專利名稱：控制設(shè)備、控制方法、程序和控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制設(shè)備及其方法，并且還涉及該控制設(shè)備執(zhí)行的程序，該控制設(shè)備使用利用成像單元成像的圖像中的被攝體檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行成像控制。此外，本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)，配置該控制系統(tǒng)以便包括具有成像單元的成像裝置以及可移動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，該可移動(dòng)的機(jī)械設(shè)備配置來(lái)利用成像單元改變視場(chǎng)。
背景技術(shù)：
下面的專利文獻(xiàn)I到4公開(kāi)了與自動(dòng)成像操作有關(guān)的各種技術(shù)，自動(dòng)成像操作用于不依賴于用戶的釋放(release)指令，執(zhí)行利用成像單元成像的圖像的自動(dòng)記錄。
引用列表專利文獻(xiàn)PTLl :日本未審專利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2005-99164PTL2 :日本未審專利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2009-77143PTL3 日本未審專利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2009-100448PTL4 日本未審專利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2008-205838

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題本申請(qǐng)中的發(fā)明取其主題為實(shí)現(xiàn)非傳統(tǒng)的智能自動(dòng)成像操作，特別在使用成像的圖像內(nèi)的被攝體檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行自動(dòng)成像操作作為自動(dòng)成像操作的情況下，對(duì)于用戶更加有用。問(wèn)題的解決方案因此，在本發(fā)明的情況下，以以下方式配置控制設(shè)備。具體地，控制設(shè)備包括被攝體檢測(cè)單元，該被攝體檢測(cè)單元配置為從利用成像單元成像的圖像檢測(cè)被攝體。此外，控制設(shè)備還包括控制單元，該控制單元配置為根據(jù)設(shè)為利用成像單元成像的圖像的圖像框中的至少一側(cè)的邊緣區(qū)域、和利用被攝體檢測(cè)單元在成像的圖像中檢測(cè)到的被攝體之間的位置關(guān)系，執(zhí)行與成像操作有關(guān)的控制。根據(jù)本發(fā)明，可以根據(jù)設(shè)為圖像框的邊緣部分區(qū)域和圖像框中檢測(cè)到的被攝體之間的位置關(guān)系，執(zhí)行與成像操作有關(guān)的控制。發(fā)明的有利效果根據(jù)本發(fā)明，可以基于非傳統(tǒng)的全新確定基準(zhǔn)執(zhí)行與成像操作有關(guān)的處理，該非傳統(tǒng)的全新確定基準(zhǔn)是設(shè)為圖像框的邊緣部分區(qū)域和圖像框中檢測(cè)到的被攝體之間的位置關(guān)系。因此，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于用戶更有用的、非傳統(tǒng)的智能自動(dòng)成像操作。


圖I是使用正視圖和后視圖，簡(jiǎn)單圖示作為用作實(shí)施例的、成像控制設(shè)備(成像系統(tǒng))的組件的數(shù)字靜態(tài)相機(jī)的外觀的圖。圖2是圖示作為用作實(shí)施例的、成像控制設(shè)備(成像系統(tǒng))的組件的云臺(tái)的外觀示例的透視圖。圖3是圖示通過(guò)將數(shù)字靜態(tài)相機(jī)附接到云臺(tái)形成的、用作實(shí)施例的成像控制設(shè)備(成像系統(tǒng))的模式示例的正視圖。圖4是圖示連同搖動(dòng)方向的移動(dòng)模式示例一起，通過(guò)將數(shù)字靜態(tài)相機(jī)附接到云臺(tái)形成的、用作實(shí)施例的成像控制設(shè) 備(成像系統(tǒng))的模式示例的俯視圖。圖5是圖示連同傾斜方向的移動(dòng)模式示例一起，通過(guò)將數(shù)字靜態(tài)相機(jī)附接到云臺(tái)形成的、用作實(shí)施例的成像控制設(shè)備(成像系統(tǒng))的模式示例的側(cè)視圖。圖6是圖示數(shù)字靜態(tài)相機(jī)的內(nèi)部配置示例的框圖。圖7是圖示云臺(tái)的內(nèi)部配置示例的框圖。圖8是圖示邊緣部分的設(shè)置示例的圖。圖9是示意性圖示根據(jù)第一實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的具體示例的圖。圖10是圖示用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)第一實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的具體示例的處理過(guò)程的流程圖。圖11是示意性圖示根據(jù)第二實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的具體示例的圖。圖12是圖示用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)第二實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的具體示例的處理過(guò)程的流程圖。圖13是示意性圖示根據(jù)第三實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的具體示例的圖。圖14是圖示用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)第三實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的具體示例的處理過(guò)程的流程圖。圖15是示意性圖示根據(jù)第四實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的具體示例的圖。圖16是圖示用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)第四實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的具體示例的處理過(guò)程的流程圖。圖17是示意性圖示根據(jù)第五實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的具體示例的圖。圖18是圖示用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)第五實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的具體示例的處理過(guò)程的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將根據(jù)以下順序描述用于實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的發(fā)明的模式(下文中，稱為實(shí)施例)。I.成像系統(tǒng)的配置1-1.整體系統(tǒng)配置1-2.數(shù)字靜態(tài)相機(jī)1-3.云臺(tái)1-4.根據(jù)自動(dòng)構(gòu)圖(composition)調(diào)整的自動(dòng)成像操作2.用作第一實(shí)施例的自動(dòng)成像控制2-1.對(duì)于單個(gè)檢測(cè)到的被攝體的行為2-2.處理過(guò)程
3.用作第二實(shí)施例的自動(dòng)成像控制3-1.對(duì)于多個(gè)檢測(cè)到的被攝體的行為3-2.處理過(guò)程4.用作第三實(shí)施例的自動(dòng)成像控制4-1.對(duì)于設(shè)置的優(yōu)選面部的行為4-2.處理過(guò)程5.用作第四實(shí)施例的自動(dòng)成像控制
5-1.使用邊緣區(qū)域的變焦限制5-2.處理過(guò)程6.用作第五實(shí)施例的自動(dòng)成像控制6-1.使用邊緣區(qū)域的自身定時(shí)器激活控制6-2.處理過(guò)程7.修改注意，在以下描述的情況下，將采用諸如“圖像框”、“場(chǎng)角”、“成像視場(chǎng)”、“成像視場(chǎng)選擇角”和“構(gòu)圖”的詞語(yǔ)，并且每個(gè)詞語(yǔ)的定義如下?！皥D像框”代表當(dāng)通過(guò)適配其中來(lái)觀看圖像時(shí)等價(jià)于一個(gè)屏幕的范圍區(qū)域，并且通常具有用作人像或風(fēng)景矩形的框形狀。“場(chǎng)角”將也稱為變焦角，并且使用角代表由成像光學(xué)系統(tǒng)中的變焦鏡頭的位置確定的圖像框中容納的范圍。嚴(yán)格地，是說(shuō)這是通過(guò)成像光學(xué)系統(tǒng)的焦距和像平面(圖像傳感器、膠卷)的尺寸確定，但是像平面尺寸在此是固定的，并且根據(jù)焦距改變的要素將稱為“場(chǎng)角”。場(chǎng)角的值在以下可以用焦距(例如，35mm轉(zhuǎn)換)代表?！俺上褚晥?chǎng)”代表根據(jù)成像光學(xué)系統(tǒng)的視場(chǎng)，并且等價(jià)于由圖像框切割的范圍?！俺上褚晥?chǎng)選擇角”使用角代表用于確定從成像裝置的周圍景物切割哪個(gè)部分的要素，除了上面的場(chǎng)角外，其在此用搖動(dòng)(水平)方向上的擺動(dòng)角和傾斜(垂直)角上的擺動(dòng)角(仰角、俯角)確定?！皹?gòu)圖”將也稱為取景，其用成像視場(chǎng)選擇角的設(shè)置(即，在此情況下?lián)u動(dòng)/傾斜角和場(chǎng)角(變焦)之間的設(shè)置)確定?，F(xiàn)在，在本實(shí)施例的情況下，我們說(shuō)這樣的情況將示出為示例，其中根據(jù)本發(fā)明的成像控制設(shè)備配置為由數(shù)字靜態(tài)相機(jī)和可拆卸地支撐該數(shù)字靜態(tài)相機(jī)的云臺(tái)配置的成像系統(tǒng)。I.成像系統(tǒng)的配置1-1.整體系統(tǒng)配置根據(jù)實(shí)施例的成像系統(tǒng)由數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I和其上安裝數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I的云臺(tái)10配置。首先，圖I圖示數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I的外觀示例。圖I中的(a)和圖I中的(b)分別是數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I的正視圖和后視圖。如圖I中的(a)所示，在該附圖中示出的數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I首先包括在主單元2的前面?zhèn)鹊溺R頭單元21a。該鏡頭單元21a是暴露在主單元2的外側(cè)的作為用于成像的光學(xué)系統(tǒng)的單元。
此外，釋放按鈕31a提供到主單元2的頂面部分。在成像模式的情況下，由鏡頭單元21a成像的圖像(成像圖像)生成為圖像信號(hào)。在該成像模式下執(zhí)行對(duì)于釋放按鈕31a的操作時(shí)，在其定時(shí)的成像圖像記錄在記錄介質(zhì)中作為靜態(tài)圖像的圖像數(shù)據(jù)。也就是說(shuō)，執(zhí)行照片拍攝。此外，如圖I中的(b)所示，數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I包括在其后側(cè)的顯示屏幕單元33a。在成像模式，通過(guò)鏡頭單元21a成像的圖像(其也將稱為直通圖像等)此時(shí)顯示在該顯示屏幕單元33a上。此外，在回放模式時(shí)，播放和顯示記錄介質(zhì)中記錄的圖像數(shù)據(jù)。此夕卜，根據(jù)用戶對(duì)于數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I執(zhí)行的操作，顯示用作GUI (圖形用戶界面)的操作圖像?，F(xiàn)在，我們說(shuō)根據(jù)本實(shí)施例的數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I已經(jīng)組合有對(duì)于顯示屏幕單元33a的觸摸面板。因此，用戶可以通過(guò)對(duì)于顯示屏幕單元33a觸摸手指執(zhí)行希望的操作。此外，根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)(成像控制設(shè)備)由用作數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I的成像裝 置單元、和用作下面將描述的云臺(tái)10的可移動(dòng)機(jī)械設(shè)備配置，但是不用說(shuō)即使僅以與普通數(shù)字靜態(tài)相機(jī)相同的方式使用數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I，用戶也可以執(zhí)行照片拍攝。圖2是圖示云臺(tái)10的外觀的透視圖。此外，圖3到圖5圖示這樣的狀態(tài)作為根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)的外觀，其中以適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)對(duì)于云臺(tái)10安裝數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I。圖3是正視圖，圖4是俯視圖，并且圖5是側(cè)視圖(特別使用圖5中的(b)的側(cè)視傾斜機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)范圍)。如圖2、圖3、圖4和圖5所示，云臺(tái)10具有這樣的主要配置，其中主單元11組合到底架(grounding rest) 15,然后相機(jī)支座(stand seat)部分12進(jìn)一步附接到主單元11。當(dāng)試圖在云臺(tái)10上安裝數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I時(shí)，對(duì)于相機(jī)支座部分12的頂面?zhèn)炔贾脭?shù)字靜態(tài)相機(jī)I的底部側(cè)。如圖2所示，在此情況下的相機(jī)支座部分12的頂面部分提供有突出部分13和連接器14。盡管其附圖將省略，但是利用數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I的主單元2的下面部分，形成與突出部分13嚙合的孔部分13。在對(duì)于相機(jī)支座部分12適當(dāng)?shù)夭贾脭?shù)字靜態(tài)相機(jī)I的狀態(tài)下，該孔部分與突出部分13處于嚙合狀態(tài)。在此狀態(tài)下，在云臺(tái)10的普通搖動(dòng)/傾斜操作的情況下，配置數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I以便避免從云臺(tái)10移動(dòng)或偏離。此外，在數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I的情況下，連接器提供到其下面部分的預(yù)定位置。以此方式，在數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I適當(dāng)?shù)匕惭b在相機(jī)支座部分12上的狀態(tài)下，數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I的連接器連接到云臺(tái)10的連接器14，并且變?yōu)榭梢詧?zhí)行相互通信的狀態(tài)。注意到，實(shí)際上，配置連接器14和突出部分13，使得其在相機(jī)支座部分12中的位置例如可以在一定范圍內(nèi)改變。基于此，例如一同使用形狀根據(jù)數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I的底部的形狀的適配器等，從而不同類型的數(shù)字靜態(tài)相機(jī)可以以可與云臺(tái)10通信的狀態(tài)安裝在相機(jī)支座部分12上。此外，可以在沒(méi)有導(dǎo)線的情況下執(zhí)行數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I和相機(jī)支座部分12之間的通f目。此外，例如，在數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I安裝在云臺(tái)10上的狀態(tài)下，可以進(jìn)行安排，使得可以執(zhí)行從云臺(tái)10到數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I的充電。此外，可以構(gòu)思這樣的安排，其中諸如正在數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I播放的圖像等的視頻信號(hào)也發(fā)送到云臺(tái)10側(cè)，并且經(jīng)由線纜、無(wú)線通信等從云臺(tái)10輸出到外部監(jiān)視設(shè)備。也就是說(shuō)，云臺(tái)10不但可以用于改變數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I的成像視場(chǎng)選擇角，而且可以用于作為我們所稱的支架(cradle)。接下來(lái)，將描述利用云臺(tái)10在數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I的搖動(dòng)/傾斜方向的基本移動(dòng)。首先，搖動(dòng)方向的基本移動(dòng)如下。在該云臺(tái)10布置在底面等的狀態(tài)下，底架15的底部接地。在此狀態(tài)下，如圖4所示，配置主單元11，以便在旋轉(zhuǎn)軸Ila作為旋轉(zhuǎn)中心的情況下在順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。也就是說(shuō)，因此，安裝在云臺(tái)10上的數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I在水平方向(橫向)的成像視場(chǎng)選擇角可以改變(所謂搖動(dòng))。注意到，在此情況下的云臺(tái)10的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)具有這樣的配置，其中可以在不存在對(duì)于順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较虻娜魏蜗拗频那闆r下，自由執(zhí)行360°或更大的旋轉(zhuǎn)。此外，利用云臺(tái)10的搖動(dòng)構(gòu)，已經(jīng)確定搖動(dòng)方向的基準(zhǔn)位置。現(xiàn)在，如圖4所示，我們說(shuō)搖動(dòng)基準(zhǔn)位置設(shè)為0° (360° )，那么遵循搖動(dòng)方向的主單元11的旋轉(zhuǎn)位置(即，搖動(dòng)位置(搖動(dòng)角))用0°到360°代表。此外，云臺(tái)10的傾斜方向的基本移動(dòng)如下。如圖5的(a)和(b)所示，在旋轉(zhuǎn)軸12a作為旋轉(zhuǎn)中心的情況下，通過(guò)相機(jī)支座部分12在仰角和俯角兩個(gè)方向搖擺的角，獲得在傾斜方向的移動(dòng)。在此，圖5中的(a)圖示相機(jī)支座部分12在傾斜基準(zhǔn)位置YO (0° )的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，根據(jù)鏡頭單元21a (光學(xué)系統(tǒng)單元)的成像光軸的成像方向Fl與底架15接地的地面部分GR平行?；诖耍鐖D5的(b)所示，首先，在仰角方向，在旋轉(zhuǎn)軸12a作為旋轉(zhuǎn)中心的情況下，相機(jī)支座部分12可以在從傾斜基準(zhǔn)位置YO (0° )到預(yù)定最大旋轉(zhuǎn)角+f°的范圍中移動(dòng)。此外，即使在俯角方向上，在旋轉(zhuǎn)軸12a作為旋轉(zhuǎn)中心的情況下，相機(jī)支座部分12可以在從傾斜基準(zhǔn)位置YO (0° )到預(yù)定最大旋轉(zhuǎn)角_g°的范圍中移動(dòng)。以此方式，在傾斜基準(zhǔn)位置YO (0° )作為基本點(diǎn)的情況下，相機(jī)支座部分12可以在從最大旋轉(zhuǎn)角+r到最大旋轉(zhuǎn)角_g°的范圍中移動(dòng)，從而可以改變安裝在云臺(tái)10 (相機(jī)支座部分12)上的數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I的傾斜方向(垂直方向)上成像視場(chǎng)選擇角。也就是說(shuō)，獲得傾斜操作。注意到，圖2到圖5所示的云臺(tái)10的外觀配置完全是示例，只要安裝的數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I可以在搖動(dòng)方向和傾斜方向移動(dòng)，就可以采用另一物理配置和安排。1-2.數(shù)字靜態(tài)相機(jī)圖6是圖示數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I的實(shí)際內(nèi)部配置示例的框圖。在圖6中，首先，光學(xué)系統(tǒng)單元21由預(yù)定數(shù)目的成像透鏡組和光圈(例如包括變焦透鏡、聚焦透鏡等)配置，并且利用作為成像光的入射光在圖像傳感器22的光接收面上形成圖像。此外，光學(xué)系統(tǒng)單元21還包括用于驅(qū)動(dòng)上述變焦透鏡、聚焦透鏡、光圈等的驅(qū)動(dòng)機(jī)械單元。在這些驅(qū)動(dòng)機(jī)械單元的情況下，通過(guò)控制單元27執(zhí)行的、我們所稱的相機(jī)控制(例如，諸如變焦(場(chǎng)角)控制、自動(dòng)焦點(diǎn)調(diào)整控制、自動(dòng)曝光控制等)控制其操作。圖像傳感器22執(zhí)行我們所稱的光電轉(zhuǎn)換，其中在光學(xué)系統(tǒng)21獲得的成像光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。因此，圖像傳感器22在光電轉(zhuǎn)換元件的光接收面接收來(lái)自光學(xué)系統(tǒng)21的光，并且隨后以預(yù)定時(shí)序輸出根據(jù)接收光的強(qiáng)度累積的信號(hào)電荷。因此，輸出對(duì)應(yīng)于成像光的電信號(hào)(成像信號(hào))。注意到，采用作為圖像傳感器22的光電轉(zhuǎn)換元件(成像器件)不限于任何特定一個(gè)，但是目前，例如可以采用CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器、CXD (電荷耦合器件)等。此外，在采用CMOS傳感器的情況下，CMOS傳感器可以具有這樣的配置，其包括等價(jià)于接下來(lái)將描述的A/D轉(zhuǎn)換器23的模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器，作為等價(jià)于圖像傳感器22的器件(部分)。
從圖像傳感器22輸出的成像信號(hào)輸入A/D轉(zhuǎn)換器23，從而被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并且輸入到信號(hào)處理單元24。信號(hào)處理單元24由DSP (數(shù)字信號(hào)處理器)配置，并且使從A/D轉(zhuǎn)換器23輸出的數(shù)字成像信號(hào)經(jīng)歷根據(jù)程序的預(yù)定信號(hào)處理。例如，信號(hào)處理單元24對(duì)于從A/D轉(zhuǎn)換器23輸出的數(shù)字成像信號(hào)，以等價(jià)于一個(gè)靜態(tài)圖像(幀圖像)的增量執(zhí)行捕獲，并且使以此方式捕獲的靜態(tài)的增量中的成像信號(hào)經(jīng)歷預(yù)定信號(hào)處理，從而生成作為等價(jià)于一個(gè)靜態(tài)圖像的圖像信號(hào)數(shù)據(jù)的成像圖像數(shù)據(jù)(成像靜態(tài)圖像數(shù)據(jù))。此外，在本實(shí)施例的情況下，配置信號(hào)處理單元24，以便使用如此獲得的成像圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行稍后將描述的用作被攝體檢測(cè)處理的圖像處理，但是這點(diǎn)稍后將再次描述?，F(xiàn)在，在作為圖像信息，將以上述方式在信號(hào)處理單元24生成的成像圖像數(shù)據(jù)記錄在作為記錄介質(zhì)的存儲(chǔ)卡40中的情況下，例如對(duì)應(yīng)于一個(gè)靜態(tài)圖像的成像圖像數(shù)據(jù)從信號(hào)處理單元24輸出到編碼/解碼單元25。編碼/解碼單元25以從信號(hào)處理單元24輸出的靜態(tài)圖像的增量，使用對(duì)于成像圖像數(shù)據(jù)的預(yù)定靜態(tài)圖像壓縮編碼系統(tǒng)，執(zhí)行壓縮編碼，然后例如根據(jù)控制單元27的控制添加報(bào)頭等，并且轉(zhuǎn)換為以預(yù)定格式壓縮的圖像數(shù)據(jù)格式。如此生成的圖像數(shù)據(jù)傳送到介質(zhì)控制器26。介質(zhì)控制器26根據(jù)控制單元27的控制對(duì)于存儲(chǔ)卡40寫(xiě)入和記錄傳送的圖像數(shù)據(jù)。在此情況下的存儲(chǔ)卡40是具有這樣配置的記錄介質(zhì)，其具有例如根據(jù)預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)的卡格式的外部形狀，并且內(nèi)部包括諸如閃速存儲(chǔ)器等的非易失性半導(dǎo)體存儲(chǔ)元件。注意到，記錄圖像數(shù)據(jù)的記錄介質(zhì)可能具有不同于上述存儲(chǔ)卡的類型、格式等。此外，數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I使用在信號(hào)處理單元24獲得的成像圖像數(shù)據(jù)，對(duì)于顯示單元33執(zhí)行圖像顯示，從而可以顯示作為現(xiàn)在正在成像的圖像的、我們所稱的直通圖像。例如，信號(hào)處理單元24捕獲以上述方式從A/D轉(zhuǎn)換器23輸出的成像信號(hào)，以便生成等價(jià)于一個(gè)靜態(tài)圖像的成像圖像數(shù)據(jù)，但是繼續(xù)該操作，從而順序生成等價(jià)于運(yùn)動(dòng)圖像中的幀圖像的成像圖像數(shù)據(jù)。信號(hào)處理單元24根據(jù)控制單元27的控制，將如此順序生成的成像圖像數(shù)據(jù)傳送到顯示驅(qū)動(dòng)器32。因此，執(zhí)行直通圖像的顯示。顯示驅(qū)動(dòng)器32基于以上述方式從信號(hào)處理單元24輸入的成像圖像數(shù)據(jù)，生成用于驅(qū)動(dòng)顯示單元33的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且輸出到顯示單元33。因此，基于以靜態(tài)圖像的增量的成像圖像數(shù)據(jù)的圖像順序顯示在顯示單元33。如果用戶觀看這個(gè)，則以運(yùn)動(dòng)圖像方式在顯示單元33顯示此時(shí)成像的圖像。也就是說(shuō)，顯示直通圖像。此外，數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I可以播放存儲(chǔ)卡40中記錄的圖像數(shù)據(jù)，并且在顯示單元33上顯示其圖像。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)，可以指定圖像數(shù)據(jù)，并且可以指令介質(zhì)控制器26從存儲(chǔ)卡40讀出數(shù)據(jù)。響應(yīng)于該指令，介質(zhì)控制器26訪問(wèn)其中記錄指定的圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)卡40上的地址，以便執(zhí)行數(shù)據(jù)的讀出，并且將讀取的數(shù)據(jù)傳送到編碼/解碼單元25。編碼/解碼單元25例如根據(jù)控制單元27的控制，從自介質(zhì)控制器26傳送的成像圖像數(shù)據(jù)提取用作壓縮的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的實(shí)體數(shù)據(jù)，對(duì)于該壓縮的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)于壓縮編碼的解碼處理，獲得對(duì)應(yīng)于一個(gè)靜態(tài)圖像的成像圖像數(shù)據(jù)，然后將該成像圖像數(shù)據(jù)傳送到顯示驅(qū)動(dòng)器32。因此，在顯示單元33播放和顯示在存儲(chǔ)卡40中記錄的成像圖像數(shù)據(jù)的圖像。此外，用戶界面圖像(操作圖像)可以與上述直通圖像、圖像數(shù)據(jù)的播放圖像等一起顯示在顯示單元33上。在此情況下，例如，控制單元27根據(jù)此時(shí)的操作狀態(tài)生成用作必要的用戶界面圖像的顯示圖像數(shù)據(jù)，并且將其輸出到顯示驅(qū)動(dòng)器32。因此，用戶界面圖顯示在顯示單元33。注意到，該用戶界面圖像也可以與諸如特定的菜單屏幕等的監(jiān)視器圖像、和成像圖像數(shù)據(jù)的播放圖像分離地顯示在顯示單元33的顯示屏幕上，或者也可以顯示以便重疊或合成在監(jiān)視器圖像、成像圖像數(shù)據(jù)的播放圖像的部分上?？刂茊卧?7由CPU (中央處理單元)配置，并且與ROM 28和RAM 29 一起構(gòu)成微計(jì)算機(jī)。例如，利用ROM 28，除了用作控制單元27的CPU應(yīng)該執(zhí)行的程序外，存儲(chǔ)與數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I的操作有關(guān)的各種類型的設(shè)置信息等。RAM 29用作用于CPU的主存儲(chǔ)設(shè)備。此夕卜，在此情況下提供閃速存儲(chǔ)器30作為非易失性存儲(chǔ)區(qū)域，其用于存儲(chǔ)例如根據(jù)用戶的操作或操作歷史等改變(重寫(xiě))所需的各種類型的設(shè)置信息等。注意到，對(duì)于ROM 28，例如，在采用包括閃速存儲(chǔ)器等的非易失性存儲(chǔ)器的情況下，可以使用該ROM 28中的部分存儲(chǔ)區(qū)域替代閃速存儲(chǔ)器30。在此，在本實(shí)施例的情況下，控制單元27執(zhí)行用于實(shí)現(xiàn)被攝體搜索、最佳構(gòu)圖確定、利用作為目標(biāo)構(gòu)圖由該最佳構(gòu)圖確定所獲得的確定為最佳的構(gòu)圖的構(gòu)圖調(diào)整、以及在該構(gòu)圖調(diào)整之后的成像圖像的自動(dòng)記錄的控制和處理，其中被攝體搜索用于在改變成像視場(chǎng)的同時(shí)通過(guò)信號(hào)處理單元24執(zhí)行被攝體檢測(cè)，以搜索數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I周圍的被攝體，最佳構(gòu)圖確定用于根據(jù)預(yù)定算法確定根據(jù)伴隨該被攝體搜索所檢測(cè)到的被攝體的模式、確定為最佳的構(gòu)圖，但是這些稍后將描述。操作單元31根據(jù)對(duì)提供到數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I的各種類型的操作符執(zhí)行的操作生成操作信息信號(hào)，集體指示要輸出到控制單元27的這些操作符和操作信息信號(hào)?？刂茊卧?7根據(jù)從操作單元31輸入的操作信息信號(hào)，執(zhí)行預(yù)定處理。因此，執(zhí)行根據(jù)用戶操作的數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I的操作。云臺(tái)處理通信單元34是用于根據(jù)云臺(tái)10側(cè)和數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I側(cè)之間的預(yù)定通信方法，執(zhí)行通信的單元，并且例如由物理層配置、和用于實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于用作比物理配置層更高層的預(yù)定層的通信處理的配置來(lái)配置，依靠該物理層在數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I附接到云臺(tái)10的狀態(tài)下，可以利用線纜或不利用線纜與云臺(tái)10側(cè)的通信單元執(zhí)行通信信號(hào)的發(fā)送/接收。利用對(duì)于圖2的對(duì)應(yīng)，包括要連接到連接器14的連接器單元作為物理層配置。1-3.云臺(tái)圖7中的框示云臺(tái)10的內(nèi)部配置示例。如上所述,云臺(tái)10包括搖動(dòng)和傾斜機(jī)構(gòu)，并且包括搖動(dòng)機(jī)械單元53、搖動(dòng)電動(dòng)機(jī)54、傾斜機(jī)械單元56和傾斜電動(dòng)機(jī)57作為與其對(duì)應(yīng)的單元。搖動(dòng)機(jī)械單元53由用于對(duì)于附接到云臺(tái)10的數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I提供圖4所示的搖動(dòng)(水平、橫向)方向的移動(dòng)的機(jī)構(gòu)配置，并且該機(jī)構(gòu)的移動(dòng)可以由在向前/向后方向旋轉(zhuǎn)的搖動(dòng)電動(dòng)機(jī)54獲得。類似地，傾斜機(jī)械單元56由用于對(duì)于附接到云臺(tái)10的數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I提供圖5所示的傾斜(垂直、縱向)方向的移動(dòng)的機(jī)構(gòu)配置，并且該機(jī)構(gòu)的移動(dòng)可以由在向前/向后方向旋轉(zhuǎn)的傾斜電動(dòng)機(jī)57獲得?？刂茊卧?1由例如通過(guò)組合CPU、ROM、RAM等形成的微計(jì)算機(jī)配置，并且控制搖動(dòng)機(jī)械單元53和傾斜機(jī)械單元56的移動(dòng)。例如，當(dāng)控制單元51控制搖動(dòng)機(jī)械單元53的移動(dòng)時(shí)，控制單兀51輸出用于指定要移動(dòng)的方向和移動(dòng)速度的信號(hào)到搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)單兀55。搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)單兀55生成對(duì)應(yīng)于輸入信號(hào)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且輸出到搖動(dòng)電動(dòng)機(jī)54。如果該電動(dòng)機(jī)例如是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，則該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)是對(duì)應(yīng)于PWM控制的脈沖信號(hào)。根據(jù)該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，搖動(dòng)電動(dòng)機(jī)54例如根據(jù)預(yù)定旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，并且作為其結(jié)果，還驅(qū)動(dòng)搖動(dòng)機(jī)械單元53，以便根據(jù)與其對(duì)應(yīng)的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度移動(dòng)。類似地，當(dāng)控制傾斜機(jī)械單元56的移動(dòng)時(shí)，控制單元51輸出用于指定傾斜機(jī)械單 元56所需的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度的信號(hào)到傾斜驅(qū)動(dòng)單元58。傾斜驅(qū)動(dòng)單元58生成對(duì)應(yīng)于輸入信號(hào)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且輸出到傾斜電動(dòng)機(jī)57。根據(jù)該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào),傾斜電動(dòng)機(jī)57例如根據(jù)預(yù)定旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，并且作為其結(jié)果，還驅(qū)動(dòng)傾斜機(jī)械單元56，以便根據(jù)與其對(duì)應(yīng)的移動(dòng)方向和速度移動(dòng)。此外，搖動(dòng)機(jī)械單元53包括旋轉(zhuǎn)編碼器(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器)53a。旋轉(zhuǎn)編碼器53a根據(jù)搖動(dòng)機(jī)械單元53的旋轉(zhuǎn)移動(dòng),輸出指示其旋轉(zhuǎn)角量的檢測(cè)信號(hào)到控制單元51。類似地,傾斜機(jī)械單元56包括旋轉(zhuǎn)編碼器56a。該旋轉(zhuǎn)編碼器56a也根據(jù)傾斜機(jī)械單元56的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，輸出指示其旋轉(zhuǎn)角量的信號(hào)到控制單元51。通信單元52是用于對(duì)于附接到云臺(tái)10的數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I中的云臺(tái)處理通信單元34，執(zhí)行根據(jù)預(yù)定通信方法的通信的單元，并且以與云臺(tái)處理通信單元34相同的方式，由物理層配置、和用于實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于用作比物理配置層更高層的預(yù)定層的通信處理的配置來(lái)配置，依靠該物理層可以利用線纜或不利用線纜與通信伙伴側(cè)的通信單元執(zhí)行通信信號(hào)的發(fā)送/接收。利用對(duì)于圖2的對(duì)應(yīng)，包括相機(jī)支座部分12的連接器14作為物理層配置。1-4.根據(jù)自動(dòng)構(gòu)圖調(diào)整的自動(dòng)成像操作現(xiàn)在，根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)根據(jù)上述被攝體搜索、最佳構(gòu)圖確定和構(gòu)圖調(diào)整的操作，利用作為目標(biāo)構(gòu)圖、根據(jù)伴隨被攝體搜索檢測(cè)到的被攝體的模式確定為最佳的構(gòu)圖，執(zhí)行自動(dòng)構(gòu)圖調(diào)整操作。下面將進(jìn)行關(guān)于伴隨這種自動(dòng)構(gòu)圖調(diào)整操作、用作本實(shí)施例的自動(dòng)成像操作的具體示例的描述。首先，在執(zhí)行這種自動(dòng)構(gòu)圖調(diào)整時(shí)，使用根據(jù)圖6所示的信號(hào)處理單元24的被攝體檢測(cè)結(jié)果。信號(hào)處理單元24執(zhí)行以下處理作為被攝體檢測(cè)處理。具體地，信號(hào)處理單元24從等價(jià)于以上述方式獲得的一個(gè)靜態(tài)圖像的圖像信號(hào)數(shù)據(jù)檢測(cè)等價(jià)于人的面部的圖像部分。具體地，在根據(jù)本示例情況的被攝體檢測(cè)處理的情況下，使用我們所稱的面部檢測(cè)技術(shù)，并且對(duì)于圖像內(nèi)檢測(cè)到的每個(gè)被攝體，設(shè)置對(duì)應(yīng)于其面部的圖像部分的區(qū)域的面部框?；诖?，從面部框的數(shù)目、大小和位置的信息獲得每個(gè)被攝體的每個(gè)圖像框中的大小和位置。
注意到，對(duì)于面部檢測(cè)技術(shù)，一些技術(shù)已知，但是在本實(shí)施例的情況下，采用何種檢測(cè)技術(shù)不限于特定技術(shù)，并且應(yīng)該采用通過(guò)考慮檢測(cè)精度和設(shè)計(jì)難度水平適當(dāng)?shù)卮_定為合適的方法。此外，信號(hào)處理單元24諸如對(duì)于等價(jià)于一個(gè)靜態(tài)圖像的每個(gè)圖像信號(hào)數(shù)據(jù)(SP，對(duì)于每個(gè)幀)等，以預(yù)定數(shù)目的幀為增量執(zhí)行如上所述的被攝體檢測(cè)處理。在執(zhí)行自動(dòng)構(gòu)圖調(diào)整時(shí)，首先，使用根據(jù)這樣的被攝體檢測(cè)處理的檢測(cè)信息，執(zhí)行對(duì)于數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I周圍存在的被攝體的搜索。具體地，作為該被攝體搜索，數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I中的控制單元27執(zhí)行對(duì)于云臺(tái)10的搖動(dòng)和傾斜控制，或者對(duì)于光學(xué)系統(tǒng)單元21的變焦控制，從而在改變成像視場(chǎng)選擇角的同時(shí)執(zhí)行根據(jù)信號(hào)處理單元24的被攝體檢測(cè)。響應(yīng)于獲得通過(guò)根據(jù)信號(hào)處理單元24的被攝
體檢測(cè)處理的圖像框中檢測(cè)到被攝體的狀態(tài)，結(jié)束這種被攝體搜索處理。在完成被攝體搜索處理之后，基于根據(jù)信號(hào)處理單元24的被攝體檢測(cè)結(jié)果，控制單元27執(zhí)行圖像結(jié)構(gòu)的確定(在此情況下圖像框中的被攝體數(shù)目、被攝體大小和被攝體位置的確定)，然后執(zhí)行最佳構(gòu)圖確定處理。具體地，作為該最佳構(gòu)圖確定處理，基于根據(jù)圖像結(jié)構(gòu)確定確定的圖像結(jié)構(gòu)的信息，根據(jù)預(yù)定算法確定要確定為最佳的構(gòu)圖。在此，如還可以從上面描述理解的，根據(jù)搖動(dòng)、傾斜和變焦的成像視場(chǎng)選擇角，確定在此情況下的構(gòu)圖，并且因此，取決于該最佳構(gòu)圖確定處理，獲得根據(jù)被攝體檢測(cè)結(jié)果(圖像框中被攝體的模式)確定為最佳的搖動(dòng)、傾斜和變焦的成像視場(chǎng)選擇角的信息，作為其確定結(jié)果。在執(zhí)行這樣的最佳構(gòu)圖確定處理之后，控制單元27利用作為目標(biāo)構(gòu)圖的最佳構(gòu)圖，執(zhí)行構(gòu)圖調(diào)整控制，即搖動(dòng)、傾斜和變焦控制。具體地，控制單元27將通過(guò)最佳構(gòu)圖確定處理獲得的搖動(dòng)和傾斜的成像視場(chǎng)選擇角的信息指令給云臺(tái)10側(cè)的控制單元51，作為該構(gòu)圖調(diào)整控制。響應(yīng)于此，控制單元51獲得關(guān)于搖動(dòng)機(jī)械單元53和傾斜機(jī)械單元56的移動(dòng)量，用于將數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I指引到獲得指定的搖動(dòng)和傾斜的成像視場(chǎng)選擇角的成像方向，并且執(zhí)行對(duì)于搖動(dòng)電動(dòng)機(jī)54的搖動(dòng)控制信號(hào)的提供和對(duì)于傾斜電動(dòng)機(jī)57的傾斜控制信號(hào)的提供，以便根據(jù)獲得的移動(dòng)量執(zhí)行搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)和傾斜驅(qū)動(dòng)。此外，控制單元27將通過(guò)最佳構(gòu)圖確定處理獲得的關(guān)于變焦的成像視場(chǎng)選擇角的信息(即，場(chǎng)角的信息)指令給光學(xué)系統(tǒng)單元21，從而根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)單元21執(zhí)行變焦操作以便獲得指定的場(chǎng)角。在已經(jīng)完成基于構(gòu)圖調(diào)整控制的構(gòu)圖調(diào)整操作，并且已經(jīng)獲得確定為最佳的構(gòu)圖的情況下，控制單元27執(zhí)行對(duì)于編碼/解碼單元25和介質(zhì)控制器26的控制，以便執(zhí)行到存儲(chǔ)卡40的成像圖像數(shù)據(jù)的記錄。如上所述，在根據(jù)本實(shí)施例的成像系統(tǒng)的情況下，基于通過(guò)控制單元27的控制和處理，實(shí)現(xiàn)根據(jù)自動(dòng)構(gòu)圖調(diào)整的自動(dòng)成像操作。2.用作第一實(shí)施例的自動(dòng)成像控制2-1.對(duì)于單個(gè)檢測(cè)到的被攝體的行為現(xiàn)在，作為用于根據(jù)如上所述的自動(dòng)構(gòu)圖調(diào)整執(zhí)行自動(dòng)成像操作的成像系統(tǒng)，利用用于驅(qū)動(dòng)各機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)作為在本示例情況下執(zhí)行構(gòu)圖調(diào)整，從開(kāi)始構(gòu)圖調(diào)整控制到獲得目標(biāo)構(gòu)圖出現(xiàn)合適的時(shí)間延遲。從該觀點(diǎn)看，在開(kāi)始構(gòu)圖調(diào)整控制和獲得目標(biāo)構(gòu)圖之間，檢測(cè)到的被攝體可能從圖像框丟失(消失)，諸如在最佳構(gòu)圖確定時(shí)移出圖像框的圖像框中檢測(cè)到的被攝體，或者即使沒(méi)有移動(dòng)，被攝體的方向可能改變，并且不能執(zhí)行面部檢測(cè)。響應(yīng)于在以此方式的構(gòu)圖調(diào)整下被攝體從圖像框丟失，通常可能構(gòu)思再次執(zhí)行被攝體搜索。實(shí)際上，本申請(qǐng)人目前已經(jīng)采用了對(duì)于現(xiàn)在正在研發(fā)的成像系統(tǒng)再次執(zhí)行被攝體搜索的技術(shù)。然而，作為重復(fù)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)這樣的傳統(tǒng)技術(shù)包括以下問(wèn)題。具體地，當(dāng)考慮根據(jù)由于如上所述的移出圖像框(S卩，出框(out-of-frame))而丟失的被攝體，執(zhí)行重新搜索的情況時(shí)，執(zhí)行其中搖動(dòng)和傾斜角以預(yù)定方向和順序搖擺的被攝體搜索處理以搜索被攝體，并且因此，可能出現(xiàn)其中被攝體實(shí)際已經(jīng)移動(dòng)的方向與搖動(dòng)和傾斜角在搜索時(shí)搖擺的方向不匹配的情況。具體地，可能在與被攝體出框的方向不同的 方向執(zhí)行重新搜索?？商娲?，作為被攝體已經(jīng)在圖像框中丟失的情況，實(shí)際上，可能存在許多情況，其中被攝體簡(jiǎn)單地向下看或者向后轉(zhuǎn)，并且在短時(shí)間之后，將方向改變?yōu)橄蚯啊Ｒ簿褪钦f(shuō)，如果基于此，在采用上述傳統(tǒng)技術(shù)的情況下，不管被攝體頻繁改變方向?yàn)橄蚯?，響?yīng)于被攝體丟失，立即執(zhí)行重新搜索，并且結(jié)果盡管存在可能利用最佳構(gòu)圖(即，拍攝時(shí)機(jī))執(zhí)行成像和記錄的情況，但是其時(shí)機(jī)也將錯(cuò)過(guò)。在采用傳統(tǒng)技術(shù)的情況下，其中響應(yīng)于被攝體在構(gòu)圖調(diào)整期間從圖像框的內(nèi)部丟失，以此方式再次搜索被攝體，作為成像系統(tǒng)的智能極度缺乏，并且結(jié)果用戶的可用性劣化。因此，利用本實(shí)施例，在被攝體在構(gòu)圖調(diào)整到最佳構(gòu)圖期間已經(jīng)從圖像框的內(nèi)部丟失的情況下，采用這樣的技術(shù)，其中根據(jù)其丟失模式追蹤被攝體，或者執(zhí)行一定時(shí)段的待命(standby)。首先，在第一實(shí)施例的情況下，將對(duì)于檢測(cè)到的被攝體的數(shù)目是單個(gè)的情況下的行為進(jìn)行描述。圖8和圖9是用于描述作為第一實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的圖，圖8圖示要設(shè)為圖像框的邊緣區(qū)域的示例，并且圖9示意性圖示根據(jù)第一實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的具體示例。首先，如圖8所示，在本實(shí)施例的情況下，設(shè)置邊緣區(qū)域EDG，以便對(duì)應(yīng)于通過(guò)圖6所示的光學(xué)系統(tǒng)單元21成像和獲得的成像圖像的圖像框G的邊緣部分。在本示例的情況下，設(shè)置該邊緣區(qū)域EDG，以便包括圖像框G的全部四邊的邊緣區(qū)域。具體地，在此情況下的邊緣區(qū)域EDG，位于圖像框G的橫向方向的兩個(gè)邊緣部分中的區(qū)域的寬度設(shè)為x/10，并且位于圖像框G的縱向方向的兩個(gè)邊緣部分中的區(qū)域的寬度設(shè)為y/10o在此，如也可以從附圖明確的，上述X代表在成像圖像的橫向方向(水平方向)的有效像素的數(shù)目，并且上述I代表在成像圖像的縱向方向(垂直方向)的有效像素的數(shù)目在第一實(shí)施例的情況下，使用如此在圖像框G中設(shè)置的邊緣區(qū)域EDG，執(zhí)行如圖9所示的控制操作。首先，圖9的(a)圖示在構(gòu)圖調(diào)整期間到達(dá)邊緣區(qū)域EDG之后被攝體已經(jīng)丟失的情況下的行為。注意到，在以下描述的情況下，將用被攝體HF代表在圖像框G中檢測(cè)到的被攝體。如圖9的 (a)所示，到達(dá)邊緣區(qū)域EDG之后被攝體HF已經(jīng)丟失的情況可以視為該被攝體HF已經(jīng)移動(dòng)并且面部已經(jīng)消失的情況。此外，此時(shí)可以通過(guò)緊接在丟失之前該被攝體HF已經(jīng)到達(dá)的邊緣區(qū)域EDG中的位置，知道被攝體HF的移動(dòng)方向(出框出現(xiàn)的方向)。具體地，在被攝體HF已經(jīng)到達(dá)如圖9的(a)中的示例所示的邊緣區(qū)域EDG中的右邊緣部分的區(qū)域的情況下，可以推定被攝體HF已經(jīng)在右方向移動(dòng)并且已經(jīng)出框。在此，如果我們說(shuō)邊緣區(qū)域EDG由分別對(duì)應(yīng)于圖像框G的四邊的四個(gè)區(qū)域構(gòu)成，那么可以通過(guò)確定這四個(gè)邊緣區(qū)域中緊接在丟失之前被攝體HF已經(jīng)到達(dá)的邊緣區(qū)域，推定被攝體HF的出框方向。以此方式，在使用邊緣區(qū)域EDG確定被攝體丟失的原因是出框的情況下，執(zhí)行成像視場(chǎng)選擇角的控制，以便追蹤(跟隨)出框的被攝體HF。具體地，在圖9的(a)中的示例的情況下，可以推定被攝體HF已經(jīng)在右方向移動(dòng)，并且因此，在此情況下，執(zhí)行控制以便在一定時(shí)段執(zhí)行在右方向的搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)，從而追蹤出框的被攝體HF。在本示例的情況下，例如，我們說(shuō)如上所述執(zhí)行三秒的“一定時(shí)段”的追蹤。另一方面，圖9的(b)圖示丟失的被攝體HF出現(xiàn)在邊緣區(qū)域EDG更內(nèi)側(cè)區(qū)域中的情況下的行為。在被攝體HF丟失時(shí)，如果被攝體HF在其消失之前還沒(méi)有到達(dá)邊緣區(qū)域EDG，那么可以認(rèn)為被攝體HF已經(jīng)在邊緣區(qū)域EDG更內(nèi)側(cè)區(qū)域中丟失(下文中，也稱為框內(nèi)丟失)。已經(jīng)出現(xiàn)框內(nèi)丟失的情況可以視為由于諸如被攝體HF (面部)的方向已經(jīng)改變等的原因，不能檢測(cè)到被攝體HF的情況，并且因此，響應(yīng)于此，執(zhí)行一定時(shí)段的待命。也就是說(shuō)，在由于諸如被攝體HF的方向已經(jīng)改變等的原因，不能檢測(cè)到被攝體HF的情況下，執(zhí)行一定時(shí)段的待命，希望在短時(shí)間之后被攝體HF將改變方向?yàn)榍懊?。在本示例的情況下，也對(duì)于這種待命，將三秒設(shè)為其時(shí)段。在此，盡管在圖9中省略繪制，但是在圖9的(a)所示的一定時(shí)段的追蹤之后，或者在圖9的(b)所示的一定時(shí)段的待命之后，執(zhí)行用于確認(rèn)是否再次檢測(cè)到用作目標(biāo)的被攝體HF的處理。具體地，控制單元27在執(zhí)行一定時(shí)段的追蹤之后或者一定時(shí)段的待命之后，從信號(hào)處理單元24獲得被攝體檢測(cè)結(jié)果信息，并且基于其信息的內(nèi)容，執(zhí)行關(guān)于是否已經(jīng)再次檢測(cè)到被攝體HF的確定。在進(jìn)行已經(jīng)再次檢測(cè)到被攝體HF的確定的情況下，利用在執(zhí)行上述最佳構(gòu)圖確定之后通過(guò)該最佳構(gòu)圖確定被確定為最佳的構(gòu)圖作為目標(biāo)構(gòu)圖，執(zhí)行構(gòu)圖調(diào)整控制。另一方面，在進(jìn)行沒(méi)有再次檢測(cè)到被攝體HF的確定的情況下，執(zhí)行控制以便執(zhí)行被攝體搜索。也就是說(shuō)，在此情況下，用作對(duì)象的被攝體HF確定為已經(jīng)丟失，并且將從被攝體搜索起再次執(zhí)行處理。執(zhí)行用作上述第一實(shí)施例的自動(dòng)成像控制，從而即使在被攝體丟失之前、通過(guò)原始最佳構(gòu)圖確定被確定為對(duì)象的被攝體HF在構(gòu)圖調(diào)整期間已經(jīng)丟失，也可以避免響應(yīng)于此立即執(zhí)行被攝體的重新搜索。具體地，在被攝體HF已經(jīng)由于出框丟失的情況下，執(zhí)行出框方向的追蹤，從而可以實(shí)現(xiàn)更迅速的重新檢測(cè)用作目標(biāo)的被攝體HF，而不再次執(zhí)行被攝體搜索。
此外，在被攝體HF已經(jīng)在框內(nèi)變?yōu)閬G失的情況下，通過(guò)待命預(yù)定時(shí)間量，可以實(shí)現(xiàn)更迅速的重新檢測(cè)用作目標(biāo)的被攝體HF，而不再次執(zhí)行被攝體搜索。根據(jù)用作第一實(shí)施例的控制技術(shù)，與響應(yīng)于在構(gòu)圖調(diào)整期間被攝體變?yōu)閬G失立即進(jìn)入被攝體搜索的傳統(tǒng)技術(shù)相比，可以實(shí)現(xiàn)這樣的成像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)該成像系統(tǒng)以便執(zhí)行更多成像和記錄而不錯(cuò)過(guò)成像和記錄時(shí)機(jī)。也就是說(shuō)，從該觀點(diǎn)看，根據(jù)本實(shí)施例，可以執(zhí)行比采用傳統(tǒng)技術(shù)的情況更智能的自動(dòng)成像操作，并且結(jié)果，可以提供對(duì)于用戶具有更大可用性的成像系統(tǒng)。順便提及，在本實(shí)施例的情況下，通過(guò)確定丟失之前已經(jīng)出現(xiàn)出框的被攝體HF已經(jīng)到達(dá)的邊緣區(qū)域EDG的區(qū)域，檢測(cè)(確定)被攝體HF的出框方向，但是可以通過(guò)使用這樣的技術(shù)，通過(guò)非常簡(jiǎn)單的處理實(shí)現(xiàn)被攝體HF的出框方向的確定。在此，用于檢測(cè)出框方向的技術(shù)的示例包括這樣的技術(shù)，其中從被攝體HF丟失之 前檢測(cè)到的位置的轉(zhuǎn)變估計(jì)其移動(dòng)方向，并且將該估計(jì)的方向取為出框方向。然而，在構(gòu)圖調(diào)整期間執(zhí)行搖動(dòng)、傾斜、變焦等的成像視場(chǎng)選擇角的調(diào)整，因此，非常難以辨別從被攝體檢測(cè)信息獲得的被攝體HF的位置的改變伴隨被攝體HF本身的移動(dòng)，還是伴隨搖動(dòng)、傾斜和變焦的調(diào)整，結(jié)果，存在高可能性將錯(cuò)過(guò)被攝體HF的移動(dòng)方向的確定?？商娲?，還可以構(gòu)思采用這樣的移動(dòng)方向估計(jì)處理，其中添加用于抵消伴隨用于構(gòu)圖調(diào)整的搖動(dòng)、傾斜和變焦的移動(dòng)的被攝體HF的位置改變值的計(jì)算處理，以提高被攝體HF的移動(dòng)方向的確定精度，但是此情況導(dǎo)致處理負(fù)擔(dān)增加。另一方面，根據(jù)上述本實(shí)施例的技術(shù)，可以利用用于確定消失時(shí)該被攝體HF已經(jīng)到達(dá)的邊緣區(qū)域EDG的哪個(gè)區(qū)域的非常簡(jiǎn)單的處理，精確確定被攝體HF出框時(shí)的移動(dòng)方向。2-2.處理過(guò)程圖10中的流程示執(zhí)行來(lái)實(shí)現(xiàn)用作上述第一實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的具體處理過(guò)程。注意到，圖10圖示執(zhí)行來(lái)實(shí)現(xiàn)用作第一實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的處理過(guò)程，作為圖6所示的控制單元27例如根據(jù)ROM 28中存儲(chǔ)的程序執(zhí)行的處理過(guò)程。首先，在步驟SlOl中，執(zhí)行被攝體搜索處理。具體地，對(duì)于云臺(tái)10側(cè)的控制單元51給出搖動(dòng)/傾斜指令，或者給出對(duì)于光學(xué)系統(tǒng)21的變焦控制，作為用于搜索數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I周圍的被攝體的處理，從而在改變成像視場(chǎng)選擇角的同時(shí)執(zhí)行根據(jù)信號(hào)處理單元24的被攝體檢測(cè)。在接下來(lái)的步驟S102中，對(duì)于是否已經(jīng)檢測(cè)到被攝體進(jìn)行確定。具體地，根據(jù)通過(guò)信號(hào)處理單元24的被攝體檢測(cè)處理，對(duì)于是否已經(jīng)在圖像框G內(nèi)檢測(cè)到被攝體HF進(jìn)行確定。在步驟S102中已經(jīng)獲得沒(méi)有檢測(cè)到被攝體的否定結(jié)果的情況下，流程返回步驟SlOl以再次執(zhí)行被攝體搜索處理。另一方面，在上面步驟S102中已經(jīng)獲得檢測(cè)到被攝體的肯定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S103以執(zhí)行圖像結(jié)構(gòu)確定處理。具體地，基于從信號(hào)處理單元24獲得的被攝體檢測(cè)信息，對(duì)于取為被攝體元素的被攝體HF (人物)的圖像結(jié)構(gòu)(諸如圖像框G中檢測(cè)到的被攝體HF的數(shù)目、位置、大小)進(jìn)行確定。在接下來(lái)的步驟S104中，基于在上面的步驟S102中的處理中確定的圖像結(jié)構(gòu)的信息，根據(jù)預(yù)定算法進(jìn)行對(duì)于要確定為最佳的構(gòu)圖的確定，作為最佳構(gòu)圖確定處理。也就是說(shuō)，進(jìn)行對(duì)于要確定為最佳的搖動(dòng)、傾斜和變焦的成像視場(chǎng)選擇角的信息的確定。在接下來(lái)的步驟S105中，給出構(gòu)圖調(diào)整指令。具體地，對(duì)于云臺(tái)10側(cè)的控制單元51給出關(guān)于搖動(dòng)和傾斜角的指令，并且對(duì)于光學(xué)系統(tǒng)單元21給出變焦角的指令，以便獲得在上面步驟S104中獲得的確定為最佳的搖動(dòng)、傾斜和變焦的成像場(chǎng)角選擇角。利用從執(zhí)行上面步驟S105中的構(gòu)圖調(diào)整指令(B卩，從開(kāi)始構(gòu)圖調(diào)整控制)到構(gòu)圖調(diào)整完成的時(shí)段，根據(jù)圖中步驟S106到S113的處理，以及步驟S120到S126的處理，執(zhí)行用于確定是否存在丟失的被攝體HF的處理，或者用于確定丟失模式的處理，或者在已經(jīng)出現(xiàn)丟失的情況下，根據(jù)丟失模式用于追蹤/待命的處理。
首先，在步驟S106中，執(zhí)行用于設(shè)置標(biāo)記=0的處理。在此，該標(biāo)記用作用于標(biāo)識(shí)被攝體HF由于出框而已經(jīng)丟失，還是已經(jīng)變?yōu)榭騼?nèi)丟失的標(biāo)識(shí)符。在接下來(lái)的步驟S107中，作為被攝體檢測(cè)信息獲得處理從信號(hào)處理單元24獲得被攝體檢測(cè)信息。 在接下來(lái)的步驟S108中，基于如此獲得的被攝體檢測(cè)信息，對(duì)于被攝體HF是否已經(jīng)丟失進(jìn)行確定。在步驟S108中已經(jīng)獲得被攝體HF還沒(méi)有丟失的否定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S109，并且對(duì)于被攝體HF是否已經(jīng)到達(dá)邊緣區(qū)域EDG進(jìn)行確定。具體地，對(duì)于從上面步驟S107中獲得的被攝體檢測(cè)信息確定的被攝體HF在圖像框G中的位置是否已經(jīng)到達(dá)預(yù)定邊緣區(qū)域EDG進(jìn)行確定。在上面的步驟S109中已經(jīng)獲得被攝體HF已經(jīng)到達(dá)邊緣區(qū)域的肯定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟SllO以便執(zhí)行用于更新以設(shè)置標(biāo)記=1的處理?；诖?，在接下來(lái)的步驟Slll中，執(zhí)行方向確定處理。具體地，從關(guān)于被攝體HF是否已經(jīng)到達(dá)邊緣區(qū)域EDG的左側(cè)和右側(cè)區(qū)域的至少一個(gè)的確定結(jié)果，獲得右或左的方向信息，以便獲得代表用于根據(jù)稍后描述的步驟S123執(zhí)行追蹤處理所需的被攝體HF的出框方向的信息。在執(zhí)行步驟Slll中的處理之后，流程進(jìn)到步驟S113。另一方面，在上面的步驟S109中已經(jīng)獲得被攝體HF還沒(méi)有到達(dá)邊緣區(qū)域EDG的否定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S112，設(shè)置標(biāo)記=0，然后進(jìn)到步驟S113中的處理。在步驟SI 13中，對(duì)于是否已經(jīng)完成構(gòu)圖調(diào)整進(jìn)行確定。具體地，對(duì)于是否已經(jīng)完成步驟S105中指定的搖動(dòng)、傾斜和變焦的成像視場(chǎng)選擇角的設(shè)置進(jìn)行確定。在步驟S113中已經(jīng)獲得還沒(méi)有完成步驟S105中指定的搖動(dòng)、傾斜和變焦的成像視場(chǎng)選擇角的每個(gè)的設(shè)置，并且因此還沒(méi)有完成構(gòu)圖調(diào)整的否定結(jié)果的情況下，如圖所示流程返回步驟S107。也就是說(shuō)，因此，直到完成構(gòu)圖調(diào)整，以預(yù)定循環(huán)重復(fù)執(zhí)行獲得被攝體檢測(cè)信息的處理(S107)，對(duì)于是否存在已經(jīng)變得丟失的被攝體的確定(S108)，被攝體HF和邊緣區(qū)域EDG之間的位置關(guān)系的確認(rèn)(S109)，根據(jù)被攝體HF和邊緣區(qū)域EDG之間的位置關(guān)系的標(biāo)記更新，或者在標(biāo)記=1的情況下的方向確定(3110、3112、3111)。另一方面，在步驟S113中已經(jīng)獲得已經(jīng)完成構(gòu)圖調(diào)整的肯定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S114，并且對(duì)于是否已經(jīng)獲得希望的構(gòu)圖進(jìn)行確定。具體地，對(duì)于當(dāng)前獲得的構(gòu)圖(在此情況下，從步驟S107中獲得的被攝體檢測(cè)信息確定的構(gòu)圖)是否是處于視為與之前步驟S104中確定構(gòu)圖相同構(gòu)圖的狀態(tài)(例如，獲得一定程度或更大近似的狀態(tài))進(jìn)行確定。在步驟S114中已經(jīng)獲得不滿意構(gòu)圖的否定結(jié)果的情況下，如圖所示流程返回步驟S105，并且執(zhí)行構(gòu)圖調(diào)整指令。此外，在以上步驟S114中已經(jīng)獲得滿意構(gòu)圖的肯定結(jié)果的情況下，使用步驟S115到S121中的處理執(zhí)行用于釋放的最終處理?，F(xiàn)在，在本示例的自動(dòng)成像操作的情況下，我們說(shuō)在最終條件的情況下執(zhí)行釋放，最終條件為被攝體HF處于預(yù)定特定狀態(tài)(例如，笑臉)，而不響應(yīng)于構(gòu)圖滿意立即執(zhí)行釋放。首先，在步驟SI 15中，開(kāi)始時(shí)間的計(jì)數(shù)。
在接下來(lái)的步驟S116中，執(zhí)行用于確定檢測(cè)到的被攝體的狀態(tài)是否符合預(yù)定特定狀態(tài)的處理，作為釋放定時(shí)確定處理。例如，在笑臉取為如上所述的最終條件的情況下，該步驟SI 16中的處理變?yōu)橛糜诖_定從步驟S107中獲得的被攝體檢測(cè)信息確定的被攝體HF的狀態(tài)是否符合用作笑臉的狀態(tài)的處理。在接下來(lái)的步驟SI 17中，基于在上面步驟SI 16中的確定處理的結(jié)果，對(duì)于定時(shí)是否合適進(jìn)行確定。具體地，在上面步驟S116中的確定處理的結(jié)果代表檢測(cè)到的被攝體的狀態(tài)符合預(yù)定特定狀態(tài)的情況下，獲得定時(shí)合適的肯定結(jié)果。此外，在上面步驟S116中的確定處理的結(jié)果代表檢測(cè)到的被攝體的狀態(tài)不符合預(yù)定特定狀態(tài)的情況下，獲得定時(shí)不合適的否定結(jié)果。在上面步驟S117中已經(jīng)獲得定時(shí)不合適的否定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S118，并且對(duì)于是否到時(shí)間進(jìn)行確定。具體地，對(duì)于在步驟S115開(kāi)始的時(shí)間計(jì)數(shù)的值是否已經(jīng)到達(dá)預(yù)定的一定值進(jìn)行確定。在以上步驟S118中已經(jīng)獲得沒(méi)有到定時(shí)的否定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S119以執(zhí)行被攝體檢測(cè)信息的獲得處理，然后返回步驟S116。因此形成步驟SI 16 — SI 17 — SI 18 — SI 19的循環(huán)處理，并且流程使用該循環(huán)處理等待釋放定時(shí)合適的狀態(tài)或到時(shí)間的狀態(tài)的出現(xiàn)。在上面步驟S118中已經(jīng)獲得到時(shí)間的肯定結(jié)果的情況下，在步驟S120中重置時(shí)間的計(jì)數(shù)，然后流程返回步驟S101。也就是說(shuō)，在不滿足最終條件并且到時(shí)間的情況下，再次執(zhí)行被攝體搜索。此外，在上面步驟S117中已經(jīng)獲得定時(shí)合適的肯定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S121以執(zhí)行釋放處理。具體地，控制編碼/解碼單元25和介質(zhì)控制器26以執(zhí)行成像圖像數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)卡40中的記錄。在此，目前基于構(gòu)圖調(diào)整期間被攝體HF沒(méi)有丟失的情況描述處理流程。在構(gòu)圖調(diào)整期間被攝體HF已經(jīng)丟失的情況下，將執(zhí)行下面將描述的處理。在上面步驟S108中已經(jīng)獲得被攝體HF已經(jīng)丟失的肯定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S122。在步驟S122中，對(duì)于丟失的被攝體HF是否已經(jīng)在到達(dá)邊緣區(qū)域EDG之后丟失進(jìn)行確定。具體地，對(duì)于是否設(shè)置標(biāo)記=1進(jìn)行確定。在步驟S122中已經(jīng)獲得滿足標(biāo)記=1，并且被攝體HF已經(jīng)在到達(dá)邊緣區(qū)域EDG之后已經(jīng)丟失的肯定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S123以執(zhí)行用于追蹤(跟隨)的處理一定時(shí)段。具體地，對(duì)于云臺(tái)10側(cè)的控制單元51給出指令，使得在根據(jù)由之前步驟Slll中的方向確定處理確定的方向的方向上執(zhí)行搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)一定時(shí)段。注意到，如上所述，在此情況下的被攝體HF的追蹤時(shí)段設(shè)為三秒。另一方面，在上面步驟S122中已經(jīng)獲得不滿足標(biāo)記=1的否定結(jié)果的情況下(即，標(biāo)記=0)，流程進(jìn)到步驟S124以執(zhí)行用于待命的處理一定時(shí)段。注意到，在此情況下，待命時(shí)段也是二秒。在執(zhí)行上面步驟S123或上面步驟S124中的處理之后，在步驟S 125中，執(zhí)行被攝體檢測(cè)信息獲得處理，然后在步驟S126中，對(duì)于是否已經(jīng)檢測(cè)到被攝體HF進(jìn)行確定。在上面步驟S126中已經(jīng)獲得已經(jīng)檢測(cè)到被攝體HF的肯定結(jié)果的情況下，流程返回步驟S103。具體地，在追蹤一定時(shí)段或待命一定時(shí)段之后，已經(jīng)重新檢測(cè)到丟失的被攝體HF的情況下，執(zhí)行利用重新檢測(cè)到的被攝體HF作為對(duì)象的最佳構(gòu)圖確定，并且再次執(zhí)行構(gòu) 圖調(diào)整。另一方面，在上面步驟S126中已經(jīng)獲得還沒(méi)有檢測(cè)到被攝體的否定結(jié)果的情況下，流程返回步驟SlOl，并且從被攝體搜索起再次執(zhí)行處理。在此，在本示例的情況下，已經(jīng)示出強(qiáng)加不同于構(gòu)圖合適的條件(步驟S115到S120)作為用于釋放的條件的情況作為示例，但是不用說(shuō)可以在不強(qiáng)加這樣的分離條件的情況下響應(yīng)于構(gòu)圖合適立即執(zhí)行釋放。3.用作第二實(shí)施例的自動(dòng)成像控制3-1.對(duì)于多個(gè)檢測(cè)到的被攝體的行為在第一實(shí)施例的情況下，已經(jīng)在圖像框G中檢測(cè)到的被攝體HF的數(shù)目是單個(gè)的前提下進(jìn)行了描述。在第二實(shí)施例的情況下，將對(duì)于響應(yīng)于在圖像框G中檢測(cè)到的被攝體HF的數(shù)目大于I的情況要執(zhí)行的操作進(jìn)行描述。注意到，在包括下面將描述的第二實(shí)施例的實(shí)施例的情況下，成像系統(tǒng)(數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I和云臺(tái)10)的配置與在之前圖I到圖7中描述的相同，并且因此，將省略參照附圖的冗余描述。圖11示意性圖示在檢測(cè)到的被攝體的數(shù)目大于I的情況下采用的、用作第二實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的具體示例。圖11的(a)圖示在圖像框G中檢測(cè)到兩個(gè)被攝體(兩個(gè)人)HFl和HF2，一個(gè)被攝體HF2由于出框已經(jīng)丟失的情況下的行為。如也可以從附圖明確的，在被攝體HF之一由于出框已經(jīng)丟失的情況下，不追蹤(即，忽視)關(guān)于出框已經(jīng)出現(xiàn)的該被攝體HF，并且在圖像框G中檢測(cè)到的被攝體HF作為對(duì)象的情況下執(zhí)行構(gòu)圖調(diào)整。也就是說(shuō)，存在丟失的被攝體，并且因此，再次執(zhí)行最佳構(gòu)圖確定，但是不執(zhí)行通過(guò)追蹤關(guān)于出框已經(jīng)出現(xiàn)該被攝體HF的最佳構(gòu)圖確定。此外，圖11的(b)圖示在圖像框G中檢測(cè)到兩個(gè)被攝體HFl和HF2，一個(gè)被攝體HFl已經(jīng)變得在框內(nèi)丟失的情況下(即，在緊接在變?yōu)閬G失之前還沒(méi)有到達(dá)邊緣區(qū)域EDG的情況下)的行為。如圖所示，在此情況下，執(zhí)行一定時(shí)段的待命，期望已經(jīng)變得在框內(nèi)丟失的被攝體HFl在短時(shí)間之后將改變方向?yàn)榍懊?。盡管省略繪制，但是在如此執(zhí)行待命一定時(shí)段之后，同樣在此情況下，執(zhí)行被攝體檢測(cè)以確認(rèn)在圖像框G內(nèi)已經(jīng)重新檢測(cè)到被攝體HF，然后執(zhí)行最佳構(gòu)圖確定和構(gòu)圖調(diào)整。注意到，同樣在此情況下，在待命一定時(shí)段之后通過(guò)被攝體檢測(cè)沒(méi)有重新檢測(cè)到被攝體HF的情況下，將再次從被攝體搜索起執(zhí)行處理。順便提及，盡管可以被構(gòu)想為罕見(jiàn)情況，但是可以假設(shè)這樣的情形，其中在圖像框 G中檢測(cè)到的所有被攝體HF在構(gòu)圖調(diào)整期間由于出框已經(jīng)丟失。盡管省略繪制，在圖像框G中的所有被攝體HF由于出框已經(jīng)丟失的情況下，將再次從被攝體搜索起執(zhí)行處理。在此，為了簡(jiǎn)化作為示例的描述，圖11圖示檢測(cè)到的被攝體的數(shù)目為2的情況，但是在假設(shè)被攝體的數(shù)目大于I (包括3或更大的情況)來(lái)概括該情況的情況下，用作第二實(shí)施例的控制技術(shù)可以定義如下。具體地， 在關(guān)于出框已經(jīng)出現(xiàn)所有丟失的被攝體HF，并且圖像框G中還存在未丟失的被攝體HF的情況下(換句話說(shuō)，在丟失的被攝體HF不包括已經(jīng)框內(nèi)丟失的被攝體，并且此外丟失的被攝體不是所有被攝體的情況下)，在圖像框G中檢測(cè)到的被攝體作為對(duì)象的情況下，執(zhí)行最佳構(gòu)圖確定和構(gòu)圖調(diào)整。 在丟失的被攝體HF包括已經(jīng)變得在框內(nèi)丟失的被攝體HF的情況下，執(zhí)行待命一定時(shí)段。在待命一定時(shí)段之后，進(jìn)行在圖像框G中是否已經(jīng)重新檢測(cè)到被攝體HF的確定，并且在已經(jīng)重新檢測(cè)到被攝體HF的情況下，執(zhí)行最佳構(gòu)圖確定和構(gòu)圖調(diào)整，并且在還沒(méi)有重新檢測(cè)到被攝體HF的情況下，將再次從被攝體搜索起執(zhí)行處理。 在所有被攝體HF由于出框已經(jīng)丟失的情況下，將再次執(zhí)行用于被攝體搜索的處理。根據(jù)用作第二實(shí)施例的上述控制技術(shù)，即使在檢測(cè)到的被攝體的數(shù)目大于I的情況下，與用于響應(yīng)于在構(gòu)圖調(diào)整期間被攝體變?yōu)閬G失立即進(jìn)入被攝體搜索的傳統(tǒng)技術(shù)相t匕，可以實(shí)現(xiàn)更多成像和記錄而不錯(cuò)過(guò)成像和記錄時(shí)機(jī)。3-2.處理過(guò)程圖12中的流程示執(zhí)行來(lái)實(shí)現(xiàn)用作上述第二實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的具體處理過(guò)程。注意到，圖12也圖示執(zhí)行來(lái)實(shí)現(xiàn)用作第二實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的處理過(guò)程，作為圖6所示的控制單元27例如根據(jù)ROM 28中存儲(chǔ)的程序執(zhí)行的處理過(guò)程。此外，在以下描述的情況下，與已經(jīng)描述的處理具有相同內(nèi)容的處理用相同的步驟號(hào)表示，并且將省略其描述。首先，同樣在圖12所示的處理的情況下，首先，根據(jù)步驟S 101到S103，執(zhí)行被攝體搜索、以及在已經(jīng)通過(guò)該被攝體搜索檢測(cè)到被攝體HF的情況下的圖像結(jié)構(gòu)確定。在此情況下，在執(zhí)行上面步驟S103中的圖像結(jié)構(gòu)確定之后，在步驟S201中，對(duì)于被攝體HF的數(shù)目是否大于I進(jìn)行確定。作為圖像結(jié)構(gòu)確定的結(jié)果，在步驟S201中已經(jīng)獲得在圖像框G中檢測(cè)到的被攝體HF的數(shù)目不大于I (即，單個(gè))的否定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到單個(gè)時(shí)的處理。具體地，在之前圖10所示的步驟S104到S126的范圍中執(zhí)行處理。因此，在檢測(cè)到的被攝體的數(shù)目是單個(gè)的情況下，可以執(zhí)行在之前第一實(shí)施例的情況下描述的對(duì)應(yīng)于單個(gè)時(shí)的處理?，F(xiàn)在，對(duì)于作為對(duì)應(yīng)于單個(gè)時(shí)的處理要執(zhí)行的圖10所示步驟S104到S126中的處理，在步驟S126中已經(jīng)獲得肯定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到圖12所示的步驟S103中的處理(參見(jiàn)圖10所示的用圓圈圍繞的I的標(biāo)記與圖12所示的用圓圈圍繞的I的標(biāo)記之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系)。因此，可以執(zhí)行適當(dāng)?shù)那袚Q，使得響應(yīng)于被攝體的數(shù)目原來(lái)是單個(gè)，在追蹤一定時(shí)段或待命一定時(shí)段之后增加到多個(gè)，執(zhí)行下面將描述的多個(gè)時(shí)的處理。此外，在作為步驟S103中圖像結(jié)構(gòu)確定的結(jié)果，在上面步驟S201中已經(jīng)獲得在圖像框G中檢測(cè)到的被攝體HF的數(shù)目是多個(gè)的情況下，執(zhí)行圖12中步驟S104和此后的處理 作為多個(gè)時(shí)的處理。首先，在上面步驟S104中的最佳構(gòu)圖確定、和隨后步驟S105中的構(gòu)圖調(diào)整指令與圖10中描述的那些相同。在此情況下，在執(zhí)行上面步驟S105中的構(gòu)圖調(diào)整指令之后，在步驟S202中執(zhí)行用于對(duì)于每個(gè)被攝體HF設(shè)置標(biāo)記=0的處理。以此方式，在對(duì)于每個(gè)被攝體HF設(shè)置標(biāo)記=0之后，在步驟S107中獲得被攝體檢測(cè)信息，然后在步驟S203中對(duì)于是否存在丟失的被攝體HF進(jìn)行確定。在步驟S203中已經(jīng)獲得不存在丟失的被攝體HF的否定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S204以確定是否存在已經(jīng)到達(dá)邊緣區(qū)域EDG的被攝體HF。在步驟S204中已經(jīng)獲得存在已經(jīng)到達(dá)邊緣區(qū)域EDG的被攝體HF的肯定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S205以執(zhí)行用于設(shè)置相應(yīng)的被攝體為標(biāo)記=1的處理。也就是說(shuō)，將已經(jīng)到達(dá)邊緣區(qū)域EDG的被攝體HF的標(biāo)記更新為I。在執(zhí)行該步驟S205中的標(biāo)記更新處理之后，流程進(jìn)到步驟S113。另一方面，在步驟S204中已經(jīng)獲得不存在已經(jīng)到達(dá)邊緣區(qū)域EDG的被攝體HF的否定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S206以設(shè)置相應(yīng)的被攝體為標(biāo)記=0，然后處理進(jìn)到步驟S113。在此情況下，在上面步驟S113中的確定處理中已經(jīng)獲得還沒(méi)有完成構(gòu)圖調(diào)整的否定結(jié)果的情況下，流程返回到圖12所示的步驟S107 (被攝體檢測(cè)信息獲得處理)。此外，在上面步驟S113中已經(jīng)獲得已經(jīng)完成構(gòu)圖調(diào)整的肯定結(jié)果的情況下，執(zhí)行步驟S114和其后的處理(在S114到S121的范圍內(nèi))。因此，同樣在此情況下，在構(gòu)圖調(diào)整完成之后，執(zhí)行構(gòu)圖合適情況下的最終釋放定時(shí)確定處理、對(duì)應(yīng)于釋放定時(shí)合適的釋放處理、在釋放定時(shí)不合適和到時(shí)間情況下的被攝體搜索、或者構(gòu)圖不合適情況下的構(gòu)圖調(diào)整指令。如也可以從上面描述理解的，即使在檢測(cè)到的被攝體的數(shù)目是多個(gè)的情況下，在構(gòu)圖調(diào)整期間還沒(méi)有出現(xiàn)被攝體丟失的情況下，響應(yīng)于對(duì)于構(gòu)圖是否合適的確定、對(duì)于最終釋放定時(shí)是否合適的確定的結(jié)果，執(zhí)行釋放處理(自動(dòng)成像和記錄)或被攝體的重新搜 索。另一方面，在構(gòu)圖調(diào)整期間已經(jīng)出現(xiàn)被攝體變?yōu)閬G失，并且在上面步驟S203中已經(jīng)獲得存在丟失的被攝體HF的肯定結(jié)果的情況下，處理進(jìn)到步驟S207和其后的處理。首先，在步驟S207中對(duì)于是否所有丟失的被攝體HF具有標(biāo)記=1進(jìn)行確定。也就是說(shuō)，對(duì)于關(guān)于出框是否已經(jīng)出現(xiàn)所有的丟失的被攝體HF進(jìn)行確定。在步驟S207中已經(jīng)獲得所有的丟失的被攝體HF具有標(biāo)記=1的肯定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S208以確定是否所有已經(jīng)丟失。具體地，對(duì)于是否圖像框G內(nèi)檢測(cè)到的(在步驟S104的最佳構(gòu)圖確定之前檢測(cè)到的)所有被攝體HF已經(jīng)丟失進(jìn)行確定。在對(duì)于確認(rèn)進(jìn)行描述時(shí)，在步驟S208中已經(jīng)獲得不是所有已經(jīng)丟失的否定結(jié)果的情況意味著所有丟失的被攝體HF已經(jīng)出框，并且此外在圖像框G中存在未丟失的被攝體HF (等價(jià)于圖11中的情況(a))。另ー方面，在步驟S208中已經(jīng)獲得所有已經(jīng)丟失的肯定結(jié)果的情況下，圖像框G內(nèi)檢測(cè)到的所有被攝體HF已經(jīng)由于出框而丟失。 基于這點(diǎn)，在上面步驟S208中已經(jīng)獲得不是所有已經(jīng)丟失的否定結(jié)果的情況下，流程返回如圖所示的步驟S103中的圖像結(jié)構(gòu)確定處理。具體地，在所有丟失的被攝體HF已經(jīng)出框，并且圖像框G內(nèi)還存在未丟失的被攝體HF的情況下(在丟失的被攝體HF中，不存在已經(jīng)變得框內(nèi)丟失的被攝體，并且此外不是所有的已經(jīng)丟失的情況下)，在圖像框G內(nèi)檢測(cè)到的被攝體作為對(duì)象的情況下，執(zhí)行最佳構(gòu)圖確定和構(gòu)圖調(diào)整。此外，在上面步驟S208中已經(jīng)獲得所有已經(jīng)丟失的肯定結(jié)果的情況下，流程返回步驟SlOl以從被攝體搜索起再次執(zhí)行處理。具體地，如上所述，響應(yīng)于圖像框G內(nèi)檢測(cè)到的所有被攝體HF由于出框已經(jīng)丟失的情況下，從被攝體捜索起再次執(zhí)行處理。此外，在上面步驟S207中已經(jīng)獲得不是所有丟失的被攝體HF具有標(biāo)記=1的否定結(jié)果的情況下，這意味著丟失的被攝體HF包括已經(jīng)變得框內(nèi)丟失的被攝體(等價(jià)于圖11的(b)的情況)。因此，在上面步驟S207中已經(jīng)獲得否定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S209，并且待命一定時(shí)段。在通過(guò)上面步驟S209中的處理待命一定時(shí)段之后，在步驟S210中獲得被攝體檢測(cè)結(jié)果，然后在步驟S211中對(duì)于是否已經(jīng)檢測(cè)到被攝體HF進(jìn)行確定。在上面步驟S211中已經(jīng)獲得已經(jīng)檢測(cè)到被攝體HF的肯定結(jié)果的情況下，流程返回步驟S103。因此，可以在待命一定時(shí)代之后重新檢測(cè)到的被攝體HF作為對(duì)象的情況下，執(zhí)行最佳構(gòu)圖確定。另ー方面，在上面步驟S211中已經(jīng)獲得還沒(méi)有檢測(cè)到被攝體HF的否定結(jié)果的情況下，流程返回步驟S101，并且因此，在待命一定時(shí)段之后沒(méi)有重新檢測(cè)到被攝體HF的情況下，流程從被攝體捜索起再次執(zhí)行處理。4.用作第三實(shí)施例的自動(dòng)成像控制4-1.對(duì)于設(shè)置的優(yōu)選面部的行為現(xiàn)在，ー些最近的數(shù)字靜態(tài)相機(jī)通過(guò)應(yīng)用面部識(shí)別技術(shù)執(zhí)行我們可能稱為“優(yōu)選面部”的設(shè)置。具體地，例如，對(duì)于預(yù)先注冊(cè)的特定面部(被攝體)，這種數(shù)字靜態(tài)相機(jī)優(yōu)選地啟用諸如適合于其被攝體的聚焦、曝光等的成像參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整。同樣對(duì)于根據(jù)本示例中的自動(dòng)構(gòu)圖調(diào)整的自動(dòng)成像操作，可以采用這種優(yōu)選面部的概念，并且可以采用控制技術(shù)，從而例如可以記錄設(shè)為優(yōu)選面板的被攝體的更多成像圖像。第三實(shí)施例提出了一種適于這樣的情況的自動(dòng)成像控制技術(shù)，該情況中已經(jīng)設(shè)置使得能夠記錄用作優(yōu)選面部的被攝體的更多成像圖像的優(yōu)選面部模式。注意到，在本示例的情況下，要設(shè)為優(yōu)選面部 的被攝體可以定義為“滿足特定條件的被攝體HF”。這個(gè)的具體示例包括設(shè)置預(yù)先注冊(cè)的被攝體作為優(yōu)選面部，或者自動(dòng)設(shè)置具有諸如兒童等的特定特征的被攝體作為優(yōu)選面部。用于預(yù)先注冊(cè)被攝體作為優(yōu)選面部的技術(shù)的示例包括允許用戶通過(guò)操作觸摸面板等在過(guò)去成像和記錄的圖像上突出的被攝體中，指定要注冊(cè)為優(yōu)選面部的被攝體的技術(shù)；以及允許用戶成像要注冊(cè)為優(yōu)選面部的被攝體，并且將該成像的被攝體注冊(cè)為優(yōu)選面部的技術(shù)。此外，用于自動(dòng)設(shè)置具有諸如兒童等的特定特征的被攝體作為優(yōu)選面部的技術(shù)的示例包括這樣的技術(shù)，其用于執(zhí)行處理，以確認(rèn)在圖像結(jié)構(gòu)確定處理中在圖像框G內(nèi)是否存在具有諸如兒童的面部等的預(yù)定特定特征的被攝體，并且在作為其結(jié)果存在相應(yīng)的被攝體的情況下，自動(dòng)設(shè)置該被攝體作為優(yōu)選面部。我們說(shuō)為了簡(jiǎn)化以下描述，用作優(yōu)選面部的被攝體是預(yù)先注冊(cè)的被攝體。響應(yīng)于此，在本實(shí)施例情況下的控制單元27執(zhí)行用于允許用戶使用上述關(guān)于“預(yù)先注冊(cè)被攝體”的兩種技術(shù)的至少一個(gè)技術(shù)，注冊(cè)被攝體作為優(yōu)選面部?；谏鲜銮疤幔瑢?duì)于用作第三實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)進(jìn)行描述。圖13示意性圖示用作對(duì)應(yīng)于設(shè)置優(yōu)選面部的情況的第三實(shí)施例的、自動(dòng)成像控制的具體示例。注意到，該圖13還圖示圖像框G內(nèi)檢測(cè)到的被攝體的數(shù)目為2的情況，以便簡(jiǎn)化作為示例的描述。在此，示出兩個(gè)檢測(cè)到的被攝體HF中，一個(gè)被攝體HF是用作優(yōu)選面部(下文中，稱為“優(yōu)選被攝體HFp”)的被攝體的情況作為示例。注意到，如圖所示，不是優(yōu)選被攝體HFp的被攝體HF將稱為“被攝體HFl ”。如該圖13所示，在圖像框G內(nèi)已經(jīng)檢測(cè)到優(yōu)選被攝體HFp的情況下，當(dāng)該優(yōu)選被攝體HFp在構(gòu)圖調(diào)整期間由于出框而丟失時(shí)，追蹤已經(jīng)出框的該優(yōu)選被攝體HFp。具體地，在之前第二實(shí)施例的情況下，在檢測(cè)到的被攝體的數(shù)目大于I的情況下，并且對(duì)于關(guān)于出框已經(jīng)出現(xiàn)被攝體HF，不執(zhí)行其追蹤，但是在第三實(shí)施例的情況下，在關(guān)于出框已經(jīng)出現(xiàn)的被攝體HF是優(yōu)選被攝體HFp的情況下，追蹤該被攝體一定時(shí)段，使得優(yōu)選地執(zhí)行對(duì)于該優(yōu)選被攝體HFp的成像和記錄。在此，圖13圖示這樣的示例作為最簡(jiǎn)單的情況，其中在檢測(cè)到的被攝體的數(shù)目是“2”，并且此外其中一個(gè)是優(yōu)選被攝體HFp，并且該優(yōu)選被攝體HFp已經(jīng)單獨(dú)出框，但是作為實(shí)際情況，可能出現(xiàn)各種情況，諸如檢測(cè)到的被攝體的數(shù)目是3或更大的情況，已經(jīng)出現(xiàn)框內(nèi)丟失而不是出框的情況，還沒(méi)有檢測(cè)到優(yōu)選被攝體HFp的情況等。此時(shí)，為了執(zhí)行對(duì)于優(yōu)選被攝體HFp的更多成像和記錄，在優(yōu)選被攝體HFp由于出框而丟失時(shí)，應(yīng)該持續(xù)追蹤該優(yōu)選被攝體HFp。 可替代地，當(dāng)優(yōu)選被攝體HFp包括在圖像框G中時(shí)，S卩使存在已經(jīng)出框的另一被攝體HF，也避免追蹤該另一被攝體HF。 此外，如上所述，在圖像框G內(nèi)已經(jīng)檢測(cè)到優(yōu)選被攝體HFp的情況下，還可以構(gòu)思這樣的情況，其中另一被攝體HF已經(jīng)變得框內(nèi)丟失而不是出框。在此，在圖像框G內(nèi)已經(jīng)檢測(cè)到優(yōu)選被攝體HFp，并且還存在已經(jīng)變得框內(nèi)丟失的另ー被攝體HF的情況下,如果僅始終優(yōu)先優(yōu)選被攝體HFp的成像和記錄,則可以構(gòu)思響應(yīng)于如上所述在圖像框G內(nèi)檢測(cè)到優(yōu)選被攝體HFp，不執(zhí)行對(duì)應(yīng)于存在已經(jīng)變得框內(nèi)丟失的被攝體HF的情況的一定時(shí)段的待命。也就是說(shuō)，這是實(shí)現(xiàn)只為其價(jià)值迅速執(zhí)行對(duì)于優(yōu)選被攝體HFp的成像和記錄的技術(shù)。然而，在本示例的情況下，響應(yīng)于在圖像框G內(nèi)已經(jīng)檢測(cè)到優(yōu)選被攝體HFp，但是存在如上所述的已經(jīng)變得框內(nèi)丟失的另ー被攝體HF的情況，采用執(zhí)行待命一定時(shí)段的技術(shù)。
注意到，應(yīng)該根據(jù)實(shí)際實(shí)施例適當(dāng)?shù)剡x擇采用上述技術(shù)中的哪ー個(gè)。此外，在圖像框G內(nèi)已經(jīng)檢測(cè)到優(yōu)選被攝體HFp的情況下，該優(yōu)選被攝體HFp可能變得框內(nèi)丟失。如上所述，響應(yīng)于優(yōu)選被攝體HFp已經(jīng)變得框內(nèi)丟失的情況，執(zhí)行待命一定時(shí)段。此外，如上所述，可能存在還沒(méi)有檢測(cè)到優(yōu)選被攝體HFp作為要經(jīng)歷最佳構(gòu)圖確定的被攝體的情況。在此情況下的對(duì)應(yīng)與之前第二實(shí)施例中描述的相同。具體地，在以此方式還沒(méi)有檢測(cè)到優(yōu)選被攝體HFp的情況下·在所有丟失的被攝體HF已經(jīng)出框，并且圖像框G內(nèi)還存在未丟失的被攝體HF的情況下，在圖像框G內(nèi)檢測(cè)到的被攝體HF作為對(duì)象的情況下執(zhí)行最佳構(gòu)圖確定和構(gòu)圖調(diào)整?！ぴ谒斜粩z體HF已經(jīng)由于出框而丟失的情況下，將從被攝體搜索起再次執(zhí)行處理。 在丟失的被攝體HF包括已經(jīng)變得框內(nèi)丟失的被攝體HF的情況下，執(zhí)行待命一定時(shí)段，然后進(jìn)行圖像框G內(nèi)是否已經(jīng)重新檢測(cè)到被攝體的確定，并且在已經(jīng)重新檢測(cè)到被攝體的情況下，執(zhí)行最佳構(gòu)圖確定和構(gòu)圖調(diào)整，并且在還沒(méi)有重新檢測(cè)到被攝體的情況下，將從被攝體搜索起再次執(zhí)行處理。在此，為了實(shí)現(xiàn)上述操作，具體地，在第三實(shí)施例的情況下，在構(gòu)圖調(diào)整期間已經(jīng)出現(xiàn)被攝體丟失的情況下，執(zhí)行如下對(duì)于每個(gè)情況分類的對(duì)應(yīng)處理。 在丟失的被攝體HF包括關(guān)于出框已經(jīng)出現(xiàn)被攝體HF，并且此外關(guān)于出框已經(jīng)出現(xiàn)的被攝體HF包括優(yōu)選被攝體HFp的情況下，—在優(yōu)選被攝體HFp的出框方向追蹤一定時(shí)段之后，進(jìn)行是否已經(jīng)重新檢測(cè)到被攝體的確定，并且在已經(jīng)重新檢測(cè)到被攝體的情況下，在該重新檢測(cè)到的被攝體作為對(duì)象的情況下，執(zhí)行最佳構(gòu)圖確定和構(gòu)圖調(diào)整，并且在還沒(méi)有重新檢測(cè)到被攝體的情況下，從被攝體搜索起再次執(zhí)行處理?！ぴ诖嬖谝呀?jīng)變得框內(nèi)丟失的被攝體HF，并且還存在由于出框已經(jīng)丟失的被攝體HF，但是由于出框已經(jīng)丟失的被攝體HF不包括優(yōu)選被攝體HFp的情況下，—在待命一定時(shí)段之后進(jìn)行是否已經(jīng)重新檢測(cè)到被攝體的確定，并且在已經(jīng)重新檢測(cè)到被攝體的情況下，在該重新檢測(cè)到的被攝體作為對(duì)象的情況下，執(zhí)行最佳構(gòu)圖確定和構(gòu)圖調(diào)整，并且在還沒(méi)有重新檢測(cè)到被攝體的情況下，從被攝體捜索起再次執(zhí)行處理。
在所有丟失的被攝體HF已經(jīng)出框，并且此外由于出框已經(jīng)丟失的被攝體HF不包括優(yōu)選被攝體HFp，并且此外圖像框G內(nèi)存在未丟失的被攝體HF的情況下，—在該圖像框G內(nèi)檢測(cè)到的被攝體作為對(duì)象的情況下，執(zhí)行最佳構(gòu)圖確定和構(gòu)圖調(diào)整。 在所有丟失的被攝體HF已經(jīng)出框，并且此外由于出框已經(jīng)丟失的被攝體HF不包括優(yōu)選被攝體HFp，并且此外所有已經(jīng)丟失的情況下，—從被攝體搜索起再次執(zhí)行處理。 執(zhí)行如上所述對(duì)于每個(gè)情況分類的對(duì)應(yīng)處理，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于關(guān)于出框已經(jīng)出現(xiàn)的優(yōu)選被攝體HFp的一定時(shí)段的追蹤，或者對(duì)于已經(jīng)變得框內(nèi)丟失的優(yōu)選被攝體HFp的一定時(shí)段的待命，并且因此，可以執(zhí)行對(duì)于優(yōu)選被攝體HFp的更多成像和記錄。此外，同時(shí)，響應(yīng)于還沒(méi)有檢測(cè)到優(yōu)選被攝體HFp的情況，可以執(zhí)行與第二實(shí)施例的情況相同的操作。4-2.處理過(guò)程圖14中的流程示執(zhí)行來(lái)實(shí)現(xiàn)用作上述第三實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的具體處理過(guò)程。注意到，圖14也圖示執(zhí)行來(lái)實(shí)現(xiàn)用作第三實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的處理過(guò)程，作為圖6所示的控制單元27例如根據(jù)ROM 28中存儲(chǔ)的程序執(zhí)行的處理過(guò)程。如可以通過(guò)比較該圖14和之前的圖12理解的，在第三實(shí)施例的情況下的處理過(guò)程不同于在第二實(shí)施例的情況下的處理過(guò)程在于當(dāng)在步驟S204中進(jìn)行存在已經(jīng)到達(dá)邊緣區(qū)域的被攝體HF的確定時(shí)，執(zhí)行用于設(shè)置相應(yīng)的被攝體HF為標(biāo)記=0的處理(S205)，并且此外步驟S301中的方向確定處理。具體地，在之前第二實(shí)施例的情況下，在檢測(cè)到的被攝體的數(shù)目大于I的情況下，不執(zhí)行自身“追蹤”，并且因此，不需要在已經(jīng)檢測(cè)到多個(gè)被攝體HF情況下的方向確定處理，但是在第三實(shí)施例的情況下，可以執(zhí)行對(duì)于優(yōu)選被攝體HFp的追蹤，并且因此，執(zhí)行上面步驟S301中的方向確定處理。具體地，在步驟S205中的標(biāo)記更新處理執(zhí)行之后、以及此外步驟S113中的確定處理執(zhí)行之前的定時(shí)，執(zhí)行該步驟S301中的方向確定處理，如圖所示。注意到，在進(jìn)行對(duì)于確定的描述時(shí)，在已經(jīng)到達(dá)邊緣區(qū)域EDG的被攝體HF的數(shù)目大于I的情況下，上面步驟S301中的處理用作用于對(duì)于已經(jīng)到達(dá)邊緣區(qū)域EDG的每個(gè)被攝體HF獲得方向/[目息的處理。在此，在已經(jīng)到達(dá)邊緣區(qū)域EDG的被攝體HF包括優(yōu)選被攝體HFp的情況下，可以對(duì)于該優(yōu)選被攝體HFp單獨(dú)執(zhí)行這種方向確定處理。此外，在與第二實(shí)施例的情況下的處理過(guò)程相比的情況下，利用第三實(shí)施例的情況下的處理過(guò)程，在步驟S203中獲得存在丟失的被攝體的肯定結(jié)果時(shí)以及此后的處理內(nèi)容不同。此外，盡管省略繪制，但是在此情況下的控制單元27執(zhí)行用于接受用作上述優(yōu)選面部的被攝體的注冊(cè)的處理，這也不同于第二實(shí)施例的情況?，F(xiàn)在，在第三實(shí)施例的情況下，在上面步驟S203中已經(jīng)獲得存在丟失的被攝體的肯定結(jié)果的情況下，通過(guò)圖中步驟S302中處理進(jìn)行是否存在具有標(biāo)記=1的已經(jīng)丟失的被攝體HF的確定。具體地，首先，進(jìn)行丟失的被攝體中是否存在已經(jīng)由于出框丟失的被攝體HF的確定。在步驟S302中已經(jīng)獲得存在具有標(biāo)記=1的已經(jīng)丟失的被攝體HF的肯定結(jié)果的情況下，在步驟S 03中進(jìn)行對(duì)于是否存在具有標(biāo)記=1的已經(jīng)丟失的被攝體HF的確定，該被攝體HF擁有具有標(biāo)記=1的已經(jīng)丟失的被攝體HF的優(yōu)選面部。在步驟S303中已經(jīng)獲得存在具有標(biāo)記=1的已經(jīng)丟失的被攝體HF的肯定結(jié)果的情況下，該被攝體HF擁有具有標(biāo)記=1的已經(jīng)丟失的被攝體HF的優(yōu)選面部，流程進(jìn)到步驟S304以執(zhí)行用于追蹤一定時(shí)段的處理。具體地，該處理允許對(duì)于具有標(biāo)記=1的已經(jīng)丟失(由于出框而丟失)的優(yōu)選被攝體HFp,在與其出框方向相同的方向上執(zhí)行搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)一定時(shí)段。在上面步驟S304中執(zhí)行追蹤處理一定時(shí)段之后，流程進(jìn)到步驟S210以獲得被攝體檢測(cè)信息，然后在步驟S211中對(duì)于是否已經(jīng)檢測(cè)到被攝體HF進(jìn)行確定。在該步驟S211中已經(jīng)獲得肯定結(jié)果或否定結(jié)果的每個(gè)情況的行為與之前圖12描述的相同。此外，在上面步驟S303中已經(jīng)獲得不存在擁有具有標(biāo)記=1的已經(jīng)丟失的被攝體HF的優(yōu)選面部的否定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S305以確定是否存在具有標(biāo)記=0的已經(jīng)丟失的被攝體HF。在此，在對(duì)于確定進(jìn)行描述時(shí)，在該步驟S305中確定存在具有標(biāo)記=0的已經(jīng)丟失的被攝體HF的情況意味著這樣的情況存在已經(jīng)變得框內(nèi)丟失的被攝體HF，并且還存在已經(jīng)由于出框而丟失的被攝體HF，但是不存在已經(jīng)由于出框而丟失的被攝體HF的優(yōu)選被攝體 HFp。另ー方面，在上面步驟S305中確定不存在具有標(biāo)記=0的已經(jīng)丟失的被攝體HF的情況意味著這樣的情況丟失的被攝體HF已經(jīng)全部出框，并且此外不存在已經(jīng)出框的這些被攝體HF的優(yōu)選被攝體HFp。基于這點(diǎn),在上面步驟S305中已經(jīng)獲得存在具有標(biāo)記=0的已經(jīng)丟失的被攝體HF的肯定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S209以待命一定時(shí)段。具體地，在此情況下，框內(nèi)已經(jīng)變得框內(nèi)丟失或未丟失的被攝體HF的被攝體HF可能包括優(yōu)選被攝體HFp，并且因此，執(zhí)行待命一定時(shí)段，而不是進(jìn)入被攝體HF追蹤或搜索。注意到，即使優(yōu)選被攝體HFp不包括在框內(nèi)丟失或框內(nèi)未丟失的被攝體HF中，在此情況下，也確定至少存在框內(nèi)丟失被攝體HF，并且在這種意義上講，執(zhí)行待命一定時(shí)段是有用的。此外，在對(duì)于確定進(jìn)行描述時(shí)，同樣在此情況下，在上面步驟S209中執(zhí)行待命處理之后，以與第二實(shí)施例的情況相同的方式執(zhí)行步驟S210 — S211的處理，并且因此，執(zhí)行對(duì)于是否已經(jīng)重新檢測(cè)到被攝體HF的確定，以及在已經(jīng)重新檢測(cè)到被攝體HF情況下的最佳構(gòu)圖確定和構(gòu)圖調(diào)整，或者在沒(méi)有重新檢測(cè)到被攝體HF情況下的被攝體搜索。此外，在上面步驟S305中已經(jīng)獲得不存在具有標(biāo)記=0的已經(jīng)丟失的被攝體HF的否定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S208以確定是否所有已經(jīng)丟失。在此，在該步驟S208中已經(jīng)獲得所有已經(jīng)丟失的確定結(jié)果的情況意味著所有被攝體HF已經(jīng)由于出框而丟失，并且此外不包括優(yōu)選被攝體HFp的情況。因此，在步驟S208中已經(jīng)獲得所有已經(jīng)丟失的肯定結(jié)果的情況下，流程返回步驟SlOl以從被攝體搜索起再次執(zhí)行處理。此外，在上面步驟S208中已經(jīng)獲得不是所有已經(jīng)丟失的確定結(jié)果的情況下，所有丟失的被攝體HF已經(jīng)出框(然而，不包括優(yōu)選被攝體HFp)，并且還存在未丟失的被攝體HF。因此，在步驟S208中已經(jīng)獲得不是所有已經(jīng)丟失的否定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S103以便在圖像框G內(nèi)檢測(cè)到的被攝體作為對(duì)象的情況下執(zhí)行最佳構(gòu)圖確定和構(gòu)圖調(diào)整。5.用作第四實(shí)施例的自動(dòng)成像控制 5-1.使用邊緣區(qū)域的變焦限制現(xiàn)在，如也可以從上述描述理解的，第一到第三實(shí)施例根據(jù)變?yōu)閬G失之前被攝體HF和邊緣區(qū)域EDG之間的位置關(guān)系，執(zhí)行被攝體HF的非追蹤/追蹤的操作切換(待命/追蹤的操作切換)。另一方面，下面將描述的第四實(shí)施例根據(jù)被攝體HF和邊緣區(qū)域EDG之間的位置關(guān)系，執(zhí)行變焦操作的繼續(xù)/停止的操作切換。具體地，第四實(shí)施例對(duì)于要作為構(gòu)圖調(diào)整的一個(gè)成分執(zhí)行的變焦操作，根據(jù)被攝體HF和邊緣區(qū)域EDG之間的位置關(guān)系，執(zhí)行變焦操作的繼續(xù)/停止的操作切換。圖15是示意性圖示用作用于使用這種邊緣區(qū)域EDG執(zhí)行變焦的繼續(xù)/停止的切換的第四實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的具體示例。現(xiàn)在，如也可以從上述描述理解的，在根據(jù)本示例的自動(dòng)構(gòu)圖調(diào)整的自動(dòng)成像操作的情況下，包括用作用于執(zhí)行構(gòu)圖調(diào)整的調(diào)整項(xiàng)目的變焦角的調(diào)整。換句話說(shuō)，連同構(gòu)圖調(diào)整一起執(zhí)行變焦操作(放大操作)。在第四實(shí)施例的情況下，在連同這種構(gòu)圖調(diào)整的放大操作期間，如圖所示在圖像框G內(nèi)檢測(cè)到的被攝體HF已經(jīng)到達(dá)(重疊)邊緣區(qū)域EDG的情況下，停止變焦操作。附示了在圖像框G內(nèi)檢測(cè)到的被攝體HFl和被攝體HF2的兩個(gè)被攝體HF中，被攝體HFl已經(jīng)到達(dá)邊緣區(qū)域EDG的情況作為示例。以此方式，在圖像框G內(nèi)已經(jīng)檢測(cè)到多個(gè)被攝體HF的情況下，根據(jù)至少其任一已經(jīng)到達(dá)邊緣區(qū)域EDG，停止變焦操作。根據(jù)如上所述用作第四實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)，可以使用邊緣區(qū)域EDG避免被攝體HF由于伴隨構(gòu)圖調(diào)整的變焦操作而出框。具體地，同樣根據(jù)第四實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)，基于稱為邊緣區(qū)域EDG和被攝體HF之間位置關(guān)系的非傳統(tǒng)的全新確定基準(zhǔn)，執(zhí)行與自動(dòng)成像操作有關(guān)的操作切換，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于用戶有用的非傳統(tǒng)智能自動(dòng)成像操作。5-2.處理過(guò)程圖16中的流程示執(zhí)行來(lái)實(shí)現(xiàn)用作上述第四實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的具 體處理過(guò)程。注意到，圖16還圖示執(zhí)行來(lái)實(shí)現(xiàn)用作第四實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的處理過(guò)程作為圖6所示的控制單元27例如根據(jù)ROM 28中存儲(chǔ)的程序執(zhí)行的處理過(guò)程?，F(xiàn)在，在本示例的情況下，盡管伴隨作為用于構(gòu)圖調(diào)整的調(diào)整項(xiàng)目的變焦存在搖動(dòng)和傾斜，但是在根據(jù)這三個(gè)方向的調(diào)整執(zhí)行構(gòu)圖調(diào)整時(shí)，通常首先執(zhí)行搖動(dòng)和傾斜的調(diào)整，并且在其完成之后，最后執(zhí)行變焦調(diào)整。
在其前提下，圖16假設(shè)搖動(dòng)和傾斜方向的構(gòu)圖調(diào)整已經(jīng)完成，圖示此后執(zhí)行變焦指令的處理過(guò)程。首先，在步驟S401中，執(zhí)行用于構(gòu)圖調(diào)整的變焦指令。具體地，在該附圖中，指示光學(xué)系統(tǒng)單元21關(guān)于變焦角的信息以開(kāi)始變焦機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，從通過(guò)該附圖中省略的最佳構(gòu)圖確定處理確定為最佳的構(gòu)圖(成像視場(chǎng)選擇角)的信息確定該變焦角的信息。在隨后的步驟S402中，獲得被攝體檢測(cè)信息，并且在進(jìn)ー步隨后的步驟S403中，對(duì)于是否存在已經(jīng)到達(dá)邊緣區(qū)域的被攝體HF進(jìn)行確定。在上面步驟S403中已經(jīng)獲得不存在已經(jīng)到達(dá)邊緣區(qū)域EDG的被攝體HF的否地結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S404以確定是否已經(jīng)完成變焦操作。在該步驟S404中已經(jīng)獲得還沒(méi)有完成變焦的否定結(jié)果的情況下，如圖所示流程返回步驟S402。如也可以從上述描述理解的，在圖16中，形成根據(jù)步驟S402 — S403 — S404 — S402的循環(huán)處理。根據(jù)該循環(huán)處理，流程等待已經(jīng)檢測(cè)到已經(jīng)到達(dá) 邊緣區(qū)域的被攝體HF的狀態(tài)或已經(jīng)完成變焦操作的狀態(tài)的任一的出現(xiàn)。在上面步驟S404中已經(jīng)獲得已經(jīng)完成變焦的肯定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S405以確定構(gòu)圖是否合適。該步驟S405中的處理內(nèi)容與在之前圖10中描述的步驟S114中的處理內(nèi)容相同。在上面步驟S405中已經(jīng)獲得構(gòu)圖不合適的否定結(jié)果的情況下，如圖所示執(zhí)行構(gòu)圖調(diào)整指令(等價(jià)于之前圖10中步驟S105中的處理)。此外，在上面步驟S405中已經(jīng)獲得構(gòu)圖合適的肯定結(jié)果的情況下，執(zhí)行在之前圖10中描述的步驟S115及其后(在S115到S121的范圍中)的處理。具體地，同樣在此情況下，在作出構(gòu)圖合適的確定的情況下，諸如對(duì)于笑臉等執(zhí)行最終釋放定時(shí)確定處理，以及響應(yīng)于釋放定時(shí)確定為合適的釋放處理，以及在釋放定時(shí)不合適和到時(shí)間情況下的被攝體重新搜索。此外，在上面步驟S403中已經(jīng)獲得被攝體HF已經(jīng)到達(dá)邊緣區(qū)域的肯定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S406以執(zhí)行變焦停止指令。也就是說(shuō)，對(duì)于光學(xué)系統(tǒng)單元21給出變焦停止指令。在此，在上面步驟S406中執(zhí)行變焦停止指令之后，流程進(jìn)到如圖所示的步驟S115。具體地，在被攝體HF已經(jīng)到達(dá)邊緣區(qū)域EDG并且停止變焦的情況下，流程直接進(jìn)到最終釋放定時(shí)確定處理，而不執(zhí)行步驟S405中構(gòu)圖是否合適的確定。注意到，不用說(shuō)可以執(zhí)行在上面步驟S406的處理之后，執(zhí)行步驟S405中對(duì)于構(gòu)圖是否合適的確定處理。對(duì)于采用作為停止變焦之后的行為的上述行為，應(yīng)該根據(jù)實(shí)際實(shí)施例等適當(dāng)?shù)剡x擇合適的ー個(gè)。6.用作第五實(shí)施例的自動(dòng)成像控制6-1.使用邊緣區(qū)域的自身定時(shí)器激活控制接下來(lái)，將對(duì)于第五實(shí)施例進(jìn)行描述。在第五實(shí)施例的情況下，作為前提采用的自動(dòng)成像控制的內(nèi)容不同于上述每個(gè)實(shí)施例中的。具體地，第五實(shí)施例采用根據(jù)自身定時(shí)器的自動(dòng)成像操作作為前提。在此，根據(jù)自身定時(shí)器的自動(dòng)成像操作傳統(tǒng)上等價(jià)于用于在自從檢測(cè)到釋放按鈕31a的操作以來(lái)過(guò)去預(yù)定時(shí)間之后，自動(dòng)執(zhí)行釋放處理(成像圖像的記錄)的操作。具體地，當(dāng)執(zhí)行這種根據(jù)自身定時(shí)器的自動(dòng)成像時(shí)，用戶預(yù)先指令執(zhí)行到自身定時(shí)器模式的切換指令，并且在已經(jīng)執(zhí)行這種到自身定時(shí)器模式的切換指令的情況下，數(shù)字靜態(tài)相機(jī)根據(jù)釋放按鈕31a的按壓操作在待命一定時(shí)段之后執(zhí)行釋放處理。然而，根據(jù)這種傳統(tǒng)的自身定時(shí)器自動(dòng)成像操作，根據(jù)釋放操作之后過(guò)去預(yù)定時(shí)間連貫地執(zhí)行釋放處理，而不管圖像框G內(nèi)被攝體HF的情況，因此，例如可能在被攝體HF突出圖像框G的情況下記錄失敗照片。因此，在第五實(shí)施例的情況下，對(duì)于自身定時(shí)器自動(dòng)成像操作提出實(shí)現(xiàn)考慮圖像框G內(nèi)被攝體HF 的情況的更智能的自動(dòng)成像操作。圖17是示意性圖示用作第五實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的具體示例的圖。首先，作為前提，在本示例的自身定時(shí)器自動(dòng)成像的情況下，允許用戶設(shè)置用作自動(dòng)成像對(duì)象的被攝體HF的數(shù)目(人數(shù))。在圖17所示的示例的情況下，我們假設(shè)“2”已經(jīng)設(shè)為這種要自動(dòng)成像的人的數(shù)目。作為根據(jù)第五實(shí)施例的自動(dòng)成像控制，以如從圖17的(a)到圖17的(b)的轉(zhuǎn)變所示的方式，響應(yīng)于設(shè)為要自動(dòng)成像的人數(shù)的被攝體HF的數(shù)目容納在用作比圖像框G內(nèi)邊緣區(qū)域EDG更內(nèi)側(cè)的區(qū)域，激活自身定時(shí)器。具體地，在此情況下，響應(yīng)于執(zhí)行到自身定時(shí)器模式的切換指令，流程停留直到在比邊緣區(qū)域EDG更內(nèi)側(cè)的區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到設(shè)置數(shù)目的被攝體HF，并且根據(jù)在比邊緣區(qū)域EDG更內(nèi)側(cè)的區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到設(shè)置數(shù)目的被攝體HF，激活自身定時(shí)器。響應(yīng)于根據(jù)如此激活的自身定時(shí)器的時(shí)間計(jì)數(shù)值到達(dá)預(yù)定值，執(zhí)行釋放處理。根據(jù)用作如上所述的第五實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)，響應(yīng)于在比邊緣區(qū)域EDG更內(nèi)側(cè)的區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到要自動(dòng)成像的被攝體HF，可以激活自身定時(shí)器。也就是說(shuō)，因此，可以有效地避免記錄如上所述的失敗照片。此外，根據(jù)用作第五實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)，可以使自身定時(shí)器的激活自動(dòng)化。具體地，在傳統(tǒng)的自身定時(shí)器自動(dòng)成像的情況下，在執(zhí)行到自身定時(shí)器模式的切換指令之后，已經(jīng)要求可以視為定時(shí)器激活操作的釋放按鈕31a的操作，但是根據(jù)第五實(shí)施例，可以消除使用這種對(duì)于定時(shí)器的操作。到目前，已經(jīng)頻繁觀察到在執(zhí)行定時(shí)器激活操作之后，操作者以驚慌的方式移動(dòng)到容納在圖像框G內(nèi)的位置，但是在第五實(shí)施例的情況下，如上所述，響應(yīng)于設(shè)置人數(shù)容納在該區(qū)域內(nèi)，自動(dòng)激活定時(shí)器，并且因此，正是由于其價(jià)值，操作者可以在有余地的情況下行動(dòng)，并且在此觀點(diǎn)上看，與傳統(tǒng)方式相比可以改進(jìn)可用性。以此方式,根據(jù)第五實(shí)施例，對(duì)于自身定時(shí)器自動(dòng)成像操作，與傳統(tǒng)方式相比，可以實(shí)現(xiàn)考慮圖像框G內(nèi)被攝體HF的情況的更智能的自動(dòng)成像操作。注意到，在對(duì)于確認(rèn)進(jìn)行描述時(shí)，用作如上所述的第五實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)可以視為這樣的技術(shù)，其用于根據(jù)被攝體HF和邊緣區(qū)域EDG之間的位置關(guān)系執(zhí)行自身定時(shí)器的停用/激活的操作切換。6-2.處理過(guò)程圖18中的流程示執(zhí)行來(lái)實(shí)現(xiàn)用作上述第五實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的具體處理過(guò)程。注意到，圖16還圖示執(zhí)行來(lái)實(shí)現(xiàn)用作第五實(shí)施例的自動(dòng)成像控制技術(shù)的處理過(guò)程作為圖6所示的控制單元27例如根據(jù)ROM 28中存儲(chǔ)的程序執(zhí)行的處理過(guò)程。首先，根據(jù)步驟S501中的處理，流程停留直到執(zhí)行到自身定時(shí)器模式的切換指令。在本示例的情況下，通過(guò)用戶使用在顯示單元33上顯示的GUI執(zhí)行操作輸入，執(zhí)行到自身定時(shí)器模式的切換指令。例如，在如上所述通過(guò)使用GUI的操作輸入執(zhí)行上述到自身定時(shí)器模式的切換指令的情況下，在步驟S502中，執(zhí)行人數(shù)信息輸入接受處理。具體地，允許用戶顯示單元33上執(zhí)行用于執(zhí)行人數(shù)信息的輸入的人數(shù)信息輸入屏幕的顯示，并且執(zhí)行人數(shù)信息的輸入。響應(yīng)于用于結(jié)束正在執(zhí)行的人數(shù)信息的輸入的操作，結(jié)束在該步驟S502中的處理。在接受使用上面步驟S502中的處理通過(guò)用戶的人數(shù)信息的輸入之后(即，在設(shè)置人數(shù)信息之后)，在步驟S503中，獲得被攝體檢測(cè)信息，然后在步驟S504中對(duì)于框內(nèi)的人數(shù)是否符合設(shè)置的人數(shù)進(jìn)行確定。具體地，對(duì)于是否已經(jīng)在比邊緣部分EDG更內(nèi)側(cè)的區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到等價(jià)于通過(guò)上面步驟S502中的輸入接受處理輸入(設(shè)置)的人數(shù)的被攝體進(jìn)行確定。在上面步驟S504中已經(jīng)獲得框內(nèi)的人數(shù)不符合設(shè)置人數(shù)的否定結(jié)果的情況下，流程返回步驟S503。也就是說(shuō)，因此，重復(fù)步驟S503中的信息獲得處理一步驟S504中的確定處理，直到在框內(nèi)檢測(cè)到設(shè)置的人數(shù)。另ー方面，在上面步驟S504中已經(jīng)獲得框內(nèi)的人數(shù)符合設(shè)置人數(shù)的肯定結(jié)果的情況下，流程進(jìn)到步驟S505以開(kāi)始時(shí)間的計(jì)數(shù)，然后在步驟S506中停留直到過(guò)去預(yù)定時(shí)間。具體地，流程停留，直到在上面步驟S505中開(kāi)始的時(shí)間計(jì)數(shù)的值到達(dá)預(yù)定值。在已經(jīng)過(guò)去預(yù)定時(shí)間的情況下，在步驟S507中執(zhí)行釋放處理。在以此方式執(zhí)行釋放處理之后，在步驟S508中重置時(shí)間計(jì)數(shù)。根據(jù)在該步驟S508中執(zhí)行的處理，結(jié)束在此附圖中示出的一系列處理。
現(xiàn)在，在上面描述的情況下，僅強(qiáng)加了在比邊緣區(qū)域EDG更內(nèi)側(cè)的區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到的設(shè)置數(shù)目的被攝體HF作為用于激活自身定時(shí)器的條件，但是此外，還可以添加另外條件。例如，可以進(jìn)行這樣的安排，其中在設(shè)置人數(shù)的接受時(shí)一起接受特定面部的指定，并且僅在滿足在比邊緣區(qū)域EDG更內(nèi)側(cè)區(qū)域中檢測(cè)到設(shè)置數(shù)目的HF，并且此外檢測(cè)到的被攝體HF包括上面指定的特定面部的條件的情況下，開(kāi)始自身定時(shí)器的激活。例如，當(dāng)g在在大量人聚集的環(huán)境(諸如著名旅游點(diǎn)等)下執(zhí)行成像時(shí)，除了操作者外的非故意的被攝體HF可能緊接在操作者執(zhí)行到自身定時(shí)器模式的切換后進(jìn)入圖像框G。在這樣的情況下，如果僅響應(yīng)于如上所述在比邊緣區(qū)域EDG更內(nèi)側(cè)的區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到設(shè)置的人數(shù)，執(zhí)行定時(shí)器激活，則可能記錄諸如其中作為操作者的被攝體HF沒(méi)有出現(xiàn)或者即使出現(xiàn)但是突出框外的照片的失敗照片。如上所述，如果采用還強(qiáng)加面部條件的技木，則避免在特定面部(在上面情況下設(shè)置操作者的面部)沒(méi)有在照片中出現(xiàn)的情況下執(zhí)行定時(shí)器激活和釋放，從而即使在如上面示例的情況下也可以適當(dāng)?shù)赜涗浵胍上竦膱D像?？商娲?，可以采用與被攝體HF的大小(面部大小)有關(guān)的條件作為與關(guān)于設(shè)置的人數(shù)的條件一起強(qiáng)加的條件。作為示例，可以構(gòu)思強(qiáng)加條件到設(shè)置的人數(shù)的全部被攝體HF的面部大小是相同大小的效果。例如，在使用自動(dòng)定時(shí)器的自動(dòng)成像時(shí)，要成像的被攝體HF很可能排列在作為與數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I通常等距的位置，并且另一方面，非故意的被攝體HF很可能橫穿很可能以此方式排列在作為通常等距的位置的要成像的被攝體HF的前面或后面。因此，如果強(qiáng)加被攝體HF的面部大小是如上所述相同的條件，那么可以避免根據(jù)不想要的被攝體HF的檢測(cè)在不想要的定時(shí)的自動(dòng)定時(shí)器激活，并且結(jié)果，同樣在此情況下，可以適當(dāng)?shù)赜涗浵胍某上駡D像。此外，可以允許操作者(可以視為構(gòu)圖決定者)在顯示單元33上執(zhí)行代表邊緣區(qū)域EDG的顯示，意圖允許操作者容易識(shí)別圖像框G內(nèi)邊緣區(qū)域EDG的位置。7.修改 目前已經(jīng)對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明不限于目前描述的具體示例。例如，對(duì)于邊緣區(qū)域EDG的區(qū)域?qū)挾让枋龅臄?shù)值，以及用于執(zhí)行追蹤/待命的時(shí)間長(zhǎng)度(一定時(shí)段)僅是示例，并且不限于這些數(shù)值。此外，用于執(zhí)行追蹤/待命的時(shí)間長(zhǎng)度可以不固定。此外，在第一到第三實(shí)施例的情況下，已經(jīng)示出了這樣的情況作為示例，其中單獨(dú)在搖動(dòng)方向(水平方向橫向方向)執(zhí)行被攝體HF的追蹤，但是當(dāng)然，也可以一起執(zhí)行在傾斜方向(垂直方向縱向方向)的追蹤，或者還可以單獨(dú)執(zhí)行在傾斜方向的追蹤。同樣對(duì)于傾斜方向，通過(guò)確定在變得丟失之前丟失的被攝體HF到達(dá)邊緣區(qū)域EDG的哪一側(cè)(即，該情況確定丟失的被攝體HF已經(jīng)到達(dá)上邊側(cè)/下邊側(cè)的哪一側(cè))，執(zhí)行出框方向的檢測(cè)。此外，已經(jīng)設(shè)置邊緣區(qū)域EDG，以便覆蓋圖像框G的四邊的每一個(gè)，但是例如，在假設(shè)單獨(dú)搖動(dòng)方向(水平方向)作為如作為第一到第三實(shí)施例情況下的示例描述的被攝體HF的出框方向，并且單獨(dú)在搖動(dòng)方向執(zhí)行被攝體HF的追蹤的情況下，邊緣區(qū)域EDG應(yīng)該設(shè)為至少單獨(dú)圖像框G的右側(cè)和左側(cè)?？商娲?，在單獨(dú)在傾斜方向執(zhí)行追蹤的情況下，邊緣區(qū)域EDG應(yīng)該設(shè)為至少單獨(dú)圖像框G的上側(cè)和下側(cè)?？商娲兀梢詥为?dú)執(zhí)行特定一個(gè)方向的追蹤，并且在此情況下，邊緣區(qū)域EDG應(yīng)該設(shè)為圖像框G的特定一側(cè)。此外，在第一到第三實(shí)施例的情況下，已經(jīng)通過(guò)搖動(dòng)(傾斜)執(zhí)行被攝體HF的追蹤，但是被攝體HF的追蹤原本具有使得在圖像框G內(nèi)重新檢測(cè)到要追蹤的被攝體HF的目的，并且鑒于該點(diǎn)，可以通過(guò)變焦執(zhí)行被攝體HF的追蹤。具體地，響應(yīng)于在到達(dá)存在的邊緣區(qū)域EDG之后被攝體HF丟失，執(zhí)行縮小(zoom-out)，從而使得在圖像框G內(nèi)重新檢測(cè)到被攝體HF。注意到，在對(duì)于確認(rèn)進(jìn)行描述時(shí)，在執(zhí)行這種使用縮小的追蹤時(shí)，可以消除出框方向的確定的使用。此外，不用說(shuō)可以進(jìn)行這樣的安排，其中組合這種使用縮小的追蹤，以及使用如在第一到第三實(shí)施例的情況下描述的搖動(dòng)/傾斜驅(qū)動(dòng)的追蹤，從而可以以更確定的方式執(zhí)行對(duì)于已經(jīng)出現(xiàn)出框的被攝體HF的追蹤。此外，在第一到第三實(shí)施例的情況下，關(guān)于是否追蹤被攝體HF的條件已經(jīng)包括對(duì)于其被攝體HF已經(jīng)丟失的效果的條件，但是可以進(jìn)行這樣的安排，其中被攝體HF丟失不包括在條件中，并且響應(yīng)于被攝體HF已經(jīng)到達(dá)邊緣區(qū)域EDG,追蹤該被攝體HF。換句話說(shuō),這可以視為用于避免出現(xiàn)出框的技木。在對(duì)于確認(rèn)進(jìn)行描述時(shí)，即使在采用這種技術(shù)的情況下，這與根據(jù)被攝體HF和邊緣區(qū)域EDG之間的位置關(guān)系執(zhí)行被攝體追蹤/非追蹤的切換沒(méi)有不同。此外，目前已經(jīng)進(jìn)行這樣的描述，其中在作為流程圖的每個(gè)附圖中示出的處理過(guò)程由數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I的控制單元27根據(jù)程序執(zhí)行。然而，可以進(jìn)行這樣的安排，其中在作為流程 的附圖中示出的處理過(guò)程的至少ー個(gè)由信號(hào)處理單元24或云臺(tái)10側(cè)的控制単元51執(zhí)行。然而，對(duì)于主要被攝體搜索、構(gòu)圖確定和自動(dòng)成像和記錄的控制功能提供到數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I側(cè)，從而可以組合各種類型的數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I和云臺(tái)10，這在多功能性方面是有利的。此外，作為根據(jù)本發(fā)明的成像控制設(shè)備，不必定需要如在實(shí)施例的情況下以可拆卸/可安裝方式(即，可以變?yōu)榉蛛x設(shè)備的狀態(tài))配置數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I和云臺(tái)10，數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I和云臺(tái)10可以以整體方式配置。然而，如果如在實(shí)施例的情況下以可拆卸/可安裝方式配置數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I和云臺(tái)10，則數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I通?？梢杂米飨鄼C(jī)。此外，目前已經(jīng)進(jìn)行了要自動(dòng)成像和記錄的圖像是靜態(tài)圖像的描述，但是可以是從通過(guò)成像獲得的圖像生成的運(yùn)動(dòng)圖像。此外，基于本發(fā)明的配置的至少一部分可以通過(guò)使得CPU或DSP執(zhí)行程序來(lái)實(shí)現(xiàn)?？梢詷?gòu)思這樣的程序通過(guò)在制造時(shí)寫(xiě)入例如ROM等存儲(chǔ)，或者首先此次在可移除存儲(chǔ)介質(zhì)中，然后從該存儲(chǔ)介質(zhì)安裝(包括更新)到對(duì)應(yīng)于DSP的非易失性存儲(chǔ)區(qū)域或閃速存儲(chǔ)器30等。此外，還可以構(gòu)思使得程序能夠基于經(jīng)由諸如USB (通用串行總線)或IEEE1394等的數(shù)據(jù)接ロ來(lái)自用作主機(jī)的另ー設(shè)備的控制來(lái)安裝。此外，可以進(jìn)行這樣的安排，其中程序預(yù)先通過(guò)網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)在服務(wù)器等的存儲(chǔ)設(shè)備中，然后為數(shù)字靜態(tài)相機(jī)I提供網(wǎng)絡(luò)功能，從而可以通過(guò)從服務(wù)器下載來(lái)獲得程序。參考符號(hào)列表I數(shù)字靜態(tài)相機(jī)2主單元21a鏡頭單元31a釋放按鈕10 云臺(tái)11主單元12相機(jī)支座部分13突出部分14連接器21光學(xué)系統(tǒng)22圖像傳感器23A/D 轉(zhuǎn)換器24信號(hào)處理單元
25編碼/解碼單兀26介質(zhì)控制器27控制單元
28R0M29RAM30閃速存儲(chǔ)器31操作單元32顯示驅(qū)動(dòng)器33顯示單元34云臺(tái)處理通信單元40存儲(chǔ)卡51控制單元52通信單元53搖動(dòng)機(jī)械單元54搖動(dòng)電動(dòng)機(jī)55搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元56傾斜機(jī)械單元57傾斜電動(dòng)機(jī)58傾斜驅(qū)動(dòng)單元EDG邊緣區(qū)域
權(quán)利要求
1.ー種控制設(shè)備，包括 被攝體檢測(cè)單元，配置為從利用成像単元成像的圖像檢測(cè)被攝體；以及 控制單元，配置為根據(jù)位置關(guān)系執(zhí)行與成像操作有關(guān)的控制，所述位置關(guān)系是設(shè)為利用所述成像単元成像的圖像的圖像框中的至少ー側(cè)的邊緣區(qū)域、和通過(guò)所述被攝體檢測(cè)單元在所述成像的圖像內(nèi)檢測(cè)到的被攝體之間的位置關(guān)系。
2.如權(quán)利要求I所述的控制設(shè)備，其中所述控制単元基于由所述成像単元連續(xù)獲得的成像圖像，確定是否存在從所述圖像框的內(nèi)部消失的被攝體，并且在存在從所述圖像框的內(nèi)部消失的被攝體的情況下，根據(jù)該消失的被攝體在其消失之前是否已經(jīng)到達(dá)所述邊緣區(qū)域，執(zhí)行與所述成像操作有關(guān)的控制。
3.如權(quán)利要求2所述的控制設(shè)備，還包括 成像視場(chǎng)改變單元，配置為驅(qū)動(dòng)所述成像単元到搖動(dòng)或傾斜方向，以改變利用所述成像單元的視場(chǎng)； 其中在所述消失的被攝體在其消失之前已經(jīng)到達(dá)所述邊緣區(qū)域的情況下，所述控制單元控制所述成像視場(chǎng)改變單元，以改變利用所述成像単元的視場(chǎng)。
4.如權(quán)利要求3所述的控制設(shè)備，其中在所述消失的被攝體在其消失之前已經(jīng)到達(dá)所述邊緣區(qū)域的情況下，所述控制單元控制所述成像視場(chǎng)改變單元，以便驅(qū)動(dòng)所述成像単元到提供所述消失的被攝體已經(jīng)到達(dá)的邊緣區(qū)域的ー側(cè)。
5.如權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的控制設(shè)備，其中在所述消失的被攝體在其消失之前還沒(méi)有到達(dá)所述邊緣區(qū)域的情況下，所述控制單元待命。
6.如權(quán)利要求2所述的控制設(shè)備，其中在所述成像的圖像內(nèi)存在多個(gè)檢測(cè)到的被攝體的情況下，所述控制単元根據(jù)多個(gè)被攝體中的消失之前的位置已經(jīng)到達(dá)所述邊緣區(qū)域的被攝體，執(zhí)行與所述成像操作有關(guān)的控制。
7.如權(quán)利要求3所述的控制設(shè)備，其中所述控制單元確定所述成像的圖像內(nèi)檢測(cè)到的被攝體的數(shù)目是否大于1，并且在存在在所述消失之前已經(jīng)到達(dá)所述邊緣區(qū)域的被攝體，并且此外所述成像的圖像內(nèi)檢測(cè)到的被攝體的數(shù)目不大于I的情況下，控制所述成像視場(chǎng)改變單元，以便驅(qū)動(dòng)所述成像単元到提供所述消失的被攝體已經(jīng)到達(dá)的邊緣區(qū)域的ー側(cè)。
8.如權(quán)利要求7所述的控制設(shè)備，其中所述控制単元執(zhí)行控制和處理，用于實(shí)現(xiàn)被攝體捜索、最佳構(gòu)圖確定、構(gòu)圖調(diào)整和自動(dòng)記錄，所述被攝體捜索用于在改變利用所述成像單元的視場(chǎng)的同時(shí)，利用所述被攝體檢測(cè)單元執(zhí)行被攝體的檢測(cè)以捜索被攝體，所述最優(yōu)構(gòu)圖確定用于根據(jù)預(yù)定算法確定根據(jù)連同該被攝體捜索檢測(cè)到的被攝體的模式、確定為最佳的構(gòu)圖，所述構(gòu)圖調(diào)整將通過(guò)該最佳構(gòu)圖確定獲得的確定為最佳的構(gòu)圖設(shè)為目標(biāo)構(gòu)圖，以及所述自動(dòng)記錄將在該構(gòu)圖調(diào)整之后成像的圖像記錄到記錄介質(zhì)， 并且此外，在所述構(gòu)圖調(diào)整操作期間，執(zhí)行所述消失的被攝體存在確定處理，用于確定是否存在從所述圖像框的內(nèi)部消失的被攝體， 并且在滿足第一條件的情況下執(zhí)行所述最佳構(gòu)圖確定和所述構(gòu)圖調(diào)整的執(zhí)行控制，在所述第一條件中，在所述成像的圖像內(nèi)檢測(cè)到的被攝體的數(shù)目大于I的情況下，并且此外在由于所述消失的被攝體存在確定處理作出存在消失的被攝體的確定的情況下，所有的消失的被攝體是在消失之前已經(jīng)到達(dá)所述邊緣區(qū)域的被攝體，并且在所述圖像框內(nèi)還存在未消失的被攝體。
9.如權(quán)利要求7所述的控制設(shè)備，其中所述控制単元執(zhí)行控制和處理，用于實(shí)現(xiàn)被攝體捜索、最佳構(gòu)圖確定、構(gòu)圖調(diào)整和自動(dòng)記錄，所述被攝體捜索用于在改變利用所述成像單元的視場(chǎng)的同時(shí)，利用所述被攝體檢測(cè)單元執(zhí)行被攝體的檢測(cè)以捜索被攝體，所述最優(yōu)構(gòu)圖確定用于根據(jù)預(yù)定算法確定根據(jù)連同該被攝體捜索檢測(cè)到的被攝體的模式、確定為最佳的構(gòu)圖，所述構(gòu)圖調(diào)整將通過(guò)該最佳構(gòu)圖確定獲得的確定為最佳的構(gòu)圖設(shè)為目標(biāo)構(gòu)圖，以及所述自動(dòng)記錄將在該構(gòu)圖調(diào)整之后成像的圖像記錄到記錄介質(zhì)， 并且此外，在所述構(gòu)圖調(diào)整操作期間，執(zhí)行所述消失的被攝體存在確定處理，用于確定是否存在從所述圖像框的內(nèi)部消失的被攝體， 并且在滿足第二條件的情況下待命，在所述第二條件中，在所述成像的圖像內(nèi)檢測(cè)到的被攝體的數(shù)目大于I的情況下，并且此外在由于所述消失的被攝體存在確定處理作出存在消失的被攝體的確定的情況下，在消失的被攝體中存在在沒(méi)有到達(dá)所述邊緣區(qū)域的情況下消失的被攝體，并且然后確定在所述圖像框內(nèi)是否已經(jīng)檢測(cè)到被攝體，并且作為在作出在所述圖像框內(nèi)已經(jīng)檢測(cè)到被攝體的確定的情況下的該確定的結(jié)果，執(zhí)行所述最佳構(gòu)圖確定和所述構(gòu)圖調(diào)整的執(zhí)行控制，并且作為在作出在所述圖像框內(nèi)還沒(méi)有檢測(cè)到被攝體的確定的情況下的該確定的結(jié)果，執(zhí)行所述被攝體捜索的執(zhí)行控制。
10.如權(quán)利要求7所述的控制設(shè)備，其中所述控制単元執(zhí)行控制和處理，用于實(shí)現(xiàn)被攝體捜索、最佳構(gòu)圖確定、構(gòu)圖調(diào)整和自動(dòng)記錄，所述被攝體捜索用于在改變利用所述成像單元的視場(chǎng)的同時(shí)，利用所述被攝體檢測(cè)單元執(zhí)行被攝體的檢測(cè)以捜索被攝體，所述最優(yōu)構(gòu)圖確定用于根據(jù)預(yù)定算法確定根據(jù)連同該被攝體捜索檢測(cè)到的被攝體的模式、確定為最佳的構(gòu)圖，所述構(gòu)圖調(diào)整將通過(guò)該最佳構(gòu)圖確定獲得的確定為最佳的構(gòu)圖設(shè)為目標(biāo)構(gòu)圖，以及所述自動(dòng)記錄將在該構(gòu)圖調(diào)整之后成像的圖像記錄到記錄介質(zhì)， 并且此外，在所述構(gòu)圖調(diào)整操作期間，執(zhí)行所述消失的被攝體存在確定處理，用于確定是否存在從所述圖像框的內(nèi)部消失的被攝體， 并且此外在滿足第三條件的情況下執(zhí)行所述被攝體捜索的執(zhí)行控制，在所述第三條件中，在所述成像的圖像內(nèi)檢測(cè)到的被攝體的數(shù)目大于I的情況下，并且此外在由于所述消失的被攝體存在確定處理作出存在消失的被攝體的確定的情況下，所有被攝體已經(jīng)在其消失之前到達(dá)所述邊緣區(qū)域。
11.如權(quán)利要求7所述的控制設(shè)備，其中所述控制單元進(jìn)一步確定所述成像的圖像內(nèi)是否存在等價(jià)于檢測(cè)到的被攝體的優(yōu)選被攝體的被攝體， 并且在所述成像的圖像內(nèi)檢測(cè)到的被攝體的數(shù)目大于I的情況下，并且在存在已經(jīng)在所述消失之前已經(jīng)到達(dá)所述邊緣區(qū)域的被攝體，并且還存在等價(jià)于所述優(yōu)選被攝體的被攝體的情況下，控制所述成像視場(chǎng)改變單元，以便驅(qū)動(dòng)所述成像単元到提供該優(yōu)選的被攝體在其消失之前已經(jīng)到達(dá)的所述邊緣區(qū)域的ー側(cè)。
12.如權(quán)利要求11所述的控制設(shè)備，其中所述控制単元執(zhí)行控制和處理，用于實(shí)現(xiàn)被攝體搜索、最佳構(gòu)圖確定、構(gòu)圖調(diào)整和自動(dòng)記錄，所述被攝體捜索用于在改變利用所述成像単元的視場(chǎng)的同時(shí)，利用所述被攝體檢測(cè)單元執(zhí)行被攝體的檢測(cè)以捜索被攝體，所述最優(yōu)構(gòu)圖確定用于根據(jù)預(yù)定算法確定根據(jù)連同該被攝體捜索檢測(cè)到的被攝體的模式、確定為最佳的構(gòu)圖，所述構(gòu)圖調(diào)整將通過(guò)該最佳構(gòu)圖確定獲得的確定為最佳的構(gòu)圖設(shè)為目標(biāo)構(gòu)圖，以及所述自動(dòng)記錄將在該構(gòu)圖調(diào)整之后成像的圖像記錄到記錄介質(zhì)，并且此外，在所述構(gòu)圖調(diào)整操作期間，執(zhí)行所述消失的被攝體存在確定處理，用于確定是否存在從所述圖像框的內(nèi)部消失的被攝體， 在滿足第四條件的情況下，控制所述成像視場(chǎng)改變單元，以便驅(qū)動(dòng)所述成像単元到提供該優(yōu)選的被攝體在其消失之前已經(jīng)到達(dá)的所述邊緣區(qū)域的ー側(cè)，在所述第四條件中，在所述成像的圖像內(nèi)檢測(cè)到的被攝體的數(shù)目大于I的情況下，并且此外在由于所述消失的被攝體存在確定處理作出存在消失的被攝體的確定的情況下，存在已經(jīng)在所述消失之前到達(dá)所述邊緣區(qū)域的被攝體，并且還存在等價(jià)于其所述優(yōu)選被攝體的被攝體， 在滿足第五條件的情況下待命，在所述第五條件中，消失的被攝體中存在在還沒(méi)有到達(dá)所述邊緣區(qū)域的情況下還沒(méi)有消失的被攝體，并且還存在在消失之前已經(jīng)到達(dá)所述邊緣區(qū)域的被攝體，但是不存在等價(jià)于在該消失之前已經(jīng)到達(dá)所述邊緣區(qū)域的被攝體的所述優(yōu)選被攝體的被攝體， 并且此外，在連同滿足所述第四條件執(zhí)行控制以便執(zhí)行所述成像単元的驅(qū)動(dòng)之后，以及連同滿足所述第五條件的待命之后，確定在所述圖像框內(nèi)是否已經(jīng)檢測(cè)到被攝體，并且作為該確定的結(jié)果，在所述圖像框內(nèi)已經(jīng)檢測(cè)到被攝體的情況下，執(zhí)行所述最佳構(gòu)圖確定和所述構(gòu)圖調(diào)整的執(zhí)行控制，并且在所述圖像框內(nèi)還沒(méi)有檢測(cè)到被攝體的情況下，執(zhí)行所述被攝體捜索的執(zhí)行控制。
13.如權(quán)利要求2所述的控制設(shè)備，還包括 變焦單元，配置來(lái)改變利用所述成像単元成像的圖像的場(chǎng)角； 其中在作出所述消失的被攝體在其消失之前已經(jīng)到達(dá)所述邊緣區(qū)域的確定的情況下，所述控制單元控制所述變焦單元以執(zhí)行縮小操作， 并且在作出所述消失的被攝體在其消失之前還沒(méi)有到達(dá)所述邊緣區(qū)域的確定的情況下，待命。
14.如權(quán)利要求I所述的控制設(shè)備，還包括 變焦單元，配置來(lái)改變利用所述成像単元成像的圖像的場(chǎng)角； 其中所述控制単元確定是否存在在對(duì)于所述變焦單元執(zhí)行放大指令之后，已經(jīng)到達(dá)所述邊緣區(qū)域的被攝體，并且在由于該確定存在已經(jīng)到達(dá)所述邊緣區(qū)域的被攝體的情況下，執(zhí)行對(duì)于所述變焦單元的變焦停止指令。
15.如權(quán)利要求I所述的控制設(shè)備，其中所述控制單元執(zhí)行控制以便根據(jù)到自身定時(shí)器模式的切換指令，確定是否在比所述圖像框內(nèi)的所述邊緣區(qū)域更內(nèi)側(cè)的區(qū)域內(nèi)已經(jīng)檢測(cè)到預(yù)定數(shù)目的被攝體，并且作為其結(jié)果，在作出在所述更內(nèi)側(cè)的區(qū)域內(nèi)已經(jīng)檢測(cè)到所述預(yù)定數(shù)目的被攝體的確定的情況下，根據(jù)獲得該確定結(jié)果時(shí)的定時(shí)激活自身定時(shí)器，并且根據(jù)該自身定時(shí)器激活之后已經(jīng)過(guò)去預(yù)定時(shí)間，執(zhí)行利用所述成像単元成像的圖像到記錄介質(zhì)的自動(dòng)記錄。
16.—種控制方法,包括 被攝體檢測(cè)步驟，安排來(lái)從利用成像単元成像的圖像檢測(cè)被攝體；以及 控制步驟，安排來(lái)根據(jù)位置關(guān)系執(zhí)行與成像操作有關(guān)的控制，該位置關(guān)系是設(shè)為利用所述成像単元成像的圖像的圖像框中的至少ー側(cè)的邊緣區(qū)域、和在所述被攝體檢測(cè)步驟中在所述成像的圖像內(nèi)檢測(cè)到的被攝體之間的位置關(guān)系。
17.ー種程序，使得包括配置為從利用成像単元成像的圖像檢測(cè)被攝體的被攝體檢測(cè)単元的控制設(shè)備執(zhí)行以下處理 根據(jù)位置關(guān)系執(zhí)行與成像操作有關(guān)的控制，該位置關(guān)系是設(shè)為利用所述成像単元成像的圖像的圖像框中的至少ー側(cè)的邊緣區(qū)域、和利用所述被攝體檢測(cè)單元在所述成像的圖像中檢測(cè)到的被攝體之間的位置關(guān)系。
18.—種控制系統(tǒng),包括 成像設(shè)備，其包括成像単元，以及 可移動(dòng)機(jī)械設(shè)備，配置為改變利用所述成像単元的視場(chǎng)， 包括 被攝體檢測(cè)單元，配置為從利用所述成像単元成像的圖像檢測(cè)被攝體；以及控制單元，配置為根據(jù)位置關(guān)系執(zhí)行對(duì)于所述可移動(dòng)機(jī)械設(shè)備的控制，該位置關(guān)系是設(shè)為利用所述成像単元成像的圖像的圖像框中的至少ー側(cè)的邊緣區(qū)域、和利用所述被攝體檢測(cè)單元在所述成像的圖像中檢測(cè)到的被攝體之間的位置關(guān)系。
全文摘要
公開(kāi)了一種控制設(shè)備、控制方法、程序和控制系統(tǒng)，當(dāng)執(zhí)行圖像捕獲操作，特別是使用要捕獲的圖像內(nèi)被攝體檢測(cè)結(jié)果的自動(dòng)圖像捕獲操作時(shí)，其能夠?qū)崿F(xiàn)新穎的、更智能的和對(duì)于用戶更有價(jià)值的圖像捕獲操作?；谠O(shè)置為圖像框的邊緣區(qū)域的邊緣區(qū)域和在圖像框內(nèi)檢測(cè)到被攝體之間的位置關(guān)系，控制圖像捕獲操作。可以基于新穎的和全新的準(zhǔn)則控制自動(dòng)圖像捕獲操作，該準(zhǔn)則是邊緣區(qū)域和檢測(cè)到的被攝體之間的位置關(guān)系，使得可能實(shí)現(xiàn)新穎的、更智能的和對(duì)于用戶更有價(jià)值的自動(dòng)圖像捕獲操作。
文檔編號(hào)G03B15/00GK102668535SQ201080043170
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2010年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月28日
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