專利名稱：攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像裝置，尤其詳細(xì)而言，涉及具有手抖修正機(jī)構(gòu)的攝像裝置。
背景技術(shù)：
在數(shù)碼相機(jī)等攝像裝置中，存在具有手抖修正功能的裝置。例如，公開了通過使攝像元件相對(duì)于透鏡移動(dòng)來進(jìn)行手抖修正的方法(專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-65041號(hào)公報(bào))。在像這樣的手抖修正機(jī)構(gòu)中，要求使攝像元件隨著手抖而高速移動(dòng)、以及直進(jìn)性良好地移動(dòng)。在像這樣的手抖修正機(jī)構(gòu)中，使攝像元件平面移動(dòng)。例如，在專利文獻(xiàn)I中，相對(duì)于振動(dòng)臺(tái)板使滑塊沿左右擺動(dòng)(yaw)方向移動(dòng)、使攝像元件支架沿上下擺動(dòng)(pitch)方向移動(dòng)。因此，在振動(dòng)臺(tái)板以及攝像元件支架上設(shè)有用于沿兩個(gè)方向直線運(yùn)動(dòng)的壓電致動(dòng)器。并且，對(duì)滑塊、以及攝像元件支架的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的軸部以正交的方式配置。另外，在平板的右上的角部夾入有球體。然而，在夾入球體的構(gòu)成中，若使致動(dòng)器動(dòng)作，則有平板以球體為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(rotation)的情況。這樣，導(dǎo)致軸部的傾斜產(chǎn)生變化，導(dǎo)致手抖修正機(jī)構(gòu)的直進(jìn)性降低。尤其，在球體配置于角部的情況下，導(dǎo)致軸部的傾斜的變化變大。因此，在專利文獻(xiàn)I的手抖修正機(jī)構(gòu)中，有導(dǎo)致直進(jìn)性降低、無法有效地修正手抖的問題點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述的課題而產(chǎn)生的，其目的在于提供具有能夠有效地修正手抖的手抖修正機(jī)構(gòu)的攝像裝置。本發(fā)明的一個(gè)方式的攝像裝置是具有手抖修正機(jī)構(gòu)9的攝像裝置100，該手抖修正機(jī)構(gòu)9通過使攝像元件81相對(duì)于透鏡單元7移動(dòng)來進(jìn)行手抖修正，該攝像裝置具備:基座(基座基板50)，其安裝于上述透鏡單元7 ;第一平板(z向平板60)，其設(shè)為能夠相對(duì)于上述基座(基座平板50)沿第一方向滑動(dòng)；第一致動(dòng)器91，其使上述第一平板(z向平板60)相對(duì)于上述基座(基座平板50)沿第一方向移動(dòng)；第一主軸(z向主軸51)，其連結(jié)上述基座(基座平板50)與上述第一平板(z向平板60)，并對(duì)上述第一平板(z向平板60)沿上述第一方向的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向；以及第一旋轉(zhuǎn)球52，其以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)夾在上述基座與上述第一平板之間，在上述基座(基座平板50)以及上述第一平板(z向平板60)上設(shè)有開口部8，該開口部8供從上述透鏡單元7朝向上述攝像元件81的光通過,在與上述透鏡單元7的光軸正交的平面觀察時(shí)，上述開口部8設(shè)于上述第一主軸(z向主軸51)與上述第一旋轉(zhuǎn)球52之間，在上述第一方向上的上述開口部8的一端至另一端之間，上述第一旋轉(zhuǎn)球配置于上述開口部的外側(cè)。根據(jù)該構(gòu)成，能夠抑制由平板的旋轉(zhuǎn)引起的主軸的傾斜量。因而，能夠直進(jìn)性良好地使攝像元件移動(dòng)，從而能夠有效地進(jìn)行手抖修正。在上述的攝像裝置的基礎(chǔ)上，也可以構(gòu)成為，具備:第二平板(y向平板70)，其設(shè)為能夠相對(duì)于上述第一平板(Z向平板60)沿第二方向滑動(dòng)；第二致動(dòng)器92，其使上述第二平板(y向平板70)相對(duì)于上述第一平板(Z向平板60)沿第二方向移動(dòng)；第二主軸(y向主軸61)，其連結(jié)上述第一平板(z向平板60)與上述第二平板(y向平板70)，并對(duì)上述第二平板(y向平板70)沿上述第二方向的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向；以及第二旋轉(zhuǎn)球(62)，其以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)夾在上述第一平板(z向平板60)與上述第二平板(y向平板70)之間，在與上述透鏡單元7的光軸正交的平面觀察時(shí)，上述開口部8設(shè)于上述第二主軸(y向主軸61)與上述第二旋轉(zhuǎn)球62之間，在上述第二方向上的上述開口部8的一端至另一端之間的中央附近，上述第二旋轉(zhuǎn)球62配置于上述開口部8的外側(cè)，在上述第一方向上的上述開口部8的一端至另一端之間的中央附近，上述第一旋轉(zhuǎn)球配置于上述開口部的外側(cè)。根據(jù)該構(gòu)成，能夠進(jìn)一步抑制由平板的旋轉(zhuǎn)引起的主軸的傾斜，從而能夠提高直進(jìn)性。在上述的攝像裝置的基礎(chǔ)上，也可以構(gòu)成為，上述第一致動(dòng)器具有:磁鐵，其設(shè)在上述基座上；以及線圈，其設(shè)在上述第一平板上。由此，不論磁鐵與線圈所產(chǎn)生的力的朝向，都能夠直進(jìn)性良好地使攝像元件移動(dòng)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供具有可有效地修正手抖的手抖修正機(jī)構(gòu)的攝像
>J-U ρ α裝直。


圖1是從側(cè)面上方觀察本發(fā)明的實(shí)施方式的攝像裝置的構(gòu)成的立體圖。圖2是從監(jiān)視部側(cè)的側(cè)面下方觀察本發(fā)明的實(shí)施方式的攝像裝置的立體圖。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)置于主體部的照相機(jī)單元的構(gòu)成的立體圖。圖4是分解表示本發(fā)明的實(shí)施方式的設(shè)于照相機(jī)單元的透鏡單元與手抖修正機(jī)構(gòu)的立體圖。圖5是表示將本發(fā)明的實(shí)施方式的后蓋拆下后的狀態(tài)的手抖修正機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的立體圖。圖6是表示將本發(fā)明的實(shí)施方式的后蓋以及傳感器單元拆下后的狀態(tài)的手抖修正機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的立體圖。圖7是概括地表示本發(fā)明的實(shí)施方式的手抖修正機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的相對(duì)于ζ向平板的ζ向主軸與旋轉(zhuǎn)球的配置的主視圖。圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的相對(duì)于I向平板的I向主軸與旋轉(zhuǎn)球的配置的主視圖。圖10是示意地表示本發(fā)明的實(shí)施方式的主軸以及旋轉(zhuǎn)球的配置例的主視圖。圖11是示意地表示本發(fā)明的實(shí)施方式的主軸以及旋轉(zhuǎn)球的其它配置例的主視圖。 圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的上支架的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的下支架的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖14是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的手抖修正機(jī)構(gòu)的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的后視圖。圖15是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的手抖修正機(jī)構(gòu)的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的后視圖。
圖16是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的手抖修正機(jī)構(gòu)的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體圖。圖17是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的手抖修正機(jī)構(gòu)的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體圖。圖18是表示利用本發(fā)明的實(shí)施方式的上支架的保持狀態(tài)的側(cè)視剖視圖。圖19是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的線圈的配置的主視圖。圖20是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的致動(dòng)器的配置的主視圖。圖21是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的蓋單元的構(gòu)成的立體圖。圖22是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的蓋單元的構(gòu)成的分解立體圖。圖23是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的蓋單元的構(gòu)成的側(cè)視剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1以及圖2是表示本實(shí)施方式的攝像裝置100的整體構(gòu)成的立體圖。圖1是從左前方觀察攝像裝置100的立體圖，圖2是從右前方觀察攝像裝置100的立體圖。在以下的說明中，為明確說明，使用圖示的xyz正交坐標(biāo)系來進(jìn)行說明。在此，X軸表示攝像裝置100的前后方向，y軸表示攝像裝置100的上下方向(鉛垂方向)，ζ軸表示攝像裝置100的左右方向(橫向)。即，X方向是與設(shè)置在攝像裝置100的透鏡的光軸平行的方向，y方向以及ζ方向是與設(shè)置在攝像裝置100的透鏡的光軸垂直的方向。另外，以使透鏡6側(cè)朝向被攝體(物體)、使與透鏡6相反的一側(cè)朝向使用者側(cè)、并且使操作部18朝向上方的方式，使用者把持?jǐn)z像裝置100，在該狀態(tài)下，以把持?jǐn)z像裝置100的使用者為基準(zhǔn)而規(guī)定方向。即，十X側(cè)為后方側(cè)，一 X側(cè)為前方側(cè)，十y側(cè)為上方側(cè)，一 y側(cè)為下方側(cè)，+ ζ側(cè)為左側(cè)，-ζ側(cè)為右側(cè)。當(dāng)然，上述的方向是相對(duì)的，根據(jù)攝像裝置100的朝向而變化。(整體構(gòu)成)如圖1、圖2所示，攝像裝置100具有主體部5、監(jiān)視部3、透鏡6、透鏡護(hù)蓋10、以及操作部18。攝像裝置100具有手抖修正機(jī)構(gòu)。主體部5大致具有長(zhǎng)方體形狀，內(nèi)置有具有透鏡6的透鏡鏡筒、具有攝像元件的手抖修正機(jī)構(gòu)、控制電路、以及存儲(chǔ)器等。并且，在主體部5的前面，設(shè)有覆蓋透鏡6的透鏡護(hù)蓋10。通過打開該透鏡護(hù)蓋10，使透鏡6露出，從而成為能夠攝像的裝置。另外，在主體部5的右側(cè)面的前方側(cè)，設(shè)有用于切換透鏡護(hù)蓋10的開閉的控制桿17。在主體部5的上表面，設(shè)有具有操作按鈕等的操作部18。操作部18具有錄像開始按鈕、以及錄像結(jié)束按鈕等。使用者通過對(duì)操作部18進(jìn)行操作，能夠?qū)Ρ粩z體進(jìn)行攝像。如圖2所示，在主體部5的左側(cè)面，設(shè)有監(jiān)視部3。監(jiān)視部3通過鉸鏈4與主體部
5連接。監(jiān)視部3通過鉸鏈4能夠開閉地安裝于主體部5。監(jiān)視部3具有顯示被攝體、所存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)、設(shè)定信息、以及其它的信息的液晶顯示器等。此外，在打開監(jiān)視部3的狀態(tài)下，監(jiān)視部3的監(jiān)視器朝向后方側(cè)、即使用者側(cè)配置。在具備觸摸面板功能的情況下，監(jiān)視部3的顯示器成為操作部的一部分。透鏡6是將外部的光引導(dǎo)至攝像裝置100內(nèi)的攝像元件的部件。并且，在主體部5上配置有攝像元件、控制電路等。攝像裝置100接受到通過透鏡6傳播來的光，對(duì)被攝體進(jìn)行攝像。另外，在主體部5的與設(shè)有監(jiān)視部3的左側(cè)面對(duì)置的右側(cè)面，收納有蓄電池。蓄電池可拆裝地設(shè)于主體部5，并向攝像裝置100的監(jiān)視部3、攝像元件供給電源。(手抖修正機(jī)構(gòu)的構(gòu)成)接下來，使用圖:T圖7對(duì)收納于主體部5的手抖修正機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3是從后側(cè)觀察收納于主體部5的照相機(jī)單元2的立體圖。如圖3所示，照相機(jī)單元2具備:具有透鏡的透鏡單元7 ;以及配置于透鏡單元7的后側(cè)的手抖修正機(jī)構(gòu)9。透鏡單元7具有保持多個(gè)透鏡的透鏡鏡筒等。手抖修正機(jī)構(gòu)9具有CMOS傳感器、CCD傳感器等攝像元件，通過使攝像元件相對(duì)于透鏡單元7移動(dòng)來進(jìn)行手抖修正。圖4是表示照相機(jī)單元2的分解立體圖。如圖4所示,手抖修正機(jī)構(gòu)9具有蓋單元20、上支架30、下支架40、基座平板50、ζ向平板60、y向平板70、傳感器單元80以及后蓋90。圖5是表示從后側(cè)觀察將手抖修正機(jī)構(gòu)的后蓋90拆下后的狀態(tài)的立體圖。圖6是從后側(cè)觀察將手抖修正機(jī)構(gòu)9的后蓋90與傳感器單元80拆下后的狀態(tài)的立體圖。如圖4所示，在透鏡單元7的后側(cè)，依次配置基座平板50、ζ向平板60、以及y向平板70 (平板部)?；桨?0、ζ向平板60、以及y向平板70相互重疊，ζ向平板60配置在基座平板50與y向平板70之間?；桨?0、ζ向平板60、以及y向平板70由樹脂材料形成。在基座平板50、z向平板60、以及y向平板70上，形成有用于使透鏡單元7的透鏡
6的光通過的開口部8(參照?qǐng)D6)。開口部8形成為矩形。并且，在開口部8內(nèi)配置傳感器單元80的攝像元件(參照?qǐng)D5)。具體而言，在y向平板70的背面?zhèn)劝惭b傳感器單元80。另外，在傳感器單元80上安裝有用于保護(hù)攝像元件的蓋單元20。蓋單元20安裝在傳感器單元80的攝像元件的前側(cè)，并配置于開口部8。即，在透鏡6與傳感器單元80之間，配置蓋單元20。在傳感器單元80的背面?zhèn)?，設(shè)有后蓋90。傳感器單元80的背面?zhèn)缺缓笊w90覆蓋。在后蓋90上,安裝后述的布線基板90等。在基座平板50、z向平板60、以及y向平板70的上側(cè)(+y側(cè))配置上支架30，在下側(cè)(一 y側(cè))配置下支架40。上支架30配置在比開口部8更靠上側(cè)的位置，下支架40配置在比開口部8更靠下側(cè)的位置。上支架30以及下支架40分別安裝于基座平板50。例如，能夠從上側(cè)將上支架30嵌入基座平板50，能夠從下側(cè)將下支架40嵌入基座平板50。并且，上支架30以及下支架40分別固定于基座平板50。另外，在基座平板50與y向平板70之間夾入ζ向平板60。基座平板50固定于透鏡單元7。ζ向平板60能夠沿ζ軸方向擺動(dòng)地安裝于基座平板50。具體而言，在基座平板50的背面?zhèn)?，設(shè)有沿ζ方向延伸的ζ向主軸50。并且，基座平板50與ζ向平板60通過ζ向主軸51而連結(jié)。ζ向平板60能夠沿ζ向主軸51滑動(dòng)移動(dòng)。在基座平板50的背面?zhèn)?，配置有旋轉(zhuǎn)球52。旋轉(zhuǎn)球52配置在基座平板50與ζ向平板60之間。旋轉(zhuǎn)球52配設(shè)在設(shè)于基座平板50的球座上，并與ζ向平板60的滑動(dòng)移動(dòng)對(duì)應(yīng)地在球座內(nèi)滾動(dòng)。由此,能夠減輕由ζ向平板60的移動(dòng)而產(chǎn)生的摩擦力。y向平板70能夠沿y軸方向擺動(dòng)地安裝于ζ向平板60。具體而言，在ζ向平板60的背面?zhèn)?，設(shè)有沿y方向延伸的Y向主軸61。并且，y向平板70與ζ向平板60通過y向主軸61而連結(jié)。y向平板70能夠沿y向主軸61滑動(dòng)移動(dòng)。在ζ向平板60的背面?zhèn)?，配置有旋轉(zhuǎn)球62。旋轉(zhuǎn)球62配置在y向平板70與ζ向平板60之間。旋轉(zhuǎn)球62配設(shè)在設(shè)于ζ向平板60的球座上，并與y向平板70的滑動(dòng)移動(dòng)對(duì)應(yīng)地在球座內(nèi)滾動(dòng)。由此，能夠減輕由y向平板70的移動(dòng)而產(chǎn)生的摩擦力。如上所述，基座平板50固定于透鏡單元7，且傳感器單元80固定于y向平板70。因此，若y向平板70相對(duì)于ζ向平板60沿y方向移動(dòng)，則傳感器單元80相對(duì)于透鏡6的位置產(chǎn)生變化。并且，若ζ向平板60相對(duì)于基座平板50沿ζ方向移動(dòng)，則傳感器單元80相對(duì)于透鏡6的位置產(chǎn)生變化。在yz平面內(nèi)，傳感器單元80相對(duì)于透鏡6能夠自由移動(dòng)。傳感器單元80能夠在修正攝像裝置100的手抖的方向上擺動(dòng)。下支架40成為安裝有永久磁鐵41的磁軛。另一方面，在ζ向平板60上設(shè)有線圈63。永久磁鐵41與線圈63對(duì)置配置。即，在yz平面上，永久磁鐵41與線圈63重合配置。同樣，上支架30成為安裝有永久磁鐵31的磁軛，該永久磁鐵31與設(shè)于y向平板70的線圈(圖4中未圖示)對(duì)置配置。即，在yz平面上，永久磁鐵31與y向平板70的線圈重合配置。如后述那樣，永久磁鐵41與線圈63作為ζ方向的致動(dòng)器來使用，永久磁鐵31與設(shè)于y向平板70的線圈作為I方向的致動(dòng)器來使用。此外，在下支架40上安裝有永久磁鐵42，在上支架30上安裝有永久磁鐵32。如后述那樣，永久磁鐵42以及永久磁鐵32在手抖修正機(jī)構(gòu)9的位置檢測(cè)上使用。并且，在y向平板70上安裝有布線基板93，在ζ向平板60上安裝有布線基板94。布線基板93、94例如是FPC (Flexible Printed Circuit board:柔性電路板)。在布線基板93、94上形成有相對(duì)于線圈以及位置檢測(cè)用的元件的布線。(動(dòng)作原理的概括說明)接下來，使用圖7對(duì)手抖修正機(jī)構(gòu)9的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖7是概括地表示手抖修正機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的側(cè)視圖。此外，在圖7中，省略蓋單元20以及后蓋90來進(jìn)行圖示。首先，對(duì)用于使攝像元件81移動(dòng)的原理進(jìn)行說明。在透鏡單元7上固定有基座平板50。在基座平板50上安裝有上支架30與下支架40?；桨?0通過ζ向主軸51與ζ向平板60連結(jié)。旋轉(zhuǎn)球52介于基座平板50與ζ向平板60之間。設(shè)于下支架40的永久磁鐵41與設(shè)于ζ向平板60的線圈63對(duì)置配置。因此，永久磁鐵41與線圈63構(gòu)成致動(dòng)器。若對(duì)供給至線圈63的電壓進(jìn)行控制，則ζ向平板60沿ζ方向滑動(dòng)。這樣，下支架40的永久磁鐵41與線圈63作為沿ζ方向直線移動(dòng)的馬達(dá)而發(fā)揮功能。此時(shí)，ζ向平板60沿ζ向主軸51直線移動(dòng)。并且，由于ζ向平板60的直線移動(dòng)，而使旋轉(zhuǎn)球52在球座內(nèi)旋轉(zhuǎn)。由此，能夠減輕由滑動(dòng)移動(dòng)引起的摩擦力，并且能夠進(jìn)行快速的移動(dòng)。此外，由于使用ζ向主軸51，所以ζ向平板60在y方向上基本不相對(duì)于基座平板50而產(chǎn)生移位。由此，能夠直進(jìn)性良好地使ζ向平板60移動(dòng)。ζ向平板60通過y向主軸61與y向平板70連結(jié)。旋轉(zhuǎn)球62介于y向平板70與ζ向平板60之間。設(shè)于上支架30的永久磁鐵31與設(shè)于y向平板70的線圈76對(duì)置配置。因此，永久磁鐵31與線圈76構(gòu)成致動(dòng)器。即，在yz平面上，永久磁鐵31與線圈76重合配置。因而，若對(duì)供給至線圈76的電壓進(jìn)行控制，則y向平板70沿y方向滑動(dòng)。這樣，上支架30的永久磁鐵31與線圈76作為沿y方向直線移動(dòng)的馬達(dá)而發(fā)揮功能。此時(shí)，y向平板70沿y向主軸61直線移動(dòng)。并且，由于y向平板70的直線移動(dòng)，而使旋轉(zhuǎn)球62在球座內(nèi)旋轉(zhuǎn)。由此，能夠減輕由滑動(dòng)移動(dòng)引起的摩擦力，并且能夠進(jìn)行快速的移動(dòng)。此外，由于使用I向主軸61，所以y向平板70在ζ方向上基本不相對(duì)于基座平板50產(chǎn)生移位。由此，能夠直進(jìn)性良好地使I向平板70移動(dòng)。這樣，相對(duì)于基座平板50，ζ向平板60沿ζ方向移動(dòng)，y向平板70沿y方向移動(dòng)。在I向平板70上固定有傳感器單元80。另外，由于ζ向平板60與y向平板70能夠移動(dòng)地連結(jié)，所以I向平板70也與ζ向平板60的ζ方向的直線移動(dòng)對(duì)應(yīng)地沿ζ方向移位。由此，設(shè)于傳感器單元80的攝像元件81在yz平面上移動(dòng)。換言之，y向平板70構(gòu)成為能夠移動(dòng)地與基座平板50連結(jié)。此外，由于在基座平板50與ζ向平板60之間配置有旋轉(zhuǎn)球52，所以產(chǎn)生縫隙。該縫隙通過上支架30內(nèi)部的空間與透鏡單元7的外部的空間連通。同樣，ζ向平板60與y向平板70之間的縫隙也與透鏡單元7的外部的空間連通。并且，貫通基座平板50、z向平板60以及y向平板70的開口部8配置在透鏡6的后側(cè)。因此，被透鏡6折射的光通過開口部8而入射至攝像元件81。攝像元件81在開口部8內(nèi)能夠自由地移動(dòng)。利用設(shè)于攝像裝置100的傳感器，來對(duì)由手抖引起的攝像元件81的yz方向的移位進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)該移位，對(duì)供給至線圈63、76的電流進(jìn)行控制。這樣，能夠進(jìn)行手抖修正。利用霍爾元件72、74來檢測(cè)y向平板70的位置。并且，基于該位置檢測(cè)的結(jié)果，來對(duì)供給至線圈76、線圈63的電壓進(jìn)行控制。能夠?qū)κ侄缎拚龣C(jī)構(gòu)9進(jìn)行反饋控制，從而能夠有效地進(jìn)行手抖修正。以下，對(duì)用于進(jìn)行攝像元件81的位置檢測(cè)的構(gòu)成進(jìn)行說明。為了進(jìn)行位置檢測(cè)，使用永久磁鐵32以及永久磁鐵42。例如，永久磁鐵32以與霍爾元件74對(duì)置的方式固定于上支架30。在yz平面觀察時(shí)，霍爾元件74與永久磁鐵32重合配置。并且，霍爾元件74通過吸引磁軛73固定于y向平板70。霍爾兀件74對(duì)永久磁鐵32所產(chǎn)生的磁場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)。若永久磁鐵32與霍爾兀件74的相對(duì)位置產(chǎn)生變化，則霍爾元件74的檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生變化。因此，根據(jù)從霍爾元件74輸出的輸出信號(hào)，能夠檢測(cè)y向平板70相對(duì)于基座平板50的位移量。換言之，霍爾元件74檢測(cè)攝像元件81的位置。同樣，永久磁鐵42以與霍爾元件72對(duì)置的方式安裝于下支架40。在yz平面觀察時(shí)，霍爾兀件72與永久磁鐵42重合配置?；魻栘＜?2對(duì)永久磁鐵42所產(chǎn)生的磁場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)。若永久磁鐵42與霍爾元件72的相對(duì)位置產(chǎn)生變化，則霍爾元件72的檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生變化。因此，根據(jù)從霍爾元件72輸出的輸出信號(hào)，能夠檢測(cè)y向平板70相對(duì)于基座平板50的位移量。換言之，霍爾元件72檢測(cè)攝像元件81的位置。這樣，霍爾元件72、74檢測(cè)攝像元件81相對(duì)于基座平板50的相對(duì)位置。例如，用霍爾元件72、74中的一個(gè)來檢測(cè)y方向的位置，用另一個(gè)來檢測(cè)ζ方向的位置。S卩，霍爾元件72、74分別作為線性位置傳感器來使用。根據(jù)來自霍爾元件72、74的輸出信號(hào)，來對(duì)供給至線圈63與線圈76的電壓進(jìn)行控制。這樣，能夠?qū)z像元件81進(jìn)行反饋控制，從而能夠更加有效地進(jìn)行手抖修正。并且，永久磁鐵32產(chǎn)生對(duì)吸引磁軛73進(jìn)行吸引的磁力。由于該磁力，y向平板70被吸引至基座平板50。由此，旋轉(zhuǎn)球52、62被保持在平板間。(利用主軸以及旋轉(zhuǎn)球的線性導(dǎo)向)如上所述，通過使ζ向平板60、y向平板70分別沿ζ方向以及y方向滑動(dòng)移動(dòng)，來進(jìn)行手抖修正。以下，使用y向主軸61、z向主軸51、旋轉(zhuǎn)球52以及旋轉(zhuǎn)球62,來對(duì)導(dǎo)向滑動(dòng)移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。圖8是表示ζ向平板60的構(gòu)成的主視圖，其配合ζ向主軸51與旋轉(zhuǎn)球52進(jìn)行圖示。圖9是表示y向平板70的構(gòu)成的主視圖，其配合y向主軸61與旋轉(zhuǎn)球62進(jìn)行圖示。如圖8所示，在ζ向平板60的中央部分設(shè)有矩形的開口部60a，該開口部60a與上述的開口部8對(duì)應(yīng)。并且，在開口部60a的下側(cè)(一 y側(cè))，設(shè)有兩個(gè)軸孔64。兩個(gè)軸孔64沿ζ方向排列。在ζ方向，兩個(gè)軸孔64中的一個(gè)配置于開口部60a的右側(cè)，另一個(gè)配置于開口部60a的左側(cè)。并且，在兩個(gè)軸孔64中，插入沿ζ方向的ζ向主軸51。當(dāng)然，以不使ζ向主軸51與開口部60a重疊的方式配置軸孔64。ζ向主軸51從開口部60a向一 y方向錯(cuò)開地配置。ζ向主軸51比開口部60a更長(zhǎng)，在ζ方向上從開口部60a突出。此外，在基座平板50的背面?zhèn)?，也同樣地形成有用于插入ζ向主軸51的軸孔，來將ζ向主軸51固定于基座平板50。由此，基座平板50與ζ向平板60通過ζ向主軸51連結(jié)。并且，在開口部60a的上側(cè)(+y側(cè))，形成有球座65。例如，通過在ζ向平板60上形成錐形的凹陷(V槽)，來形成球座65。并且，在球座65內(nèi)配設(shè)有旋轉(zhuǎn)球52。此外，雖省略了圖示，但在基座平板50的背面?zhèn)龋谛D(zhuǎn)球52的位置上也形成有相同的球座。在球座65內(nèi)，旋轉(zhuǎn)球52被夾在基座平板50與ζ向平板60之間。在基座平板50與ζ向平板60之間，旋轉(zhuǎn)球52可旋轉(zhuǎn)地保持在球座65內(nèi)。另外，在ζ向主軸51的下側(cè)，設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)ζ向平板60的線圈63。線圈63以X軸為卷軸地回轉(zhuǎn)。并且，具有線圈63的致動(dòng)器使ζ向平板60沿ζ方向移動(dòng)。如圖9所示，在y向平板70的中央部分設(shè)有矩形的開口部70a，該開口部70a與上述的開口部8對(duì)應(yīng)。因此，開口部60a與開口部70a重合配置。并且，在開口部70a的_z偵牝設(shè)有兩個(gè)軸孔77。兩個(gè)軸孔77沿y方向排列。在y方向，兩個(gè)軸孔77中的一個(gè)配置于開口部70a的上側(cè)，另一個(gè)配置于開口部70a的下側(cè)。并且，在軸孔77中，插入沿y方向的y向主軸61。當(dāng)然，以不使y向主軸61與開口部70a重疊的方式配置軸孔77。y向主軸61與開口部70a錯(cuò)開地配置。y向主軸61比開口部70a更長(zhǎng)，在y方向上從開口部70a突出。此外，在ζ向平板60的背面?zhèn)龋餐瑯拥匦纬捎杏糜诓迦隮向主軸61的軸孔,來固定Y向主軸61。由此，y向平板70與Z向平板60通過Y向主軸61連結(jié)。并且，在開口部70a的上側(cè)(+y側(cè))，形成有球座75。例如，通過在y向平板70上形成錐形的凹陷(V槽)，來形成球座75。并且，在球座75內(nèi)配設(shè)有旋轉(zhuǎn)球62。此外，雖省略了圖示，但在ζ向平板60的背面?zhèn)?，在旋轉(zhuǎn)球62的位置上也形成有相同的球座。旋轉(zhuǎn)球62被夾在Y向平板70與ζ向平板60之間。在Y向平板70與ζ向平板60之間，旋轉(zhuǎn)球62可旋轉(zhuǎn)地保持在球座75內(nèi)。另外，在開口部60a的上側(cè)，設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)y向平板70的線圈76。線圈76以X軸為卷軸地回轉(zhuǎn)。并且，具有線圈76的致動(dòng)器使y向平板70沿y方向移動(dòng)。如上所述，為了對(duì)單向的滑動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，使用主軸與旋轉(zhuǎn)球雙方。這樣，能夠直進(jìn)性良好地使平板移動(dòng)。例如在不使用主軸而只使用旋轉(zhuǎn)球的情況下，需要在平板間至少配置三個(gè)旋轉(zhuǎn)球。在該情況下，攝像元件81以一個(gè)旋轉(zhuǎn)球?yàn)檩S進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而直進(jìn)性降低。另夕卜，需要配置多個(gè)用于保持平板的機(jī)構(gòu)。
另一方面，在不使用旋轉(zhuǎn)球而只使用主軸的情況下，成為在開口部的兩側(cè)配置主軸的構(gòu)成。為了使兩根主軸通過軸孔，需要擴(kuò)大軸孔與主軸的縫隙。即，由于軸孔與主軸的縫隙，相當(dāng)于該部分的直進(jìn)性變差。如本實(shí)施方式那樣，通過使用主軸與旋轉(zhuǎn)球雙方，能夠直進(jìn)性良好地進(jìn)行移動(dòng)。由此，能夠有效地修正手抖現(xiàn)象。在此,使用圖10對(duì)旋轉(zhuǎn)球62與旋轉(zhuǎn)球52的配置進(jìn)行說明。圖10是示意地表示旋轉(zhuǎn)球62與旋轉(zhuǎn)球52相對(duì)于ζ向主軸51與y向主軸61的平面配置的圖。如圖10所示，旋轉(zhuǎn)球52配置于開口部8的上側(cè)，ζ向主軸51配置于開口部8的下側(cè)。換言之，在y方向，在旋轉(zhuǎn)球52與ζ向主軸51之間配置開口部8。旋轉(zhuǎn)球52在與ζ方向的ζ向主軸51的中央附近對(duì)應(yīng)的位置配置。這樣，能夠提高ζ方向的直進(jìn)性。另外，y向主軸61配置于開口部8的左側(cè)，旋轉(zhuǎn)球62配置于開口部8的右上。在ζ方向，在與開口部8的中央附近對(duì)應(yīng)的位置上配置有旋轉(zhuǎn)球52。具體而言，在從ζ方向的開口部8的一端(左端)至另一端(右端)之間，且在開口部8的外側(cè)配置有旋轉(zhuǎn)球52。由此，能夠縮小由ζ向平板60的旋轉(zhuǎn)引起的ζ向主軸51的傾斜量。因而，能夠直進(jìn)性良好地使攝像元件81移動(dòng)。因此，旋轉(zhuǎn)球62與旋轉(zhuǎn)球52配置于開口部的一端側(cè)，在此配置于開口部的上側(cè)。這樣，僅在開口部8的上側(cè)產(chǎn)生用于將旋轉(zhuǎn)球夾入平板間的吸引力即可。即，不需要在開口部8的下側(cè)產(chǎn)生吸引力，從而能夠減少部件件數(shù)。例如，不需要用于產(chǎn)生吸引力的永久磁鐵、磁軛。另外，通過削減部件件數(shù)，能夠簡(jiǎn)化組裝工序，從而能夠使成本更低。另外，在ζ方向，在與ζ向主軸51的中央附近對(duì)應(yīng)的位置上配置有旋轉(zhuǎn)球52，從而能夠提高ζ方向的直進(jìn)性。并且，使用圖11對(duì)旋轉(zhuǎn)球62的其它的配置例進(jìn)行說明。圖11是表示ζ向主軸
51、y向主軸61、旋轉(zhuǎn)球52以及旋轉(zhuǎn)球62的其它的配置例的yz平面俯視圖。在圖11所示的配置例中，與圖10所示的配置例相比，旋轉(zhuǎn)球62與其球座的位置不同。在此，旋轉(zhuǎn)球62在與y方向的開口部8的中央附近對(duì)應(yīng)的位置上配置。即，在從y方向的開口部8的一端(上端)至另一端(下端)之間的中央附近，且在開口部8的外側(cè)配置有旋轉(zhuǎn)球62。由此，能夠提高y方向的移動(dòng)的直進(jìn)性。另外，在ζ方向上也具有相同的構(gòu)成。即，在從ζ方向的開口部8的一端(左端)至另一端(右端)之間的中央附近，且在開口部8的外側(cè)配置有旋轉(zhuǎn)球
52。由此，能夠提高ζ方向的移動(dòng)的直進(jìn)性。這樣，將旋轉(zhuǎn)球52配置于ζ方向的開口部8的中央附近，將旋轉(zhuǎn)球62配置于y方向的開口部8的中央附近。這樣，在y方向的移動(dòng)與ζ方向的移動(dòng)過程中，能夠減輕由旋轉(zhuǎn)引起的影響。由此，能夠直進(jìn)性良好地使攝像元件移動(dòng)。并且，yz平面上的旋轉(zhuǎn)球52與旋轉(zhuǎn)球62錯(cuò)開地配置，以使旋轉(zhuǎn)球52與旋轉(zhuǎn)球62的位置不同。由此，不需要在ζ向平板60的正反的相同位置上設(shè)置球座，從而能夠容易地進(jìn)行組裝。除了圖10的構(gòu)成，在y方向上，在開口部8之間配置有旋轉(zhuǎn)球62。由此，能夠縮小由y向平板70的旋轉(zhuǎn)引起的y向主軸61的傾斜量。因而,能夠直進(jìn)性良好地使攝像元件81移動(dòng)。(手抖修正機(jī)構(gòu)的位置檢測(cè))如上所述，霍爾元件72、74通過檢測(cè)y向平板70的位置，來進(jìn)行反饋控制。以下，對(duì)該位置檢測(cè)進(jìn)行說明。圖12是表示上支架30的構(gòu)成的側(cè)視圖。上支架30具有永久磁鐵31、永久磁鐵32以及磁軛33。永久磁鐵31與永久磁鐵32固定于磁軛33。在xy平面觀察時(shí)，磁軛33大致形成為U字形。在此，將磁軛33內(nèi)的空間作為凹部34。凹部34朝向下側(cè)配置。在該凹部34上配置永久磁鐵31。永久磁鐵31所產(chǎn)生的磁場(chǎng)在磁軛33之間閉合。并且，在凹部34，插入上述的線圈76。由此，由于線圈76與永久磁鐵31對(duì)置配置，從而作為馬達(dá)而發(fā)揮功能。并且，在磁軛33的+X側(cè)的端面，安裝有位置檢測(cè)用的永久磁鐵32。永久磁鐵32的磁力成為用于吸引I向平板70的吸引力。圖13是表示下支架40的構(gòu)成的側(cè)視圖。上支架40具有永久磁鐵41、永久磁鐵42以及磁軛43。永久磁鐵41與永久磁鐵42固定于磁軛43。在xy平面觀察時(shí)，磁軛43大致形成為U字形。此處，將磁軛43內(nèi)的空間作為凹部44。凹部44朝向上側(cè)配置。在該凹部44上配置永久磁鐵41。永久磁鐵41所產(chǎn)生的磁場(chǎng)在磁軛43之間閉合。并且，在凹部44，插入上述的線圈63。由此，由于線圈63與永久磁鐵41對(duì)置配置，從而作為馬達(dá)而發(fā)揮功能。并且，在磁軛43的+ X側(cè)的端面，安裝有位置檢測(cè)用的永久磁鐵42。使用圖14 圖18對(duì)上支架30與下支架40安裝于基座平板50的情況進(jìn)行說明。圖14、圖15是表示利用上支架30與下支架40來將ζ向平板60與y向平板70安裝于基座平板50的狀態(tài)的后視圖，圖16、圖17是它們的立體圖。并且，在圖14、圖16中，為明確說明，省略了用于向線圈供給電流的布線基板93、94。圖18是手抖修正機(jī)構(gòu)的剖視圖。上支架30固定于基座平板50，在上支架30的凹部34插入有y向平板70的線圈76。永久磁鐵31所產(chǎn)生的磁場(chǎng)與線圈76的電流在X方向與ζ方向上正交。通過對(duì)在線圈76中流動(dòng)的電流進(jìn)行控制，使y向平板70相對(duì)于上支架30而沿y方向直線移動(dòng)。此時(shí)，設(shè)于I向平板70的霍爾元件74與永久磁鐵32對(duì)置配置。若使y向平板70相對(duì)于上支架30而沿I方向移動(dòng)，則永久磁鐵32與霍爾元件74的相對(duì)位置產(chǎn)生變化?；魻栐?4檢測(cè)磁場(chǎng)的變化。根據(jù)從霍爾元件74輸出的輸出信號(hào)，來對(duì)y向平板70相對(duì)于基座平板50的位移量進(jìn)行檢測(cè)。換言之，霍爾元件74檢測(cè)攝像元件81的位置。下支架40固定于基座平板50,在下支架40的凹部44插入有ζ向平板60的線圈63。永久磁鐵41所產(chǎn)生的磁場(chǎng)與在線圈63中流動(dòng)的電流在X方向與y方向上正交。通過對(duì)在線圈63中流動(dòng)的電流進(jìn)行控制，使ζ向平板60相對(duì)于下支架40而沿ζ方向直線移動(dòng)。此時(shí)，設(shè)于ζ向平板60的霍爾元件72與永久磁鐵42對(duì)置配置。若使ζ向平板60相對(duì)于下支架40而沿ζ方向移動(dòng)，則永久磁鐵42與霍爾元件72的相對(duì)位置產(chǎn)生變化。霍爾元件72檢測(cè)磁場(chǎng)的變化。根據(jù)從霍爾元件72輸出的輸出信號(hào)，來對(duì)y向平板70相對(duì)于基座平板50的位移量進(jìn)行檢測(cè)。換言之，霍爾元件72檢測(cè)攝像元件81的位置。這樣，能夠?qū)z像元件81進(jìn)行反饋控制，從而能夠更加有效地進(jìn)行手抖修正。此外，通過布線基板93來讀取霍爾元件72與霍爾元件74的輸出信號(hào)。(旋轉(zhuǎn)球的保持機(jī)構(gòu))為了在平板間保持旋轉(zhuǎn)球52與旋轉(zhuǎn)球62，將y向平板70吸引至基座平板側(cè)。以下，對(duì)將I向平板70吸引至基座平板50、而保持旋轉(zhuǎn)球52、62的構(gòu)成進(jìn)行說明。將利用永久磁鐵32所產(chǎn)生的磁力作為吸引力來使用，而使基座平板50與y向平板70之間的間隔保持為恒定。如圖17、圖18所示，在霍爾元件74的背面?zhèn)龋渲糜形跑?3。具體而言，吸引磁軛73安裝于布線基板93。因此，吸引磁軛73與永久磁鐵32通過霍爾元件74而對(duì)置配置。由此，利用磁力來將吸引磁軛73吸引至永久磁鐵32。永久磁鐵32通過上支架30安裝于基座平板50，布線基板93安裝于y向平板70。因此，永久磁鐵32將y向平板70吸引至基座平板50。在永久磁鐵32上由磁力而產(chǎn)生一定的吸引力。能夠防止y向平板70從基座平板50脫離，從而能夠?qū)⑿D(zhuǎn)球52與旋轉(zhuǎn)球62保持在平板間。由于利用用于位置檢測(cè)的永久磁鐵32來保持旋轉(zhuǎn)球52、62，所以能夠削減部件件數(shù)。由此，能夠簡(jiǎn)化組裝工序，并能夠提高生產(chǎn)率。吸引磁軛73只要是能被永久磁鐵32吸引的材料即可，例如可以使用強(qiáng)磁性體等。另外，在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)球52與旋轉(zhuǎn)球62雙方配置于開口部8的上側(cè)。因此，利用磁力的吸引僅在開口部8的上側(cè)進(jìn)行即可。即，不需要在開口部8的下側(cè)安裝吸引磁軛，從而能夠削減部件件數(shù)。并且，能夠簡(jiǎn)化組裝工序，并能夠提高生產(chǎn)率。配置旋轉(zhuǎn)球52與旋轉(zhuǎn)球62的位置不限定于開口部8的上側(cè)。即，也可以配置于開口部8的一端側(cè)。這樣，能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)成來產(chǎn)生用于防止旋轉(zhuǎn)球52、62的脫落的吸引力。另外，如圖18的側(cè)視剖視圖所示，上支架30相對(duì)于基座平板50而保持y向平板70。在基座平板50、ζ向平板60以及J向平板70重合的狀態(tài)下，以使y向平板70插入上支架30的凹部34的方式將上支架30安裝于基座平板50。即，將基座平板50、z向平板60以及I向平板70中的最靠近攝像元件81側(cè)的y向平板70的端部插入凹部34。由此，限制Y向平板70的位置，并能夠防止基座平板50與y向平板70的縫隙超過恒定。即，即使在對(duì)攝像裝置100施加外來的沖擊的情況下，也能夠防止旋轉(zhuǎn)球52、62脫落。換言之，在沒有上支架30的情況下，若施加沖擊，則有利用磁力的吸引力失效的擔(dān)憂。在該情況下，有旋轉(zhuǎn)球52、62脫落的擔(dān)憂。然而，使用上支架30，能夠?qū)ⅵ葡蚱桨?0保持于基座平板50。同樣，下支架40限制ζ向平板60的位置。因而，即使在對(duì)攝像裝置100施加外來的沖擊的情況下，也能夠防止旋轉(zhuǎn)球62脫落。上支架30與下支架40將ζ向平板60與y向平板70保持為能夠在上下兩側(cè)移動(dòng)。由此，能夠相對(duì)于基座平板50而可靠地保持ζ向平板60與y向平板70，從而能夠防止旋轉(zhuǎn)球52、62的脫落。當(dāng)然，凹部34與凹部44以不會(huì)使旋轉(zhuǎn)球52、62脫落的尺寸來設(shè)計(jì)。(致動(dòng)器的配置)接下來，使用圖19以及圖20，來對(duì)用于使平板向y方向以及ζ方向移動(dòng)的致動(dòng)器的配置進(jìn)行說明。圖19是表示線圈76以及線圈63的配置的zy平面俯視圖，圖20是表示在圖19的構(gòu)成上安裝有上支架30與下支架40的狀態(tài)的yz平面俯視圖。如圖19所示，在開口部8的上側(cè)配置有線圈76，在下側(cè)配置有線圈63。如圖20所示，將使用了線圈63的馬達(dá)作為致動(dòng)器91，將使用了線圈76的馬達(dá)作為致動(dòng)器92。致動(dòng)器92由線圈76與上述的永久磁鐵31構(gòu)成，致動(dòng)器91由線圈63與上述的永久磁鐵41構(gòu)成。在Z方向上驅(qū)動(dòng)ζ向平板60的致動(dòng)器91配置于開口部8的下側(cè)，在y方向上驅(qū)動(dòng)I向平板70的致動(dòng)器92配置于開口部8的上側(cè)。即，配置于開口部8的外側(cè)的致動(dòng)器91、92中的一個(gè)致動(dòng)器91配置于開口部8的一端側(cè)，另一個(gè)致動(dòng)器92配置于其相反的一側(cè)的另一端。yz平面觀察時(shí)，在致動(dòng)器91與致動(dòng)器92之間，配置開口部8。yz平面觀察時(shí)，致動(dòng)器91與致動(dòng)器92以隔著開口部8的方式對(duì)置配置。這樣，在開口部8的外側(cè)的開口部的上端與下端之間的區(qū)域內(nèi)，S卩、在開口部8的左側(cè)與右側(cè)，不配置致動(dòng)器91、92。這樣，不在開口部8的左右兩側(cè)配置致動(dòng)器。在開口部8的ζ方向的兩偵牝不需要設(shè)置對(duì)致動(dòng)器進(jìn)行配置的空間。因而，能夠使攝像裝置100在ζ方向上細(xì)長(zhǎng)。當(dāng)然，通過在左右配置致動(dòng)器91、92，也能夠使攝像裝置100在縱向上細(xì)長(zhǎng)。(蓋單元2O)接下來，使用圖21 圖23對(duì)蓋單元20的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖21是表示在y向平板70上安裝有傳感器單元80以及蓋單元20的狀態(tài)的立體圖，圖22是其分解立體圖，圖23是其剖視圖。如圖21所示，在y向平板70上，固定有傳感器單元80的基板85?；?5具有與攝像元件81連接的布線以及控制電路、存儲(chǔ)電路等。例如，從y向平板70的背面?zhèn)劝惭b傳感器單元80的基板85，在y向平板70的開口部70a配置傳感器單元80的攝像元件81。換言之，在配置于透鏡單元7與攝像元件81之間的基座平板50、z向平板60以及y向平板70之中的最靠近后方的y向平板上配置攝像元件81。攝像元件81通過光固化樹脂等固定于基板85。并且，在傳感器單元80的前面?zhèn)?，配置有用于保護(hù)攝像元件81的蓋單元20。如圖22所示，蓋單元20 (濾光部)具有框體21、濾光器22以及保持框架23?？蝮w21形成為畫框狀，其具有與攝像元件81的受光區(qū)域?qū)?yīng)的開口部21a?？蝮w21由PORON(#口 >:注冊(cè)商標(biāo))等聚氨酯泡沫形成，具有約2.0mm的厚度。當(dāng)然，框體21不限定于聚氨酯泡沫，且厚度的數(shù)值是一個(gè)例子。例如，作為框體21，可以使用橡膠、樹脂等彈性體。作為框體21，優(yōu)選使用防塵材料。濾光器22例如是厚度1.4mm的平坦的矩形的板，切斷朝向攝像元件81的紅外線。因此，濾光器22成為對(duì)已通過透鏡6的紅外線進(jìn)行遮光IR濾光器。在攝像元件81的受光面上配置框體21，在框體21上配置濾光器22。S卩，框體21介于濾光器22與攝像元件81之間。在攝像元件81的受光面的附近，形成與框體21的厚度對(duì)應(yīng)的空間。換言之，在攝像元件81的受光面上，生成與框體21的開口部21a對(duì)應(yīng)的空間。S卩，對(duì)于蓋單元20而言，與攝像元件81的受光區(qū)域具有規(guī)定的間隔地設(shè)置濾光器22。保持框架23將框體21與濾光器22安裝于基板85。具體而言，保持框架23具有框架部23a、腳部23b以及壁部23c?？蚣懿?3a形成為畫框狀，限定開口部23d，并且，腳部23b從框架部23a的對(duì)置的兩邊朝向基板85側(cè)延伸。另外，在框架部23a的設(shè)有腳部23b的兩邊以外的兩邊，形成有壁部23c。在框架部23a的沿y方向的兩邊上形成有壁部23c，在沿ζ方向的兩邊上形成有腳部23b。壁部23c朝向基板85側(cè)延伸。另一方面，在y向平板70上，形成有用于卡止腳部23b的爪部79。在保持框架23與基板85之間，在夾持有框體21與濾光器22的狀態(tài)下，爪部79與腳部23b卡止(參照?qǐng)D23)。蓋單元20固定于傳感器單元80。保持框架23通過濾光器22對(duì)框體21施力。因此，能夠在保持框架23與基板85之間保持濾光器22與框體21。并且，在該狀態(tài)下，在對(duì)置的兩個(gè)壁部23c之間配置濾光器22與框體21。因而，能夠防止濾光器22與框體21的位置錯(cuò)開。蓋單元20配置在開口部8內(nèi)。并且，以與攝像元件81接觸的方式配置畫框狀的框體21。而且，濾光器22通過框體21對(duì)形成在攝像元件81的受光面上的空間進(jìn)行密封。由此，能夠防止垃圾或塵埃等附著于攝像元件81的受光面，并且，濾光器22與受光面分離足夠的距離。在配置有上述的例子的厚度1.4mm的框體21與厚度2.0mm的濾光器22的情況下，由聚氨酯泡沫形成的框體21稍微收縮，從而濾光器22的前表面至攝像元件81的受光面的距離成為約2.9mm。濾光器22的前表面與攝像元件81的受光面分離框體21與濾光器22的厚度大小。因此，對(duì)于附著于與濾光器22的密封空間相反的一側(cè)的表面的垃圾等而言，在攝像元件81的受光面上，僅成像為能夠忽略的程度。因而，能夠降低垃圾等的影響。另外，不需要為了除去附著于濾光器22的表面的垃圾而設(shè)置使攝像元件81振動(dòng)的機(jī)構(gòu)等。由此，能夠使被手抖修正機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)的部件輕量化。通過了透鏡6的可見光通過開口部23d、通過濾光器22、通過開口部21a而入射至攝像元件81。由此，能夠利用攝像元件81來對(duì)被攝體進(jìn)行攝像。由于在y向平板70上安裝像這樣的蓋單元20，從而與用于進(jìn)行手抖修正的移動(dòng)對(duì)應(yīng)地，使蓋單元20也移動(dòng)。并且，通過在開口部8內(nèi)配置蓋單元20，能夠使手抖修正機(jī)構(gòu)9薄型化、小型化。并且，通過使用聚氨酯泡沫等海綿，能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化，從而能夠高速地驅(qū)動(dòng)攝像元件81。
權(quán)利要求
1.一種攝像裝置，其具有手抖修正機(jī)構(gòu)，該手抖修正機(jī)構(gòu)通過使攝像元件相對(duì)于透鏡單元移動(dòng)來進(jìn)行手抖修正，所述攝像裝置的特征在于，具備: 基座，其安裝于所述透鏡單元； 第一平板，其設(shè)為能夠相對(duì)于所述基座沿第一方向滑動(dòng)； 第一致動(dòng)器，其使所述第一平板相對(duì)于所述基座沿第一方向移動(dòng)； 第一主軸，其連結(jié)所述基座與所述第一平板，并對(duì)所述第一平板沿所述第一方向的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向；以及 第一旋轉(zhuǎn)球，其以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)夾在所述基座與所述第一平板之間， 在所述基座以及所述第一平板上設(shè)有開口部，該開口部供從所述透鏡單元朝向所述攝像元件的光通過， 在與所述透鏡單元的光軸正交的平面觀察時(shí)，所述開口部設(shè)于所述第一主軸與所述第一旋轉(zhuǎn)球之間， 在所述第一方向上的所述開口部的一端至另一端之間，所述第一旋轉(zhuǎn)球配置于所述開口部的外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，具備: 第二平板，其設(shè)為能夠相對(duì)于所述第一平板沿第二方向滑動(dòng)； 第二致動(dòng)器，其使所述第二平板相對(duì)于所述第一平板沿第二方向移動(dòng)； 第二主軸，其連結(jié)所述第一平板與所述第二平板，并對(duì)所述第二平板沿所述第二方向的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向；以及 第二旋轉(zhuǎn)球，其以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)夾在所述第一平板與所述第二平板之間， 在與所述透鏡單元的光軸正交的平面觀察時(shí)，所述開口部設(shè)于所述第二主軸與所述第二旋轉(zhuǎn)球之間， 在所述第二方向上的所述開口部的一端至另一端之間的中央附近，所述第二旋轉(zhuǎn)球配置于所述開口部的外側(cè)， 在所述第一方向上的所述開口部的一端至另一端之間的中央附近，所述第一旋轉(zhuǎn)球配置于所述開口部的外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攝像裝置，其特征在于， 所述第一致動(dòng)器具有: 磁鐵，其設(shè)在所述基座上；以及 線圈，其設(shè)在所述第一平板上。
全文摘要
本發(fā)明提供攝像裝置，其具有通過使攝像元件相對(duì)于透鏡單元移動(dòng)來進(jìn)行手抖修正的手抖修正機(jī)構(gòu)。攝像裝置具備能夠沿z方向滑動(dòng)地設(shè)置的z向平板；使之向z方向移動(dòng)的致動(dòng)器；對(duì)z向平板的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的z向主軸；以及以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)夾在基座平板與z向平板之間的旋轉(zhuǎn)球。yz平面觀察時(shí)，在z向主軸與旋轉(zhuǎn)球之間設(shè)有開口部，在z方向上、且在開口部的一端至另一端之間，旋轉(zhuǎn)球配置于開口部的外側(cè)。
文檔編號(hào)G03B5/00GK103139455SQ20121049071
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者橫田茂, 山本雅弘, 島悅夫, 和田佑樹, 中明靖文 申請(qǐng)人:Jvc建伍株式會(huì)社