專利名稱：放線機(jī)器人及其在110kV線路架設(shè)光纜上的應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于光纜、線纜的架設(shè)和敷設(shè)設(shè)備，特別是一種放線機(jī)器人及其在IlOkV線路架設(shè)光纜上的應(yīng)用。
背景技術(shù)：
隨著電網(wǎng)智能化發(fā)展，IlOkV及以下電壓等級(jí)變電站實(shí)施的無人值守通信項(xiàng)目都需要架設(shè)ADSS光纜，以供智能設(shè)備的通信使用，考慮到施工設(shè)計(jì)要求和施工成本，架設(shè)路徑大多選擇在原線路導(dǎo)線下方?，F(xiàn)有技術(shù)中，大多采用兩種放線方式一是采用無人直升機(jī)來放線，其特別適用于在展放跨越樹林段；另一個(gè)是采用人工走線，由工作人員帶著線沿著布設(shè)線路放線。然而，IlOkV以下線路很大部分是運(yùn)行時(shí)間比較久遠(yuǎn)的水泥桿線路，線路下方樹木比較茂密，人工展放牽引繩難度較大，經(jīng)常需要砍伐樹木，不但破壞環(huán)境，且往往遇到砍伐樹木報(bào)批困難的難題，嚴(yán)重影響正常施工；而跨越大溪、大河等展放牽引繩人工則根本無法進(jìn)行?，F(xiàn)有技術(shù)中的兩種放線方式的不足之處在于1、無人直升機(jī)放線設(shè)備復(fù)雜，成本也高，而且需要地面大量人員配合，施工時(shí)間長(zhǎng)，因此線路停電時(shí)間必須增加，在展放跨越大溪、大河段Φ4的尼龍繩極易被水流沖走，給施工帶來很大的不便。2、人工走線方式中，因?yàn)楹芏嗑€路是運(yùn)行時(shí)間久遠(yuǎn)的線路，掛線金具、導(dǎo)線都存在不同程度的老化現(xiàn)象，人工方法出線展放就存在很大的安全風(fēng)險(xiǎn)，特別是遇到大跨越段，爬線的工作人員容易出現(xiàn)身體疲勞，易發(fā)生人身事故。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種施工簡(jiǎn)單、方便，成本低廉、節(jié)省人力物力的放線機(jī)器人及其在IlOkV線路架設(shè)光纜上的應(yīng)用。本發(fā)明所述的放線機(jī)器人的目的是通過以下途徑來實(shí)現(xiàn)的
放線機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于，包括有動(dòng)力控制裝置、主動(dòng)輪、一個(gè)以上的承重輪、帶有U型開口槽的箱體和推桿組件；動(dòng)力控制裝置包括有電源、電動(dòng)機(jī)和控制電路，電源分別連接電動(dòng)機(jī)和控制電路，控制電路為一種遙控控制電路，其與一手持遙控器無線連接，遙控控制電路的控制輸出端與電動(dòng)機(jī)連接，電動(dòng)機(jī)的輸出軸端與主動(dòng)輪連接；動(dòng)力控制裝置安裝在帶有U型開口槽的箱體內(nèi)腔一側(cè)，主動(dòng)輪則安裝在U型開口槽中；
推桿組件安裝在帶有U型開口槽的箱體內(nèi)腔另一側(cè)，其包括有推桿電機(jī)、推桿構(gòu)件和導(dǎo)桿構(gòu)件，推桿電機(jī)由動(dòng)力控制裝置中的電源供電，其控制端與遙控控制電路連接，推桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過推桿構(gòu)件連接到導(dǎo)桿構(gòu)件；導(dǎo)桿構(gòu)件中有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上端通過箱體上端面提供的孔槽凸露在箱體上方，并與承重輪的輪軸固定連接；
承重輪位于主動(dòng)輪的上方，且承重輪下方的輪槽軸面與主動(dòng)輪上方的輪槽軸面在同一平面上，兩輪槽在垂直面上的距離與輸電線路導(dǎo)線直徑相匹配。下面結(jié)合該放線機(jī)器人在IlOkV線路架設(shè)光纜上的應(yīng)用闡述其工作原理。
放線機(jī)器人在IlOkV線路架設(shè)光纜上的應(yīng)用，其要點(diǎn)在于，包括如下步驟
提供一種如上所述的放線機(jī)器人，將連接有光纜的杜邦絲繩綁扎在放線機(jī)器人上，
將該放線機(jī)器人帶到線路兩端中的一端A桿塔上，地面人員通過手持遙控器啟動(dòng)動(dòng)力
控制裝置中的遙控控制電路，首先控制推桿電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)推桿構(gòu)件和導(dǎo)桿構(gòu)件上升，從而帶動(dòng)與導(dǎo)桿構(gòu)件連接的承重輪上升，使得承重輪遠(yuǎn)離主動(dòng)輪；
將桿塔側(cè)的導(dǎo)線嵌入放線機(jī)器人承重輪下方的輪槽中，從而將放線機(jī)器人掛到IlOkV線路導(dǎo)線中；
再次通過手持遙控器啟動(dòng)動(dòng)力控制裝置中的遙控控制電路，控制電路發(fā)出控制指令給推桿電機(jī)，推桿電機(jī)帶動(dòng)推桿構(gòu)件和導(dǎo)桿構(gòu)件相對(duì)箱體下降，從而帶動(dòng)與導(dǎo)桿構(gòu)件連接的承重輪向主動(dòng)輪靠近，直到承重輪下方的輪槽與主動(dòng)輪上方的輪槽之間的空間與置放其中的線路導(dǎo)線呈緊配合；
通過手持遙控器啟動(dòng)動(dòng)力控制裝置中的控制電路，控制電路發(fā)出控制指令給電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠導(dǎo)線和主動(dòng)輪之間的摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)使放線機(jī)器人在導(dǎo)線上行走；
A桿塔上配合放線機(jī)器人的速度放出杜邦絲繩，放線機(jī)器人帶動(dòng)杜邦絲繩沿著IlOkV線路導(dǎo)線前進(jìn)；
當(dāng)放線機(jī)器人到達(dá)線路另一端B桿塔時(shí)，通過手持遙控器啟動(dòng)動(dòng)力控制裝置中的遙控控制電路，控制電路發(fā)出控制指令依序給電動(dòng)機(jī)和推桿電機(jī)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)推桿構(gòu)件和導(dǎo)桿構(gòu)件上升，從而帶動(dòng)與導(dǎo)桿構(gòu)件連接的承重輪上升，使得承重輪遠(yuǎn)離主動(dòng)輪；從導(dǎo)線上取下放線機(jī)器人。這樣，通過放線機(jī)器人沿著舊的線路導(dǎo)線牽引所要架設(shè)的光纜初級(jí)導(dǎo)引繩(杜邦絲繩)進(jìn)行牽放，之后再利用已架設(shè)好的杜邦絲繩牽引尼龍繩直至將光纜牽引到位。由于所述線路導(dǎo)線是原來就已經(jīng)架設(shè)好的，作業(yè)人員無需再面對(duì)線路走廊上的樹木和跨越的溪流等障礙，可有效解決線路下方樹木茂密，砍伐樹木報(bào)批困難導(dǎo)致無法展放導(dǎo)引繩的難題，并可廣泛應(yīng)用于跨越大溪、大河展放導(dǎo)引繩施工中，大大減少放線人員施工強(qiáng)度，增加施工安全性。且放線機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易，操作相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的施工方法也更為方便，因此施工成本極低，施工效率很高，施工時(shí)間大大減少，同時(shí)也減少了線路停電時(shí)間，方便了線路上的用電用戶，提高了電網(wǎng)運(yùn)行的可靠性。本發(fā)明所述放線機(jī)器人可以進(jìn)一步具體為
控制電路包括有無線通訊單元、數(shù)據(jù)處理單元、第一信號(hào)觸發(fā)單元和第二信號(hào)觸發(fā)單元；其中無線通訊單元與數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)輸入接口連接，第一信號(hào)觸發(fā)單元和第二信號(hào)觸發(fā)單元分別與數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)輸出接口連接，同時(shí)，第一信號(hào)觸發(fā)單元和第二信號(hào)觸發(fā)單元分別與電動(dòng)機(jī)和推桿電機(jī)的控制端連接；
手持遙控器包括有依序電連接的按鍵輸入模塊、信息處理模塊和無線通信模塊，無線通信模塊與放線機(jī)器人控制電路中的無線通訊單元無線連接。手持遙控器通過按鍵輸入模塊輸入需要控制的設(shè)備信息和指令信息，經(jīng)由信息處理模塊處理后，再由無線通信模塊以無線載波的方式發(fā)送給控制電路的無線通訊單元。控制電路的無線通訊單元接收到指令信息和設(shè)備信息后，經(jīng)由數(shù)據(jù)處理單元判斷后，根據(jù)設(shè)備信息選擇第一信號(hào)觸發(fā)單元或者第二信號(hào)觸發(fā)單元，再根據(jù)指令信息控制指定設(shè)備(電動(dòng)機(jī)或者推桿電機(jī))的操作。考慮到在線路桿塔上空間有限，也不容許有過多的人員配合操作，因此采用遙控控制的方式配合桿塔上作業(yè)人員對(duì)放線機(jī)器人進(jìn)行操作，在地面人員根據(jù)手持遙控器的操作可以控制放線機(jī)器人的兩輪槽的啟閉和停走，因此桿塔上的作業(yè)人員只需配合將放線機(jī)器人掛到導(dǎo)線上和從導(dǎo)線上取下放線機(jī)器人即可，無需在桿塔上對(duì)放線機(jī)器人進(jìn)行操作，可降低作業(yè)人員的工作強(qiáng)度，提高作業(yè)效率。另外，放線機(jī)器人在使用過程中，大多是在導(dǎo)線上的，只要一離開桿塔，就無法直接控制，因此采用遙控的方式能夠使得放線機(jī)器人在到達(dá)目的時(shí)能夠預(yù)先得到控制，避免設(shè)備與桿塔發(fā)生碰撞事故。所述的帶有U型開口槽的箱體包括有四個(gè)側(cè)板、一個(gè)底板以及U型開口槽和以U型開口槽為中部的兩肩上蓋板。也就是說U型開口槽及其兩肩上連接的上蓋板組成箱體的上底板，與四個(gè)側(cè)板、一個(gè)底板構(gòu)成一個(gè)箱體，箱體采用鋁材質(zhì)，通過緊固連接的方式進(jìn)行拼接。還包括有承重連桿，所述的承重輪為兩個(gè)，兩個(gè)承重輪的輪軸分別連接在承重連桿的兩端部，通過承重連桿與導(dǎo)桿構(gòu)件連接，兩個(gè)承重輪與主動(dòng)輪呈倒“品”字形布置。承重輪以兩個(gè)為優(yōu)，可以增加機(jī)體在導(dǎo)線上的穩(wěn)定性，有助于放線機(jī)器人在導(dǎo)線上行走，承重輪的輪槽采用V型輪槽，V型輪槽可以減少運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生導(dǎo)線滑脫、跳槽現(xiàn)象。主動(dòng)輪的輪槽內(nèi)側(cè)固定貼附有橡膠墊。橡膠墊可以增加摩擦力，同時(shí)也可以保護(hù)舊的線路導(dǎo)線不會(huì)因?yàn)榉啪€機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的磨損。推桿構(gòu)件包括有起升連板和插銷構(gòu)件，起升連板通過插銷構(gòu)件與推桿電機(jī)的軸件連接，同時(shí)起升連板通過螺母構(gòu)件與導(dǎo)桿構(gòu)件固定連接。也就是說推桿電機(jī)通過起升連板與導(dǎo)桿構(gòu)件連接。導(dǎo)桿構(gòu)件包括有兩根導(dǎo)桿、限位螺母和彈簧，兩根導(dǎo)桿凸露在箱體上方的上端部通過一種連桿進(jìn)行連接，再通過該連桿與承重輪輪軸連接；每根導(dǎo)桿均套有彈簧，彈簧位于導(dǎo)桿靠近箱體上端面的位置，彈簧的一端與箱體上端面的下側(cè)面觸接或連接，另一端與安裝在導(dǎo)桿中部的限位螺母觸接，彈簧呈壓縮預(yù)緊狀態(tài)。這樣，在彈簧的壓縮應(yīng)力作用下，導(dǎo)桿便可帶動(dòng)承重輪處于一種向下的彈性預(yù)緊力作用下，使得承重輪相對(duì)主動(dòng)輪有一種夾緊力，進(jìn)一步確保了放線機(jī)器人在導(dǎo)線上運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生滑脫、跳槽現(xiàn)象。所述電動(dòng)機(jī)為一種渦輪減速電動(dòng)機(jī)，或者為一種回轉(zhuǎn)電機(jī)。優(yōu)選渦輪減速電動(dòng)機(jī)，控制電路可以通過相應(yīng)的繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，進(jìn)而控制渦輪減速電機(jī)正反轉(zhuǎn)。本發(fā)明所述放線機(jī)器人在IlOkV線路架設(shè)光纜上的應(yīng)用可以進(jìn)一步具體為
所述的杜邦絲通過一種尼龍繩與光纜連接。即采用尼龍繩進(jìn)行過渡，以便在展放線時(shí)能夠更好的牽引到位。綜上所述，本發(fā)明提供了 一種放線機(jī)器人及其在I IOkV線路架設(shè)光纜上的應(yīng)用，通過放線機(jī)器人沿著舊的線路導(dǎo)線牽引所要架設(shè)的光纜進(jìn)行展放，由于所述線路導(dǎo)線是原來就已經(jīng)架設(shè)好的，解除線路走廊上的樹木和跨越的溪流等影響，并可廣泛應(yīng)用于跨越大溪、大河展放導(dǎo)引繩施工中，大大減少放線人員施工強(qiáng)度，增加施工安全性。且放線機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易，操作相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的施工方法也更為方便，因此施工成本極低，施工效率很高，施工時(shí)間大大減少，同時(shí)也減少了線路停電時(shí)間，方便了線路上的用電用戶，提高了電網(wǎng)運(yùn)行的可靠性。
圖1所示為本發(fā)明所述放線機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意 圖2所示為圖1的A-A向剖面示意 圖3所示為本發(fā)明所述放線機(jī)器人控制電路的框架示意圖。下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
具體實(shí)施例方式最佳實(shí)施例
參照附圖1和附圖2，放線機(jī)器人，包括有動(dòng)力控制裝置、主動(dòng)輪1、兩個(gè)承重輪2、帶有U型開口槽的箱體3和推桿組件。動(dòng)力控制裝置包括有電源4、電動(dòng)機(jī)5和控制電路(圖中未示意出)；電源4采用鋰電池提供設(shè)備所需電能，其分別為電動(dòng)機(jī)5和控制電路供電；電動(dòng)機(jī)5為一種渦輪減速電機(jī)；控制電路為一種遙控控制電路，其與一手持遙控器無線連接，遙控控制電路的控制輸出端與電動(dòng)機(jī)5連接，電動(dòng)機(jī)5的輸出軸端與主動(dòng)輪I連接；
箱體3包括有四個(gè)側(cè)板31、一個(gè)底板32以及U型開口槽33和以U型開口槽為中部的兩肩上蓋板34。箱體采用鋁材質(zhì)，通過螺紋連接的方式進(jìn)行拼接。動(dòng)力控制裝置安裝在帶有U型開口槽的箱體3內(nèi)腔左側(cè)，主動(dòng)輪I則安裝在U型開口槽中，主動(dòng)輪軸架設(shè)在U型開口槽的兩側(cè)壁上；
推桿組件安裝在帶有U型開口槽的箱體內(nèi)腔右側(cè)，其包括有推桿電機(jī)(圖中未示出)、推桿構(gòu)件和導(dǎo)桿構(gòu)件，推桿電機(jī)由動(dòng)力控制裝置中的電源供電；推桿構(gòu)件包括有起升連板6和插銷構(gòu)件7，起升連板6通過插銷構(gòu)件7與推桿電機(jī)的軸件8連接；導(dǎo)桿構(gòu)件包括有兩根導(dǎo)桿9、限位螺母10和彈簧11，兩根導(dǎo)桿9凸露在箱體上方的上端部通過承重連桿12進(jìn)行連接，再通過該承重連桿12與承重輪2輪軸連接，即兩個(gè)承重輪2的輪軸分別連接在承重連桿12的兩端部；兩根導(dǎo)桿9的下方分別通過螺母與起升連板6固定連接(見附圖2)。每根導(dǎo)桿9均套有彈簧11，彈簧11位于導(dǎo)桿9靠近箱體3右側(cè)上蓋板34的位置，彈簧11的一端與箱體上蓋板34的下側(cè)面連接，另一端與安裝在導(dǎo)桿9中部的限位螺母10觸接，彈簧11呈壓縮預(yù)緊狀態(tài)。兩個(gè)承重輪2位于主動(dòng)輪I的上方，與主動(dòng)輪呈倒“品”字形布置，且承重輪下方的輪槽軸面與主動(dòng)輪上方的輪槽軸面在同一平面上，兩輪槽在垂直面上的距離可變，使其能適應(yīng)各種規(guī)格的書店線路導(dǎo)線。承重輪的輪槽采用V型輪槽，主動(dòng)輪為一種尼龍滾輪，其輪槽內(nèi)側(cè)固定貼附有橡膠墊。所述的控制電路與手持遙控器可選用現(xiàn)有技術(shù)中的遙控控制電路，所不同的是控制過程，具體電路框架圖見附圖3，控制電路包括有無線通訊單元、數(shù)據(jù)處理單元、第一信號(hào)觸發(fā)單元和第二信號(hào)觸發(fā)單元；其中無線通訊單元與數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)輸入接口連接，第一信號(hào)觸發(fā)單元和第二信號(hào)觸發(fā)單元分別與數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)輸出接口連接，同時(shí)，第一信號(hào)觸發(fā)單元和第二信號(hào)觸發(fā)單元分別與電動(dòng)機(jī)和推桿電機(jī)的控制端連接；手持遙控器包括有依序電連接的按鍵輸入模塊、信息處理模塊和無線通信模塊，無線通信模塊與放線機(jī)器人控制電路中的無線通訊單元無線連接。具體的，放線機(jī)器人在IlOkV線路架設(shè)光纜上的應(yīng)用，包括如下步驟
提供一種如上所述的放線機(jī)器人，光纜以尼龍繩為過渡連接到杜邦絲上，杜邦絲即杜邦線(Dupont Line),是美國(guó)杜邦公司生產(chǎn)的有特殊效用的縫纟刃線，是一種極具韌性的線；考慮到放線機(jī)器人設(shè)備整體重量以及其與現(xiàn)有舊導(dǎo)線的結(jié)合，其無法為尼龍繩和光纜提供足夠的綁扎空間，為使放線能夠更為順利，故采用杜邦絲作為牽引繩。將連接有光纜的杜邦絲綁扎在放線機(jī)器人上，可以在承重連桿上鉆孔，用于綁扎杜邦絲，或者在箱體的側(cè)面上提供圓環(huán)構(gòu)件供綁扎用。然后將該放線機(jī)器人帶到跨越檔線路兩端中的一端A桿塔上，地面人員通過手持遙控器啟動(dòng)動(dòng)力控制裝置中的遙控控制電路，首先控制推桿電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)推桿構(gòu)件和導(dǎo)桿構(gòu)件上升，從而帶動(dòng)與導(dǎo)桿構(gòu)件連接的承重輪上升，使得承重輪遠(yuǎn)離主動(dòng)輪；
將桿塔側(cè)的導(dǎo)線嵌入放線機(jī)器人承重輪下方的輪槽中，從而將放線機(jī)器人掛到IlOkV線路導(dǎo)線中；
再次通過手持遙控器啟動(dòng)動(dòng)力控制裝置中的遙控控制電路，控制電路發(fā)出控制指令給推桿電機(jī)，推桿電機(jī)帶動(dòng)推桿構(gòu)件和導(dǎo)桿構(gòu)件相對(duì)箱體下降，從而帶動(dòng)與導(dǎo)桿構(gòu)件連接的承重輪向主動(dòng)輪靠近，直到承重輪下方的輪槽與主動(dòng)輪上方的輪槽之間的空間與置放其中的線路導(dǎo)線呈緊配合；
通過手持遙控器啟動(dòng)動(dòng)力控制裝置中的遙控控制電路，控制電路發(fā)出控制指令給電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠承重輪和主動(dòng)輪之間的摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)使得放線機(jī)器人在導(dǎo)線上行走； A桿塔上配合放線機(jī)器人的速度放出杜邦絲，放線機(jī)器人帶動(dòng)杜邦絲沿著IlOkV線路導(dǎo)線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
當(dāng)放線機(jī)器人到達(dá)線路另一端B桿塔時(shí)，通過手持遙控器啟動(dòng)動(dòng)力控制裝置中的遙控控制電路，控制電路發(fā)出控制指令依序給電動(dòng)機(jī)和推桿電機(jī)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)推桿構(gòu)件和導(dǎo)桿構(gòu)件上升，從而帶動(dòng)與導(dǎo)桿構(gòu)件連接的承重輪上升，使得承重輪遠(yuǎn)離主動(dòng)輪；在B桿塔上的工作人員從導(dǎo)線上取下放線機(jī)器人。之后再利用已架設(shè)好的杜邦絲繩牽引尼龍繩直至將光纜牽引到位。重復(fù)上述動(dòng)作，直到線路全擋放通。本發(fā)明未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
權(quán)利要求
1.放線機(jī)器人，其特征在于，包括有動(dòng)力控制裝置、主動(dòng)輪、一個(gè)以上的承重輪、帶有U型開口槽的箱體和推桿組件；動(dòng)力控制裝置包括有電源、電動(dòng)機(jī)和控制電路，電源分別連接電動(dòng)機(jī)和控制電路，控制電路為一種遙控控制電路，其與一手持遙控器無線連接，遙控控制電路的控制輸出端與電動(dòng)機(jī)連接，電動(dòng)機(jī)的輸出軸端與主動(dòng)輪連接；動(dòng)力控制裝置安裝在帶有U型開口槽的箱體內(nèi)腔一側(cè)，主動(dòng)輪則安裝在U型開口槽中；推桿組件安裝在帶有U型開口槽的箱體內(nèi)腔另一側(cè)，其包括有推桿電機(jī)、推桿構(gòu)件和導(dǎo)桿構(gòu)件，推桿電機(jī)由動(dòng)力控制裝置中的電源供電，其控制端與遙控控制電路連接，推桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過推桿構(gòu)件連接到導(dǎo)桿構(gòu)件；導(dǎo)桿構(gòu)件中有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上端通過箱體上端面提供的孔槽凸露在箱體上方，并與承重輪的輪軸固定連接；承重輪位于主動(dòng)輪的上方，且承重輪下方的輪槽軸面與主動(dòng)輪上方的輪槽軸面在同一平面上，兩輪槽在垂直面上的距離與輸電線路導(dǎo)線直徑相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放線機(jī)器人，其特征在于，控制電路包括有無線通訊單元、數(shù)據(jù)處理單元、第一信號(hào)觸發(fā)單元和第二信號(hào)觸發(fā)單元；其中無線通訊單元與數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)輸入接口連接，第一信號(hào)觸發(fā)單元和第二信號(hào)觸發(fā)單元分別與數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)輸出接口連接，同時(shí)，第一信號(hào)觸發(fā)單元和第二信號(hào)觸發(fā)單元分別與電動(dòng)機(jī)和推桿電機(jī)的控制端連接；手持遙控器包括有依序電連接的按鍵輸入模塊、信息處理模塊和無線通信模塊，無線通信模塊與放線機(jī)器人控制電路中的無線通訊單元無線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放線機(jī)器人，其特征在于，所述的帶有U型開口槽的箱體包括有四個(gè)側(cè)板、一個(gè)底板以及U型開口槽和以U型開口槽為中部的兩肩上蓋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放線機(jī)器人，其特征在于，還包括有承重連桿，所述的承重輪為兩個(gè)，兩個(gè)承重輪的輪軸分別連接在承重連桿的兩端部，通過承重連桿與導(dǎo)桿構(gòu)件連接，兩個(gè)承重輪與主動(dòng)輪呈倒“品”字形布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放線機(jī)器人，其特征在于，承重輪和主動(dòng)輪的輪槽內(nèi)側(cè)固定貼附有橡膠墊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放線機(jī)器人，其特征在于，推桿構(gòu)件包括有起升連板和插銷構(gòu)件，起升連板通過插銷構(gòu)件與推桿電機(jī)的軸件連接，同時(shí)起升連板通過螺母構(gòu)件與導(dǎo)桿構(gòu)件固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放線機(jī)器人，其特征在于，導(dǎo)桿構(gòu)件包括有兩根導(dǎo)桿、限位螺母和彈簧，兩根導(dǎo)桿凸露在箱體上方的上端部通過一種連桿進(jìn)行連接，再通過該連桿與承重輪輪軸連接；每根導(dǎo)桿均套有彈簧，彈簧位于導(dǎo)桿靠近箱體上端面的位置，彈簧的一端與箱體上端面的下側(cè)面觸接或連接，另一端與安裝在導(dǎo)桿中部的限位螺母觸接，彈簧呈壓縮預(yù)緊狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放線機(jī)器人，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)為一種渦輪減速電動(dòng)機(jī)，或者為一種回轉(zhuǎn)電機(jī)。
9.放線機(jī)器人在IlOkV線路架設(shè)光纜上的應(yīng)用，其特征在于，包括如下步驟提供一種如權(quán)利要求1所述的放線機(jī)器人，將連接有光纜的杜邦絲繩綁扎在放線機(jī)器人上，將該放線機(jī)器人帶到線路兩端中的一端A桿塔上，地面人員通過手持遙控器啟動(dòng)動(dòng)力控制裝置中的遙控控制電路，首先控制推桿電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)推桿構(gòu)件和導(dǎo)桿構(gòu)件上升，從而帶動(dòng)與導(dǎo)桿構(gòu)件連接的承重輪上升，使得承重輪遠(yuǎn)離主動(dòng)輪；將桿塔側(cè)的導(dǎo)線嵌入放線機(jī)器人承重輪下方的輪槽中，從而將放線機(jī)器人掛到IlOkV線路導(dǎo)線中；再次通過手持遙控器啟動(dòng)動(dòng)力控制裝置中的遙控控制電路，控制電路發(fā)出控制指令給推桿電機(jī)，推桿電機(jī)帶動(dòng)推桿構(gòu)件和導(dǎo)桿構(gòu)件相對(duì)箱體下降，從而帶動(dòng)與導(dǎo)桿構(gòu)件連接的承重輪向主動(dòng)輪靠近，直到承重輪下方的輪槽與主動(dòng)輪上方的輪槽之間的空間與置放其中的線路導(dǎo)線呈緊配合；通過手持遙控器啟動(dòng)動(dòng)力控制裝置中的遙控控制電路，控制電路發(fā)出控制指令給電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠導(dǎo)線和主動(dòng)輪之間的摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)使得放線機(jī)器人在導(dǎo)線上行走；A桿塔上配合放線機(jī)器人的速度放出杜邦絲繩，放線機(jī)器人帶動(dòng)連接有光纜的杜邦絲繩沿著IlOkV線路導(dǎo)線進(jìn)行光纜架設(shè)；當(dāng)放線機(jī)器人到達(dá)線路另一端B桿塔時(shí)，通過手持遙控器啟動(dòng)動(dòng)力控制裝置中的遙控控制電路，控制電路發(fā)出控制指令依序給電動(dòng)機(jī)和推桿電機(jī)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)推桿構(gòu)件和導(dǎo)桿構(gòu)件上升，從而帶動(dòng)與導(dǎo)桿構(gòu)件連接的承重輪上升，使得承重輪遠(yuǎn)離主動(dòng)輪；從導(dǎo)線上取下放線機(jī)器人。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放線機(jī)器人在IlOkV線路架設(shè)光纜上的應(yīng)用，其特征在于，所述的杜邦絲繩為放線機(jī)器人沿著舊的線路導(dǎo)線牽引所要架設(shè)的光纜初級(jí)導(dǎo)引繩，之后再根據(jù)放線機(jī)器人架設(shè)好的杜邦絲繩牽引尼龍繩直至將光纜牽引到位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于光纜、線纜的架設(shè)和敷設(shè)設(shè)備，特別是一種放線機(jī)器人及其在110kV線路架設(shè)光纜上的應(yīng)用，通過放線機(jī)器人沿著舊的線路導(dǎo)線牽引所要架設(shè)的光纜進(jìn)行展放，由于所述線路導(dǎo)線是原來就已經(jīng)架設(shè)好的，解除線路走廊上的樹木和跨越的溪流等影響，并可廣泛應(yīng)用于跨越大溪、大河展放導(dǎo)引繩施工中，大大減少放線人員施工強(qiáng)度，增加施工安全性。且放線機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易，操作相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的施工方法也更為方便，因此施工成本極低，施工效率很高，施工時(shí)間大大減少，同時(shí)也減少了線路停電時(shí)間，方便了線路上的用電用戶，提高了電網(wǎng)運(yùn)行的可靠性。
文檔編號(hào)G02B6/48GK103048759SQ20121054416
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者嚴(yán)仲武, 陳弘, 黃志強(qiáng), 鄭燕敏 申請(qǐng)人:福建省電力有限公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司, 福建省送變電工程公司