專利名稱：控制裝置、控制方法、圖像捕獲裝置、程序和圖像捕獲系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及提供有驅(qū)動控制器的控制裝置以及其控制方法，該驅(qū)動控制器基于旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置，控制改變可移動單元相對于固定単元的旋轉(zhuǎn)角的驅(qū)動單元。此外，本發(fā)明涉及提供有成像単元、線纜端口和驅(qū)動控制器的成像裝置，成像単元進行成像，線纜端ロ可移動地連接線纜、并且在隨著由驅(qū)動單元進行的旋轉(zhuǎn)操作旋轉(zhuǎn)的位置形成，該驅(qū)動單元改變成像單元相對于固定單元的旋轉(zhuǎn)角，驅(qū)動控制器基于旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置控制驅(qū)動單元。此外，本發(fā)明涉及使得由成像裝置執(zhí)行處理的程序。此外，本發(fā)明涉及提供有成像裝置和云臺裝置的成像系統(tǒng)，云臺裝置可移動地支撐成像裝置，并且提供有驅(qū)動控制器，驅(qū)動控制器基于旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置，控制改變成像裝置相對于固定單元的旋轉(zhuǎn)角的驅(qū)動單元。
背景技術(shù)：
PTL I公開ー種技術(shù)，其中通過成像系統(tǒng)進行自動構(gòu)圖和通過這種構(gòu)圖獲得的成像的圖像的自動記錄，該成像系統(tǒng)提供有數(shù)字靜態(tài)相機和改變數(shù)字靜態(tài)相機的搖動/傾斜取向的電動化云臺。在PTL I中描述的技術(shù)的情況下，例如使用面部檢測技術(shù)以搜索人被攝體。具體地，在利用云臺在搖動方向旋轉(zhuǎn)數(shù)字靜態(tài)相機的同時，在框內(nèi)部出現(xiàn)被攝體(人面部)。然后，在作為這種被攝體搜索的結(jié)果在框內(nèi)部檢測到被攝體的情況下，停止在搖動方向的旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)此時在框內(nèi)部檢測到的被攝體的狀態(tài)(例如，被攝體的數(shù)目、位置、大小等)，進行對于視為最佳的構(gòu)圖的確定(最佳構(gòu)圖確定)。換句話說，計算視為最佳的各自搖動/傾斜/變焦角。此外，響應(yīng)于以此方式通過最佳構(gòu)圖確定計算的、視為最佳的各自搖動/傾斜/變焦角，將這些角取為用其分別調(diào)整搖動/傾斜/變焦角(構(gòu)圖)的目標角。在完成這種構(gòu)圖之后，進行通過成像的圖像的自動記錄。根據(jù)通過如上自動構(gòu)圖進行的自動成像操作(成像的圖像的自動記錄)，可能自動記錄利用視為最佳的構(gòu)圖成像的圖像，而不要求通過用戶的任何拍攝操作。引用列表專利文獻PTL I :日本未審專利申請公開No. 2009-100300

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題在此，在執(zhí)行像以上的自動成像操作的成像系統(tǒng)中，可能配置云臺以便從商業(yè)AC電源獲取它自身的運行電カ，并且還配置云臺以用作用于充電數(shù)字靜態(tài)相機的支架(底座(dock))。此外，可以配置使得來自數(shù)字靜態(tài)相機I的回放圖像經(jīng)由云臺外部輸出?？紤]到這些示例性情況，可構(gòu)思可以配置云臺，使得要求的線纜(諸如電源線和視頻線)可連接到其。然而，在上述成像系統(tǒng)的情況下，被攝體搜索配置為通過搖動數(shù)字靜態(tài)相機捜索要拍攝的被攝體。在PTL I中，配置使得當(dāng)驅(qū)動這樣的搖動時，旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動云臺自身的主單元。為此，當(dāng)在如上線纜連接到云臺的狀態(tài)下使用成像系統(tǒng)時，存在這樣的情況的風(fēng)險隨著根據(jù)上面的被攝體搜索等驅(qū)動搖動，線纜纏繞云臺。在一些情況下，云臺可能由于線纜的應(yīng)カ上升和跌落。在任何情況下，不能執(zhí)行想要的成像操作，并且妨礙成像操作本身。在此，如果試圖在如上驅(qū)動搖動時避免線纜纏繞等的出現(xiàn)，可構(gòu)思在不旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的云臺的部分上形成線纜端ロ。換句話說，搖動附接的數(shù)字靜態(tài)相機要求云臺配置有具有接觸地的區(qū)域的分離的基架部分(固定部分)、以及可移動部分，可移動部分旋轉(zhuǎn)自身以便在搖動方向傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力到數(shù)字靜態(tài)相機。如果要避免線纜纏繞，則可構(gòu)思在用作上面的固定部分的基架上形成線纜端ロ。 然而，在以此方式在用作固定部分的基架上提供線纜端ロ的情況下，變得極難在這些線纜端口和云臺一數(shù)字靜態(tài)相機端ロ之間進行布線。實際上，試圖在線纜端口和云臺--數(shù)字靜態(tài)相機端ロ之間進行與旋轉(zhuǎn)兼容的這樣的布線施加大的成本増加等，這造成實現(xiàn)這種布線的極大困難。換句話說，其難以稱為實際的配置。本發(fā)明假定線纜端ロ在上面的可移動部分上形成的更實際情況，并且其目的是試圖解決與上面討論的、在此情況下變?yōu)橛袉栴}的線纜纏繞等有關(guān)的問題。技術(shù)問題的解決方案為了解決上面的問題，在本發(fā)明中，配置成像単元驅(qū)動裝置如下。即，提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元,其改變進行成像的成像單元的旋轉(zhuǎn)角。此外，提供線纜端ロ，其可移除地連接線纜，并且在隨著由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元進行旋轉(zhuǎn)操作而旋轉(zhuǎn)的位置形成。此外，提供控制器，其確定線纜是否連接到線纜端ロ，并且基于確定結(jié)果，控制用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的旋轉(zhuǎn)角范圍。根據(jù)本發(fā)明，可以控制用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的旋轉(zhuǎn)角范圍，以便適應(yīng)線纜連接到線纜端ロ的情況。本發(fā)明的有利效果根據(jù)本發(fā)明，在提供有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和線纜端ロ的裝置中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元改變成像単元的旋轉(zhuǎn)角，線纜端ロ在隨著由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元進行旋轉(zhuǎn)操作而旋轉(zhuǎn)的位置形成，可以配置使得限制用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的旋轉(zhuǎn)角范圍，以適應(yīng)線纜連接到線纜端ロ的情況。在如此做時，例如在作為被攝體捜索的一部分進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的情況下，可以有效地避免出現(xiàn)連接到線纜端ロ的線纜纏繞該裝置的情況。此外，可以有效地避免出現(xiàn)由于線纜的應(yīng)カ上裝置本身升和跌落的情況。


圖I是簡單圖示作為根據(jù)實施例的成像裝置(成像単元驅(qū)動裝置、成像系統(tǒng))的組件的數(shù)字靜態(tài)相機的外形的前視圖和后視圖的圖。圖2是圖示作為根據(jù)實施例的成像裝置(成像単元驅(qū)動裝置、成像系統(tǒng))的組件的云臺的示例性外形的透視圖。圖3是圖示根據(jù)實施例的成像裝置(成像単元驅(qū)動裝置、成像系統(tǒng))的示例性構(gòu)成的前視圖，在該實施例中數(shù)字靜態(tài)相機附接到云臺。圖4是圖示根據(jù)實施例的成像裝置(成像単元驅(qū)動裝置、成像系統(tǒng))的示例性構(gòu)成的俯視圖以及在搖動方向的運動的示例性狀態(tài)，在該實施例中數(shù)字靜態(tài)相機附接到云臺。圖5是圖示根據(jù)實施例的成像裝置(成像単元驅(qū)動裝置、成像系統(tǒng))的示例性構(gòu)成的側(cè)視圖以及在傾斜方向的運動的示例性狀態(tài)，在該實施例中數(shù)字靜態(tài)相機附接到云臺。圖6是云臺的后視圖。圖7是圖示數(shù)字靜態(tài)相機的示例性內(nèi)部配置的框圖。圖8是圖示云臺的示例性內(nèi)部配置的框圖。 圖9是用于說明通過自動構(gòu)圖進行的自動成像操作的流程的流程圖。圖10是圖示示例性旋轉(zhuǎn)角設(shè)置屏幕(當(dāng)角范圍不受限時)的圖。圖11是圖示用于基于線纜是否連接實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角范圍的限制的信號交換格式的圖。圖12是圖示示例性旋轉(zhuǎn)角設(shè)置屏幕(當(dāng)角范圍受限吋)的圖。圖13是圖示當(dāng)連接線纜時要執(zhí)行的處理序列的流程圖。圖14是圖示在自動成像操作期間要在數(shù)字靜態(tài)相機執(zhí)行的處理序列的流程圖。圖15是圖示在自動成像操作期間要在云臺執(zhí)行的處理序列的流程圖。圖16是圖示當(dāng)移除線纜時要執(zhí)行的處理序列的流程圖。圖17是圖示為了根據(jù)是否連接線纜實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角設(shè)置屏幕的顯示切換要執(zhí)行的處理序列的流程圖。
具體實施例方式下面，將按照以下順序描述用于執(zhí)行本申請中的發(fā)明的實施例(下文中，稱為實施例)?！碔.成像系統(tǒng)的配置>[1-1.整體系統(tǒng)配置][1-2.數(shù)字靜態(tài)相機][1-3.云臺][1-4.通過自動構(gòu)圖進行的自動成像操作][1-5.設(shè)置旋轉(zhuǎn)角]〈2.根據(jù)實施例的旋轉(zhuǎn)角限制技術(shù)〉[2-1.操作的具體示例][2-2.處理序列]<3.修改〉在此，在以下描述中，將使用術(shù)語“框”、“視角”、“成像場”、“成像場選擇角”和“構(gòu)圖”。各個術(shù)語的定義如下。“框”指等價于當(dāng)圖像等嵌入其中時所看到的一個屏幕的區(qū)域范圍。典型地，框具有垂直或水平長的矩形框形狀。
“視角”也稱為變焦角等，并且是在如通過成像光學(xué)系統(tǒng)中的變焦鏡頭的位置確定的框中包含的范圍的角表示。嚴格地說，視角也由成像光學(xué)系統(tǒng)的焦距和圖像面(圖像傳感器或膠卷)的大小確定，但是在此圖像面大小是固定的，并且根據(jù)焦距變化的因子稱為視角。下文中，在一些情況下視角的值可以根據(jù)焦距表示(例如，35_相當(dāng))。“成像場”表示成像光學(xué)系統(tǒng)的視場，并且等價于由框捕獲的范圍。“成像場選擇角”是確定捕獲圍繞成像裝置的場景的哪個部分的因子的角表示。在此，通過框、以及通過搖動(水平)方向的擺動角和傾斜(垂直)方向的擺動角(仰角、俯角)確定成像場選擇角?！皹?gòu)圖”也稱為取景，通過成像場選擇角設(shè)置確定，或者換句話說，在此情況下通過搖動/傾斜角和視角(變焦)確定構(gòu)圖。
在此，在本實施例中，將通過示例的方式給出這樣的情況，其中本發(fā)明的成像單元驅(qū)動裝置和成像裝置配置為由數(shù)字靜態(tài)相機和可移動地支撐數(shù)字靜態(tài)相機的云臺構(gòu)成的成像系統(tǒng)?！碔.成像系統(tǒng)的配置>[1-1.整體系統(tǒng)配置]本實施例的成像系統(tǒng)由數(shù)字靜態(tài)相機I和數(shù)字靜態(tài)相機I可移除地附接到的云臺10構(gòu)成。首先，圖I中圖示數(shù)字靜態(tài)相機I的示例性外形。在圖I中，(a)和(b)分別是數(shù)字靜態(tài)相機I的前視圖和后視圖。首先，如圖I的(a)所示，在該附圖中圖示的數(shù)字靜態(tài)相機I提供有主單元2的前側(cè)的鏡頭單元21a。鏡頭單元21a是從主單元2向外突出的部件，作為用于成像的光學(xué)系統(tǒng)。此外，在主單元2的頂部提供釋放按鈕31a。在成像模式下，生成已經(jīng)由鏡頭單元21a成像的圖像(成像圖像)作為圖像信號。然后，當(dāng)在該成像模式下操作釋放按鈕31a吋，在該定時的成像圖像記錄到記錄介質(zhì)作為用于靜態(tài)圖像的圖像數(shù)據(jù)。換句話說，進行拍攝。此外，如圖I的(b)所示，數(shù)字靜態(tài)相機I在其后側(cè)具有顯示屏幕單元33a。在成像模式期間，此時正由鏡頭單元21a成像的圖像(稱為通過鏡頭(through-the-lens)的圖像)顯示在顯示屏幕單元33a上。此外,在回放模式期間，回放和顯示記錄到記錄介質(zhì)的圖像數(shù)據(jù)。此外，響應(yīng)于用戶操作數(shù)字靜態(tài)相機1，顯示可操作圖像作為⑶I (圖形用戶界面)。在此，本實施例的數(shù)字靜態(tài)相機I取為具有用顯示屏幕單元33a內(nèi)建的觸摸面板。因此，用戶能夠通過將他的或她的手指放置在顯示屏幕単元33a上，執(zhí)行適當(dāng)?shù)牟僮鳌D2是圖示云臺10的外形的透視圖。此外，圖3到圖5圖示數(shù)字靜態(tài)相機I以合適的狀態(tài)放置在云臺10上的狀態(tài)，作為本實施例的自動成像系統(tǒng)的外形。圖3是前視圖，圖4是俯視圖，并且圖5是側(cè)視圖(更具體地，用圖5的(b)中的側(cè)視示傾斜機構(gòu)的可移動范圍)。如圖2和圖3、4和5所示，云臺10具有這樣的結(jié)構(gòu)，其主要是基架15的頂部上主単元11的組合，并且此外其中相機座12附接到主単元11。當(dāng)試圖將數(shù)字靜態(tài)相機I附接到云臺10時，數(shù)字靜態(tài)相機I的底部放置在相機座12的頂部側(cè)。如圖2所示，突出部13和連接器14提供在相機座12的頂部。盡管圖示中省略，但是在數(shù)字靜態(tài)相機I的主單元2的底部形成于突出部13嚙合的孔。在數(shù)字靜態(tài)相機I正確地放置在相機座12上的狀態(tài)下，孔和突出部13處于嚙合狀態(tài)。配置使得給出該狀態(tài)，數(shù)字靜態(tài)相機I在云臺10的普通搖動/傾斜操作下，將不會變得與云臺10不對準或從云臺10脫離。此外，在數(shù)字靜態(tài)相機I中，還在其底部的給定位置提供連接器。如上，在數(shù)字靜態(tài)相機I正確地附接到相機座12的狀態(tài)下，數(shù)字靜態(tài)相機I上的連接器和云臺10上的連接器14連接，并且處于至少使得能夠雙向通信的狀態(tài)。此外，實際上例如可以配置連接器14和突出部13，使得它們在相機座12上的位置 在給定范圍內(nèi)可修正(可移動)。此外，例如通過額外使用匹配數(shù)字靜態(tài)相機I的底部的形狀的適配器等，配置使得不同樣式的數(shù)字靜態(tài)相機可以以與云臺10可通信的狀態(tài)附接到相機座12。接下來，將描述通過云臺10在搖動/傾斜方向數(shù)字靜態(tài)相機I的基本運動。首先，在搖動方向的基本運動如下。例如，在云臺10放置在桌上或地面等的狀態(tài)下，基架15的底部接觸地。在此狀態(tài)下，主單元11能夠關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸Ila以順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),如圖4所示。換句話說，因此可能在附接到云臺10的數(shù)字靜態(tài)相機I的水平方向(左/右方向)改變成像場選擇角(即，搖動)。此外，在此情況下云臺10的搖動機構(gòu)具有這樣的結(jié)構(gòu)，從而可以在順時針和逆時針方向自由進行360°或更大的無限制旋轉(zhuǎn)。此外，對于云臺10的搖動機構(gòu)確定搖動方向的基準位置。在此，如圖4所示，搖動基準位置取為0° (360° )。此外，主單元11沿著搖動方向的旋轉(zhuǎn)位置，或者換句話說搖動位置(搖動角)取為由0°到360°表示。此外，傾斜方向上云臺10的基本運動如下。如圖5的(a)和(b)所示，通過相機座12關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸12a在仰和俯兩個方向追蹤角獲得傾斜方向的運動。在此，圖5的(a)圖示相機座12處于傾斜基準位置YO (0° )的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，匹配鏡頭單元21a的(光學(xué)系統(tǒng)的)成像光軸的成像方向Fl平行于基架15接觸地的地平面GR。此外，如圖5的(b)所示，相機座12首先能夠在從傾斜基準位置YO (0° )到給定最大旋轉(zhuǎn)角+f°的范圍內(nèi)，關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸12a在仰方向移動。此外，相機座12能夠在從傾斜基準位置YO (0° )到給定最大旋轉(zhuǎn)角-g°的范圍內(nèi)，關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸12a在俯方向移動。這樣做時，作為以傾斜基準位置YO (0° )為原點、相機座12在從最大旋轉(zhuǎn)角+Γ到最大旋轉(zhuǎn)角_g°的范圍內(nèi)移動的結(jié)果，可能在附接到云臺10的(相機座12的)數(shù)字靜態(tài)相機I的傾斜方向(上/下方向)改變成像場選擇角。換句話說，獲得傾斜操作。圖6圖示云臺10的后視圖。如所示，在云臺10中，在主単元11的后面形成可移除地連接電源線纜的電源端子單元t-Vin和可移除地連接視頻線纜的視頻端子單元t-Video。在此，在該示例的情況下，云臺10配置為通過經(jīng)由電源端子單元t-Vin提供電カ到數(shù)字靜態(tài)相機1，為如上所述附接到相機座12的數(shù)字靜態(tài)相機I充電。換句話說，該示例中的云臺10配置為也用作用于充電數(shù)字靜態(tài)相機I的支架(底座(dock))。此外，在該示例的情況下，云臺10配置為在從數(shù)字靜態(tài)相機I發(fā)送基于成像的圖像的視頻信號的情況下，例如經(jīng)由視頻端子單元t-Video向外輸出這樣的視頻信號。此外，如圖6和之前的圖4所示，在云臺10的主單元11的后面提供菜單按鈕60a，并且稍后將描述。[1-2.數(shù)字靜態(tài)相機]圖7是圖示數(shù)字靜態(tài)相機I的實際、示例性內(nèi)部配置的框圖。在圖7中，首先，光學(xué)系統(tǒng)21包括一組給定數(shù)目的用于成像的透鏡和光圈等，透鏡例如包括變焦透鏡、聚焦透鏡燈。光學(xué)系統(tǒng)21將入射光聚焦在成像傳感器22的檢測表面上作為成像光。此外在光學(xué)系統(tǒng)21中提供用于驅(qū)動變焦透鏡、聚焦透鏡、光圈等的驅(qū)動機構(gòu)。這些驅(qū)動機構(gòu)的操作由例如采取為通過控制器27執(zhí)行的所謂相機控制來控制，相機控制例如諸如變焦(視角)控制、自動焦點調(diào)整控制、自動曝光控制等。圖像傳感器22進行所謂光電轉(zhuǎn)換，其將由光學(xué)系統(tǒng)21獲得的成像光轉(zhuǎn)換為電信號。為了這樣做，圖像傳感器22在光電轉(zhuǎn)換元件的檢測表面上檢測來自光學(xué)系統(tǒng)21的成像光，并且根據(jù)給定定時連續(xù)輸出根據(jù)檢測到的光的強度累積的信號電荷。這樣做時，輸出對應(yīng)于成像光(成像信號)的電信號。在此，不特別限制實現(xiàn)為圖像傳感器22的光電轉(zhuǎn)換元件(成像元件)，但是在當(dāng)前實際中可以列舉CMOS (互補金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器、CXD (電荷耦合器件)等。此外，在實現(xiàn)CMOS傳感器的情況下，可以構(gòu)造等價于圖像傳感器22的器件(組件)，其還包括等價于接下來討論的A/D轉(zhuǎn)換器23的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器。通過將從圖像傳感器22輸出的成像信號輸入到A/D轉(zhuǎn)換器23，將該信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并且輸入到信號處理器24。信號處理器24由DSP (數(shù)字信號處理器)構(gòu)成，并且根據(jù)程序?qū)腁/D轉(zhuǎn)換器23輸出的數(shù)字成像信號執(zhí)行給定信號處理。例如，信號處理器24可以以等價于單個靜態(tài)圖像(幀圖像)的單元獲取從A/D轉(zhuǎn)換器23輸出的數(shù)字成像信號。通過對在以此方式獲取的靜態(tài)圖像單元中的成像信號執(zhí)行給定信號處理，生成作為等價于一個靜態(tài)圖像的圖像信號數(shù)據(jù)(成像的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù))的成像的圖像數(shù)據(jù)。此外，在本實施例的情況下，信號處理器24配置為能夠執(zhí)行用于被攝體檢測處理的圖像處理，被攝體檢測處理如下所述使用以此方式獲取的成像的圖像數(shù)據(jù)。這點將在稍后進行更完整的描述。在這點上，在如上通過信號處理器24生成的成像的圖像數(shù)據(jù)要記錄到存儲卡40(即，記錄介質(zhì))作為圖像信息的情況下，對應(yīng)于單個靜態(tài)圖像的成像的圖像數(shù)據(jù)例如從信號處理器24輸出到編碼器/解碼器25。編碼器/解碼器25對于從信號處理器24輸出的靜態(tài)圖像單元中的成像的圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行根據(jù)規(guī)定靜態(tài)圖像壓縮編碼格式的壓縮編碼，然后例如根據(jù)由控制器27的控制應(yīng)用報頭等，并且將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為以給定格式壓縮的圖像數(shù)據(jù)格式。然后，以此方式生成的圖像數(shù)據(jù)傳送到介質(zhì)控制器26。遵循控制器27的控制，介質(zhì)控制器26使得傳送的圖像數(shù)據(jù)寫入和記錄到存儲卡40。在此情況下的存儲卡40例如具有符合給定標準的卡格式的外形。內(nèi)部地，存儲卡40是采用提供有諸如閃速存儲器的非易失性半導(dǎo)體存儲器元件的配置的記錄介質(zhì)。然而，記錄圖像數(shù)據(jù)的記錄介質(zhì)也可以采取具有不同于上面的存儲卡的類型、形狀等。此外，數(shù)字靜態(tài)相機I采取為通過使得顯示單元33使用由信號處理器24獲得的成像圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像顯示，能夠顯示當(dāng)前正在成像的圖像(稱為通過鏡頭的圖像)。例如，在信號處理器24中，獲取從A/D轉(zhuǎn)換器23輸出的成像信號，并且如之前描述生成等價于一個靜態(tài)圖像的成像的圖像數(shù)據(jù)，并且通過繼續(xù)該操作，連續(xù)生成等價于視頻中的幀圖像的成像的圖像數(shù)據(jù)。然后，以此方式連續(xù)生成的成像的圖像數(shù)據(jù)，遵循通過控制器27的控制傳送到顯示驅(qū)動器32。如此做時，進行通過鏡頭的圖像的顯示。顯示驅(qū)動器32基于上述從信號處理器24輸入的成像的圖像數(shù)據(jù)，生成用于驅(qū)動 顯示單元33的驅(qū)動信號，并且將其輸出到顯示單元33。因此，基于靜態(tài)圖像單元中的成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像將連續(xù)顯示在顯示單元33上。如果用戶觀看其，則此時正在成像的圖像將顯示在顯示單元33上作為視頻。換句話說，顯示通過鏡頭的圖像。此外，數(shù)字靜態(tài)相機I采取為能夠回放記錄到存儲卡40的圖像數(shù)據(jù)，并且使得圖像由顯示單元33顯示。為了如此做，控制器27指定圖像數(shù)據(jù)，并且發(fā)出命令用于介質(zhì)控制器26從存儲卡40讀取數(shù)據(jù)。響應(yīng)于該命令，介質(zhì)控制器26從記錄指定圖像數(shù)據(jù)的存儲卡40中的地址訪問并且讀出數(shù)據(jù)，并且將讀出的數(shù)據(jù)傳送到編碼器/解碼器25。遵循通過控制器27的控制，編碼器/解碼器25例如從自介質(zhì)控制器26傳送的成像的圖像數(shù)據(jù)提取壓縮的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的形式的對象數(shù)據(jù)，執(zhí)行對于壓縮的靜態(tài)圖像的壓縮編碼的解碼處理，并且獲得對應(yīng)于單個靜態(tài)圖像的成像的圖像數(shù)據(jù)。然后，該成像的圖像數(shù)據(jù)傳送到顯示驅(qū)動器32。因此，記錄到存儲卡40的成像的圖像數(shù)據(jù)的圖像在顯示單元33上回放和顯示。用戶界面圖像(可操作的圖像)也可以與上面通過鏡頭的圖像或圖像數(shù)據(jù)的回放圖像等一起在顯示單元33上顯示。在此情況下，配置使得控制器27例如根據(jù)此時操作狀態(tài)等生成用于顯示為需要的用戶界面圖像的圖像數(shù)據(jù)，并且將其輸出到顯示驅(qū)動器32。因此，在顯示單元33上顯示用戶界面圖像。在此，例如對于該用戶界面圖像可能與監(jiān)視器圖像或成像的圖像數(shù)據(jù)的回放圖像分離地、顯示在顯示單元33上的特定菜單屏幕或其他這種顯示屏幕上。對于該用戶界面圖像還可能部分覆蓋或合成到監(jiān)視器圖像或成像的圖像數(shù)據(jù)的回放圖像上地顯示?？刂破?7由CPU (中央處理單元)以及ROM 28、RAM 29等一起組成，構(gòu)成微控制器。ROM 28例如存儲要通過由控制器27給出的CPU執(zhí)行的程序，以及與數(shù)字靜態(tài)相機I的操作有關(guān)的各種設(shè)置信息等。RAM 29取為用于CPU的主要存儲裝置。此外，在此情況下提供閃速存儲器30作為使用的非易失性存儲區(qū)域，以便存儲例如需要根據(jù)用戶操作或操作歷史等修改(更新)的各種設(shè)置信息等。然而，在例如對于ROM28采用諸如閃速存儲器的非易失性存儲器的情況下，還可能配置使得使用ROM 28中的部分存儲區(qū)域代替閃速存儲器30。
在此，在本實施例的情況下，控制器27進行控制/處理，以實現(xiàn)被攝體搜索、最佳構(gòu)圖確定、構(gòu)圖以及構(gòu)圖之后成像的圖像的自動記錄，被攝體搜索在改變成像場的同時通過使信號處理器24執(zhí)行被攝體檢測，搜索數(shù)字靜態(tài)相機I附近的被攝體，最佳構(gòu)圖確定根據(jù)給定算法確定根據(jù)由被攝體搜索檢測到的被攝體的狀態(tài)視為最佳的構(gòu)圖，構(gòu)圖是將已經(jīng)通過最佳構(gòu)圖確定計算的視為最佳的構(gòu)圖取為目標構(gòu)圖。這將在稍后討論?？刹僮鲉卧?1集體地指在數(shù)字靜態(tài)相機I上提供的各種可操作元件，以及根據(jù)在這些可操作元件上進行的操作生成操作信息信號、并且將其輸出到控制器27的操作信息信號輸出部件?？刂破?7根據(jù)從可操作單元31輸入的操作信息信號執(zhí)行給定處理。因此，根據(jù)用戶操作執(zhí)行數(shù)字靜態(tài)相機I的操作。兼容云臺通信單元34是根據(jù)給定通信格式執(zhí)行云臺10和數(shù)字靜態(tài)相機I之間的通信的部件，并且例如包括物理層配置，該物理層用于在數(shù)字靜態(tài)相機I附接到云臺10的狀態(tài)的同時，使得通信信號發(fā)送到云臺10中的通信單元和從云臺10中的通信單元接收通 信信號，以及還包括用于實現(xiàn)對應(yīng)于高于物理層的給定層的通信處理的配置。對應(yīng)于圖2，連接到連接器14的連接器部件包括在該物理層配置中。此外，在該示例的情況下，上面的各個連接器不但提供有用于交換通信信號的端子，而且提供有用于傳送充電電力以實現(xiàn)來自云臺10的充電的端子。盡管圖示中省略，數(shù)字靜態(tài)相機I提供有用于可移除地安裝電池的電池安裝單元，并且配置使得安裝在該安裝單元中的電池基于從云臺10傳送的電力被充電。[1-3.云臺]圖8中的框示云臺10的示例性內(nèi)部配置。首先，之前圖6中圖示的電源端子單元t-Vin和視頻端子單元t-Video也在圖8中圖示。如所圖示的，經(jīng)由電源端子單元t-Vin輸入的電力在通過電源電路61之后提供為云臺10的各個單元要求的操作電力。此外，在電源電路61中生成數(shù)字靜態(tài)相機I的充電電力，并且充電電力經(jīng)由通信單元52 (連接器)提供到數(shù)字靜態(tài)相機I。此外，從數(shù)字靜態(tài)相機I傳送的視頻信號經(jīng)由通信單元52和控制器51提供到視頻端子單元t-Video。在此，用于云臺10的每個單元的操作電力在附圖中圖示為僅經(jīng)由電源端子單元t-Vin提供，但是實際上云臺10可以提供有電池安裝單元，并且配置使得用于每個單元的操作電力可以從安裝單元中安裝的電池提供。此外，本實施例的云臺10提供有連接檢測器59，用于檢測線纜是否連接到電源端子單元t-Vin或視頻端子單元t-Video。對于檢測線纜連接的存在的機構(gòu)的具體配置，例如可以列舉根據(jù)線纜連接/移除的切換開關(guān)接通/關(guān)斷的配置。在本實施例中，連接檢測器59可以配置為輸出用于識別線纜連接/移除的檢測信號，并且其具體配置不應(yīng)特別限制。來自連接檢測器59的檢測信號(用于電源端子單元t-Vin的檢測信號和用于視頻端子單元t-Video的檢測信號)提供到控制器51。此外，在圖8中，云臺10提供有如之前所討論的搖動/傾斜機構(gòu)，作為搖動機構(gòu)單元53、搖動電動機54、傾斜機構(gòu)單元56和傾斜電動機57的相應(yīng)部件。搖動機構(gòu)單元53由用于在圖4所示的搖動(水平，左/右)方向?qū)⑦\動給予到附接到云臺10的數(shù)字靜態(tài)相機I的機構(gòu)構(gòu)成。通過搖動電動機54在相對方向旋轉(zhuǎn)獲得該機構(gòu)的運動。類似地，傾斜機構(gòu)單元56由用于在圖5所示的傾斜(垂直，上/下)方向?qū)⑦\動給予到附接到云臺10的數(shù)字靜態(tài)相機I的機構(gòu)構(gòu)成。通過傾斜電動機57在相對方向旋轉(zhuǎn)獲得該機構(gòu)的運動?？刂破?1由例如CPU、ROM、RAM等的組合形成的微控制器組成，并且控制搖動機構(gòu)單元53和傾斜機構(gòu)單元56的運動。例如，當(dāng)控制搖動機構(gòu)單元53的運動時，控制器51將指示移動方向和平移速度的信號輸出到搖動驅(qū)動單元55。搖動驅(qū)動單元55生成對應(yīng)于該輸入信號的電動機驅(qū)動信號，并且將其輸出到搖動電動機54。例如,如果電動機是步進電動機，則該搖動驅(qū)動信號可以是對應(yīng)于PWM控制的脈沖信號。根據(jù)該電動機驅(qū)動信號，搖動電動機54例如以要求的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，并且結(jié)果，也驅(qū)動搖動機構(gòu)單元53以便以與其對應(yīng)的平移方向和平移速度移動。類似地，當(dāng)控制傾斜機構(gòu)單元56的運動時，控制器51輸出指示傾斜機構(gòu)單元56 要求的平移方向和平移速度的信號到傾斜驅(qū)動單元58。傾斜驅(qū)動單元58生成對應(yīng)于該輸入信號的電動機驅(qū)動信號，并且將其輸出到傾斜電動機57。根據(jù)該電動機驅(qū)動信號,傾斜電動機57以要求的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，并且結(jié)果，也驅(qū)動傾斜機構(gòu)單元56以便以與其對應(yīng)的平移方向和平移速度移動。在此，搖動機構(gòu)單元53提供有旋轉(zhuǎn)編碼器(旋轉(zhuǎn)檢測器)53a。響應(yīng)于搖動機構(gòu)單元53的旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)編碼器53a輸出指示該旋轉(zhuǎn)的角量值的檢測信號到控制器51。類似地，傾斜機構(gòu)單元56提供有旋轉(zhuǎn)編碼器56a。響應(yīng)于傾斜機構(gòu)單元56的旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)編碼器56a同樣地輸出指示該旋轉(zhuǎn)的角量值的信號到控制器51。因此，配置控制器51為能夠?qū)崟r獲取(監(jiān)視)操作同時的搖動機構(gòu)單元53和傾斜機構(gòu)單元56的旋轉(zhuǎn)角量值。此外，在本實施例中，控制器51基于從上面討論的連接檢測器59提供的檢測信號，執(zhí)行圖13和圖15中圖示的處理等。這將在稍后討論。通信單元52是根據(jù)給定通信格式，與附接到云臺10的數(shù)字靜態(tài)相機I中的兼容云臺通信單元34通信的部件。類似于兼容云臺通信單元34，通信單元52包括物理層配置，該物理層用于通過有線或無線通信使得通信信號能夠發(fā)送到對等通信單元、或從對等通信單元接收通信信號，以及還包括用于實現(xiàn)對應(yīng)于高于物理層的給定層的通信處理的配置。對應(yīng)于圖2，相機座12的連接器14包括在該物理層配置中?？刹僮鲉卧?0集體地指可操作元件，具體地為之前圖4和6中圖示的菜單按鈕60a，并且指根據(jù)在該可操作元件上進行的操作生成操作信息信號、并且將其輸出到控制器51的操作信息信號輸出部件。控制器51根據(jù)從可操作單元60輸入的操作信息信號執(zhí)行給定處理。同時，稍后將討論當(dāng)操作菜單按鈕60a時的行為。[1-4.通過自動構(gòu)圖進行的自動成像操作]
在此，通過之前討論的被攝體搜索、最佳構(gòu)圖確定和構(gòu)圖的各個操作，本實施例的成像系統(tǒng)采取為進行自動構(gòu)圖，其將根據(jù)被攝體搜索檢測到的被攝體的狀態(tài)確定的、視為最佳的構(gòu)圖取為目標構(gòu)圖。下文中，將描述伴隨這種自動構(gòu)圖操作的自動成像操作的具體內(nèi)容。
首先，為了進行如上自動構(gòu)圖，使用來自圖7所示的信號處理器24的被攝體檢測結(jié)果。信號處理器24執(zhí)行如下處理作為被攝體檢測處理。S卩，信號處理器24從如前所述已經(jīng)獲取的等價于一個靜態(tài)圖像的圖像信號數(shù)據(jù)，檢測對應(yīng)于人面部的圖像部分。具體地，在該示例的情況下的被攝體檢測處理中，使用所謂的面部檢測技術(shù)，以對于圖像中檢測到的每個被攝體設(shè)置對應(yīng)于面部圖像部分的區(qū)域的面部框。此外，從關(guān)于面部框的數(shù)目、大小、位置等的信息，獲得關(guān)于該框中被攝體的數(shù)目、每個被攝體的大小、以及該框中他們各自位置的信息。盡管若干面部檢測技術(shù)是已知的，但是本實施例不特別限制其中采用的檢測技術(shù)，并且可以配置使得在考慮檢測精度、設(shè)計難度等的同時采用適當(dāng)?shù)母袷?。此外，配置信號處理?4，以給定數(shù)目幀的預(yù)定間隔(諸如每隔等價于一個靜態(tài)圖像的一組圖像信號數(shù)據(jù)(或者換句話說，每幀))執(zhí)行如上被攝體檢測處理。圖9是圖示通過自動構(gòu)圖進行的自動成像操作的一般流程的流程圖，使用如上被攝體檢測處理的結(jié)果進行自動構(gòu)圖。為了進行自動構(gòu)圖，來自如上被攝體檢測處理的檢測信息用于首先進行數(shù)字靜態(tài)相機I附近存在的被攝體的搜索(圖中的步驟SI)。具體地，該被攝體搜索涉及在作為數(shù)字靜態(tài)相機I中的控制器27對于云臺10進行搖動/傾斜控制和對于光學(xué)系統(tǒng)21進行變焦控制的結(jié)果，改變成像場選擇角的同時，使得信號處理器24執(zhí)行被攝體檢測。響應(yīng)于通過由信號處理器24進行的被攝體檢測處理獲得已經(jīng)在框中檢測到被攝體的狀態(tài)，這種被攝體搜索處理結(jié)束。在被攝體搜索處理結(jié)束之后，控制器27進行最佳構(gòu)圖確定處理(S2)。具體地，進行基于來自信號處理器24的被攝體檢測結(jié)果的圖像構(gòu)成的確定(在此情況下，框中被攝體的數(shù)目、被攝體大小、以及被攝體位置等的確定)，然后基于通過圖像構(gòu)成確定確定的圖像構(gòu)成信息，根據(jù)給定算法確定視為最佳的構(gòu)圖。在這一點上，如也從之前的說明理解的，通過各個搖動/傾斜/變焦成像場選擇角，確定在此情況下的構(gòu)圖。結(jié)果，根據(jù)該最佳構(gòu)圖確定處理，獲得關(guān)于根據(jù)被攝體檢測結(jié)果(框內(nèi)被攝體的狀態(tài))視為最佳的各個搖動/傾斜/變焦成像場選擇角的信息。在執(zhí)行如上的最佳構(gòu)圖確定處理之后，控制器27進行構(gòu)圖控制(S3)。換句話說，在采取最佳構(gòu)圖作為目標構(gòu)圖的同時，進行搖動/傾斜/變焦控制。具體地，構(gòu)圖控制涉及控制器27利用通過最佳構(gòu)圖確定處理計算的關(guān)于各個搖動/傾斜成像場選擇角的信息，指令云臺10的控制器51。響應(yīng)于此，控制器51計算用于搖動機構(gòu)單元53和傾斜機構(gòu)單元56的平移量值，以便將數(shù)字靜態(tài)相機I朝向通過指令的各個搖動/傾斜成像場選擇角獲得的成像方向?？刂破?1將搖動控制信號提供到搖動電動機54，并且將傾斜控制信號提供到傾斜電動機57，使得進行用于計算的平移量值的搖動驅(qū)動和傾斜驅(qū)動。此外，控制器27利用通過最佳構(gòu)圖確定處理計算的、關(guān)于用于變焦的成像場選擇角的信息(或者換句話說，關(guān)于視角的信息)，指令光學(xué)系統(tǒng)21，從而使得由光學(xué)系統(tǒng)21執(zhí)行變焦控制，以便獲得指令的視角。
然后，在完成基于構(gòu)圖控制的構(gòu)圖操作并且已經(jīng)獲得視為最佳的構(gòu)圖的情況下，控制器27進行釋放定時確定處理(S4)。在此，在該示例中，不響應(yīng)于獲得最佳構(gòu)圖立即進行釋放，而是替代地配置使得在獲得作為給定狀態(tài)(例如，諸如被攝體微笑)的最終條件的情況下，進行釋放。確定是否已經(jīng)建立這種最終條件是釋放定時確定處理。在采取已經(jīng)通過釋放定時確定處理建立最終條件(釋放條件)的情況下，進行自動記錄成像的圖像數(shù)據(jù)作為步驟S5中的釋放處理。具體地，控制器27控制編碼器/解碼器25和介質(zhì)控制器26，以執(zhí)行此時獲得的成像的圖像數(shù)據(jù)到存儲卡40的記錄。
在如上配置的本實施例的成像系統(tǒng)中，基于通過控制器27的控制/處理實現(xiàn)通過自動構(gòu)圖進行的自動成像操作。然而，盡管為了簡化說明從圖9的圖示中省略，但是步驟S3的構(gòu)圖在一些情況下可能失敗，例如因為在構(gòu)圖期間沒有檢測到被攝體等。在這樣的情況下，重新嘗試步驟Si中的被攝體搜索。類似地，存在這樣的潛在情況，其中在步驟S4中的釋放定時確定處理中沒有發(fā)現(xiàn)滿意的釋放定時。在這樣的情況下，同樣從步驟Si中的被攝體搜索開始重新嘗試處理。然而，通常釋放定時確定處理是確定是否在給定時間量內(nèi)建立諸如上面的微笑等的釋放條件的處理。[1-5.設(shè)置旋轉(zhuǎn)角]在此，在本實施例中，配置使得用戶可以對于作為由如上自動構(gòu)圖進行的自動成像操作的一部分進行的被攝體搜索，選擇性地設(shè)置水平方向(搖動方向)的搜索范圍。當(dāng)以此方式設(shè)置在被攝體搜索期間使用的、在水平方向的搜索范圍(或者換句話說搖動方向的旋轉(zhuǎn)角范圍)時，用戶通過按壓在云臺10上提供的菜單按鈕60a，使得與自動成像操作有關(guān)的菜單屏幕顯示在顯示單元33上。盡管省略通過圖示的說明，但是圖標分別顯示在響應(yīng)于菜單按鈕60a的操作顯示的菜單屏幕上。圖標代表各個項目，用于設(shè)置通過上面討論的自動成像操作進行的拍攝頻率，是否允許/不允許使用閃光燈，以及在上面的被攝體搜索期間搖動方向的旋轉(zhuǎn)角范圍。當(dāng)設(shè)置用于在被攝體搜索期間使用的水平方向的搜索范圍時，用戶進行選擇代表用于設(shè)置旋轉(zhuǎn)角范圍的項目的圖標的操作。具體地，在本示例的情況下，用戶使用利用顯示單元33中的顯示屏幕單元33a內(nèi)建的觸摸面板，對代表用于設(shè)置旋轉(zhuǎn)角范圍的項目的圖標執(zhí)行觸摸操作。圖10圖示響應(yīng)于操作(選擇)在菜單屏幕上代表用于設(shè)置旋轉(zhuǎn)角范圍的項目的圖標顯示的旋轉(zhuǎn)角設(shè)置屏幕。在該示例的情況下，配置旋轉(zhuǎn)角范圍可從三個預(yù)定類型中選擇。具體地，旋轉(zhuǎn)角范圍可從“無限制的”、“180° ”和“90° ”的三個類型中選擇，并且相應(yīng)地，如圖所示在旋轉(zhuǎn)角設(shè)置屏幕上顯示分別代表這三個旋轉(zhuǎn)角范圍的圖標。此外，光標CR也顯示在旋轉(zhuǎn)角設(shè)置屏幕上，以便指示選擇的旋轉(zhuǎn)角范圍。通過對這些圖標中代表希望的旋轉(zhuǎn)角范圍的圖標執(zhí)行觸摸操作，用戶能夠指令數(shù)字靜態(tài)相機I設(shè)置該旋轉(zhuǎn)角范圍。在此為了確定陳述的，“180° ”旋轉(zhuǎn)角范圍指取之前圖4所示的搖動基準位置(O。)為基準的±90°范圍(在圖4中，從90°到0°到270°的范圍)。類似地，“90° ”旋轉(zhuǎn)角范圍是取搖動基準位置(0° )為基準的±45°范圍(從45°到0°到315°的范圍)。同時，盡管在上面說明中，采取響應(yīng)于在云臺10上提供的菜單按鈕60a的操作而進行菜單屏幕的顯示，但是也可以根據(jù)使用數(shù)字靜態(tài)相機I的Gn的操作使得顯示菜單屏眷?！?.根據(jù)實施例的旋轉(zhuǎn)角限制技術(shù)〉[2-1.操作的具體示例]如也從前面的說明理解的，在本實施例的成像系統(tǒng)中，在云臺10上形成電源端子單元t-Vin和視頻端子單元t-Video，以便實現(xiàn)對于數(shù)字靜態(tài)相機I充電和來自數(shù)字靜態(tài)相機I的回放圖像等的外部輸出。此外，這些端子單元t沒有形成在云臺10的基架15(換句話說，固定部分)上，而是形成在作為可移動單元的主單元11上，以便在搖動方向旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動數(shù)字靜態(tài)相機I。在端子單元t (線纜端口)以此方式提供在搖動驅(qū)動期間作為可移動部分的主單元11上的情況下，存在當(dāng)根據(jù)被攝體搜索等驅(qū)動搖動時，連接到端子單元t的線纜纏繞云臺10的情形的風(fēng)險。在一些情況下，云臺10可能由于線纜的應(yīng)力上升和跌落，在任何情況下，不能執(zhí)行想要的成像操作，并且妨礙成像操作本身。因此，在本實施例中，配置使得基于檢測線纜是否連接到端子單元t的結(jié)果，限制搖動方向上的旋轉(zhuǎn)角范圍。圖11是圖示用于基于是否連接線纜實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角范圍的這種限制的成像系統(tǒng)中的實際信號交換格式的圖。在此，在圖11中，圖示云臺中的連接檢測器59、控制器51、搖動驅(qū)動單元55、搖動電動機54、搖動機構(gòu)單元53和旋轉(zhuǎn)編碼器53a，并且圖示數(shù)字靜態(tài)相機I中的控制器27。如也在之前圖8所述，在云臺10中，檢測信號從連接檢測器59提供到控制器51。在以來自連接檢測器59的用于電源端子單元t-Vin的檢測信號和用于視頻端子單元t-Video中的至少一個檢測信號的形式，提供有指示線纜已經(jīng)連接的信號的情況下，控制器51發(fā)出連接通知到數(shù)字靜態(tài)相機I中的控制器27。當(dāng)發(fā)出連接通知時，控制器27指令云臺10中的控制器51，以限制搖動方向的旋轉(zhuǎn)角范圍。在此，如參照之前圖10所示，在該示例中，搖動方向上的旋轉(zhuǎn)角范圍可從“無限制的”、“180° ”和“90° ”中選擇。換句話說，這些之一設(shè)為當(dāng)連接線纜時的定時的旋轉(zhuǎn)角范圍。為了避免諸如線纜纏繞或云臺10上升或跌落的問題的出現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)角范圍應(yīng)該限制到給定的可允許角范圍內(nèi)，該可允許角范圍預(yù)設(shè)為沒有上面問題出現(xiàn)的風(fēng)險的一個角范圍。在該示例的情況下，如果旋轉(zhuǎn)角范圍在“180° ”內(nèi)，則“180° ”確定為不存在上述問題出現(xiàn)的風(fēng)險的可允許角范圍。結(jié)果，在該示例的情況下，配置使得響應(yīng)于僅在此時旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置是“無限制的”的情況下發(fā)出的連接通知，旋轉(zhuǎn)角范圍限制為比設(shè)置范圍窄的范圍。
具體地，在發(fā)出連接通知的情況下，控制器27首先檢查當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置，并且在當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角范圍是“無限制的”的情況下，指令控制器51將旋轉(zhuǎn)角范圍限制為可允許角范圍內(nèi)的角范圍。在該示例的情況下，當(dāng)以此方式從設(shè)置“無限制的”的狀態(tài)限制旋轉(zhuǎn)角范圍時，指定“ 90 ° ”旋轉(zhuǎn)角范圍，使得將獲得足夠余量。相反，配置使得在發(fā)出連接通知但是當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置不同于“無限制的”的情況下，保持當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置。具體地，在當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置是“180° ”的情況下用“180° ”旋轉(zhuǎn)角范圍指令控制器51，并且當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置是“90° ”的情況下用“90° ”旋轉(zhuǎn)角范圍指令控制器51。在如此做時，配置使得在由用戶設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角范圍在給定的可允許范圍內(nèi)(在該示例的情況下在180°內(nèi))的情況下，保持該旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置。一旦響應(yīng)于如上線纜連接通過控制器27指定旋轉(zhuǎn)角范圍，云臺10的控制器51就進行控制，使得對于執(zhí)行被攝體搜索搖動方向的旋轉(zhuǎn)角范圍限制為指定的旋轉(zhuǎn)角范圍。在此，當(dāng)開始被攝體搜索時，通過數(shù)字靜態(tài)相機I的控制器27發(fā)出搖動驅(qū)動開始指令到控制器51。響應(yīng)于該開始指令，控制器51指令搖動驅(qū)動單元55開始搖動機構(gòu)單元53的驅(qū)動。從這點，響應(yīng)于當(dāng)以此方式開始被攝體搜索時從控制器27發(fā)出的指令，控制器51開始搖動驅(qū)動，并且開始來自搖動機構(gòu)單元53上提供的旋轉(zhuǎn)編碼器53a的旋轉(zhuǎn)角量值信息的監(jiān)視。然后，在旋轉(zhuǎn)角量值到達指定的旋轉(zhuǎn)角范圍的上限的情況下，發(fā)出搖動驅(qū)動停止指令到搖動驅(qū)動單元55。因此，限制被攝體搜索期間搖動方向上的旋轉(zhuǎn)角，以便不超過指定的旋轉(zhuǎn)角范圍。在此，也如之前討論的，響應(yīng)于在框內(nèi)檢測到被攝體被攝體搜索結(jié)束，并且在該情況下由控制器27發(fā)出搖動驅(qū)動停止指令到控制器51。換句話說，在由于在旋轉(zhuǎn)角量值到達指定的旋轉(zhuǎn)角范圍的上限值之前被攝體搜索結(jié)束，發(fā)出這種搖動驅(qū)動停止指令的情況下，控制器51此時發(fā)出驅(qū)動停止指令到搖動驅(qū)動單元55。此外，在本實施例中，配置使得響應(yīng)于進入因為連接線纜而應(yīng)該限制旋轉(zhuǎn)角范圍的狀態(tài)，修改在之前圖10中圖示的旋轉(zhuǎn)角設(shè)置屏幕的顯示內(nèi)容。
圖12圖示在角限制期間旋轉(zhuǎn)角設(shè)置屏幕的示例性顯示。如圖12所示，當(dāng)在連接線纜并且應(yīng)該限制旋轉(zhuǎn)角范圍的狀態(tài)時顯示旋轉(zhuǎn)角設(shè)置屏幕時，在旋轉(zhuǎn)角設(shè)置屏幕上隱藏或淡出“無限制的”圖標，使得“無限制的”圖標變得不可選擇。在如此做時，可以避免在連接線纜期間在可允許范圍外的旋轉(zhuǎn)角范圍的意外設(shè)置。此外，在移除線纜的情況下取消旋轉(zhuǎn)角范圍的限制狀態(tài)。具體地，當(dāng)從連接檢測器59提供的用于電源端子單元t-Vin和視頻端子單元t-Video的各個檢測信號都變?yōu)橹甘疽呀?jīng)移除線纜的狀態(tài)的信號時，控制器51在響應(yīng)中發(fā)出指示這種情況的通知(稱為斷開通知)到控制器27。因此，控制器27發(fā)出指令到控制器51用于取消對于旋轉(zhuǎn)角范圍的限制。具體地，在該示例的情況下，響應(yīng)于發(fā)出斷開通知，控制器27用“無限制的”旋轉(zhuǎn)角范圍指令控制器51。換句話說，響應(yīng)于移除線纜，設(shè)置“無限制的”旋轉(zhuǎn)角范圍，而沒有由于線纜連接而進行角范圍限制之前已經(jīng)設(shè)置的、對于旋轉(zhuǎn)角范圍的特別關(guān)注。在如上的本實施例中，配置使得基于確定線纜是否連接到端子單元t的結(jié)果，搖動方向的旋轉(zhuǎn)角范圍限制為給定的可允許角范圍內(nèi)。在如此做時，可以有效避免出現(xiàn)諸如線纜纏繞或云臺10上升和跌落的問題。換句話說，在使用搖動驅(qū)動進行自動成像操作的成像系統(tǒng)中，可以這樣配置使得成像操作不被上面的線纜纏繞等妨礙。[2-2.處理序列]接下來，將參照圖13到17中的流程圖，描述用于實現(xiàn)根據(jù)如上所述實施例的旋轉(zhuǎn)角限制技術(shù)的具體處理序列。在此，在圖13到17中的這些流程圖中，指示為“相機”的處理代表圖7中圖示的控制器27通過遵循例如ROM 28中存儲的程序執(zhí)行的處理。此外，指示為“云臺”的處理代表圖8中圖示的控制器51通過遵循例如內(nèi)部ROM等中存儲的程序執(zhí)行的處理。首先，將參照圖13描述當(dāng)連接線纜時要由相機和云臺兩者執(zhí)行的處理序列。 首先，在云臺，根據(jù)步驟SlOl中的處理，處理配置為待命直到連接線纜。換句話說，重復(fù)用于確定是否已經(jīng)連接線纜的處理直到獲得指示已經(jīng)連接線纜的確定結(jié)果。具體地，在步驟SlOl中，確定由連接檢測器59提供的、用于電源端子單元t-Vin和視頻端子單元t-Video的各個檢測信息的至少一個是否指示已經(jīng)連接線纜。然后，在作為確定的結(jié)果，獲得指示任一檢測信號不指示已經(jīng)連接線纜并且因此還沒有連接線纜的否定結(jié)果的情況下，再次執(zhí)行步驟SlOl中的處理。然后，在獲得指示檢測信號之一指示已經(jīng)連接線纜并且因此已經(jīng)連接線纜的肯定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S102。在步驟S102中，發(fā)出連接通知到相機(控制器27)。在云臺，在發(fā)出連接通知之后，如所示處理進到步驟S103。在相機，根據(jù)步驟S201中的處理，處理配置為待命步驟S102中來自云臺的連接通知。換句話說，在步驟S201中，重復(fù)用于確定連接通知是否存在的處理，直到獲得指示連接通知存在的確定結(jié)果。然后，在步驟S201中獲得連接通知存在的肯定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S202并且確定flagC=2是否成立。在此，“flagC”是控制器27記錄/更新以便識別相機中的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置的狀態(tài)的標識符。具體地，在此情況下，HagC=O取為代表“無限制的”，HagC=I取為代表“90?！?，并且 flagC=2 取為代表 “180° ”。結(jié)果，也如從這點理解的，通過步驟S202中的確定處理確定當(dāng)前設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角范圍是否是“180° ”。在步驟S202中獲得flagC=2不成立的否定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S203，并且在設(shè)置HagC=I之后，在步驟S204中執(zhí)行用于發(fā)送90°限制命令的處理。換句話說，在flagC=2不成立的情況下(換句話說，當(dāng)當(dāng)前設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角范圍是“無限制的”或“90° ”時)，發(fā)送指定“90° ”旋轉(zhuǎn)角范圍的命令到控制器51。相反，在步驟S202中獲得flagC=2成立的肯定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S205，并且執(zhí)行用于發(fā)送180°限制命令的處理。換句話說，如前所述，在已經(jīng)由用戶設(shè)置“180° ”旋轉(zhuǎn)角范圍的情況下，發(fā)送指定“180° ”旋轉(zhuǎn)角范圍的命令到控制器51，使得將保持“180。”設(shè)置。在執(zhí)行步驟S204或S205中的處理之后，如所示處理到達“返回”(返回到處理開始的步驟S201)。在云臺，根據(jù)步驟S103，配置處理待命直到接收通過步驟S204或S205發(fā)送的命令。然后，在步驟S103中獲得接收到命令的肯定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S104，并且確定是否存在90°限制。在步驟S104中獲得從控制器27接收的命令不是步驟S204中發(fā)送的90°限制命令的否定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S105并且設(shè)置flagS=2。在此，“flagS”是控制器51記錄/更新以便識 別云臺中當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置的狀態(tài)的標識符。同樣在flagS的情況下，“O”取為代表“無限制的”，“I”取為代表“90° ”，并且“2”取為代表“180° ”。此外，在步驟S104中獲得從控制器27接收的命令是步驟S204中發(fā)送的90°限制命令的肯定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S106并且設(shè)置f IagS=I。在執(zhí)行步驟S105或S106中的處理之后，如所示處理到達“返回”(返回處理開始處的步驟SlOl)。接下來，將參照圖14和15描述在自動成像操作期間分別在相機和云臺執(zhí)行的處理。圖14圖示在自動成像操作期間在相機執(zhí)行的處理序列。在圖14中，在步驟S301中配置處理首先待命，直到建立被攝體搜索開始條件。在此，在該示例中，例如響應(yīng)于用戶發(fā)出用于開始通過自動構(gòu)圖進行的自動成像操作的指令，開始被攝體搜索。此外，如參照之前圖9所述,還應(yīng)該響應(yīng)于構(gòu)圖失敗或者當(dāng)通過釋放定時確定處理沒有發(fā)現(xiàn)滿意定時，開始被攝體搜索。步驟S301中的待命處理涉及確定是否已經(jīng)建立預(yù)先確定應(yīng)該開始被攝體搜索的給定條件，例如諸如“通過用戶的自動成像操作開始指令”、“構(gòu)圖失敗”或者“通過釋放定時確定處理沒有獲得滿意確定”。在步驟S301中獲得已經(jīng)建立被攝體搜索開始條件的肯定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S302，并且發(fā)出搖動指令到控制器51。然后，在隨后步驟S303中，從圖7所示的信號處理器24獲取被攝體檢測信息，作為被攝體檢測信息獲取處理。此外，在接下來的步驟S304中，基于在步驟S303中獲取的被攝體檢測信息，確定是否已經(jīng)檢測到被攝體。在步驟S304中獲得沒有檢測到被攝體的否定結(jié)果的情況下，處理返回步驟S303。因此，重復(fù)步驟S303中的信息獲取處理和步驟S304中的確定處理，直到作為被攝體搜索的一部分在框內(nèi)檢測到被攝體。此外，在步驟S304中獲得檢測到被攝體的肯定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S305，并且發(fā)出搖動停止指令到控制器51。換句話說，響應(yīng)于已經(jīng)以此方式檢測到被攝體，停止在步驟S302中開始的搖動驅(qū)動，以便結(jié)束被攝體搜索。在步驟S305中執(zhí)行搖動停止指令處理之后，如所示處理到達“返回”。此外，圖15圖示在自動成像操作期間要在云臺執(zhí)行的處理序列。
在圖15中，在云臺，根據(jù)該圖的步驟S401中的處理，配置處理首先待命，直到從控制器27發(fā)出搖動指令。換句話說，處理待命直到因為應(yīng)當(dāng)開始被攝體搜索，控制器27發(fā)出搖動指令作為圖14中步驟S302中的處理。在步驟S401中獲得發(fā)出搖動指令的肯定結(jié)果的情況下，在步驟S402中執(zhí)行搖動驅(qū)動開始處理。換句話說，發(fā)出開始搖動機構(gòu)單元53的驅(qū)動(搖動電動機54的驅(qū)動)的指令到搖動驅(qū)動單元55。在隨后步驟S403中，確定f IagS=O是否成立(或者換句話說，當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置是否是“無限制的”)。

在步驟S403中獲得f IagS=O成立的肯定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S404，并且待命直到從控制器27發(fā)出停止指令。換句話說，在“無限制的”設(shè)置狀態(tài)下，應(yīng)該進行被攝體搜索，直到在框內(nèi)檢測到被攝體，并且因此在步驟S404中，處理配置為響應(yīng)于以此方式在框內(nèi)檢測到被攝體，待命由控制器27發(fā)出的搖動停止指令(步驟S305)。此外，在步驟S404中獲得發(fā)出搖動停止指令的肯定結(jié)果的情況下，在步驟S405中執(zhí)行停止搖動驅(qū)動的處理。換句話說，發(fā)出停止搖動機構(gòu)單元53的驅(qū)動的指令到搖動驅(qū)動單元55。在執(zhí)行步驟S405中的停止處理之后，如所示處理到達“返回”。此外，在步驟S403中獲得HagS=O不成立的否定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S406，并且確定HagS=I是否成立(或者換句話說，當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置是否是“90° ”)。在步驟S406中獲得f IagS=I成立的肯定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S407，并且確定搖動角的絕對值(I搖動角I)是否大于45。換句話說，確定從通過旋轉(zhuǎn)編碼器53a獲得的關(guān)于旋轉(zhuǎn)角量值的信息識別的當(dāng)前搖動角是否超過±45°的范圍，該范圍取0°的搖動基準位置作為基準。然后，在步驟S407中獲得搖動角的絕對值不大于45的否定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S408，并且確定是否已經(jīng)從控制器27發(fā)出搖動停止指令。在步驟S408中獲得還沒有從控制器27發(fā)出搖動停止指令的否定結(jié)果的情況下，處理配置為返回步驟S407。在此，以此方式形成步驟S407到S408到S407的循環(huán)處理。在該循環(huán)處理的情況下，配置處理等待搖動角的絕對值大于45的狀態(tài)或已經(jīng)從控制器27發(fā)出搖動停止指令的狀態(tài)的任一到來。在步驟S407中獲得搖動角的絕對值大于45的肯定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S409并且執(zhí)行處理以停止搖動驅(qū)動。然后，在隨后步驟S410中發(fā)出“達到限制角”的通知到控制器27之后，如所示處理到達“返回”。此外，在步驟S408中獲得從控制器27發(fā)出搖動停止指令的肯定結(jié)果的情況下，在步驟S411中執(zhí)行處理以停止搖動驅(qū)動之后，如所示處理到達“返回”。此外，在上述步驟S406中獲得HagS=I不成立的否定結(jié)果的情況下(或者換句話說，在當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置是“180° ”的情況下)，處理進到步驟S412，并且確定搖動角的絕對值(I搖動角I)是否大于90。換句話說，確定從通過旋轉(zhuǎn)編碼器53a獲得的關(guān)于旋轉(zhuǎn)角量值的信息識別的當(dāng)前搖動角是否超過±90°的范圍，該范圍取0°的搖動基準位置作為基準。然后，在步驟S412中獲得搖動角的絕對值不大于90的否定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S413，并且確定是否已經(jīng)從控制器27發(fā)出搖動停止指令。在步驟S413中獲得還沒有從控制器27發(fā)出搖動停止指令的否定結(jié)果的情況下，處理配置為返回步驟S412。因此，形成步驟S412到S413到S412的循環(huán)處理。在該循環(huán)處理的情況下，配置處理等待搖動角的絕對值大于90的狀態(tài)或已經(jīng)從控制器27發(fā)出搖動停止指令的狀態(tài)的任一到來。在步驟S412中獲得搖動角的絕對值大于90的肯定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S414并且執(zhí)行處理以停止搖動驅(qū)動。然后，在隨后步驟S415中發(fā)出“達到限制角”的通知到控制器27之后，如所示處理到達“返回”。此外，在步驟S413中獲得從控制器27發(fā)出搖動停止指令的肯定結(jié)果的情況下，在步驟S416中執(zhí)行處理以停止搖動驅(qū)動之后，如所示處理到達“返回”。此外，圖16圖示當(dāng)移除線纜時在相機和云臺執(zhí)行的各個處理序列。、
首先，在云臺，根據(jù)圖中步驟S501，處理配置為待命直到移除線纜。換句話說，重復(fù)確定由連接檢測器59提供的用于電源端子單元t-Vin和視頻端子單元t-Video的各個檢測信號是否都指示已經(jīng)移除線纜的處理，直到各個檢測信號都指示已經(jīng)移除線纜。在步驟S501中獲得各個檢測信號都指示已經(jīng)移除線纜的肯定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S502，并且發(fā)出斷開通知到控制器27。在執(zhí)行步驟S502中的通知處理之后，處理進到步驟S503。在相機，根據(jù)圖中步驟S601，處理配置為待命直到從云臺發(fā)出斷開通知。然后，在從云臺發(fā)出斷開通知，并且在步驟S601中獲得指示存在斷開通知的肯定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S602，并且設(shè)置flagC=0。換句話說，如之前討論的，響應(yīng)于移除線纜，旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)為“無限制的”以取消對于角范圍的限制。在步驟S602中設(shè)置f IagC=O之后，在步驟S603中發(fā)送取消限制命令到控制器51之后，如所示處理到達“返回”。在云臺，根據(jù)步驟S503中的處理，處理配置為待命直到接收取消限制命令。然后，在接收取消限制命令，并且在步驟S503中獲得指示已經(jīng)接收取消命令的肯定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S504并且設(shè)置flagS=0。此后，如所示處理到達“返回”。此外，圖17圖示為了根據(jù)線纜是否連接實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角設(shè)置屏幕的顯示切換要執(zhí)行的處理序列。在圖17中，處理配置為首先在步驟S701中待命，直到發(fā)出顯示旋轉(zhuǎn)角設(shè)置屏幕的指令。具體地，處理待命，直到對圖標執(zhí)行觸摸操作，該圖標代表來自在之前描述的菜單屏幕上顯示的用于每個設(shè)置的圖標中，用于設(shè)置旋轉(zhuǎn)角范圍的項目。對來自菜單屏幕的代表用于設(shè)置旋轉(zhuǎn)角范圍的項目的圖標執(zhí)行觸摸操作，并且在步驟S701中獲得指示存在用于顯示旋轉(zhuǎn)角設(shè)置屏幕的指令的肯定結(jié)果的情況下，在步驟S702中確定HagC=O是否成立(或者換句話說，是否設(shè)置“無限制的”)。在步驟S702中獲得HagC=O成立的肯定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S703，并且進行普通屏幕顯示處理，其涉及提供用于其顯示的屏幕數(shù)據(jù)和指令到顯示驅(qū)動器32，使得如之前圖10所示顯示旋轉(zhuǎn)角設(shè)置屏幕，其中所有圖標“無限制的”、“180° ”和“90° ”可選擇。相反，在步驟S702中獲得HagC=O不成立的否定結(jié)果的情況下，處理進到步驟S704，并且進行限制屏幕顯示處理，其涉及提供用于其顯示的屏幕數(shù)據(jù)以及指令到顯示驅(qū)動器32，使得如之前圖12所示顯示旋轉(zhuǎn)角設(shè)置屏幕，其中由于“無限制的”圖標隱藏或淡出，“無限制的”圖標不可選擇。在執(zhí)行步驟S703或S704中的處理之后，如所示處理到達“返回”。<3.修改〉以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的實施例，但是本發(fā)明不限于目前描述的具體示例。例如，在以上描述中，作為示例的方式給出了這樣的情況，其中假定成像系統(tǒng)根據(jù)自動構(gòu)圖執(zhí)行自動成像操作，根據(jù)連接線纜的情況，限制用于在作為自動成像操作的一部分執(zhí)行的被攝體搜索期間使用的搖動方向的旋轉(zhuǎn)角范圍。然而，旋轉(zhuǎn)角范圍限制不限于被攝體搜索期間的這種限制，并且本發(fā)明還可以廣泛地和有利地應(yīng)用于通過搖動方向的旋轉(zhuǎn)改變成像場選擇角的成像系統(tǒng)(成像裝置)。 此外，盡管在以上描述中搖動方向的旋轉(zhuǎn)角范圍配置為可從三個類型的預(yù)定范圍中選擇，但是還可以配置使得可以從兩個類型或者四個或更多類型中選擇?？商娲?，還可以配置使得用戶不能設(shè)置旋轉(zhuǎn)角范圍?？商娲?，還可以配置使得用戶用任意數(shù)值輸入設(shè)置旋轉(zhuǎn)角范圍。在此情況下，可以配置使得當(dāng)連接線纜時，確定由數(shù)值輸入設(shè)置的角范圍是否在可允許角范圍內(nèi)(例如，在±90°的范圍內(nèi))，其中如果在可允許角范圍內(nèi)則保持該設(shè)置，并且如果在可允許角范圍外則限制到可允許角范圍內(nèi)。此外，在以上描述中，在移除線纜的情況下統(tǒng)一設(shè)置給定旋轉(zhuǎn)角范圍，而不管角限制之前旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置的狀態(tài)(在該實施例中，旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)為“無限制的”)。然而，顯而易見，還可以配置使得在移除線纜的情況下，旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置的狀態(tài)恢復(fù)角限制之前的設(shè)置的原始狀態(tài)，以便尊重用戶設(shè)置。在此情況下，存儲關(guān)于角限制之前原始旋轉(zhuǎn)角范圍的信息，并且當(dāng)移除線纜時基于存儲的信息設(shè)置原始旋轉(zhuǎn)角范圍。此外，在以上描述中，配置使得在云臺的控制器51基于來自連接檢測器59的檢測信號，發(fā)出指示已經(jīng)連接線纜的連接通知到控制器27，同時響應(yīng)于連接通知，控制器27發(fā)出限制指令到控制器51，從而使得控制器51執(zhí)行處理以限制旋轉(zhuǎn)角范圍。然而，還可以配置使得如上從云臺到相機的連接通知不必要，并且僅在云臺完成用于限制旋轉(zhuǎn)角范圍的操作。然而，如果配置使得如在實施例中通過示例給出的從云臺發(fā)出連接通知到相機，則可以在相機確定當(dāng)前角限制狀態(tài)。結(jié)果，這具有諸如實現(xiàn)如圖12所示的旋轉(zhuǎn)角設(shè)置屏幕的顯示切換的優(yōu)點。可替代地，還可以配置使得精簡或省略在云臺的控制器51并且控制器27承擔(dān)搖動驅(qū)動單元(搖動驅(qū)動單元55、搖動電動機54、搖動機構(gòu)單元53)的驅(qū)動控制的情況下，來自連接檢測器59的檢測信號直接輸入控制器27，并且控制器27基于檢測信號執(zhí)行用于控制搖動驅(qū)動單元和限制旋轉(zhuǎn)角范圍的處理。在如此做時，可構(gòu)思用于基于線纜連接限制旋轉(zhuǎn)角范圍的配置的各種變換，并且這種具體配置不限于實施例中以示例方式給出的配置。此外，在以上描述中，以示例方式給出在云臺提供線纜端口(實施例中的端子單元t)的情況，但是本發(fā)明還可以有利地應(yīng)用于線纜端口提供在相機上的情況。換句話說，在此情況下，可以配置使得確定線纜是否連接到提供在相機上的線纜端口，并且進行控制以便基于確定結(jié)果限制在搖動方向上的旋轉(zhuǎn)角范圍。此時，為了總結(jié)以上，在本發(fā)明應(yīng)用到包括成像裝置和云臺裝置的成像系統(tǒng)的情況下，成像裝置至少提供有成像單元，并且云臺裝置可移動地支撐成像裝置、并且至少包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制器，線纜端口可以提供在驅(qū)動單元上，包括成像裝置，其在由搖動驅(qū)動單元進行搖動操作時變?yōu)榭梢苿訂卧?。換句話說，線纜端口可以提供在不同于用作固定部分(基架15)的部分的部分上。此外，確定線纜是否已經(jīng)連接到線纜端口并 且基于確定結(jié)果控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的旋轉(zhuǎn)角范圍的控制器可以提供在成像裝置或云臺裝置中。可替代地，還可以提供控制器，以便如通過實施例中示例的方式圖示的延伸到成像裝置和云臺裝置。此外，在以上描述中，通過示例的方式給出這樣的情況,其中配置本發(fā)明的成像單元驅(qū)動裝置和成像裝置，使得成像裝置和云臺裝置可以分離(或者換句話說，它們可以變?yōu)榉蛛x裝置的情況)。然而，顯而易見，還可以配置使得成像裝置和云臺裝置不能相互分離并且以一體方式形成。此外，至少部分基于本發(fā)明的配置可以通過使得CPU或DSP執(zhí)行程序來實現(xiàn)。除了在制造時寫入到ROM等并且存儲在其中外，例如，這種程序可以構(gòu)思存儲在可移除存儲介質(zhì)上，然后從存儲介質(zhì)安裝(這也包括更新)以便存儲在兼容DSP的非易失性存儲區(qū)域、閃速存儲器30等。還可構(gòu)思通過經(jīng)由諸如USB (通用串行總線)或IEEE 1394來自用作另一主機的設(shè)備的控制，實現(xiàn)程序安裝。此外，還可配置使得程序預(yù)先存儲在網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器等中的存儲裝置上，并且數(shù)字靜態(tài)相機I配置有網(wǎng)絡(luò)功能以便能夠從服務(wù)器下載和獲取程序。參考符號列表I數(shù)字靜態(tài)相機2主單元21a鏡頭單元31a釋放按鈕10 云臺11主單元12相機座13突出部14連接器21光學(xué)系統(tǒng)22圖像傳感器23A/D 轉(zhuǎn)換器24信號處理器25編碼器/解碼器26介質(zhì)控制器27控制器28R0M
29RAM30閃速存儲器31可操作單元32顯示驅(qū)動器33顯示單元34兼容云臺通信單元40存儲卡51控制器
52通信單元53搖動機構(gòu)單元54搖動電動機55搖動驅(qū)動單元56傾斜機構(gòu)單元57傾斜電動機
58傾斜驅(qū)動單元59連接檢測器60可操作單元60a菜單按鈕61電源電路t-Vin電源端子單元t-Video視頻端子單元
權(quán)利要求
1.一種控制裝置，包括 驅(qū)動控制器，其基于旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置控制驅(qū)動單元，所述驅(qū)動単元改變可移動單元相對于固定單元的旋轉(zhuǎn)角；以及 旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置器，其根據(jù)線纜是否連接到線纜端ロ改變旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置，所述線纜端ロ可移除地連接線纜，并且在隨著由驅(qū)動單元進行旋轉(zhuǎn)操作而旋轉(zhuǎn)的位置形成。
2.如權(quán)利要求I所述的控制裝置，其中在可移動單元上形成線纜端ロ。
3.如權(quán)利要求I所述的控制裝置，其中旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置器 基于操作輸入可變地設(shè)置旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置，并且此外， 在線纜連接到線纜端ロ的情況下， 配置旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置器，使得當(dāng)基于操作輸入設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置在預(yù)定可允許角范圍內(nèi)時，旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置保持在基于操作輸入設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置，并且 配置旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置器，使得當(dāng)基于操作輸入設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置不在預(yù)定可允許角范圍內(nèi)時，旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置限制在可允許角范圍內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的控制裝置，還包括 顯示單元，其顯示圖像； 其中，旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置器 使得顯示單元顯示旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置屏幕，用于用戶指定旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置，并且基于在顯示旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置屏幕的同時進行的操作輸入，可變地設(shè)置旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置，并且此外，在線纜連接到線纜端ロ的情況下，使得顯示單元顯示作為旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置屏幕的屏幕，使得不能指定可允許角范圍外的旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置。
5.如權(quán)利要求4所述的控制裝置，其中旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置器 使得屏幕顯示為旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置屏幕，使得從多個旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置中指定要求的旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置，并且此外， 在線纜連接到線纜端ロ的情況下，使得顯示單元顯示屏幕作為旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置屏幕，使得關(guān)于可允許角范圍外的旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置的信息淡出或隱藏。
6.如權(quán)利要求I所述的控制裝置，其中旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置器 在從線纜端ロ移除線纜的情況下，改變旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置，使得驅(qū)動單元的旋轉(zhuǎn)角不受限制。
7.如權(quán)利要求3所述的控制裝置，其中旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置器 在從線纜端ロ移除線纜的情況下，改變旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置為通過操作輸入指定的旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置。
8.ー種用于控制裝置的控制方法，所述控制裝置具有驅(qū)動控制器，所述驅(qū)動控制器其基于旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置控制驅(qū)動單元，所述驅(qū)動単元改變可移動單元相對于固定単元的旋轉(zhuǎn)角；以及旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置器，其根據(jù)線纜是否連接到線纜端ロ改變旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置，所述線纜端ロ可移除地連接線纜，并且在隨著由驅(qū)動單元進行旋轉(zhuǎn)操作而旋轉(zhuǎn)的位置形成，所述驅(qū)動方法包括 驅(qū)動控制步驟，基于旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置控制驅(qū)動單元，所述驅(qū)動単元改變可移動單元相對于固定單元的旋轉(zhuǎn)角；以及 旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置步驟，根據(jù)線纜是否連接到線纜端ロ改變旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置。
9.一種成像裝置，包括 成像単元，其進行成像； 線纜端ロ，其可移除地連接線纜，并且在隨著由驅(qū)動單元進行旋轉(zhuǎn)操作而旋轉(zhuǎn)的位置形成，所述驅(qū)動單元改變成像單元相對于固定單元的旋轉(zhuǎn)角； 驅(qū)動控制器，其基于旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置控制驅(qū)動單元；以及 旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置器，其根據(jù)線纜是否連接改變旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置。
10.一種使得成像裝置執(zhí)行處理的程序，所述成像裝置提供有進行成像的成像單元以及線纜端ロ，該線纜接ロ可移除地連接線纜，并且在隨著由驅(qū)動單元進行旋轉(zhuǎn)操作而旋轉(zhuǎn)的位置形成，所述驅(qū)動単元改變成像単元相對于固定単元的旋轉(zhuǎn)角，所述程序使得成像裝置執(zhí)行 驅(qū)動控制處理，其基于旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置控制驅(qū)動單元；以及 旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置處理，其根據(jù)線纜是否連接改變旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置。
11.ー種提供有成像裝置和云臺裝置的成像系統(tǒng)，所述成像裝置具有進行成像的成像単元，所述云臺裝置可移除地支撐成像裝置、并且提供有驅(qū)動控制器，所述驅(qū)動控制器基于旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置控制驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元改變成像裝置相對于固定單元的旋轉(zhuǎn)角，所述成像系統(tǒng)包括 線纜端ロ，其可移除地連接線纜，并且在隨著由驅(qū)動單元進行旋轉(zhuǎn)操作而旋轉(zhuǎn)的位置形成；以及 旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置器，其根據(jù)線纜是否連接改變旋轉(zhuǎn)角范圍設(shè)置。
全文摘要
公開了一種圖像捕獲系統(tǒng)，其提供有圖像捕獲設(shè)備和相機云臺設(shè)備并且通過自動取景執(zhí)行自動圖像捕獲操作，所述相機云臺電和旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動圖像捕獲設(shè)備。具體地，公開了一種控制設(shè)備、控制方法、圖像捕獲設(shè)備、程序和圖像捕獲系統(tǒng)，其能夠避免在連接線纜的同時旋轉(zhuǎn)圖像捕獲設(shè)備時可能出現(xiàn)的線纜的纏繞等。確定線纜是否連接到線纜連接單元?；诖_定的結(jié)果，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，使得限制其旋轉(zhuǎn)角的范圍。這解決了該問題。
文檔編號G03B17/56GK102668536SQ20108004329
公開日2012年9月12日 申請日期2010年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月28日
發(fā)明者善積真吾, 早川秀樹, 黑田圭一 申請人:索尼公司