切割為具有預(yù)定長(zhǎng)度的每一片紙張P。在傳送紙張P的過(guò)程中，在紙張P的切割線到達(dá)切割器單元(例如，當(dāng)紙張P的前端到達(dá)其中紙張P的前端保持待機(jī)狀態(tài)的待機(jī)位置時(shí))之前，紙張P的傳送可能暫時(shí)停止。
[0051]停止的紙張P的切割線可能與切割器單元太接近。在這種情況下，即使在紙張P重新開(kāi)始移動(dòng)后立即停止紙張P，也很難使切割線停在切割器單元處，并且紙張P可能在切割線經(jīng)過(guò)了切割器單元的情況下停止。換而言之，切割后的紙張P的長(zhǎng)度可能長(zhǎng)于預(yù)定長(zhǎng)度。
[0052]在示例性實(shí)施例中，當(dāng)紙張P的切割線接近切割器單元時(shí)，使紙張P—度(once)停在接近待機(jī)位置處，以確保切割線與切割器單元之間的距離。
[0053]將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。
[0054]圖1總體地示出了示例性實(shí)施例的圖像形成系統(tǒng)I。響應(yīng)于指令，圖像形成系統(tǒng)I在要切割的一卷紙張P上形成圖像。圖像形成系統(tǒng)I包括:供給紙張P的給紙裝置100，在給紙裝置100供給的紙張P上形成圖像的圖像形成設(shè)備200，以及總體地控制圖像形成系統(tǒng)I的控制裝置300。圖像形成系統(tǒng)I還包括紙張傳送通道R，其使得紙張P通過(guò)其從給紙裝置100傳送至圖像形成設(shè)備200。
[0055]給紙裝置(傳送裝置)100包括:裝載有一卷紙張P并且在紙張P的傳送方向的上游側(cè)延伸到下游側(cè)的給紙單元(提供單元)10 ;第一輥11、第二輥13、第三輥15以及第四輥17，每個(gè)輥對(duì)旋轉(zhuǎn)以傳送紙張P ；以及排紙口 27，其將紙張P排向圖像形成設(shè)備200。
[0056]如圖1所示，給紙裝置100還包括在紙張傳送通道R上的第二輥13和第三輥15之間的本示例性實(shí)施例的切割器單元。該切割器單元包括檢測(cè)紙張P的通過(guò)的傳感器21和將紙張P切割為指令單元所指示的紙張長(zhǎng)度的切割器23。切割器23可以為任何類(lèi)型。例如，切割器23可以是切割刀片相對(duì)于紙張P垂直運(yùn)動(dòng)的閘刀類(lèi)型，或者是切割刀片沿著紙張P的寬度方向運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)切割器類(lèi)型。給紙裝置100也包括活動(dòng)傳送路徑25，活動(dòng)傳送路徑25允許紙張P在紙張傳送通道R中的第三輥15與第四輥17之間彎曲。
[0057]給紙裝置100還包括:使第一輥11和第二輥13旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)Ml，使第三輥15旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)M2，以及使第四輥17旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī)M3。第一電機(jī)Ml至第三電機(jī)M3均是步進(jìn)電機(jī)。
[0058]給紙裝置100還包括控制給紙裝置100的各部件的傳送控制器30。
[0059]第一輥11、第一電機(jī)Ml、第四輥17、和第三電機(jī)M3是傳送單元的示例。第一電機(jī)Ml是第一傳送部分和第三傳送部分的不例。第三電機(jī)M3是第二傳送部分的不例。傳送控制器30是本示例性實(shí)施例中的控制器和修改單元的示例。
[0060]圖像形成設(shè)備200包括輸入輥51、圖像形成機(jī)構(gòu)55、以及排出輥53。輸入輥51旋轉(zhuǎn)時(shí)接收通過(guò)給紙裝置100的排紙口 27排出的紙張P。本示例性實(shí)施例的圖像形成機(jī)構(gòu)55在由輸入輥51傳送的紙張P上形成圖像。排出輥53將上面已經(jīng)通過(guò)圖像形成機(jī)構(gòu)55形成了圖像的紙張P從圖像形成設(shè)備200排出。
[0061]圖像形成設(shè)備200包括控制圖像形成設(shè)備200的各部件的圖像形成控制器60。
[0062]圖像形成機(jī)構(gòu)55使用噴墨法形成圖像。可選地，圖像形成機(jī)構(gòu)55可以使用電子照相法或任何其他方法來(lái)形成圖像。
[0063]控制裝置300包括控制圖像形成系統(tǒng)I的各部件的總控制器90?？刂蒲b置300接收來(lái)自用戶的指令信息，并且響應(yīng)于該指令信息而將該指令信息輸出至給紙裝置100或任何其他裝置。
[0064]如圖1所示，給紙裝置100、圖像形成設(shè)備200、和控制裝置300是獨(dú)立的實(shí)體。當(dāng)圖像形成設(shè)備200完成了圖像的形成時(shí)，圖像形成系統(tǒng)I輸出供給下一紙張P的給紙指令。若還沒(méi)有完成圖像的形成，或者圖像形成設(shè)備200還沒(méi)有準(zhǔn)備好接收紙張P，則給紙裝置100保持下一紙張P處于等待給紙指令的狀態(tài)。若提供了給紙指令，則將下一紙張P從給紙裝置100傳送到圖像形成設(shè)備200，而不處于待機(jī)狀態(tài)。
[0065]如圖1所示，控制裝置300包括總控制器90?？蛇x地，可以通過(guò)給紙裝置100中的傳送控制器30或者圖像形成設(shè)備200中的圖像形成控制器60來(lái)實(shí)現(xiàn)總控制器80的功能。
[0066]圖2是總控制器90的功能框圖。
[0067]本示例性實(shí)施例的總控制器90從用戶接口 UI或已經(jīng)接收到來(lái)自用戶的指令信息的個(gè)人計(jì)算機(jī)接收作為與圖像形成相關(guān)的數(shù)據(jù)信號(hào)的圖像形成數(shù)據(jù)?？偪刂破?0從輸入的圖像形成數(shù)據(jù)中獲得用于指示要形成的圖像的信息，例如，紙張P的長(zhǎng)度和寬度。例如，可以以1_的步長(zhǎng)來(lái)設(shè)置紙張長(zhǎng)度，并且可以設(shè)置包括紙張尺寸A的任何紙張尺寸。
[0068]總控制器90通過(guò)傳送控制器30接收來(lái)自傳感器21的紙張P的檢測(cè)信號(hào)以及分別來(lái)自第一電機(jī)Ml至第三電機(jī)M3的輸出脈沖數(shù)OTP (如下所述)?？偪刂破?0接收指令信息或紙張P的傳送狀態(tài)(正?；蝈e(cuò)誤狀態(tài))。
[0069]總控制器90也從圖像形成控制器60接收指定了數(shù)據(jù)信號(hào)的文件格式和進(jìn)程的信
肩、O
[0070]總控制器90向傳送控制器30輸出關(guān)于紙張長(zhǎng)度和啟動(dòng)紙張P的傳送的信息?？偪刂破?0也通過(guò)傳送控制器30分別向第一電機(jī)Ml至第三電機(jī)M3以及切割器23輸出控制信號(hào)。[0071]總控制器90通過(guò)圖像形成控制器60向圖像形成機(jī)構(gòu)55輸出控制信號(hào)。總控制器90還根據(jù)圖像形成控制器60指定的數(shù)據(jù)格式和進(jìn)程來(lái)向圖像形成控制器60輸出數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0072]傳送控制器30從圖像形成控制器60接收控制信號(hào)。傳送控制器30還從圖像形成控制器60接收在圖像形成機(jī)構(gòu)55處接收紙張P的指令(I/O)以及結(jié)束圖像形成或者傳送紙張P的信號(hào)(I/O)。作為對(duì)來(lái)自圖像形成控制器60的接收下一紙張P的給紙指令的響應(yīng)，本示例性實(shí)施例的給紙裝置100向圖像形成設(shè)備200供給紙張P。
[0073]當(dāng)各自的中央處理單元(CPU)將預(yù)定的程序讀取到隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)上并且執(zhí)行所讀取的程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)了總控制器90、傳送控制器30、和圖像形成控制器60。
[0074]下面描述包括在給紙裝置100中的活動(dòng)傳送路徑25。
[0075]圖3A和圖3B總體地示出了活動(dòng)路徑25。
[0076]如圖3A所示，活動(dòng)傳送路徑(容納單元)25包括沿著紙張傳送通道R布置的板構(gòu)件。更具體地，活動(dòng)傳送路徑25包括彼此相對(duì)的活動(dòng)板251和固定板253，并且紙張傳送通道R夾在它們之間。
[0077]活動(dòng)板251包括在其一端與紙張P的傳送方向交叉的旋轉(zhuǎn)軸255。在活動(dòng)板251和旋轉(zhuǎn)軸255繞著旋轉(zhuǎn)軸255的軸線樞軸地旋轉(zhuǎn)的情況下，活動(dòng)板251中與旋轉(zhuǎn)軸255相對(duì)的一端遠(yuǎn)離或接近紙張傳送通道R。固定板253相對(duì)于紙張傳送通道R保持固定。
[0078]如圖3B所示，取決于在第三輥15處紙張P的傳送速度與在第四輥17 (見(jiàn)圖1)處紙張P的傳送速度之間的差異，傳送的紙張P可以彎曲或回曲(loop)。響應(yīng)于紙張P的彎曲，活動(dòng)傳動(dòng)路徑25的活動(dòng)板251在旋轉(zhuǎn)軸255上旋轉(zhuǎn)，使得紙張傳送通道R被加寬。紙張P的彎曲部分的至少一部分存在于活動(dòng)傳送路徑25中形成的空間內(nèi)。
[0079]在本示例性實(shí)施例中，活動(dòng)傳送路徑25接納了彎曲部分，由此控制了在紙張P的彎曲部分接觸另一部件的情況下可能導(dǎo)致的卡紙。
[0080]參照?qǐng)D1至圖4A和4B描述圖像形成系統(tǒng)I的操作。圖4A和圖4B示出了給紙裝置100的操作。
[0081]響應(yīng)于用戶的輸入操作，總控制器90通過(guò)用戶接口 UI或者個(gè)人計(jì)算機(jī)接收?qǐng)D像形成數(shù)據(jù)。一旦接收到圖像形成數(shù)據(jù)，總控制器90將圖像形成數(shù)據(jù)以預(yù)定的文件格式傳輸給圖像形成控制器60。在將圖像形成數(shù)據(jù)傳輸給圖像形成控制器60的同時(shí)，總控制器90向傳送控制器30輸出從圖像形成數(shù)據(jù)中獲得的指令信息。
[0082]一旦接收到所傳輸?shù)膱D像形成數(shù)據(jù)并且完成了圖像形成的準(zhǔn)備，圖像形成控制器60就向傳送控制器30輸出供給紙張P的指令信息信號(hào)(給紙信號(hào))。當(dāng)傳送控制器30接收到來(lái)自圖像形成控制器60的給紙信號(hào)時(shí)，給紙裝置100開(kāi)始將紙張P供給至圖像形成設(shè)備200。
[0083]圖像形成設(shè)備200在紙張P上形成圖像，并將已經(jīng)形成了圖像的紙張P排出到外部。圖像形成控制器60向傳送控制器30輸出指示圖像形成和紙張傳送結(jié)束的信號(hào)。一旦接收到該信號(hào)，傳送控制器30就向總控制器90輸出指示作業(yè)結(jié)束的信號(hào)。若要在下一紙張P上形成圖像，則總控制器90輸出指令信息。
[0084]圖4A示出了沿著給紙裝置100中的紙張傳送通道R的距離。令Xl表示從給紙單元10至排紙口 27的距離，X2表示從切割器23至排紙口 27的距離。給紙單元10和切割器23在紙張傳送通道R中被相互隔離開(kāi)。若在圖像形成控制器60輸出了供給紙張P的指令信息信號(hào)后，傳送控制器30開(kāi)始傳送紙張P，則開(kāi)始將紙張P供給至圖像形成設(shè)備200是需要花時(shí)間的。
[0085]本示例性實(shí)施例的給紙裝置100加快了向圖像形成設(shè)備200供給紙張P的時(shí)刻。如圖4B所示，在接收到來(lái)自圖像形成控制器60 (見(jiàn)圖1)的信號(hào)之前，給紙裝置100使給紙單元10開(kāi)始供給紙張P，并且傳送紙張P直至紙張P在傳送方向上的前端PL到達(dá)排紙口27，然后處于待機(jī)等待狀態(tài)。當(dāng)前端PL到達(dá)排紙口 27時(shí)，使第四輥17旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī)M3
停止旋轉(zhuǎn)。
[0086]具體地描述給紙裝置100中的每個(gè)部件的操作。在接收到來(lái)自圖像形成控制器60(圖1)的給紙信號(hào)之前，傳送控制器30通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)Ml開(kāi)始傳送紙張P。若紙張P的前端PL置于切割器23處，則還驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)M2。一旦從傳感器21接收到傳送的紙張P的檢測(cè)信號(hào)，傳送控制器30就使第二電機(jī)M2和第三電機(jī)M3在傳送紙張P的前端PL的時(shí)刻開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。
[0087]傳送控制器30使第三電機(jī)M3在紙張P的前端PL到達(dá)排紙口 27的附近的時(shí)刻停止旋轉(zhuǎn)。傳送控制器30使第一電機(jī)Ml和第二電機(jī)M2在紙張P的傳送距離達(dá)到來(lái)自總控制器90的信息所指定的紙張長(zhǎng)度的時(shí)刻停止旋轉(zhuǎn)(下面將對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述)。這樣，紙張P的后端上的理想切割線(紙張P要被切割的位置)與切割器23對(duì)齊。
[0088]如果傳送控制器30是在紙張P的前端PL處在排紙口 27處的情況下從圖像形成控制器60接收到的給紙信號(hào)，那么就縮短了從給紙裝置100接收到給紙信號(hào)至開(kāi)始向圖像形成設(shè)備200供紙的時(shí)間段。
[0089]如圖4A所示，在傳送控制器30接收到來(lái)自圖像形成控制器60的給紙信號(hào)后，切割器23切割紙張P。在接收到給紙信號(hào)之前提前切割的紙張P的紙張長(zhǎng)度短于距離X2。
[0090]在圖4A和圖4B的示例中當(dāng)圖像形成設(shè)備200在在前紙張P上形成圖像時(shí)，圖像形成控制器60僅在在前紙張P已從圖像形成機(jī)構(gòu)55排出后輸出給紙信號(hào)。由于圖像形成的時(shí)間可能隨著紙張長(zhǎng)度、要打印的數(shù)據(jù)量和其他因素而不同，因此可能存在時(shí)刻很難預(yù)測(cè)的情況。提前將紙張P傳送到待機(jī)位置并使其保持待機(jī)狀態(tài)。這種安排縮短了從在前紙張P通過(guò)圖像形成機(jī)構(gòu)55到下一紙張P被供給到圖像形成機(jī)構(gòu)55所花費(fèi)的時(shí)間。換而言之，作為各紙張P之間的距離的紙張間距變窄了。
[0091]圖4B的給紙裝置100容許紙張P在活動(dòng)傳送路徑25上彎曲(回曲)。以這種方式，利用在紙張P的傳送通道中布置在第二輥和第三輥與第四輥之間的活動(dòng)路徑25，容許第二輥13和第三輥15上的傳送速度與第四輥17上的傳送速度存在差異。
[0092]更具體地，在本示例性實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谒妮?7使紙張P的前端PL正在向著圖像形成設(shè)備200傳送時(shí)，在第二輥13和第三輥15使紙張P停止的情況下，切割器23可以在紙張P的后端切割紙張P。此外，若形成的彎曲落在能夠吸收紙張P的傳送速度差異的范圍內(nèi)，則可以將紙張P的前端PL向圖像形成設(shè)備200傳送，而不管是否因?yàn)榍懈钇?3的切割操作而停止了紙張P。由此減小了要供給至圖像形成機(jī)構(gòu)55的紙張P的時(shí)間間隔(紙張間距)。
[0093]下面描述第一電機(jī)Ml的操作。
[0094]圖5A至圖5C示出了第一電機(jī)Ml的操作。更具體地，圖5A示出了第一電機(jī)Ml的輸出脈沖數(shù)OTP與時(shí)間之間的關(guān)系。圖5B示出了在第一電機(jī)Ml的加速時(shí)間段期間在每一步(單位時(shí)間為IOms)處的脈沖數(shù)的變化。圖5C示出了在第一電機(jī)Ml的減速期間在每一步(單位時(shí)間為20ms)處的脈沖數(shù)的變化。圖5B和圖5C中的“脈沖數(shù)”表示第一電機(jī)Ml在每一步內(nèi)輸出的脈沖數(shù)。
[0095]第一電機(jī)Ml是如上所述的步進(jìn)電機(jī)。為了使第一電機(jī)Ml以預(yù)定(恒定)的速度旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)Ml從停止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始啟動(dòng)，在加速時(shí)間段內(nèi)加速，然后達(dá)到恒定的速度。在保持了恒定的速度后(在恒定速度時(shí)間段期間)，第一電機(jī)Ml減速，然后停止下來(lái)。
[0096]令A(yù)CP表示加速脈沖數(shù)，該加速脈沖數(shù)指示從第一電機(jī)Ml的停止?fàn)顟B(tài)到恒定速度狀態(tài)的加速時(shí)間段期間使用的脈沖的數(shù)量(見(jiàn)圖5A)。令DCP表示從第一電機(jī)Ml的恒定速度狀態(tài)到停止?fàn)顟B(tài)的減速時(shí)間段期間使用的脈沖數(shù)量(見(jiàn)圖5A)。令A(yù)DP表示加速和減速脈沖數(shù)，其為在加速時(shí)間段和減速時(shí)間段中使用的脈沖數(shù)量，換而言之，為加速脈沖數(shù)ACP與減速脈沖數(shù)DCP之和。
[0097]加速脈沖數(shù)ACP、減速脈沖數(shù)DCP、以及加速和減速脈沖數(shù)ADP都是第一電機(jī)Ml特有的，并且通過(guò)確定恒定速度被明確地確定。在圖像形成系統(tǒng)I的設(shè)置中，加速脈沖數(shù)ACP、減速脈沖數(shù)DCP、以及加速和減速脈沖數(shù)ADP的信息從第一電機(jī)Ml被傳送至傳送控制器30。
[0098]令STP表示停止脈沖數(shù)。停止脈沖數(shù)STP是用于使第一電機(jī)Ml停止的第一電機(jī)Ml的輸出脈沖數(shù)0ΤΡ，其根據(jù)指定的紙張長(zhǎng)度來(lái)確定。令DSP表示減速啟動(dòng)脈沖數(shù)。減速啟動(dòng)脈沖數(shù)DSP是用于使第一電機(jī)Ml開(kāi)始減速的第一電機(jī)Ml的輸出脈沖數(shù)0ΤΡ，以便使得以恒定速度旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)Ml以停止脈沖數(shù)STP停止。
[0099]響應(yīng)于來(lái)自傳送控制器30的控制信號(hào),第一電機(jī)Ml旋轉(zhuǎn)并傳送紙張P。下面描述傳送控制器30和第一電機(jī)Ml的操作。
[0100]一旦獲得了來(lái)自總控制器90的指令信息，傳送控制器30就響應(yīng)于包含在指令信息內(nèi)的指定紙張長(zhǎng)度的信息來(lái)計(jì)算出停止脈沖數(shù)STP。傳送控制器30根據(jù)計(jì)算出的停止脈沖數(shù)STP與減速脈沖數(shù)DCP之間的差來(lái)確定減速啟動(dòng)脈沖數(shù)DSP。
[0101]一旦接收到給紙信號(hào)，傳送控制器30就通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)Ml來(lái)開(kāi)始傳送紙張P并且計(jì)算(監(jiān)測(cè))第一電機(jī)Ml的輸出脈沖數(shù)0ΤΡ。當(dāng)所監(jiān)測(cè)的輸出脈沖數(shù)OTP達(dá)到減速啟動(dòng)脈沖數(shù)DSP時(shí)，傳送控制器30開(kāi)始使第一電機(jī)Ml減速。停止紙張P的傳送，使紙張P的理想點(diǎn)在切割器23處。于是第一電機(jī)Ml的輸出脈沖數(shù)OTP為停止脈沖數(shù)STP。
[0102]在以下討論的操作示例中，紙張P被切割為具有1800mm的指定長(zhǎng)度的紙張，并且根據(jù)圖5B的脈沖數(shù)的變化來(lái)加速第一電機(jī)Ml，并根據(jù)圖5C的脈沖數(shù)的變化來(lái)減速第一電機(jī)Ml。
[0103]若通過(guò)第一電機(jī)Ml的一個(gè)脈沖傳送紙張P的距離為10mm，則為了使紙張P傳送指定的紙張長(zhǎng)度，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)的輸出脈沖數(shù)OTP變?yōu)?80個(gè)脈沖時(shí)停止第一電機(jī)Ml。如圖5C所示，將向第一電機(jī)Ml提供56個(gè)脈沖作為減速脈沖數(shù)DCP。第一電機(jī)Ml的減速啟動(dòng)時(shí)刻(在圖5A中由符號(hào)SI表示的減速啟動(dòng)脈沖數(shù)DSP的時(shí)刻)為自開(kāi)始計(jì)算輸出脈沖數(shù)OTP起已經(jīng)輸出了 124個(gè)脈沖(=180個(gè)脈沖-56個(gè)脈沖)的時(shí)刻。換而言之，根據(jù)在第一電機(jī)Ml停止之前已經(jīng)被傳送的紙張P的長(zhǎng)度來(lái)確定減速啟動(dòng)時(shí)刻。
[0104]第一電機(jī)Ml可能在與預(yù)期的位置(停止脈沖數(shù)STP所指定的位置)不同的位置處停止，這取決于與減速啟動(dòng)時(shí)刻的關(guān)系。下面具體地對(duì)其進(jìn)行描述。
[0105]圖6A和圖6B示出了第一電機(jī)Ml的操作狀態(tài)與減速啟動(dòng)時(shí)刻的關(guān)系。更具體地，圖6A示出了第一電機(jī)Ml在加速時(shí)間段期間到達(dá)減速啟動(dòng)時(shí)刻的操作示例。圖6B示出了第一電機(jī)Ml在減速時(shí)間段期間到達(dá)減速啟動(dòng)時(shí)刻的操作示例。
[0106]如圖6A所示，若第一電機(jī)Ml在加速時(shí)間段期間到達(dá)減速啟動(dòng)時(shí)刻SI (在t611處)，則處于加速操作中的第一電機(jī)Ml不能在到達(dá)減速啟動(dòng)時(shí)刻SI時(shí)立即開(kāi)始減速操作。更具體地，第一電機(jī)Ml加速到恒定速度，然后在完成了加速后(在t612處)開(kāi)始減速。
[0107]減速啟動(dòng)時(shí)刻SI是根據(jù)基于從恒定速度狀態(tài)(如圖5A所示)開(kāi)始減速操作的假設(shè)的減速脈沖數(shù)DCP來(lái)確定的。指示用于停止的脈沖數(shù)量的停止脈沖數(shù)STP與第一電機(jī)Ml實(shí)際停止時(shí)的脈沖數(shù)量的區(qū)別在于，從第一電機(jī)Ml到達(dá)減速啟動(dòng)時(shí)刻SI (在t611處)時(shí)到第一電機(jī)Ml開(kāi)始減速(在t612處)時(shí)所使用的脈沖數(shù)(圖6A中的陰影部分)。更具體地，第一電機(jī)Ml停止時(shí)的脈沖數(shù)超過(guò)了停止脈沖數(shù)STP。
[0108]如圖6B所示，若第一電機(jī)Ml在減速時(shí)間段期間到達(dá)減速啟動(dòng)時(shí)刻SI (在t622處)，則第一電機(jī)Ml已經(jīng)以低于恒定速度的速度在旋轉(zhuǎn)。第一電機(jī)Ml從達(dá)到減速啟動(dòng)時(shí)刻SI (在t622處)到第一電機(jī)Ml的實(shí)際停止所使用的脈沖數(shù)量小于基于從恒定速度狀態(tài)開(kāi)始減速操作的假設(shè)的減速脈沖數(shù)DCP (如圖5A所示)。
[0109]指示用于停止的脈沖數(shù)量的停止脈沖數(shù)STP與第一電機(jī)Ml實(shí)際停止時(shí)的脈沖數(shù)的區(qū)別在于，從第一電機(jī)Ml開(kāi)始減速(在t621處)時(shí)到第一電機(jī)Ml到達(dá)減速啟動(dòng)時(shí)刻SI(在t622處)時(shí)所使用的脈沖數(shù)(圖6B中的陰影部分)。更具體地，第一電機(jī)Ml在達(dá)到停止脈沖數(shù)STP之前就停止了。
[0110]若第一電機(jī)Ml停止的位置與停止脈沖數(shù)STP不對(duì)應(yīng)，則由第一電機(jī)Ml傳送并驅(qū)動(dòng)的紙張P的停止位置不同于期望位置。在本示例性實(shí)施例中紙張P可能在圖像形成之前待機(jī)等待，并且因此停止后切割的紙張P的長(zhǎng)度會(huì)有所變化。
[0111]本示例性實(shí)施例的給紙裝置100包括多種傳送模式，紙張P根據(jù)這些模式進(jìn)行傳送。給紙裝置100根據(jù)第一電機(jī)Ml的操作狀態(tài)與減速啟動(dòng)時(shí)刻SI之間的關(guān)系在各傳送模式之間切換。
[0112]更具體地，第一電機(jī)Ml的操作狀態(tài)與減速啟動(dòng)時(shí)刻SI之間的關(guān)系由指定的紙張長(zhǎng)度來(lái)確定。在本示例性實(shí)施例中，根據(jù)指定的紙張長(zhǎng)度來(lái)切換傳送模式。
[0113]下面具體地描述傳送模式。
[0114]參照?qǐng)D7來(lái)描述第一傳送模式。圖7是不出了處于第一傳送模式的第一電機(jī)Ml的操作的時(shí)序圖。
[0115]在第一傳送模式(第一模式或者第一控制操作)中，當(dāng)紙張P的前端PL到達(dá)作為待機(jī)位置的排紙口 27時(shí),停止第三電機(jī)M3,并且同樣停止第一電機(jī)Ml。第一電機(jī)Ml隨后使得紙張P再次被傳送，然后切割紙張P。
[0116]更具體地，第一電機(jī)Ml按以下描述進(jìn)行操作。
[0117]在開(kāi)始傳輸紙張P后，第一電機(jī)Ml在由前端PL到達(dá)排紙口 27的時(shí)刻所確定的減速啟動(dòng)時(shí)刻SI (在t711處)處開(kāi)始減速，然后停止(在t712)。因?yàn)榈谝浑姍C(jī)Ml和第三電機(jī)M3在不同的時(shí)刻處停止，所以紙張P在活動(dòng)傳送路徑25中形成回曲。
[0118]響應(yīng)于來(lái)自已經(jīng)從圖像形成控制器60接收到給紙信號(hào)的傳送控制器30的指令信息，第一電機(jī)Ml (在t713處)再次開(kāi)始傳送紙張P。當(dāng)傳送控制器30所監(jiān)測(cè)的輸出脈沖數(shù)OTP達(dá)到減速啟動(dòng)脈沖數(shù)DSP時(shí)(在t714處的減速啟動(dòng)時(shí)刻S2)，第一電機(jī)Ml開(kāi)始減速。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)Ml停止時(shí)(在t715處)，紙張P的理想切割線到達(dá)切割器23。換而言之，完成了紙張P到切割位置的傳送。在該狀態(tài)下，切割器23在理想的切割線處(見(jiàn)t716處的標(biāo)記Cl)切割紙張P。第一電機(jī)Ml再次開(kāi)始加速，以傳送在后紙張P的前端PL (在t717處)。
[0119]參照?qǐng)D8-1A和圖8-1B以及圖8-2A和圖8-2B來(lái)描述第二傳送模式。圖8-1A和圖8-1B是不出了處于第二傳送模式的第一電機(jī)Ml的操作的時(shí)序圖。圖8-2A和圖8-2B不出了對(duì)于圖8-1A和圖8-1B的待機(jī)狀態(tài)的停止時(shí)間段期間的紙張P和切割器23的狀態(tài)。
[0120]若如圖8-1A所不的比較不例那樣按第一傳送模式來(lái)傳送紙張P,則在第一電機(jī)Ml一旦停止后就再次啟動(dòng)第一電機(jī)Ml，以將紙張P的理想切割線移動(dòng)到切割器23處(因此紙張P以兩個(gè)階段進(jìn)行傳送)。根據(jù)指定的紙張長(zhǎng)度，在第一電機(jī)Ml加速的同時(shí)，輸出脈沖數(shù)OTP達(dá)到減速啟動(dòng)脈沖數(shù)DSP (見(jiàn)t811處的減速啟動(dòng)時(shí)刻S2)。
[0121]如上所述，不能立即開(kāi)始減速的第一電機(jī)Ml在通過(guò)加速操作達(dá)到恒定速度后開(kāi)始減速(在t812處)，并且停止脈沖數(shù)STP變得不同于第一電機(jī)Ml停止時(shí)的脈沖數(shù)(圖8-1A中的陰影部分)。因此，切割的紙張P的紙張長(zhǎng)度變得長(zhǎng)于指定的紙張長(zhǎng)度。
[0122]如圖8-2A所示，若在第一電機(jī)Ml —旦停止后再次啟動(dòng)第一電機(jī)Ml，則從停止的紙張P的理想切割線到切割器23的距離可能太短以至于在第一電機(jī)Ml重啟后理想切割線過(guò)快地到達(dá)切割器23。在這種情況下，第一電機(jī)Ml的停止時(shí)刻被延遲了，并且紙張P實(shí)際被切割的實(shí)際切割線比理想切割線更加偏后。圖8-2A中的實(shí)際切割線與理想的切割線之間的距離對(duì)應(yīng)于圖8-1A中的陰影部分。
[0123]圖8-1A和圖8-2A示出了如下的情況:停止的紙張P的理想切割線與切割器23之間的距離短于當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)Ml開(kāi)始旋轉(zhuǎn)然后在盡可能短的時(shí)間段內(nèi)停止時(shí)所驅(qū)動(dòng)的紙張P的最小傳送距離。
[0124]在第二傳送模式(第二模式或第二傳送控制操作)中，紙張P按照?qǐng)D8-1B所示進(jìn)行傳送。更具體地，傳送紙張P，使前端PL停在排紙口 27的上游(在t813處)，而不是使前端PL位于作為待機(jī)位置的排紙口 27處。換而言之，將紙張P—度停在待機(jī)位置之后的位置處(見(jiàn)圖8-2B的距離X5)。
[0125]響應(yīng)于來(lái)自已經(jīng)從圖像形成控制器60接收到給紙信號(hào)的傳送控制器30的指令信息，第一電機(jī)Ml然后(在t814處)再次開(kāi)始傳送紙張P。一旦達(dá)到恒定的速度，當(dāng)輸出脈沖數(shù)OTP達(dá)到減速啟動(dòng)脈沖數(shù)DSP (見(jiàn)t815處的減速啟動(dòng)時(shí)刻S2)時(shí)，第一電機(jī)Ml就開(kāi)始減速。
[0126]在本示例性實(shí)施例中，如圖8-2B所示，若在盡可能短的時(shí)間段內(nèi)驅(qū)動(dòng)然后停止第一電機(jī)M1，則將理想切割線與切割器23之間的距離設(shè)置為不短于從啟動(dòng)第一電機(jī)Ml開(kāi)始傳送紙張P的最小傳送距離。以這種方式，這樣的安排控制了實(shí)際切割線與理想切割線之間的偏離，并且避免紙張被加長(zhǎng)到超過(guò)指定的紙張長(zhǎng)度。
[0127]參照?qǐng)D9來(lái)描述第一傳送模式與第二傳送模式之間的切換操作。圖9是示出了傳送控制器30的處理流程的流程圖。
[0128]傳送控制器30從總控制器90接收包含指定的紙張長(zhǎng)度的信息(步驟S901)。
[0129]響應(yīng)于指定的紙張長(zhǎng)度，傳送控制器30計(jì)算停止脈沖數(shù)STP (步驟S902)以及減速啟動(dòng)脈沖數(shù)DSP (步驟S903)。驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)M1，開(kāi)始傳送紙張P (步驟S904)。傳送控制器30開(kāi)始監(jiān)測(cè)第一電機(jī)Ml的輸出脈沖數(shù)OTP (步驟S905)。
[0130]傳送控制器30然后確定監(jiān)測(cè)到的輸出脈沖數(shù)OTP是否等于減速啟動(dòng)脈沖數(shù)DSP(步驟S906)。若傳送控制器30確定監(jiān)測(cè)到的輸出脈沖數(shù)OTP不等于減速啟動(dòng)脈沖數(shù)DSP(步驟S906的否分支)，則傳送控制器30繼續(xù)監(jiān)測(cè)輸出脈沖數(shù)0ΤΡ。
[0131]若監(jiān)測(cè)到的輸出脈沖數(shù)OTP等于減速啟動(dòng)脈沖數(shù)DSP (步驟S906的是分支)，則傳送控制器30確定輸出脈沖數(shù)OTP與加速和減速脈沖數(shù)ADP之和是否等于或低于停止脈沖數(shù)STP (步驟S907)。若輸出脈沖數(shù)OTP與加速和減速脈沖數(shù)ADP之和等于或低于停止脈沖數(shù)STP (步驟S907的是分支)，則傳送控制器30以第一傳送模式驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)Ml (步驟S908)。若輸出脈沖數(shù)OTP與加速和減速脈沖數(shù)ADP之和高于停止脈沖數(shù)STP (步驟S907的否分支)，則傳送控制器30以第二傳送模式驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)Ml (步驟S909)。
[0132]在圖9的操作示例中，傳送控制器30在紙張P開(kāi)始被傳送之后確定要應(yīng)用的傳送模式(第一傳送模式或第二傳送模式)。本發(fā)明并不局限于該方法。可以在開(kāi)始傳送紙張P之前確定要應(yīng)用的傳送模式。
[0133]第一傳送模式和第二傳送模式可以被理解為適用于若第三電機(jī)M3停止紙張P的前端PL的時(shí)刻在第一電機(jī)Ml停止紙張P以使理想切割線位于切割器23處的時(shí)刻之前到來(lái)的情況。
[0134]如圖10所示，給紙裝置100可以傳送長(zhǎng)度上短于預(yù)定的紙張長(zhǎng)度的紙張P。圖10示出了傳送較短的紙張的狀態(tài)。
[0135]若在具有更短的紙張長(zhǎng)度(例如，以橫向?qū)R來(lái)排列的A4紙)的紙張P上進(jìn)行圖像形成，則同時(shí)將多個(gè)紙張P沿著紙張傳送通道R從切割器23傳送到排紙口 27。
[0136]“同時(shí)傳送多個(gè)紙張P”是指紙張間距(紙張間距X3)與在前紙張Pl的紙張長(zhǎng)度(長(zhǎng)度為L(zhǎng))之和、或者在前紙張Pl的指定的紙張長(zhǎng)度與在后紙張P2的指定的紙張長(zhǎng)度之和短于從切割器23到排紙口 27的距離X2。
[0137]換而言之，“同時(shí)傳送多個(gè)紙張P”是指第三電機(jī)M3 (圖1)停止在前紙張Pl的前端PlL的時(shí)刻在第一電機(jī)Ml停止在前紙張Pl以使理想切割線位于切割器23處的時(shí)刻之后到來(lái)。
[0138]如圖10所示，例如，在切割器23和排紙口 27之間傳送兩個(gè)紙張。如圖10所示，已經(jīng)切割了在前紙張P1，但是還沒(méi)有切割在后紙張P2 (圖10中的第二紙張)。當(dāng)在前紙張Pl的前端PlL到達(dá)待機(jī)位置時(shí)，使在前紙張Pl停止并且同樣使在后紙張P2停止，以保持在前紙張Pl與在后紙張P2之間的紙張間距X3。
[0139]為了以該方式提供較短長(zhǎng)度的紙張P，給紙裝置100以不同于第一和第二傳送模式的傳送模式來(lái)傳送紙張P。
[0140]下面描述與第一和第二傳送模式不同的第三和第四傳送模式。
[0141]下面參照?qǐng)D11來(lái)描述第三傳送模式。圖11是不出了處于第三傳送模式的第一電機(jī)Ml和第三電機(jī)M3的操作的時(shí)序圖。在圖11 (以及圖12-1A和圖12-1B)中，將在前紙張Pl標(biāo)記為(I)，將在后紙張P2標(biāo)記為(2 )。
[0142]在第三傳送模式(第三傳送控制操作)中，在將在前紙張Pl切割后傳送到待機(jī)位置的同時(shí)，傳送在后紙張P2以使理想切割線處于切割器23處。停止在后紙張P2，使得理想切割線與切割器23對(duì)齊，然后切割器23切割在后紙張P2。
[0143]更具體地，第一電機(jī)Ml和第三電機(jī)M3按以下描述進(jìn)行操作。
[0144]驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)M1，(在till處)開(kāi)始傳送在前紙張P1。在啟動(dòng)第二電機(jī)M2后，然后(在tll2處)停止第一電機(jī)Ml和第二電機(jī)M2，以使在前紙張Pl的理想切割線位于切割器23處。換而言之，完成了在前紙張Pl到切割位置的傳送。在該情況下，切割器23在理想切割線處切割在前紙張Pl (見(jiàn)tll3處的標(biāo)記Cl)。
[0145]當(dāng)驅(qū)動(dòng)第三電機(jī)M3 (和第二電機(jī)M2)時(shí)，(在tll4處)開(kāi)始傳送在前的切割紙張Plo在本示例性實(shí)施例中，在切割紙張P后驅(qū)動(dòng)第三電機(jī)M3。若由第三電機(jī)M3和第一電機(jī)Ml驅(qū)動(dòng)的各傳送輥彼此接近，則預(yù)先形成回曲，并且繼續(xù)驅(qū)動(dòng)第三電機(jī)M3，使得即使在停止了第一電機(jī)Ml后該回曲也仍然保持。由此增加了裝置的產(chǎn)率。在在前紙張Pl (見(jiàn)圖10)的后端PlT到達(dá)由在后紙張P2的前端P2L確定的紙張間距X3 (見(jiàn)圖10)的位置后，驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)M1，(在tll5處)開(kāi)始傳送在后紙張P2。
[0146]當(dāng)傳送控制器30監(jiān)測(cè)到的輸出脈沖數(shù)OTP達(dá)到減速啟動(dòng)脈沖數(shù)DSP (見(jiàn)tll6處的減速啟動(dòng)時(shí)刻SI)時(shí)，第一電機(jī)Ml開(kāi)始減速。(在tll8處)停止在后紙張P2，使理想切割線位于切割器23處。換而言之，完成了將在后紙張P2傳送到切割位置。在該情況下，切割器23在理想切割線處切割在后紙張P2 (見(jiàn)tll9處的標(biāo)記C2)。
[0147]第三電機(jī)M3開(kāi)始減速(見(jiàn)tll7處的減速啟動(dòng)時(shí)刻S2)然后停止，以傳送在前紙張Pl使其前端PlL位于待機(jī)位置。響應(yīng)于來(lái)自圖像形成控制器60的給紙信號(hào)，(在tllO處)驅(qū)動(dòng)第三電機(jī)M3，以將在前紙張Pl排向圖像形成設(shè)備200。
[0148]參照?qǐng)D12-1A至圖12-1C以及圖12-2A至圖12-2C來(lái)描述第四傳送模式。圖12-1A至圖12-1C是示出了處于第四傳送模式的第一電機(jī)Ml和第三電機(jī)M3的操作的時(shí)序圖。圖12-2A至圖12-2C示出了與由圖12-1A至圖12-1C的待機(jī)狀態(tài)導(dǎo)致的靜止時(shí)間段形成對(duì)照的切割器23和紙張P的操作。
[0149]如在圖12-1A所示的指定的紙張長(zhǎng)度落在預(yù)定范圍內(nèi)的比較示例中，可以以第三傳送模式傳送紙張P。當(dāng)(在tl210處)切割了在前紙張Pl后將在后紙張P2傳送到切割器23時(shí)，(在tl211處)第三電機(jī)M3達(dá)到減速啟動(dòng)時(shí)刻SI，以使在前紙張Pl的前端PlL到達(dá)待機(jī)位置。為了保持紙張間距，同時(shí)減速然后停止第一電機(jī)Ml和第三電機(jī)M3。
[0150]在前紙張Pl脫離待機(jī)狀態(tài)并且開(kāi)始被傳送，第一電機(jī)Ml然后(在tl212處)再次開(kāi)始傳送在后紙張P2，以使在后紙張P2的理想切割線位于切割器23處。在第一電機(jī)Ml正在加速的同時(shí)，第一電機(jī)Ml的輸出脈沖數(shù)OTP可能達(dá)到了減速啟動(dòng)脈沖數(shù)DSP (見(jiàn)tl213處的減速啟動(dòng)時(shí)刻S2)。
[0151]此外，如圖12-2A所示，若第一電機(jī)在一度停止后再次啟動(dòng)，則停止的在后紙張P2的理想切割線與切割器23之間的距離a可能很短。在該情況下，在再啟動(dòng)第一電機(jī)Ml后，理想切割線可能很快到達(dá)切割器23。
[0152]如圖12-1A所示，第一電機(jī)Ml —旦達(dá)到恒定的速度就(在tl214處)開(kāi)始減速。停止脈沖數(shù)STP偏離了第一電機(jī)Ml實(shí)際停止時(shí)的脈沖數(shù)(如陰影部分所示)。切割的紙張P的長(zhǎng)度變得長(zhǎng)于指定的紙張長(zhǎng)度。圖12-2A中的實(shí)際切割線與理想切割線之間的距離對(duì)應(yīng)于圖12-1A中的陰影部分。
[0153]在第四傳送模式(第四傳送控制操作)中，如圖12-1B所示傳送紙張P。更具體地，傳送在前紙張Pl，(在tl221處)使前端PlL停在排紙口 27的上游，而不是使前端PlL位于排紙口 27處。換而言之，一度將紙張Pl停在待機(jī)位置后面的位置(見(jiàn)圖12-2B的距離X5)。同樣停止傳送紙張P2的第一電機(jī)M1，以保持在前紙張Pl與在后紙張P2之間的紙張間距X3。
[0154]然后(在tl222處)第一電機(jī)Ml再次開(kāi)始傳送紙張P2。一旦達(dá)到恒定的速度，當(dāng)輸出脈沖數(shù)OTP達(dá)到減速啟動(dòng)脈沖數(shù)DSP (見(jiàn)tl223處的減速啟動(dòng)時(shí)刻S2)時(shí)第一電機(jī)Ml就開(kāi)始減速。
[0155]如圖12-2B所示，在本示例性實(shí)施例中，在后紙張P2的理想切割線與切割器23之間的距離被設(shè)置為不短于第一電機(jī)Ml的最小傳送距離。這樣的安排控制了實(shí)際切割線與理想切割線之間的偏離，并且避免使紙張加長(zhǎng)到超過(guò)指定的紙張長(zhǎng)度。
[0156]在第二傳送模式中，可以如圖12-1C所示地傳送紙張P。與圖12-1A的情況相比，在切割在前紙張Pl (tl210處)后，延遲了將在后紙張P2的理想切割線傳送到切割器23的傳送啟動(dòng)時(shí)刻。更具體地，在前紙張Pl和在后紙張P2之間的距離被增加到大于紙張間距X3的紙張間距X6。
[0157]在所示的示例中，在第三電機(jī)M3到達(dá)減速啟動(dòng)時(shí)刻SI (tl232處)以將在前紙張Pl的前端PlL傳送到待機(jī)位置后，(在tl233處)開(kāi)始傳送在后紙張P2。這樣的安排控制了將在后紙張P2加長(zhǎng)到超出指定的紙張長(zhǎng)度。
[0158]參照?qǐng)D13來(lái)描述第三傳送模式與第四傳送模式之間的切換操作。圖13是示出了傳送控制器30的處理的流程的流程圖。
[0159]傳送控制器30首先從總控制器90接收包含指定的紙張長(zhǎng)度的指令信息(步驟S1301)。
[0160]傳送控制器30驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)Ml以開(kāi)始傳送紙張P (步驟S1302)，并且開(kāi)始監(jiān)控第一電機(jī)Ml和第三電機(jī)M3的輸出脈沖數(shù)OTP (步驟S1303)。傳送控制器30使切割器23將在前紙張Pl切割為指定紙張長(zhǎng)度(步驟S1304)。
[0161]傳送控制器30根據(jù)在后紙張P2的指定紙張長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算在后紙張P2的停止脈沖數(shù)STP (步驟S1305)。傳送控制器30根據(jù)在前紙張Pl的指定紙張長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算出用于使在前紙張Pl位于待機(jī)位置的預(yù)定脈沖數(shù)WTP (=在前紙張Pl的減速啟動(dòng)脈沖數(shù)DSP-第三電機(jī)M3的輸出脈沖數(shù)0ΤΡ)(步驟S1306)。
[0162]傳送控制器30確定第一電機(jī)Ml的輸出脈沖數(shù)0ΤΡ、預(yù)定脈沖數(shù)WTP、以及加速和減速脈沖數(shù)ADP之和是否等于或低于停止脈沖數(shù)STP (步驟S1307)。若第一電機(jī)Ml的輸出脈沖數(shù)0ΤΡ、預(yù)定脈沖數(shù)WTP、以及加速和減速脈沖數(shù)ADP之和等于或低于停止脈沖數(shù)STP(步驟S1307中的是分支)，則傳送控制器30使第一電機(jī)Ml以第三傳送模式進(jìn)行操作(步驟S1308)。若第一電機(jī)Ml的輸出脈沖數(shù)0ΤΡ、預(yù)定脈沖數(shù)WTP、以及加速和減速脈沖數(shù)ADP之和高于停止脈沖數(shù)STP (步驟S1307中的否分支)，則傳送控制器30使第一電機(jī)Ml以第四傳送模式進(jìn)行操作(步驟S1309)。
[0163]在圖13的操作示例中，傳送控制器30在紙張Pl被切割后確定要應(yīng)用的傳送模式(第三傳送模式或第四傳送模式)。本發(fā)明并不局限于該方法?？梢栽谇懈罴垙圥i之前確定要應(yīng)用的傳送模式。
[0164]在本實(shí)施例的討論中，傳送控制器30可以在第一傳送模式和第二傳送模式之間切換，或者可以在第三傳送模式和第四傳送模式之間切換。
[0165]例如，當(dāng)使紙張P的理想切割線位于切割器23處時(shí)，若在來(lái)自總控制器90的信息中所指定的指定紙張長(zhǎng)度等于或長(zhǎng)于在第一電機(jī)Ml加速的過(guò)程中第一電機(jī)Ml達(dá)到減速啟動(dòng)脈沖數(shù)DSP時(shí)所得到的長(zhǎng)度LI，若指定的紙張長(zhǎng)度短于長(zhǎng)度LI并且等于或者長(zhǎng)于長(zhǎng)度L2(長(zhǎng)度L2等于從切割器23到排紙口 27的長(zhǎng)度X2)，若指定的紙張長(zhǎng)度短于長(zhǎng)度L2并且等于或長(zhǎng)于長(zhǎng)度L3 (長(zhǎng)度L3是在傳送在后紙張P2的第一電機(jī)Ml的加速時(shí)間段期間第一電機(jī)Ml達(dá)到減速啟動(dòng)脈沖數(shù)DSP以使在前紙張Pl位于待機(jī)位置處時(shí)經(jīng)過(guò)的長(zhǎng)度)，或者若指定的紙張長(zhǎng)度短于長(zhǎng)度L3，則傳送控制器30可以從一種傳送模式切換到另一種傳送模式。
[0166]更具體地，傳送控制器30按圖14所示進(jìn)行操作。圖14是示出了傳送控制器30的處理的流程的流程圖。
[0167]傳送控制器30從總控制器90接收包括紙張長(zhǎng)度的指令信息(步驟S1401)。傳送控制器30確定紙張長(zhǎng)度是否等于或長(zhǎng)于長(zhǎng)度LI (步驟S1402)。若紙張長(zhǎng)度等于或長(zhǎng)于長(zhǎng)度LI (步驟S1402中的是分支)，則傳送控制器30使第一電機(jī)Ml以第一傳送模式進(jìn)行操作(步驟 S1405)。
[0168]若紙張長(zhǎng)度短于長(zhǎng)度LI (步驟S1402中的否分支)，則傳送控制器30確定紙張長(zhǎng)度是否等于或長(zhǎng)于長(zhǎng)度L2 (步驟S1403)。若紙張長(zhǎng)度等于或長(zhǎng)于長(zhǎng)度L2 (步驟S1403中的是)，則傳送控制器30使第一電機(jī)Ml以第二傳送模式進(jìn)行操作(步驟S1406)。
[0169]若紙張長(zhǎng)度短于長(zhǎng)度L2 (步驟S1403中的否分支)，則傳送控制器30確定紙張長(zhǎng)度是否等于或長(zhǎng)于長(zhǎng)度L3 (步驟S1404)。若紙張長(zhǎng)度等于或長(zhǎng)于長(zhǎng)度L3 (步驟S1404中的是分支)，則傳送控制器30使第一電機(jī)Ml以第三傳送模式進(jìn)行操作(步驟S1407)。若紙張長(zhǎng)度短于長(zhǎng)度L3 (步驟S1404中的否分支)，則傳送控制器30使第一電機(jī)Ml以第四傳送模式進(jìn)行操作(步驟S1408)。
[0170]在第二和第四傳送模式中，通過(guò)傳送紙張P以使理想切割線位于切割器23處來(lái)控制實(shí)際切割線與理想切割線之間的偏離?？蛇x地，可以提前使實(shí)際切割線置于與理想切割線沒(méi)有偏離并且在傳送方向上處于切割器23的上游的位置處。
[0171]下面參照?qǐng)D15-1A和圖15-1B以及圖15-2A和圖15-2B來(lái)描述與第二傳送模式相對(duì)的作為另一示例性實(shí)施例的第五傳送模式。圖15-1A和圖15-1B是示出了處于第五傳送模式的第一電機(jī)Ml的操作的時(shí)序圖。圖15-2A和圖15-2B示出了對(duì)于圖15-1A和圖15-1B的待機(jī)位置靜止的紙張P和切割器23。
[0172]若如圖15-1A的比較示例所示，在第一電機(jī)Ml加速時(shí)，輸出脈沖數(shù)OTP達(dá)到減速啟動(dòng)脈沖數(shù)DSP (見(jiàn)tl511處的減速啟動(dòng)時(shí)刻S2)，則紙張P的實(shí)際切割線相對(duì)于理想切割線向后偏離，并且切割的紙張P的長(zhǎng)度變得長(zhǎng)于指定的紙張長(zhǎng)度，如圖15-2A所示。
[0173]在本不例性實(shí)施例中，如圖15-1B所不傳送紙張P。在第五傳送模式中，與第一傳送模式不同的是，在將紙張P的理想切割線置于切割器23之前不停止第一電機(jī)Ml。在由前端PL到達(dá)排紙口 27的時(shí)刻所確定的減速啟動(dòng)時(shí)刻SI (在tl521處)之后延遲第一電機(jī)Ml實(shí)際開(kāi)始減速的時(shí)刻(在tl522處的減速啟動(dòng)時(shí)刻S2)。由此第一電機(jī)Ml通過(guò)停止脈沖數(shù)STP停止。
[0174]如圖15-2B所示，在本示例性實(shí)施例中連續(xù)地驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)Ml，由此使紙張P的理想切割線置于切割器23處。這樣的安排控制了實(shí)際切割線與理想切割線之間的偏離，并且避免使紙張長(zhǎng)度增加到超過(guò)指定的紙張長(zhǎng)度。在第五傳送模式中，由于提前使紙張P的理想切割線置于切割器23處，因此沒(méi)有必要再啟動(dòng)第一電機(jī)Ml來(lái)使理想切割線置于切割器23處。增加了裝置的產(chǎn)率。
[0175]第一電機(jī)Ml的減速啟動(dòng)時(shí)刻的延遲使得紙張P形成回曲。如圖15-2B所示，不僅驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)Ml而且驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)M2，使得活動(dòng)傳送路徑25中的大于在標(biāo)準(zhǔn)切割操作中的。
[0176]與第一傳送模式相比，為了不使第一電機(jī)Ml在加速時(shí)間段或減速時(shí)間段期間達(dá)到減速啟動(dòng)脈沖數(shù)DSP，第五傳送模式可以改變?cè)诨顒?dòng)傳送路徑25中形成的回曲(彎曲)的量。在上述討論中，紙張P的理想切割線被置于切割器23處，換而言之，回曲量被增加到大于在第一傳送模式中的量?？梢栽谌魏挝恢梦栈厍?。
[0177]若在第五傳送模式中，在理想切割線到達(dá)切割器23之前，紙張P被彎曲到大于活動(dòng)路徑25所容許(容納)的最大回曲量(活動(dòng)板251 (圖3A)的可移動(dòng)范圍)，則第一電機(jī)Ml可以以第一傳送模式進(jìn)行操作。
[0178]下面參照?qǐng)D16-1A和圖16-1B以及圖16-2A和圖16-2B來(lái)描述與第四傳送模式相對(duì)的第六傳送模式。圖16-1A和圖16-1B是不出了處于第六傳送模式的第一電機(jī)Ml和第三電機(jī)M3的操作的時(shí)序圖。圖16-2A和圖16-2B示出了對(duì)于圖16-1A和圖16-1B的待機(jī)位置靜止的紙張P和切割器23。
[0179]如圖16-1A的比較示例所示，當(dāng)?shù)谌姍C(jī)M3將在前紙張Pl的前端PlL傳送到待機(jī)位置時(shí)，輸出脈沖數(shù)OTP可能在第一電機(jī)Ml在一度停止(tl611處)后正在加速時(shí)達(dá)到減速啟動(dòng)脈沖數(shù)DSP (見(jiàn)tl612處的減速啟動(dòng)時(shí)刻S2)。在這種情況下，如圖16-2A所示，紙張P的實(shí)際切割線相對(duì)于理想切割線向后偏離，并且切割的紙張P的長(zhǎng)度變得長(zhǎng)于指定的紙張長(zhǎng)度。
[0180]在本示例性實(shí)施例中，如圖16-1B所示傳送紙張P。更具體地，第六傳送模式與第三傳送模式的不同之處在于:在將在后紙張P2的切割線傳送到切割器23之前不停止第一電機(jī)Ml。因此通過(guò)將第一電機(jī)Ml實(shí)際開(kāi)始減速的時(shí)刻(見(jiàn)tl622處的減速啟動(dòng)時(shí)刻S2)延遲到由在前紙張Pl的前端PlL到達(dá)排紙口 27的時(shí)刻所確定的減速啟動(dòng)時(shí)刻Sl(tl621處)之后，以停止脈沖數(shù)STP來(lái)停止第一電機(jī)Ml。
[0181]如圖16-2B所示，當(dāng)將在后紙張P2的理想切割線傳送到切割器23處時(shí)，紙張間距X4變得短于紙張間距X3。但是紙張間距X4仍然大于零，因此控制了由在前紙張Pl和在后紙張P2之間的接觸導(dǎo)致的卡紙。
[0182]在第四傳送模式中，在在前紙張Pl的前端PlL到達(dá)排出口 27的時(shí)刻處停止在后紙張P2的前端P2L的傳送，并且傳送在后紙張P2的理想切割線，使得在保持紙張間距X3的情況下不使各紙張P相互重疊。通過(guò)使在后紙張P2在活動(dòng)傳送路徑25中彎曲成比標(biāo)準(zhǔn)回曲大的回曲來(lái)吸收紙張P多余的長(zhǎng)度。
[0183]參照?qǐng)D17A和圖17B來(lái)描述各示例性實(shí)施例的變型。圖17A和圖17B以圖解的方式示出了各變型。
[0184]在上述討論中，第一電機(jī)Ml、第二電機(jī)M2、以及第三電機(jī)M3均用于在紙張P上形成響應(yīng)它們的速度之間的差異的回曲。但是第二電機(jī)M2不是必須使用的，并且沒(méi)有第二電機(jī)M2的結(jié)構(gòu)也是可以接受的。
[0185]如圖17A和圖17B所示，僅布置了第一電機(jī)Ml并且可以使用離合器的通和斷在紙張P上形成回曲。如圖17A和圖17B所示，第一電機(jī)Ml驅(qū)動(dòng)給紙單元10以及在傳送方向上布置于給紙單元10下游的第一輥11。
[0186]在上述討論中，布置了活動(dòng)傳送路徑25。傳送通道不限于任何具體形式，只要傳送通道提供了沿著紙張傳送通道R的允許紙張P被彎曲的空間即可。例如，布置了其間插入有切割器23的第一紙張傳動(dòng)路徑31和第二紙張傳送路徑33來(lái)傳送紙張P。第二紙張傳送路徑的一側(cè)表面可以包括開(kāi)口 33a，并且在開(kāi)口 33a內(nèi)容許紙張P彎曲。
[0187]若第一棍11布置在紙張傳送方向上的開(kāi)口 33a的上游和紙張傳送方向上的紙張P的切割器23的下游，則控制了紙張P面向切割器23的彎曲。
[0188]如圖8-1A和圖8-1B以及圖12-1A至圖12-1C所示，將紙張P的長(zhǎng)度方向的后端部分向著切割器23傳送。在上述討論中待機(jī)位置位于排紙口 27處。可替換地，可以將待機(jī)位置設(shè)置在紙張傳送方向上的排紙口 27的上游。若紙張長(zhǎng)度短于閾值長(zhǎng)度，則可以將紙張P的前端PL傳送到紙張傳送方向上的待機(jī)位置的下游，而不使前端PL突出在排紙口 27之外。
[0189]在上述討論中，通過(guò)在停止第三電機(jī)M3之后停止第一電機(jī)Ml和第二電機(jī)M2來(lái)傳送紙張P?？商鎿Q地，可以通過(guò)使處于第三電機(jī)M3相對(duì)上游的第一電機(jī)Ml和第二電機(jī)M2比第三電機(jī)M3旋轉(zhuǎn)得更快，來(lái)同時(shí)停止第一電機(jī)Ml、第二電機(jī)N2、和第三電機(jī)M3。
[0190]在上述討論中，使用了步進(jìn)電機(jī)。也可以使用諸如直流(DC)電機(jī)之類(lèi)的另一類(lèi)型的電機(jī)。在這種情況下，可以進(jìn)行試驗(yàn)來(lái)確定當(dāng)DC電機(jī)從開(kāi)到關(guān)時(shí)電機(jī)通過(guò)慣性又旋轉(zhuǎn)了多少，并且可以根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果來(lái)確定閾值長(zhǎng)度。
[0191]在上述討論中，應(yīng)用第一至第四傳送模式中的一種來(lái)驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)Ml。可替換地，可以根據(jù)紙張P來(lái)切換紙張傳送模式。例如，將第一傳送模式或第二傳送模式應(yīng)用于在前紙張P1，并將第三傳送模式或第四傳送模式應(yīng)用于在后紙張P2。在另一示例中，將第一傳送模式或第二傳送模式應(yīng)用于在前紙張P1，并將第三傳送模式或第六傳送模式應(yīng)用于在后紙張P2。傳送模式可以基于每個(gè)紙張P進(jìn)行切換。在這種情況下，紙張P可以以具有盡可能最小的余量來(lái)位于待機(jī)位置處，并且仍然保持了紙張間距。
[0192]在上述討論中，已經(jīng)描述了第一電機(jī)Ml的操作?？商鎿Q地，可以將第一傳送模式至第四傳送模式應(yīng)用于第二電機(jī)M2。
[0193]示例性實(shí)施例可適用于在前紙張Pl和在后紙張P2在指定的紙張長(zhǎng)度上不同的情況。
[0194]在上述討論中，給紙裝置100響應(yīng)于來(lái)自圖像形成設(shè)備200中的圖像形成控制器60的指令信息而開(kāi)始供給紙張P。本實(shí)施例并不局限于該方法。本示例性實(shí)施例同樣適用于給紙裝置100在停止紙張P的前端PL后開(kāi)始供給紙張P的布置。例如，本示例性實(shí)施例適用于以下布置:響應(yīng)于來(lái)自在紙張P上進(jìn)行裝訂處理的后處理設(shè)備的給紙指令信息，開(kāi)始供給紙張。
[0195]本示例性實(shí)施例同樣適用于若在前紙張Pl遭遇到卡紙則接下來(lái)要切割的在后紙張P2處于待機(jī)等待狀態(tài)的情況。在該情況下，檢測(cè)到在前紙張Pl的卡紙，并且停止在后紙張P2。若理想切割線太接近切割器23，則在總控制器90將理想切割線傳送到切割器23后停止在后紙張P2。在去除了卡住的在前紙張Pl后，在在后紙張P2上進(jìn)行圖像形成。若在前紙張Pl和在后紙張P2具有相同的紙張長(zhǎng)度，則可以在在后紙張P2上形成要在已經(jīng)卡住的在前紙張Pl上形成的圖像。
[0196]已經(jīng)提供了對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的前述描述以用于說(shuō)明和描述的目的。并不旨在窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限制為所公開(kāi)的精確形式。顯然，很多修改和變型對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的。以上實(shí)施例的選擇和描述是為了最好地解釋本發(fā)明的原理及其實(shí)際應(yīng)用，由此使本領(lǐng)域的其他技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明所適用的各種實(shí)施例和適用于預(yù)期的特定用途的各種變型。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物來(lái)限定。
【權(quán)利要求】
1.一種傳送裝置，包括: 傳送單元，其傳送紙張； 切割器單元，其切割所述紙張；以及控制器，當(dāng)將停止所述紙張的傳送時(shí)，所述控制器控制所述傳送單元，使得當(dāng)所述紙張的指定長(zhǎng)度短于閾值長(zhǎng)度時(shí)，所述傳送單元使與所述紙張的指定長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的所述紙張的理想切割線停在所述紙張的傳送方向上的比當(dāng)所述紙張的指定長(zhǎng)度長(zhǎng)于所述閾值長(zhǎng)度時(shí)的更加上游側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其中所述控制器控制所述傳送單元，使得當(dāng)跟在被所述切割器單元切割后的在前紙張之后的在后紙張的長(zhǎng)度短于閾值長(zhǎng)度時(shí)，所述傳送單元在所述紙張的傳送方向上的比當(dāng)所述在后紙張的長(zhǎng)度長(zhǎng)于所述閾值長(zhǎng)度時(shí)更加上游側(cè)處停止所述在后紙張的理想切割線的傳送。
3.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其中所述控制器在當(dāng)所述紙張的長(zhǎng)度長(zhǎng)于閾值長(zhǎng)度時(shí)執(zhí)行的第一模式和當(dāng)所述紙張的長(zhǎng)度短于所述閾值長(zhǎng)度時(shí)執(zhí)行的第二模式之間切換，其中在所述第一模式中，當(dāng)所述紙張的前端停止時(shí)，也使所述紙張的理想切割線停止，并且其中，在所述第二模式中，停止所述理想切割線以使得所述理想切割線與所述切割器單元之間的長(zhǎng)度變得長(zhǎng)于所述傳送單元在從所述傳送單元的啟動(dòng)到停止的盡可能最短的時(shí)間段內(nèi)傳送所述紙張所經(jīng)過(guò)的距離。
4.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，還包括容納單元，其容納在所述紙張的傳送方向上的紙張傳送路徑中的所述切割器單元的下游出現(xiàn)的所述紙張的彎曲， 其中所述控制器通過(guò)修改在所述容納單元中的所述紙張中出現(xiàn)的彎曲量，來(lái)調(diào)節(jié)所述理想切割線所停止的位置。
5.一種傳送裝置，包括: 給紙單元，其供給 要被切割以使用的紙張； 切割器單元，其在理想切割線處切割由所述給紙單元供給的紙張，使得切割后的紙張具有指定長(zhǎng)度； 第一傳送部分，其傳送然后停止從所述給紙單元供給的紙張，使得所述紙張的理想切割線處于所述切割器單元處； 第二傳送部分，其將通過(guò)所述切割器單元切割后的在前紙張傳送到所述紙張的傳送方向上的所述切割器單元的下游，并且在待機(jī)位置處停止所述在前紙張的傳送； 第三傳送部分，其從所述切割器單元將在所述切割后的在前紙張之后的在后紙張向著所述第二傳送部分傳送；以及 修改單元，若所述第二傳送部分停止所述在前紙張的傳送的時(shí)刻是在所述第一傳送部分停止所述在后紙張的傳送以使所述在后紙張的理想切割線位于所述切割器單元處的時(shí)刻之前到來(lái)，則所述修改單元根據(jù)所述紙張的長(zhǎng)度，通過(guò)改變由所述第三傳送部分傳送所述在后紙張的傳送啟動(dòng)時(shí)刻，來(lái)修改所述在前紙張與所述在后紙張之間的紙張間距。
6.如權(quán)利要求5所述的傳送裝置，其中，若用于降低所述在后紙張的傳送速度以使所述在后紙張的理想切割線位于所述切割器單元處的時(shí)刻是在所述第三傳送部分改變所述在后紙張的傳送速度時(shí)到來(lái)，則所述修改單元修改所述紙張間距。
7.如權(quán)利要求5所述的傳送裝置，其中所述修改單元通過(guò)所述第三傳送部分延遲所述在后紙張的傳送啟動(dòng)時(shí)刻，來(lái)修改所述紙張間距。
8.如權(quán)利要求7所述的傳送裝置，其中所述第三傳送部分包括步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，以及其中，在所述第二傳送部分將所述在前紙張的傳送停止在所述待機(jī)位置而接著所述第三傳送部分停止所述在后紙張的傳送的情況下，若用于降低所述在后紙張的傳送速度以使所述在后紙張的理想切割線位于所述切割器單元處的時(shí)刻是在所述第三傳送部分一度停止傳送所述在后紙張以后所述步進(jìn)電機(jī)正在加速時(shí)到來(lái)，則所述修改單元修改所述紙張間距。
9.一種圖像形成設(shè)備，包括: 傳送單元，其傳送紙張； 切割器單元，其切割所述紙張； 控制器，當(dāng)將停止所述紙張的傳送時(shí)，所述控制器控制所述傳送單元，使得當(dāng)所述紙張的指定長(zhǎng)度短于閾值長(zhǎng)度時(shí)，所述傳送單元使與所述紙張的指定長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的所述紙張的理想切割線停在所述紙張的傳送方向上的比當(dāng)所述紙張的指定長(zhǎng)度長(zhǎng)于所述閾值長(zhǎng)度時(shí)的更加上游側(cè)；以及圖像形成單元，其在通過(guò)所述傳送單元傳送的所述紙張上形成圖像。
10.一種傳送方法,包括: 傳送紙張； 切割所述紙張；以及當(dāng)將停止所述紙張的傳送時(shí)，控制所述紙張的傳送，使得當(dāng)所述紙張的指定長(zhǎng)度短于閾值長(zhǎng)度時(shí)，使與所述紙張的指定長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的所述紙張的理想切割線停在所述紙張的傳送方向上的比當(dāng)所述紙張的指定長(zhǎng)度長(zhǎng)于所述閾值長(zhǎng)度時(shí)的更加上游側(cè)。
11.一種傳送方法,包括: 供給要被切割以使用的紙`張； 在理想切割線處切割所供給的紙張，使得切割后的紙張具有指定長(zhǎng)度； 在第一傳送操作中，傳送然后停止所供給的紙張，使得所述紙張的理想切割線處于切割位置處； 在第二傳送操作中，將切割后的在前紙張傳送到所述紙張的傳送方向上的所述切割位置的下游，并且在待機(jī)位置處停止所述切割后的在前紙張的傳送； 在第三傳送操作中，從所述切割位置傳送處在所述切割后的在前紙張之后的在后紙張以用于第二傳送操作；以及若所述第二傳送操作停止所述在前紙張的傳送的時(shí)刻是在所述第一傳送操作停止所述在后紙張的傳送以使所述在后紙張的理想切割線位于所述切割位置處的時(shí)刻之前到來(lái)，則根據(jù)所述紙張的長(zhǎng)度，通過(guò)改變?cè)谒龅谌齻魉筒僮髦袀魉退鲈诤蠹垙埖膫魉蛦?dòng)時(shí)刻，來(lái)修改所述在前紙張與所述在后紙張之間的紙張間距。
12.—種圖像形成方法，包括: 傳送紙張； 切割所述紙張； 當(dāng)將停止所述紙張的傳送時(shí)，控制所述紙張的傳送，使得當(dāng)所述紙張的指定長(zhǎng)度短于閾值長(zhǎng)度時(shí)，使與所述紙張的指定長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的所述紙張的理想切割線停在所述紙張的傳送方向上的比當(dāng)所述紙張的指定長(zhǎng)度長(zhǎng)于所述閾值長(zhǎng)度時(shí)的更加上游側(cè)；以及在所傳送的紙張上形成圖像。
【文檔編號(hào)】G03G15/00GK103848245SQ201310226225
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】久保田敏, 山田知弘, 小野步 申請(qǐng)人:富士施樂(lè)株式會(huì)社