專利名稱：雙視覺(jué)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種視覺(jué)系統(tǒng)，尤其涉及一種能同時(shí)進(jìn)行兩次拍照的雙視覺(jué)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
視覺(jué)系統(tǒng)是能夠通過(guò)多種可能的獲取技術(shù)，捕獲一般對(duì)象為物體或人的圖像、特別是光學(xué)信息的系統(tǒng)，特別是固定系統(tǒng)。例如，可通過(guò)以下步驟執(zhí)行獲取照亮對(duì)象；在包含線性或矩陣型的例如CCD或CMOS型的光敏元件的陣列的傳感器上用例如包含物鏡的適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)接收系統(tǒng)收集被散射的光；以及通過(guò)與傳感器一體化或相關(guān)的電子系統(tǒng)產(chǎn)生圖像信號(hào)。然后，可以在同一設(shè)備中或在單獨(dú)的圖像處理系統(tǒng)中處理以模擬或數(shù)字的形式產(chǎn)生的圖像信號(hào)。一般地，在專用于獲取諸如條形碼的包含編碼光學(xué)信息的圖像的視覺(jué)系統(tǒng)中，數(shù)字形式的圖像信號(hào)被解碼以提取代碼的信息內(nèi)容。這種類型的設(shè)備被稱為線性或矩陣TV 照相機(jī)或照相機(jī)，并且，當(dāng)它們讀取光學(xué)信息時(shí)，它們也被稱為“成像器”型的讀碼裝置?，F(xiàn)有機(jī)器設(shè)備中通常只設(shè)置有一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)，在需要進(jìn)行多次拍照并將多次拍得的照片進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，不僅需要多次使用該視覺(jué)系統(tǒng)，而且進(jìn)行照片校準(zhǔn)也會(huì)是一件很困難的事情。有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的視覺(jué)系統(tǒng)予以改進(jìn)，來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種雙視覺(jué)系統(tǒng)，該雙視覺(jué)系統(tǒng)能同時(shí)進(jìn)行兩次拍照且能對(duì)兩次的照片進(jìn)行校準(zhǔn)。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的一種雙視覺(jué)系統(tǒng)，包括上殼體以及與上殼體對(duì)應(yīng)設(shè)置的下殼體，自所述上殼體的頂端沿其高度方向延伸有第一豎桿，自所述下殼體的底端沿其高度方向延伸有第二豎桿，其中所述第一豎桿與第二豎桿上都設(shè)置有凸柱，所述凸柱上還連接有托盤，相機(jī)和/或光源結(jié)構(gòu)通過(guò)所述托盤與所述凸柱相固定。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一豎桿上設(shè)置有兩個(gè)凸柱，所述兩個(gè)凸柱上各連接有一個(gè)托盤，所述兩個(gè)托盤分別將相機(jī)和光源結(jié)構(gòu)與所述兩個(gè)凸柱相固定。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定相機(jī)的凸柱與固定光源結(jié)構(gòu)的凸柱沿所述第一豎桿的高度方向排列，且固定相機(jī)的凸柱比固定光源結(jié)構(gòu)的凸柱更靠近上殼體頂端。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二豎桿上設(shè)置有兩個(gè)凸柱，所述兩個(gè)凸柱上各連接有一個(gè)托盤，所述兩個(gè)托盤分別將相機(jī)和光源結(jié)構(gòu)與所述兩個(gè)凸柱相固定。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定相機(jī)的凸柱與固定光源結(jié)構(gòu)的凸柱沿所述第二豎桿的高度方向排列，且固定相機(jī)的凸柱比固定光源結(jié)構(gòu)的凸柱更靠近下殼體底端。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述相機(jī)與光源結(jié)構(gòu)平行排列，且相機(jī)的鏡頭與光源結(jié)構(gòu)的中心形成于一條直線上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一豎桿上連接光源結(jié)構(gòu)的托盤與第二豎桿上連接光源結(jié)構(gòu)的托盤上都設(shè)置有孔洞。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述孔洞的直徑大于相機(jī)鏡頭的直徑。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于本發(fā)明的雙視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)在其上殼體與下殼體內(nèi)設(shè)置兩個(gè)拍照系統(tǒng)，能同時(shí)進(jìn)行兩次拍照，且能對(duì)兩次的照片進(jìn)行校準(zhǔn)。


圖1是本發(fā)明商標(biāo)安裝設(shè)備的立體安裝示意圖。圖2是圖1所示商標(biāo)安裝設(shè)備中工件臺(tái)的立體圖。圖3是圖1所示商標(biāo)安裝設(shè)備中鍵盤抽屜的立體圖。圖4是圖1所示商標(biāo)安裝設(shè)備中門鎖的安裝示意圖。圖5是圖1所示商標(biāo)安裝設(shè)備中真空吸嘴的立體分解圖。圖6是圖1所示商標(biāo)安裝設(shè)備中離子風(fēng)嘴的安裝示意圖。圖7是圖1所示商標(biāo)安裝設(shè)備中安裝架的立體圖。圖8是圖1所示商標(biāo)安裝設(shè)備中底板的立體圖。圖9是圖1所示商標(biāo)安裝設(shè)備中拖鏈槽的安裝示意圖。圖10是圖1所示商標(biāo)安裝設(shè)備中張緊輪與基板的安裝示意圖。圖11是圖1所示商標(biāo)安裝設(shè)備中雙視覺(jué)系統(tǒng)的安裝示意圖。圖12是本發(fā)明商標(biāo)安裝設(shè)備進(jìn)行商標(biāo)位置調(diào)整的流程圖。圖13是圖1所示商標(biāo)安裝設(shè)備中按壓裝置的安裝示意圖。圖14是本發(fā)明商標(biāo)安裝設(shè)備的安裝方法流程圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1所示，本發(fā)明的商標(biāo)安裝設(shè)備100包括用于放置商標(biāo)(未標(biāo)號(hào))的工件臺(tái) 10、啟動(dòng)該商標(biāo)安裝設(shè)備的雙開(kāi)關(guān)按鈕111、控制并顯示該商標(biāo)安裝設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的顯示屏 12和放置有鍵盤的鍵盤抽屜13、門鎖14以及該商標(biāo)安裝設(shè)備的支架15。如圖2所示，所述工件臺(tái)10的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)凹設(shè)的開(kāi)口槽101，于兩側(cè)開(kāi)口槽101之間還設(shè)置有與商標(biāo)尺寸相同的收容槽102以收容商標(biāo)，所述工件臺(tái)10上還設(shè)置有若干螺孔103，以將所述工件臺(tái)10固定。本實(shí)施方式中，工件臺(tái)10通過(guò)在其兩側(cè)開(kāi)設(shè)有開(kāi)口槽101，從而可方便人工將商標(biāo)放進(jìn)收容槽102內(nèi)。如圖3并結(jié)合圖1所示，于所述工件臺(tái)10的上方位置處還設(shè)置有顯示屏12和鍵盤抽屜13。所述顯示屏12用于顯示所述商標(biāo)安裝設(shè)備100的運(yùn)行狀態(tài)，所述鍵盤抽屜13用于存放控制所述商標(biāo)安裝設(shè)備100運(yùn)行狀態(tài)的鍵盤。所述鍵盤抽屜13包括本體130以及自本體130四周沿鍵盤抽屜13高度方向延伸而形成的前板131、與前板131對(duì)應(yīng)設(shè)置的后板132以及連接前板131和后板132的兩側(cè)板 133。所述本體130表面為平坦面，所述前板131與后板132上各開(kāi)設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)方形的凹槽1311、1321，所述兩個(gè)凹槽1311,1321分別穿透所述前板131和后板132，所述前板131、后板132以及兩側(cè)板133上都設(shè)置有若干螺孔134，從而方便將鍵盤抽屜13固定于顯示屏12 的下方。所述前板131上凹槽1311的長(zhǎng)度應(yīng)小于所述前板131的長(zhǎng)度，從而不僅能夠方便線纜穿過(guò)，同時(shí)還能防止鍵盤從內(nèi)側(cè)滑落；所述后板132上凹槽1321的長(zhǎng)度與高度都應(yīng)小于所述后板132的長(zhǎng)度與高度，這樣不僅可以方便打字，同時(shí)兩側(cè)所形成的擋板還能防止
鍵盤滑落。如圖1所示，本發(fā)明的商標(biāo)安裝設(shè)備100包括一橫梁11，所述橫梁11兩端分別固定有一個(gè)開(kāi)關(guān)盒110，所述雙開(kāi)關(guān)按鈕111分別設(shè)置于所述兩個(gè)開(kāi)關(guān)盒110上，所述雙開(kāi)關(guān)按鈕111都呈圓柱體狀。本實(shí)施方式中，商標(biāo)安裝設(shè)備100需要在同時(shí)按下雙開(kāi)關(guān)按鈕111的情況下才能啟動(dòng)，從而可以防止誤操作。所述商標(biāo)安裝設(shè)備100的支架15包括豎直方向的第一支架151以及水平方向的第二支架152，通過(guò)所述第一支架151與第二支架152的配合，整個(gè)商標(biāo)安裝設(shè)備100可以放置于地面上穩(wěn)定運(yùn)行。所述第一支架151底部設(shè)置有防震件153，所述防震件153包括連接桿154。本實(shí)施方式中，防震件153為塑膠防震件，連接桿巧4為螺絲，所述第一支架151 底部設(shè)置有與螺絲相對(duì)應(yīng)的螺孔，通過(guò)螺絲與螺孔的鉚接，可使塑膠防震件153與第一支架151連接并固定，從而能夠保證整個(gè)商標(biāo)安裝設(shè)備100處于平衡狀態(tài)。如圖4并結(jié)合圖1所示，本發(fā)明的門鎖14包括平板141以及自所述平板141兩端沿其高度方向延伸而形成的兩個(gè)U型卡槽142，所述兩個(gè)U型卡槽142內(nèi)都卡持有彈性撞珠143，所述兩個(gè)彈性撞珠143之間還卡持有倒T型結(jié)構(gòu)144。所述兩個(gè)U型卡槽142平行且對(duì)稱設(shè)置于所述平板141 一側(cè)的兩端，所述兩個(gè)U型卡槽142與所述平板141 一體成型。 所述平板141與所述倒T型結(jié)構(gòu)144上都設(shè)置有螺孔145。如圖5所示，本發(fā)明的商標(biāo)安裝設(shè)備100還包括真空吸嘴20，所述真空吸嘴20包括抽氣筒21、蓋盤22以及與蓋盤22相連接的底盤23。所述抽氣筒21包括第一筒211以及自第一筒211沿其高度方向延伸而形成的第二筒212，所述第二筒212的直徑小于第一筒211的直徑。所述第一筒211與第二筒212 相連通且都是空心的，所述第一筒211上還設(shè)置有氣孔2111，所述氣孔2111與所述第二筒 212配合形成L型氣路。所述蓋盤22上設(shè)置有用于收容所述第二筒212的孔洞221，所述孔洞221貫穿所述蓋盤22，所述蓋盤22上還設(shè)置有若干螺孔222用以與所述底盤23相固定，所述底盤23 上也對(duì)應(yīng)設(shè)置有若干螺孔231。所述底盤23的邊緣設(shè)置有膠圈232，且靠近邊緣處一圈還設(shè)置有若干貫穿所述底盤23的小孔233。通過(guò)在所述底盤23的邊緣處設(shè)置一圈膠圈232和若干小孔233，可使得真空吸嘴20的密封性好，吸附效果顯著。組裝時(shí)，所述蓋盤22與底盤23之間需要留有0. 3mm的間隙，從而在抽氣或吹氣時(shí)，能夠保證L型氣路暢通。如圖6所示，為對(duì)吸附于圖5所示真空吸嘴20上的商標(biāo)進(jìn)行去靜電處理的離子風(fēng)嘴30，所述離子風(fēng)嘴30包括呈圓柱體狀的主體部31以及與主體部31相連接的風(fēng)嘴32。所述主體部31包括收容腔，所述收容腔與所述風(fēng)嘴32是連通的，從而所述收容腔內(nèi)收容的大量正負(fù)電荷可通過(guò)所述風(fēng)嘴32釋放。所述風(fēng)嘴32包括頂壁以及與頂壁對(duì)應(yīng)設(shè)置的底壁，所述風(fēng)嘴32底壁上設(shè)置有若干均勻排布的孔洞，使得風(fēng)嘴32的結(jié)構(gòu)為花灑型。所述主體部31的頂端設(shè)置有4個(gè)呈一字型排列的螺孔311，且相鄰兩個(gè)螺孔311 之間的間距相等，從而可以通過(guò)選擇不同位置的螺孔311，調(diào)整離子風(fēng)嘴30的位置，使用方便。本實(shí)施方式中，離子風(fēng)嘴30的收容腔與風(fēng)嘴32呈圓環(huán)狀連通，因而可通過(guò)花灑型的風(fēng)嘴32將收容腔內(nèi)的大量正負(fù)電荷釋放，清除商標(biāo)表面的全部靜電。如圖7所示，為安裝并固定離子風(fēng)嘴30的安裝架40。所述安裝架40包括對(duì)接部 41以及自所述對(duì)接部41沿安裝架40高度方向延伸而形成的延伸部42，所述對(duì)接部41與所述延伸部42配合使得所述安裝架40呈L型。所述對(duì)接部41上沿其寬度方向設(shè)置有2個(gè)螺孔411，所述2個(gè)螺孔411用于與所述離子風(fēng)嘴30的主體部31相固定；所述延伸部42上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有2個(gè)螺孔421， 所述2個(gè)螺孔421用于與其他結(jié)構(gòu)相固定。通過(guò)所述4個(gè)螺孔的作用，離子風(fēng)嘴30可被固定安裝于安裝架40上，這樣不僅能夠穩(wěn)定工作，而且還能避免與皮帶輪64上的皮帶641發(fā)生干涉。如圖8所示，于離子風(fēng)嘴30同一平面上還安裝有一挖槽的底板43。所述底板43 包括基部431以及自基部431沿底板43高度方向延伸而形成的抵擋部432，所述基部431 與所述抵擋部432的表面都為平坦面，且兩者相配合使得所述底板43呈L型。所述基部431上設(shè)置有一個(gè)孔洞(未圖示)以被上述安裝架40穿過(guò)，所述抵擋部 432上設(shè)置有5個(gè)孔洞433，所述5個(gè)孔洞433分為3個(gè)一組和2個(gè)一組，所述兩組孔洞433 都沿所述抵擋部432的長(zhǎng)度方向排列。所述基部431上、靠近其與抵擋部432連接處開(kāi)設(shè)有一個(gè)缺口 434，所述缺口 434可避免底板43與離子風(fēng)嘴30發(fā)生干涉，從而能夠提高離子風(fēng)嘴30消除靜電的效率。如圖9-10所示，商標(biāo)在整個(gè)商標(biāo)安裝設(shè)備100中的移動(dòng)都是在拖鏈M以及皮帶 641的作用下完成的，而拖鏈M是在拖鏈槽50上進(jìn)行上下、前后運(yùn)動(dòng)的；皮帶641則是在皮帶輪64以及固定于基板63上的張緊輪60的控制下完成輸送商標(biāo)的任務(wù)的。所述拖鏈槽50是由兩塊長(zhǎng)度相同、厚度不同的鋼板51、52組成的，所述兩塊鋼板 51,52上都設(shè)置有螺孔53，從而能夠?qū)⑺鼈兿噜徢也⒘泄潭ㄓ谕黄矫嫔?。放置拖鏈M的鋼板51較低，旁側(cè)鋼板52較高，因而自然形成拖鏈槽50，該拖鏈槽50不僅能夠滿足拖鏈的運(yùn)動(dòng)需求，而且還能達(dá)到節(jié)約成本的目的，同時(shí)還適合應(yīng)用于大多數(shù)設(shè)備中。如圖10所示，所述張緊輪60包括輪體61，所述輪體61包括頂端以及與頂端對(duì)應(yīng)設(shè)置的底端，所述頂端與底端都包括有半徑大于所述輪體61半徑的凸伸緣611。自所述頂端與底端分別向外延伸有半徑小于所述輪體61半徑的固定片612，所述固定片612與所述凸伸緣611形成于同一平面上。所述輪體61呈圓柱體狀且其表面為平坦面，所述輪體61中心位置處設(shè)置有貫穿輪體的槽道，所述槽道內(nèi)可收容直桿613，所述直桿613的高度應(yīng)大于所述槽道的深度，從而保證直桿613的兩端露置于槽道外側(cè)，進(jìn)而只要將直桿613的兩端與輪體61相固定，即可保證輪體61穩(wěn)固。使用時(shí)，所述張緊輪60被安裝于安裝板62上。本實(shí)施方式中，所述安裝板62上設(shè)置有3個(gè)螺孔，其中一個(gè)螺孔621用于安裝所述張緊輪60，另外兩個(gè)螺孔622用于與基板63上呈一字型的螺絲槽道631進(jìn)行組裝。所述基板63包括頂壁、與頂壁對(duì)應(yīng)設(shè)置的底壁以及連接頂壁與底壁的側(cè)壁，所述基板63上開(kāi)設(shè)有若干自頂壁貫穿至底壁的孔洞632， 所述底壁的四周邊緣、對(duì)應(yīng)所述若干孔洞632外一圈，還開(kāi)設(shè)有直徑大于所述若干孔洞632 直徑的槽，所述槽與所述孔洞632相配合，使其呈環(huán)狀(與634類似)，所述側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有與所述槽相連通的開(kāi)口 633，所述開(kāi)口 633的高度與所述槽的高度一致。所述基板63上通過(guò)設(shè)置有呈一字型的螺絲槽道631，從而當(dāng)皮帶輪64上的皮帶 641出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象或者緊繃現(xiàn)象時(shí)，張緊輪60可在一字型螺絲槽道631內(nèi)自由滑動(dòng)，進(jìn)一步調(diào)整皮帶641的松緊度，保證商標(biāo)在本商標(biāo)安裝設(shè)備100上能夠安全且穩(wěn)定的移動(dòng)。在商標(biāo)的安裝過(guò)程中，最主要的就是進(jìn)行商標(biāo)的位置確定，以及通過(guò)按壓裝置80 將商標(biāo)緊緊貼附于機(jī)殼(未圖示)上。如圖11所示，為本發(fā)明的對(duì)商標(biāo)和機(jī)殼進(jìn)行分別拍照處理的雙視覺(jué)系統(tǒng)70。所述雙視覺(jué)系統(tǒng)70包括上殼體71以及與上殼體71對(duì)應(yīng)設(shè)置的下殼體72，自所述上殼體71的頂端沿其高度方向延伸有第一豎桿711，自所述下殼體72的底端沿其高度方向延伸有第二豎桿721。所述第一豎桿711上設(shè)置有沿其高度方向排列的兩根凸柱712、713，所述第二豎桿721上設(shè)置有沿其高度方向排列的兩根凸柱722、723，每根凸柱上都連接有一個(gè)托盤，相機(jī)73和光源結(jié)構(gòu)74就通過(guò)所述托盤分別與四根凸柱相固定。所述第一豎桿711上與光源結(jié)構(gòu)74相連接的凸柱713跟與相機(jī)73相連接的凸柱712相比較，與相機(jī)73相連接的凸柱 712更靠近所述上殼體71頂端；所述第二豎桿721上與光源結(jié)構(gòu)74相連接的凸柱723跟與相機(jī)73相連接的凸柱722相比較，與相機(jī)73相連接的凸柱722更靠近所述下殼體72底端。通過(guò)設(shè)置相機(jī)73與光源結(jié)構(gòu)74的位置關(guān)系，從而可防止相機(jī)73對(duì)光線的遮擋。所述相機(jī)73與光源結(jié)構(gòu)74平行排列，使得相機(jī)73的鏡頭與光源結(jié)構(gòu)74的中心形成于一條直線上。所述光源結(jié)構(gòu)74呈圓柱體狀或圓環(huán)狀，且第一豎桿711與第二豎桿721 上分別連接光源結(jié)構(gòu)74的兩個(gè)托盤上都設(shè)置有直徑大于相機(jī)73鏡頭直徑的孔洞，進(jìn)而避免托盤遮擋住光線。在對(duì)商標(biāo)和機(jī)殼進(jìn)行分別拍照時(shí)，還需在商標(biāo)和機(jī)殼相對(duì)于相機(jī)73與光源結(jié)構(gòu) 74的另一側(cè)設(shè)置擋板來(lái)避免拍照時(shí)反光。本實(shí)施方式中，所述擋板采用材質(zhì)為亞克力材質(zhì)、 表面為磨砂面和/或顏色為黑色的擋板，進(jìn)一步地，所述擋板的形狀為方形，表面設(shè)置有若干螺孔，以便于將其固定。對(duì)商標(biāo)和機(jī)殼分別進(jìn)行拍照處理之后，將兩者的照片進(jìn)行校準(zhǔn)。若照片顯示，兩者之間的位置關(guān)系存在差異，則要對(duì)商標(biāo)的位置進(jìn)行調(diào)整，在對(duì)商標(biāo)進(jìn)行位置調(diào)整時(shí)，機(jī)殼的位置應(yīng)保持不變。如圖10所示，以所述皮帶輪64為原點(diǎn)，則將一字型螺絲槽道631的延伸方向定義為X軸方向；將與X軸垂直的方向定義為Y軸方向；將同時(shí)垂直于X軸和Y軸的方向定義為 Z軸方向；將皮帶輪64的轉(zhuǎn)動(dòng)方向定義為R軸方向。
如圖12所示，商標(biāo)的位置調(diào)整方法具體包括以下步驟a,若商標(biāo)與機(jī)殼于X軸方向存在位置差異，則將商標(biāo)進(jìn)行前后位置調(diào)整，若否，則進(jìn)入b ；b，若商標(biāo)與機(jī)殼于Y軸方向存在位置差異，則將商標(biāo)進(jìn)行左右位置調(diào)整，若否，則進(jìn)入c ；C，若商標(biāo)與機(jī)殼于Z軸方向存在位置差異，則將商標(biāo)進(jìn)行上下位置調(diào)整，若否，則進(jìn)入d ；d，若商標(biāo)與機(jī)殼于R軸方向存在位置差異，則將商標(biāo)進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)調(diào)整，若否，則進(jìn)入e ；e，若商標(biāo)與機(jī)殼之間不存在位置差異，則結(jié)束。所述商標(biāo)于X軸、Y軸、Z軸以及R軸方向上的位置調(diào)整，大多是通過(guò)皮帶輪64上的皮帶641和氣缸(未圖示)來(lái)配合實(shí)現(xiàn)的。如圖13所示，為將經(jīng)過(guò)位置調(diào)整的商標(biāo)緊緊粘附于機(jī)殼上的按壓裝置80。所述按壓裝置80的形狀與商標(biāo)的形狀相同。所述按壓裝置80包括推桿81以及設(shè)置于推桿81 — 端的壓頭82，所述壓頭82包括主體821以及自所述主體821邊緣沿壓頭82高度方向延伸而形成的凸伸部822，所述凸伸部822具有一定的寬度和高度。所述主體821上設(shè)置有兩個(gè)螺孔823，從而所述推桿81的一端也對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)螺孔，通過(guò)所述螺孔與螺絲的鉚接，可將所述主體821與所述推桿81相連接。所述推桿81 上設(shè)置有兩個(gè)呈一字型的卡槽811，所述卡槽811穿透所述推桿81。所述商標(biāo)自其邊緣向外延伸有具有一定寬度的擴(kuò)展部，所述擴(kuò)展部的寬度應(yīng)小于等于所述凸伸部822的寬度。所述擴(kuò)展部上涂有膠水，從而按壓裝置80在對(duì)商標(biāo)進(jìn)行按壓時(shí)，只需將凸伸部822緊緊按壓在擴(kuò)展部上，即可使得商標(biāo)緊緊粘附于機(jī)殼上。如圖14所示，本發(fā)明的商標(biāo)安裝設(shè)備，在使用時(shí)，具體包括以下步驟Si，人工將商標(biāo)放入工件臺(tái)的收容槽內(nèi)，按下雙開(kāi)關(guān)按鈕，啟動(dòng)設(shè)備；S2，真空吸嘴將工件臺(tái)收容槽內(nèi)的商標(biāo)吸附；S3，離子風(fēng)嘴對(duì)吸附于真空吸嘴上的商標(biāo)進(jìn)行去靜電處理；S4，真空吸嘴帶動(dòng)經(jīng)去靜電處理的商標(biāo)移動(dòng)；S5，雙視覺(jué)系統(tǒng)分別對(duì)商標(biāo)和機(jī)殼進(jìn)行拍照，并對(duì)兩者的照片進(jìn)行校準(zhǔn)，若照片顯示，商標(biāo)與機(jī)殼之間存在位置差異，則進(jìn)入S6，若否，則進(jìn)入S7 ；S6，機(jī)殼位置固定不動(dòng)，對(duì)商標(biāo)進(jìn)行位置調(diào)整，并重復(fù)步驟S5 ；S7，將商標(biāo)粘附于機(jī)殼上對(duì)應(yīng)的位置處，由真空吸嘴吹氣，使其破真空；S8,按壓裝置對(duì)商標(biāo)進(jìn)行壓合，使商標(biāo)緊緊粘附于機(jī)殼上。而步驟S6中，對(duì)商標(biāo)進(jìn)行位置調(diào)整的方法，具體步驟如圖12所示。本發(fā)明的商標(biāo)安裝設(shè)備100，通過(guò)在工件臺(tái)10兩側(cè)設(shè)置開(kāi)口槽101，便于人工放入商標(biāo)，且通過(guò)設(shè)置雙開(kāi)關(guān)按鈕111，可防止出現(xiàn)誤操作。同時(shí)，本發(fā)明的商標(biāo)安裝設(shè)備100，通過(guò)設(shè)置真空吸嘴20，將商標(biāo)吸附，然后移動(dòng)至離子風(fēng)嘴30處，通過(guò)離子風(fēng)嘴30對(duì)商標(biāo)進(jìn)行去靜電處理，從而保證無(wú)靜電商標(biāo)能夠緊緊粘附于機(jī)殼上。最后，本發(fā)明的商標(biāo)安裝設(shè)備100，通過(guò)設(shè)置雙視覺(jué)系統(tǒng)70，對(duì)商標(biāo)和機(jī)殼分別進(jìn)行拍照，在對(duì)兩者的照片進(jìn)行校準(zhǔn)后，進(jìn)一步對(duì)商標(biāo)進(jìn)行位置調(diào)整，最終再通過(guò)按壓裝置80 對(duì)商標(biāo)進(jìn)行按壓，從而使得商標(biāo)能夠精確且緊緊粘附于機(jī)殼上。綜上所述，本發(fā)明的商標(biāo)安裝設(shè)備100，通過(guò)設(shè)置一系列裝置，從而實(shí)現(xiàn)了商標(biāo)的自動(dòng)化安裝，同時(shí)，商標(biāo)安裝質(zhì)量提高，效果顯著。以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種雙視覺(jué)系統(tǒng)，包括上殼體以及與上殼體對(duì)應(yīng)設(shè)置的下殼體，自所述上殼體的頂端沿其高度方向延伸有第一豎桿，自所述下殼體的底端沿其高度方向延伸有第二豎桿，其特征在于所述第一豎桿與第二豎桿上都設(shè)置有凸柱，所述凸柱上還連接有托盤，相機(jī)和/ 或光源結(jié)構(gòu)通過(guò)所述托盤與所述凸柱相固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于所述第一豎桿上設(shè)置有兩個(gè)凸柱， 所述兩個(gè)凸柱上各連接有一個(gè)托盤，所述兩個(gè)托盤分別將相機(jī)和光源結(jié)構(gòu)與所述兩個(gè)凸柱相固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于所述固定相機(jī)的凸柱與固定光源結(jié)構(gòu)的凸柱沿所述第一豎桿的高度方向排列，且固定相機(jī)的凸柱比固定光源結(jié)構(gòu)的凸柱更靠近上殼體頂端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于所述第二豎桿上設(shè)置有兩個(gè)凸柱， 所述兩個(gè)凸柱上各連接有一個(gè)托盤，所述兩個(gè)托盤分別將相機(jī)和光源結(jié)構(gòu)與所述兩個(gè)凸柱相固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于所述固定相機(jī)的凸柱與固定光源結(jié)構(gòu)的凸柱沿所述第二豎桿的高度方向排列，且固定相機(jī)的凸柱比固定光源結(jié)構(gòu)的凸柱更靠近下殼體底端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于所述相機(jī)與光源結(jié)構(gòu)平行排列，且相機(jī)的鏡頭與光源結(jié)構(gòu)的中心形成于一條直線上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于所述第一豎桿上連接光源結(jié)構(gòu)的托盤與第二豎桿上連接光源結(jié)構(gòu)的托盤上都設(shè)置有孔洞。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于所述孔洞的直徑大于相機(jī)鏡頭的直徑。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種雙視覺(jué)系統(tǒng)，其包括上殼體以及與上殼體對(duì)應(yīng)設(shè)置的下殼體，自所述上殼體的頂端沿其高度方向延伸有第一豎桿，自所述下殼體的底端沿其高度方向延伸有第二豎桿，其中所述第一豎桿與第二豎桿上都設(shè)置有凸柱，所述凸柱上還連接有托盤，相機(jī)和/或光源結(jié)構(gòu)通過(guò)所述托盤與所述凸柱相固定。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明的雙視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)在其上殼體與下殼體內(nèi)設(shè)置兩個(gè)拍照系統(tǒng)，能同時(shí)進(jìn)行兩次拍照，且能對(duì)兩次的照片進(jìn)行校準(zhǔn)。
文檔編號(hào)G03B15/03GK102520564SQ20111040773
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者沈皓然 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)高登威科技有限公司