專利名稱:有光照射功能的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置、相機(jī)及移動(dòng)終端裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明是關(guān)于一種相機(jī)及附帶相機(jī)功能的移動(dòng)終端裝置。
背景技術(shù):
專利文獻(xiàn)1 (專利公開(kāi)于JP2006-270397號(hào)公報(bào)上)揭示了一種帶光照射的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置,它通過(guò)馬達(dá)將變焦透鏡座向所定位置移動(dòng),設(shè)定有光學(xué)變焦倍率,相應(yīng)于光學(xué)變焦倍率,通過(guò)其它馬達(dá)來(lái)移動(dòng)光源和反射成一體的光源體,相對(duì)于被攝體的光的照射范圍就會(huì)擴(kuò)大或縮小。
發(fā)明內(nèi)容
但是,在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中,變焦透鏡座和光源提是分別通過(guò)不同個(gè)的馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)裝置)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的,所以裝置大型化的同時(shí),制造成本也會(huì)變高的問(wèn)題。因此,本發(fā)明的目的是提供一種小型廉價(jià)的光照射變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置、相機(jī)及帶相機(jī)的移動(dòng)終端裝置。為實(shí)現(xiàn)所述功能的有光照射功能的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置,具有保持光學(xué)變焦透鏡的變焦透鏡座;將變焦透鏡座向變焦透鏡的光軸方向移動(dòng)的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置;面向被攝體進(jìn)行光照射的光照射部,光照射部具備光源、將光源的光朝向被照射體進(jìn)行照射的照射透鏡、保持照射透鏡向照射透鏡的光軸方向進(jìn)行自在移動(dòng)而設(shè)置著的照射透鏡座;其特點(diǎn)是, 變焦透鏡座連接在照射透鏡座上,同變焦透鏡座的移動(dòng)一起進(jìn)行連動(dòng),根據(jù)照射透鏡座的移動(dòng),相應(yīng)于變焦透鏡為基礎(chǔ)的攝影倍率,相對(duì)于被攝體的光的照射范圍能進(jìn)行擴(kuò)大或縮小。所述的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置,其進(jìn)一步的特點(diǎn)是,變焦透鏡座和照射透鏡座為一體成形的共同支撐體。所述的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置,其進(jìn)一步的特點(diǎn)是,變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置具有向軸方向振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸連接的振動(dòng)部材和與驅(qū)動(dòng)軸平行配置的導(dǎo)向軸,驅(qū)動(dòng)軸設(shè)定在變焦透鏡座和照射透鏡座之間,導(dǎo)向軸分別設(shè)置在變焦透鏡座側(cè)和照射透鏡座側(cè)上,共同支撐體具有摩擦系合的摩擦系合部和系合各導(dǎo)向軸的導(dǎo)向用系合部,根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸的振動(dòng),摩擦系合部沿著驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)的同時(shí),各導(dǎo)向用系合部對(duì)共同支撐體的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。為實(shí)現(xiàn)所述目的的相機(jī),其特點(diǎn)是,具備任意一所述的有光照射功能的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置。為實(shí)現(xiàn)所述目的的,移動(dòng)終端裝置,其特點(diǎn)是,搭載有前述的相機(jī)。所謂終端裝置是指,手機(jī)、攜帶信息終端(PDA)、筆記本電腦等。本發(fā)明效果如下變焦透鏡座連接在照射透鏡座上,隨變焦透鏡座的移動(dòng)而運(yùn)動(dòng),因?yàn)檎丈渫哥R座的移動(dòng),所以僅通過(guò)變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置,就能實(shí)現(xiàn)變焦透鏡座和照射透鏡座這2個(gè)部材的移動(dòng),能提供出小型且廉價(jià)的光照射變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置。
在光照射部中,因?yàn)閮H移動(dòng)照射透鏡座,所以相比于以往的移動(dòng)光源及反射的技術(shù),為移動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)力就要小。本發(fā)明的進(jìn)一步特點(diǎn)中,因?yàn)槭菍⒆兘雇哥R座和照射透鏡座一體成形的共同支撐體,所以能做到構(gòu)成簡(jiǎn)單且部品點(diǎn)數(shù)得以削減。本發(fā)明的進(jìn)一步特點(diǎn)中,因?yàn)橥ㄟ^(guò)變焦透鏡座和照射透鏡座之間設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng),通過(guò)其兩側(cè)設(shè)置的2個(gè)導(dǎo)向軸對(duì)共同支撐體進(jìn)行導(dǎo)向,所以用少量部品點(diǎn)數(shù)就能實(shí)現(xiàn)對(duì)共同支撐體進(jìn)行移動(dòng)。所述的相機(jī)和移動(dòng)終端裝置能取得同樣的效果。
圖1是相關(guān)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的照相機(jī)的截面圖。
圖2是圖1所示A-A截面圖。
圖3是相關(guān)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的照相機(jī)從前側(cè)看的分解斜視圖。
圖4是相關(guān)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的照相機(jī)從后側(cè)看的分解斜視圖。
圖5是說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的照相機(jī)的作用的光路圖。
圖6是搭載了本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的照相機(jī)的手機(jī)的正面圖。
主要附圖標(biāo)記的說(shuō)明
1照相機(jī)
3附帶光照射的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置。
11照相機(jī)用透鏡驅(qū)動(dòng)裝置
13光照射部
15框體
17變焦透鏡座
21變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置
63反射
65照射透鏡座
67共同支撐體
具體實(shí)施例方式以下,參考附件圖紙,對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。相關(guān)本實(shí)施形態(tài)的照相機(jī)1, 按圖6所示被組裝進(jìn)手機(jī)2中,拍攝被攝體時(shí),根據(jù)需要采用所謂的閃光,在暗處等向被攝體進(jìn)行光照射。此外,圖1及圖3是針對(duì)圖1及圖2上下反轉(zhuǎn)示意。如圖1、圖3及圖4所示,照相機(jī)1具有光照射變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置3和設(shè)置在基板 7上的畫像傳感器5。畫像傳感器5,在本實(shí)施形態(tài)中,可以是CCD (Charge CoupledDevice, 即電荷耦合裝置),也可以是CMOS (Complementary Metal Oxide kmiconductor,即互補(bǔ)型金屬氧化物半導(dǎo)體)。帶光照射的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置3,將驅(qū)動(dòng)變焦透鏡(無(wú)圖)的照相用透鏡驅(qū)動(dòng)部 11和面向被攝體、將照射光的光照射部13 —體裝備于框體15內(nèi)??蝮w15從光軸方向的被攝體(以下稱為“前側(cè)”)來(lái)看,前側(cè)壁呈長(zhǎng)方形,整體為矩形固定。在其左右的一個(gè)側(cè)面的一半上設(shè)置有照相機(jī)用的透鏡驅(qū)動(dòng)部11,另一側(cè)設(shè)置有光照射部13。照相機(jī)用透鏡驅(qū)動(dòng)部11,具備變焦透鏡座17、對(duì)焦透鏡座19、驅(qū)動(dòng)變焦透鏡座17 的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置21、驅(qū)動(dòng)對(duì)焦透鏡座19的對(duì)焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置23。另外,如圖2所示,在框體15內(nèi),設(shè)置有檢測(cè)變焦透鏡座17位置的變焦透鏡位置檢出裝置25和檢測(cè)對(duì)焦透鏡座19位置的對(duì)焦透鏡位置檢出裝置27。變焦透鏡座17,將光學(xué)變焦透鏡(無(wú)圖)保持在其內(nèi)周。對(duì)焦透鏡座19將對(duì)焦透鏡(無(wú)圖)保持于其內(nèi)周。將被攝體側(cè)透鏡四固定在框體15中。此外,在圖2 至圖 4中,在框體上下配置著的是蓋板15a、15b。 變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置21和自動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置23的構(gòu)成略為相同,所以,在說(shuō)明變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置21后,對(duì)與對(duì)焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置23起到同一作用效果的部分,通過(guò)括弧符號(hào)省略其部分的說(shuō)明。變焦透鏡驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置21 (23)是由振動(dòng)部材31 (32)、配置在光軸方向的驅(qū)動(dòng)軸 33(34)所構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)軸33(34)的基端被固定在振動(dòng)部材31 (3 上。通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸33 (34) 的頂端部將驅(qū)動(dòng)軸33能滑動(dòng)自在地進(jìn)行保持的軸承部材37(38),被保持在框體15上。軸承部材37(38)是由可以彈性形變的材料所組成。在本實(shí)施形態(tài)中,是硅膠品。驅(qū)動(dòng)軸33 和驅(qū)動(dòng)軸34相互平行。另外,驅(qū)動(dòng)軸33設(shè)置在變焦透鏡座17和后面敘述到的照射透鏡座 65之間。振動(dòng)部材31,是由壓電元件和被接著固定在壓電元件表面上的具有彈性的金屬制的振動(dòng)子所構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)軸33(34)的基端被接著固定在振動(dòng)子的表面上。另一方面,如圖2所示,在變焦透鏡座17的一端部上,設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)軸33(34)壓接后,摩擦系合的摩擦系合部39 00)。擦系合部3W40)壓接在驅(qū)動(dòng)軸3g(34)的側(cè)面后摩擦系合。驅(qū)動(dòng)軸33(34)根據(jù)振動(dòng)部材31(32)的振動(dòng),在軸方向上振動(dòng)。如圖3及圖4所示,對(duì)焦透鏡座19的驅(qū)動(dòng)軸34相系合用的系合部43設(shè)置在變焦透鏡座17的另一端部上。導(dǎo)向用系合部43系合在對(duì)焦透鏡座19的驅(qū)動(dòng)軸34上,對(duì)變焦透鏡座17的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。和變焦透鏡座17的驅(qū)動(dòng)軸33相導(dǎo)向用的系合部45設(shè)置在對(duì)焦透鏡座19的另一端。導(dǎo)向用系合部45系合在變焦透鏡座17的驅(qū)動(dòng)軸33上后,對(duì)自動(dòng)透鏡座19的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。導(dǎo)向用系合部45的截面略呈U字形。變焦透鏡座17的驅(qū)動(dòng)軸33被插入進(jìn)U字內(nèi)。即,變焦透鏡座17的驅(qū)動(dòng)軸33兼作對(duì)焦透鏡座19的導(dǎo)向軸。接下來(lái),參照?qǐng)D2,關(guān)于檢測(cè)變焦透鏡座17位置的變焦透鏡位置檢出裝置25和檢測(cè)對(duì)焦透鏡座19位置的對(duì)焦位置檢測(cè)裝置27進(jìn)行說(shuō)明。變焦透鏡位置檢出裝置25和對(duì)焦透鏡位置檢出裝置27為相同構(gòu)成。分別是由沿著透鏡的光軸方向?qū)⒉煌艠O(S極和N極)相交叉配置的磁極部材53和檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度的 MR傳感器55所構(gòu)成。磁極部材53是沿著驅(qū)動(dòng)軸33、34固定于框體15的內(nèi)面(參考圖3 及圖4),MR傳感器55固定在各座17、19上。與磁極部材53相對(duì)面狀態(tài),同座17、19 一同移動(dòng),能夠檢測(cè)出從各座的基準(zhǔn)位置(或初期位置)開(kāi)始的移動(dòng)量及移動(dòng)方向。此外,各MR 傳感器55根據(jù)軟電纜56,將檢出信號(hào)導(dǎo)出至外部。如圖2所示,在照相機(jī)用的透鏡驅(qū)動(dòng)部11中,變焦透鏡座17的驅(qū)動(dòng)軸33和對(duì)焦透鏡座19的驅(qū)動(dòng)軸34位于從前側(cè)看的照相機(jī)用透鏡驅(qū)動(dòng)部11長(zhǎng)方形的一個(gè)對(duì)角線上。所述的變焦透鏡位置檢出裝置25和對(duì)焦透鏡位置檢測(cè)裝置27設(shè)置在另一對(duì)角線上。如圖6所示,變焦控制部73和對(duì)焦控制部75設(shè)置在照相機(jī)控制部71上。變焦控制部73,根據(jù)無(wú)圖示的倍率設(shè)定部的設(shè)定,向輸入的一定倍率位置移動(dòng)變焦透鏡座17, 或者將變焦透鏡座17進(jìn)行連續(xù)驅(qū)動(dòng),根據(jù)要在所設(shè)定的位置上停止住,設(shè)定一定的光學(xué)倍率。對(duì)焦控制部75在變焦透鏡座17停止后,在畫像傳感器5表面上。為使之在合焦點(diǎn)位置上,根據(jù)對(duì)焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置23來(lái)驅(qū)動(dòng)對(duì)焦透鏡座17。接下來(lái),對(duì)光照射部13進(jìn)行說(shuō)明。如圖1及圖3所示,光照射部13具備光源61、 反射鏡63、保持照射透鏡64的照射透鏡座65。光源61在本實(shí)施形態(tài)中,是LED (發(fā)光二極管),也可以是通過(guò)放電管產(chǎn)生閃光燈和激光的光源等。照射透鏡座65是連接在變焦透鏡座17上,照射透鏡座65和變焦透鏡座17是一體的共同支撐體67。照射透鏡64是聚光透鏡,它也可以是采用菲涅爾透鏡等的其它透鏡。反射鏡63是將前側(cè)做成凹狀的反射面(表面)的略半球形狀。在后側(cè),形成光源 61的插入孔。照射透鏡座65上,在變焦透鏡座17和相反側(cè)上設(shè)置有導(dǎo)向用系合部66。此導(dǎo)向用系合部66是系合在在框體上與驅(qū)動(dòng)軸33、34呈平行配置者的導(dǎo)向軸68上。據(jù)此,通過(guò)變焦透鏡座17和照射透鏡座65所構(gòu)成的共同支撐體67根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸33驅(qū)動(dòng)的同時(shí),根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸34與導(dǎo)向軸68之間的系合,移動(dòng)變得導(dǎo)向進(jìn)行。在本實(shí)施形態(tài)中,如圖1所示,照射透鏡64位于最前側(cè),光源12和照射透鏡64之間的距離位于最遠(yuǎn)位置上。照射角,即從照射透鏡64開(kāi)始的發(fā)散角最小,針對(duì)于被攝體P 的照射范圍最狹小。照射透鏡64向后方一旦移動(dòng),照射角度變大,相對(duì)于被攝體P的照射范圍就變得寬廣。如圖5所示,本實(shí)施形態(tài)是,照射透鏡座65是同變焦透鏡座17作為一體的共同支撐體67,所以同變焦透鏡座17的移動(dòng),照射透鏡座65移動(dòng)了相同的移動(dòng)量。為改變拍攝范圍,使變焦透鏡座17向光軸方向移動(dòng)來(lái)改變畫角。相應(yīng)地照射角也會(huì)改變。即,拍攝范圍一旦寬廣,照射范圍也會(huì)變得寬廣,拍攝范圍一旦狹小,則照射范圍也會(huì)變得狹小。在此,照射角要比畫角事先多少要設(shè)定得寬廣一些。例如,要比拍攝畫角要大個(gè)1度至5度。為此,雖需要將光照射部13側(cè)的設(shè)計(jì)要吻合于照相機(jī)用透鏡驅(qū)動(dòng)部11側(cè), 但通過(guò)整理照射透鏡64及被攝體側(cè)透鏡69的至少一個(gè)形狀和曲折率等,就能很容易實(shí)現(xiàn)相吻合。此外,相對(duì)于攝影范圍,照射范圍的調(diào)整,沒(méi)有被要求到光學(xué)的精密性程度,所以簡(jiǎn)單易行。接下來(lái),對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的相關(guān)照相機(jī)1的作用及效果進(jìn)行說(shuō)明。照相機(jī)1在攝影時(shí),采用光照射部13,如上述所述,根據(jù)變焦控制部73,變焦透鏡座17同共同支撐體67—旦一起向既定的攝影倍率位置移動(dòng),則與共同支撐體67 —體的照射透鏡座65也會(huì)移動(dòng)。這之后,照相機(jī)1的快門上連動(dòng)后,電流供給向光源61,光源61則會(huì)發(fā)光,照射向
即,根據(jù)本實(shí)施形態(tài),如圖5所示,移動(dòng)變焦透鏡18后,設(shè)定變焦倍率,相應(yīng)于設(shè)定得變焦倍率的攝影角度,就能實(shí)現(xiàn)照射范圍的放大或縮小。另外,根據(jù)本實(shí)施形態(tài),照射透鏡座65根據(jù)共同支撐體67,對(duì)變焦透鏡座65進(jìn)行移動(dòng),所以,僅根據(jù)變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置21就能實(shí)現(xiàn)對(duì)變焦透鏡座17和照射透鏡座65的2 個(gè)部材的移動(dòng)。即變焦透鏡座17和照射透鏡座65為不同體的場(chǎng)合,首先,對(duì)照相機(jī)的攝影角度進(jìn)行演算,演算出相適合的照射透鏡座65的位置,為使照射透鏡座向其位置移動(dòng),演算回路和控制回路就變得必要。但是,在本實(shí)施形態(tài)中,變焦透鏡座17和照射透鏡座65由于是一體,所以這種演算回路和控制回路就不再需要。為此,能提供出更加小型的廉價(jià)的附帶光照射的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置3。變焦透鏡座17和照射透鏡座65是作為一體成形的共同支撐體67,所以機(jī)械性的構(gòu)成也變得簡(jiǎn)單且能力圖實(shí)現(xiàn)部品點(diǎn)數(shù)的削減。共同支撐體67是在由在變焦透鏡座17和照射透鏡座65之間設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸33所支撐移動(dòng)的同時(shí),根據(jù)在其兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向軸68和驅(qū)動(dòng)軸34,移動(dòng)被導(dǎo)向,所以用少量部品點(diǎn)數(shù),就能實(shí)現(xiàn)將共同支撐體67穩(wěn)定地進(jìn)行移動(dòng)。變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置21是通過(guò)振動(dòng)部材31使驅(qū)動(dòng)軸33進(jìn)行振動(dòng),實(shí)現(xiàn)將共同支撐體67前進(jìn)及后退,所以用簡(jiǎn)單的構(gòu)成,也很容易地實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)控制。將照相機(jī)用透鏡驅(qū)動(dòng)部11和光照射部13收納進(jìn)1個(gè)框體15內(nèi),同時(shí)根據(jù)變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置21進(jìn)行驅(qū)動(dòng),因?yàn)閷Ⅱ?qū)動(dòng)裝置共通,所以能將裝置的整體尺寸縮小同時(shí),提高了實(shí)裝密度,力圖實(shí)現(xiàn)裝置的小型。本發(fā)明,不限于上述實(shí)施形態(tài),只要不脫離本發(fā)明的要旨可作種種變形。例如,光照射裝置1,在上述實(shí)施形態(tài)中,它是作為附帶照相機(jī)的手機(jī)中的照相機(jī)閃光而采用的,但不限于此,也可以使用在顯微鏡上。變焦透鏡座17和照射透鏡座65根據(jù)共同支撐體57,不限制于一體成形,在變焦透鏡座17和照射透鏡座65上,介入相互齒合的齒輪后進(jìn)行連動(dòng)也可以。變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置21,也可以是步進(jìn)馬達(dá)等的其它驅(qū)動(dòng)裝置。
權(quán)利要求
1.有光照射功能的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置,具有保持光學(xué)變焦透鏡的變焦透鏡座;將變焦透鏡座向變焦透鏡的光軸方向移動(dòng)的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置;面向被攝體進(jìn)行光照射的光照射部,光照射部具備光源、將光源的光朝向被照射體進(jìn)行照射的照射透鏡、保持照射透鏡向照射透鏡的光軸方向進(jìn)行自在移動(dòng)而設(shè)置著的照射透鏡座;其特征在于,變焦透鏡座連接在照射透鏡座上,同變焦透鏡座的移動(dòng)一起進(jìn)行連動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,變焦透鏡座和照射透鏡座為一體成形的共同支撐體。
3.如權(quán)利要求2所述的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置具有向軸方向振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸連接的振動(dòng)部材和與驅(qū)動(dòng)軸平行配置的導(dǎo)向軸,驅(qū)動(dòng)軸設(shè)定在變焦透鏡座和照射透鏡座之間,導(dǎo)向軸分別設(shè)置在變焦透鏡座側(cè)和照射透鏡座側(cè)上,共同支撐體具有摩擦系合的摩擦系合部和系合各導(dǎo)向軸的導(dǎo)向用系合部。
4.相機(jī),其特征在于,具備權(quán)利要求1 3的任意一項(xiàng)記載的有光照射功能的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置。
5.移動(dòng)終端裝置,其特征在于,搭載有權(quán)利要求4記載的相機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種小型廉價(jià)的有光照射功能的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置、相機(jī)及移動(dòng)終端裝置。在本發(fā)明的附帶光照射變焦透鏡驅(qū)動(dòng)裝置3中,光照射部13具備光源51、將光源61的光朝向被照射體進(jìn)行照射的照射透鏡64、保持照射透鏡64向照射透鏡的光軸方向進(jìn)行自在移動(dòng)設(shè)置著的照射透鏡座65。變焦透鏡座17連接在照射透鏡座65上,同變焦透鏡座17的移動(dòng)一起進(jìn)行連動(dòng),根據(jù)照射透鏡座65的移動(dòng),相應(yīng)于變焦透鏡為基礎(chǔ)的攝影倍率,相對(duì)于被攝體的光的照射范圍能進(jìn)行擴(kuò)大或縮小。
文檔編號(hào)G03B17/12GK102566204SQ20111042767
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者中川謙三, 白木學(xué) 申請(qǐng)人:思考電機(jī)(上海)有限公司